RU2080616C1 - Способ измерения расстояния при воздействии на приемник приемопередатчика акустическим сигналом и устройства для его осуществления - Google Patents
Способ измерения расстояния при воздействии на приемник приемопередатчика акустическим сигналом и устройства для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2080616C1 RU2080616C1 RU94025549A RU94025549A RU2080616C1 RU 2080616 C1 RU2080616 C1 RU 2080616C1 RU 94025549 A RU94025549 A RU 94025549A RU 94025549 A RU94025549 A RU 94025549A RU 2080616 C1 RU2080616 C1 RU 2080616C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- acoustic signal
- signal
- receiver
- transceiver
- distance
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Использование: способ измерения расстояния и устройства для его осуществления могут быть использованы для поиска и обнаружения местоположения приемопередатчика. Способ включает сравнение в блоке анализа времени прохождения электромагнитного и акустического сигнала от источника акустического сигнала до приемопередатчика. Источник акустического сигнала располагают на определяемом расстоянии R1 от приемопередатчика, приемник акустического сигнала располагают на расстоянии R2 от источника акустического сигнала, измеряют степень статистической зависимости и разницу времени прихода сигналов к приемнику электромагнитного сигнала и к приемнику акустического сигнала, и по этой разнице определяют разницу расстояний R1- R2, а расстояние R2 выбирают известным. Один вариант устройства содержит приемопередатчик, приемник электромагнитного сигнала, блок анализа, блок индикации, приемник акустического сигнала, а другой вариант устройства содержит приемопередатчик, приемник электромагнитного сигнала, источник акустического сигнала, блок анализа, блок индикации, генератор электрического сигнала. 3 с. и 4 з.п. ф-лы, 7 ил.
Description
Изобретение относится к системам для измерения расстояния и может быть использовано для поиска и обнаружения местоположения приемопередатчика, передающего акустический сигнал в эфир, в электросеть, в эфир по электросети, акустический сигнал из соседнего помещения, сигнал из телефонной линии в эфир и из телефонной линии в электросеть.
Известна система измерения дальности, в которой дальность определяется путем вычислений, основанных на разности во времени поступления в место измерения двух сигналов с различными и известными скоростями их распространения. Система измеряет временную разность поступления электромагнитного и акустического сигнала в точку измерения и преобразует эту временную информацию в информацию расстояния (патент США N 3566348, G 01 S 11/00, опубл. 23.02.71).
Однако в такой системе измерения дальности возможно получение достоверной информации для объекта с априорно известным его местоположением и система не позволяет автоматически обнаружить скрытно установленный приемопередатчик, например, так называемую радиокапсулу для прослушивания разговоров в помещениях.
Известен способ измерения расстояния при воздействии на приемопередатчик акустическим сигналам путем сравнения в блоке анализа времени прохождения электромагнитного сигнала и акустического сигнала от источника акустического сигнала до приемопередатчика, принимающего акустический сигнал и передающего электромагнитный сигнал, причем источник акустического сигнала расположен на определенном расстоянии R1 от приемной части приемопередатчика, а прием электромагнитного сигнала осуществляют на приемник электромагнитного сигнала (заявка Великобритании N 2170907, G 01 S 11/00, опубл. 13.08.86).
Известно также устройство для измерения расстояния, содержащее приемопередатчик для приема акустического сигнала и передачи электромагнитного сигнала, приемник электромагнитного сигнала, блок анализа, блок индикации, вход которого подсоединен к выходу блока анализа (заявка Великобритании N 2170907, G 01 S 11/00, опубл. 13.08.86).
Известно также устройство для измерения расстояния, содержащее приемопередатчик для приема акустического сигнала и передачи электромагнитного сигнала, приемник электромагнитного сигнала, источник акустического сигнала, блок анализа, блок индикации, вход которого подсоединен к выходу блока анализа (заявка Великобритании N 2170907, G 01 S 11/00, опубл. 13.08.86).
В этом техническом решении, как и в предыдущем (патент США N 3566348) не удается обнаружить скрытно установленный приемопередатчик, поскольку электромагнитный сигнал служит для запуска звукового или ультразвукового сигнала посредством преобразователя и передачу акустического сигнала обратно к приемопередатчику.
При измерении расстояния этим способом вносится собственный ультразвуковой шумовой сигнал, что снижает точность измерений, т.к. ультразвуковой сигнал влияет на устройства для анализа электромагнитного сигнала. В то же время устройство для измерения расстояния должно быть снабжено дополнительными блоками обработки и преобразования сигнала, формирования ответного акустического сигнала, что усложняет конструкцию.
Задача изобретения обеспечение обнаружения как факта наличия или отсутствия, так и местоположения приемопередатчика.
Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения, упрощение способа обнаружения приемопередатчика и упрощение устройств для осуществления этого способа.
Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата в известном способе измерения расстояния при воздействии на приемопередатчик акустическим сигналом, включающем сравнение в блоке анализа времени прохождения электромагнитного сигнала и акустического сигнала от источника акустического сигнала до приемопередатчика, принимающего акустический сигнал и передающего электромагнитный сигнал, причем источник акустического сигнала расположен на определяемом расстоянии R1 от приемной части приемопередатчика, а прием электромагнитного сигнала осуществляют на приемник электромагнитного сигнала, согласно изобретению дополнительно введен приемник акустического сигнала, приемопередатчик выполнен для ретрансляции принимаемого акустического сигнала, приемник акустического сигнала располагают на расстоянии R2 от источника акустического сигнала, измеряют степень статистической зависимости и разницу времени прихода сигналов к приемнику электромагнитного сигнала и к приемнику акустического сигнала, и по этой разнице определяют разницу расстояний R1 - R2, а расстояние R2 выбирают известным.
Возможны варианты осуществления способа, в которых целесообразно, чтобы:
приемная часть и передающая часть приемо-передатчика были разнесены в пространстве;
в качестве источника акустического сигнала используют фоновый шум окружающей среды;
в качестве электромагнитного сигнала используют сигнал радиочастотного диапазона или сигнал инфракрасного диапазона.
приемная часть и передающая часть приемо-передатчика были разнесены в пространстве;
в качестве источника акустического сигнала используют фоновый шум окружающей среды;
в качестве электромагнитного сигнала используют сигнал радиочастотного диапазона или сигнал инфракрасного диапазона.
Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата в известное устройство для измерения расстояния, содержащее приемо-передатчик акустического сигнала и передачи электромагнитного сигнала, приемник электромагнитного сгнала, блок индикации, вход которого подсоединен к выходу блока анализа, согласно изобретению, введен приемник акустического сигнала, выход приемника акустического сигнала и выход приемника электромагнитного сигнала подсоединены ко входам блока анализа.
Возможны варианты выполнения устройства, в которых целесообразно, чтобы:
дополнительно был введен источник акустического сигнала, установленный на расстоянии R2 от приемника акустического сигнала;
дополнительно введенный источник акустического сигнала был совмещен в пространстве с приемником акустического сигнала.
дополнительно был введен источник акустического сигнала, установленный на расстоянии R2 от приемника акустического сигнала;
дополнительно введенный источник акустического сигнала был совмещен в пространстве с приемником акустического сигнала.
Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата в известное устройство для измерения расстояния, содержащее приемо-передатчик для приема акустического сигнала и передачи электромагнитного сигнала, приемник электромагнитного сигнала, источник акустического сигнала, блок анализа, блок индикации, вход которого подсоединен к выходу блока анализа, согласно изобретению, введен генератор электрического сигнала, выход которого подсоединен ко входу источника акустического сигнала и к одному из входов блока анализа, а к другому входу блока анализа подсоединен выход приемника электромагнитного сигнала.
За счет введения измерения степени статистической зависимости электромагнитного и акустического сигналов удалось решить задачу обнаружения приемопередатчика простыми средствами на расстояниях обнаружения в десятки-сотни раз превышающих расстояния обнаружения для устройства аналогичного назначения на основе методов измерения вектора напряженности и полного дифференциала напряженности электромагнитного поля во всей полосе частотного диапазона поиска.
Указанные преимущества, а также особенности настоящего изобретения станут понятными во время последующего рассмотрения вариантов осуществления изобретения.
На фиг. 1 изображена обобщенная функциональная схема для реализации способа измерения расстояния; на фиг. 2 функциональная схема измерения степени статистической зависимости сигналов корреляционным методом; на фиг. 3 функциональная схема измерения степени статистической зависимости сигналов по величине их дисперсии и матожиданию; на фиг. 4 функциональная схема измерения степени статистической зависимости сигналов по регистрации пересечения определенного порога; на фиг. 5 функциональная схема измерения степени статистической зависимости сигналов через преобразование Фурье: на фиг. 6 первый вариант устройства для измерения расстояния согласно изобретению; на фиг. 7 второй вариант устройства для измерения расстояния согласно изобретению.
В соответствии с заявляемым способом (фиг.1), способ измерения расстояния для решаемой задачи обнаружения приемопередатчика 1 заключается в сравнении времени прохождения электромагнитного сигнала и акустического сигнала от источника 2 акустического сигнала до приемопередатчика 1, принимающего акустический сигнал (показан штрих-пунктирной стрелкой на фиг.1) и передающего электромагнитный сигнал (показан сплошной стрелкой на фиг.1). Источник 2 акустического сигнала расположен на определяемом расстоянии R1 от приемной части приемопередатчика 1, а прием электромагнитного сигнала осуществляют на приемник 3 электромагнитного сигнала.
Согласно изобретению дополнительно вводят приемник 4 акустического сигнала, при этом приемопередатчик 1 выполнен для ретрансляции принимаемого акустического сигнала. Приемник 4 акустического сигнала располагают на расстоянии R2 от источника 2 акустического сигнала, измеряют степень статистической зависимости и разницу времени прихода сигналов к приемнику 3 электромагнитного сигнала и к приемнику 4 акустического сигнала, например в блоке анализа 5 (фиг. 1), и затем по этой разнице определяют разницу расстояний R1 R2, а расстояние R2 выбирают известным.
В отличие от прототипа, в котором наличие приемопередатчика 1 априорно задано, данный способ позволяет обнаружить и определить местонахождение скрыто установленного приемопередатчика 1, например, устройства для несанкционированного прослушивания разговоров.
В зависимости от выбранной методологии сравнения степени статистической зависимости электромагнитного и акустического сигналов возможны различные виды обработки принимаемых сигналов.
При корреляционном методе измерения (фиг.2) сигналы S1(t) и S2(t), один из которых ретранслированный приемопередатчиком 1 электромагнитный, а другой акустический, посредством приемника 3 электромагнитного сигнала и приемника 4 акустического сигнала поступают в блок анализа 5, на измерители 6 и 61 энергии сигнала, соответственно. Сигналы с измеренными величинами энергий поступают на входы блоков 7 и 71 нормирования сигналов (приведения энергии к единице), на другие входы которых поступают ненормированные сигналы S1(t) и S2(t). После нормирования в блоках 7 и 71 пронормированные сигналы 
подаются на вход блока 8 вычисления взаимоковариационной функции A (τ) по формуле:
τ задержка во времени;
нормированные по энергии сигналы S1(t) и S2(t).
τ задержка во времени;
Сигнал, соответствующий корреляционной функции K(τ), (т.к. сигналы S1(t) и S2(t) предварительно пронормированы, то взаимная ковариационная функция A(τ) равна корреляционной функции K(t)), подается на вход блока 9 вычисления значения максимума функции K(t) и на вход блока 10 вычисления положения максимума на оси временной задержки. Тогда степень статистической зависимости сигналов K(t) определяется как близость величины K к единице, а расстояние между источниками S1(t) и S2(t), т.е. между приемной частью приемопередатчика 1 и источника 2 акустического сигнала, определяют как произведение значения положения максимума K на оси временной задержки на скорость звука в воздухе (среде) R = Vзв•τmax
При измерении степени статистической зависимости по величинам дисперсии и матожидания (фиг. 3) обнаруженных событий. Сигнал S1(t) от приемника 4 (фиг. 1) акустического сигнала подается на вход блока 11 преобразования сигнала (например, выделения огибающей амплитуды). В то же время сигнал S2(t) от приемника 3 электромагнитного сигнала подается на вход блока 111, осуществляющего ту же обработку, что и блок 11. Затем сигналы подаются на блоки 12 и 121 обнаружения событий, например, определения превышения огибающей амплитуды заданного порогового уровня. Если событие произошло на выходе блоков 12 и 121 появится информационный сигнал. Выходы блоков 12 и 121 подсоединены к входам блока 13, измеряющего временной интервал между событиями, происшедшими в блоках 12 и 121. Информационный сигнал с выхода блока 13 поступает на вход блока 14 вычисления матожидания и на вход блока 15 вычисления дисперсии, осуществляющих соответственно определение матожидания и дисперсии для временного интервала, измеренного блоком 13. С выходов блоков 14 и 15 получают величины матожидания дисперсии, по которым оценивают статистическую зависимость (дисперсия стремится к нулю) и расстояние (как произведение скорости звука на матожидание временной задержки), т.к. если дисперсия стремится к нулю, то статическая зависимость между сигналами есть, и тогда матожидание дает возможность определить расстояние R1. Причем блоки 11 (111) и 12 (121) могут выполнить различные функции преобразования сигналов: умножения, возведения в квадрат, вычисление текущего спектра, автокорреляции, детектирования (выделение амплитудной огибающей) и т.п.
При измерении степени статистической зависимости по величинам дисперсии и матожидания (фиг. 3) обнаруженных событий. Сигнал S1(t) от приемника 4 (фиг. 1) акустического сигнала подается на вход блока 11 преобразования сигнала (например, выделения огибающей амплитуды). В то же время сигнал S2(t) от приемника 3 электромагнитного сигнала подается на вход блока 111, осуществляющего ту же обработку, что и блок 11. Затем сигналы подаются на блоки 12 и 121 обнаружения событий, например, определения превышения огибающей амплитуды заданного порогового уровня. Если событие произошло на выходе блоков 12 и 121 появится информационный сигнал. Выходы блоков 12 и 121 подсоединены к входам блока 13, измеряющего временной интервал между событиями, происшедшими в блоках 12 и 121. Информационный сигнал с выхода блока 13 поступает на вход блока 14 вычисления матожидания и на вход блока 15 вычисления дисперсии, осуществляющих соответственно определение матожидания и дисперсии для временного интервала, измеренного блоком 13. С выходов блоков 14 и 15 получают величины матожидания дисперсии, по которым оценивают статистическую зависимость (дисперсия стремится к нулю) и расстояние (как произведение скорости звука на матожидание временной задержки), т.к. если дисперсия стремится к нулю, то статическая зависимость между сигналами есть, и тогда матожидание дает возможность определить расстояние R1. Причем блоки 11 (111) и 12 (121) могут выполнить различные функции преобразования сигналов: умножения, возведения в квадрат, вычисление текущего спектра, автокорреляции, детектирования (выделение амплитудной огибающей) и т.п.
В частности на фиг. 4 показана функциональная схема в соответствии с фиг. 3 при регистрации пересечения некоторым измеренным значением заданного порога. Сигналы S1(t) и S2(t) поступают на детекторы огибающей 11 (111) с интегратором. С выходов детектора огибающей 11 (111) сигналы поступают на первые входы компараторов 12 (121), на второй вход которых подают опорный уровень (опорное напряжение). Блок 13 измерения временного интервала между событиями определяет временную задержку между переходом порога сигналами в блоках 12 (121). В частности блок 13 может быть выполнен как показано на фиг. 4 из RS триггера, выход которого подсоединен ко входу схемы логического умножения, второй вход которой подсоединен к генератору, а выход к счетчику. Счетчик подсоединен к блокам 14 и 15 для определения величин матожидания и дисперсии.
При измерении степени статистической зависимости сигналов посредством преобразования Фурье (фиг.5) сигналы S1(ω) и S2(ω) поступают на входы блоков 16 (161) измерения амплитудного спектра и на входы блоков 17 (171) измерения фазового спектра, соответственно. Далее сигналы поступают на блок 18 сравнения амплитудных спектров и на блок 19 вычитания фазовых величин для каждой частоты, т.е. вычитающий фазы сигнала S2 из фаз сигнала S1 на одинаковых частотах. Выход блока 19 соединен с входом блока 20, определяющим разницу расстояний из разницы фаз, как функцию вида
Vзв-скорость распространения звука в воздухе (среде);
Dv(ω) разность фаз
;
ω частота, на которой производится измерение.
Vзв-скорость распространения звука в воздухе (среде);
Dv(ω) разность фаз
ω частота, на которой производится измерение.
Таким образом, степень статистической зависимости сигналов S1 и S2 получают с выхода блока 18, определяющим расстояние между нормированными амплитудными спектрами сигналов, чем меньше это расстояние, тем больше зависимость между сигналами S1 и S2, а разницу расстояний R1 R2 (фиг.1) определяют через преобразование Фурье по зависимости
Возможны и другие методы измерения статистический зависимости, например, статистическую зависимость между сигналами можно определять как разность между нормированными значениями инвариантов относительно циклического сдвига сигналов S1(t) и S2(t). Таким образом, измерение степени статистической зависимости является необходимым и достаточным условием для решения задачи обнаружения приемопередатчика 1, что обусловлено выполнением приемопередатчика 1 для ретрансляции принимаемого акустического сигнала и соответственно влияния последнего на передаваемый электромагнитный сигнал.
Возможны и другие методы измерения статистический зависимости, например, статистическую зависимость между сигналами можно определять как разность между нормированными значениями инвариантов относительно циклического сдвига сигналов S1(t) и S2(t). Таким образом, измерение степени статистической зависимости является необходимым и достаточным условием для решения задачи обнаружения приемопередатчика 1, что обусловлено выполнением приемопередатчика 1 для ретрансляции принимаемого акустического сигнала и соответственно влияния последнего на передаваемый электромагнитный сигнал.
В отличие от способов обнаружения приемо-передающих устройств по энергетическим характеристикам электромагнитного сигнала, например пеленгационным методом, заявленный способ позволяет измерить расстояние R1 именно до приемной части (микрофона) приемопередатчика 1, что особенно важно при пространственном разнесении приемной части и передающей части (антенны) приемопередатчика 1. Если вместо антенны используется электрическая или телефонная сеть и т.п. то данный способ позволяет также обнаружить непосредственное местоположение микрофона и нарушить несанкционированную работу приемопередатчика 1.
Кроме того, в качестве источника акустического сигнала можно использовать фоновый шум окружающей среды. Шум окружающей среды в этом случае позволяет определить расстояние R1, если он происходит от сосредоточенного источника (мотор, какой-либо прибор, или говорящий человек, расстояние R2 до которого известно). Если шум поступает с улицы в помещение через окно, то координаты источника 2 акустического сигнала совпадают с координатами окна, как вторичного акустического источника.
В качестве электромагнитного сигнала может быть использован сигнал радиочастотного диапазона или сигнал инфракрасного диапазона. Вид электромагнитного сигнала в принципе может быть любым. При этом для быстрого обнаружения приемопередатчика 1 целесообразно использовать широкополосный приемник 3, а для обнаружения в условиях сильных помех приемник 3 со сканированием по максимально возможному диапазону частот (от 30 мГц и ниже до инфракрасного излучения). Целесообразно использовать сигнал радиочастотного диапазона при сильных тепловых помехах, и, наоборот, тепловой сигнал при сильных радиопомехах.
Устройство для измерения расстояния (фиг. 6) содержит приемопередатчик 1 для приема акустического сигнала и передачи электромагнитного сигнала, приемник 3 электромагнитного сигнала, блок анализа 5, блок индикации 21, вход которого подсоединен к выходу блока анализа 5, согласно изобретению, введен приемник 4 акустического сигнала, при этом выход приемника 4 акустического сигнала и выход приемника 3 электромагнитного сигнала подсоединены ко входам блока анализа 5.
В этом случае в качестве источника 2 акустического сигнала используется в устройстве физический источник: говорящий человек работающий двигатель, сосредоточенный шум и т.п. расстояние R2 до которого может быть непосредственно определено.
Работает устройство в соответствии с описанным выше способом измерения расстояния. Акустический сигнал поступает через приемопередатчик 1 на вход приемника 3 электромагнитного сигнала и далее на вход блока анализа 5. Этот не акустический сигнал поступает на вход приемника 4, и далее на второй вход блока анализа 5. В блоке анализа 5 измеряется степень статистической зависимости между поступающими сигналами и расстояние 
между приемником 4 акустического сигнала и приемопередатчиком 1 до источника звукового сигнала (физического, который как конструктивное устройство отсутствует). Расстояние R2 выбирается известным или определяется по местоположению источника акустического сигнала и приемника 4 акустического сигнала.
Дальность действия устройства (т.е. измерение R1 максимально возможных значений) увеличивается за счет измерения не энергетических параметров электромагнитного сигнала, а измерения информационных параметров.
В устройство может быть дополнительно введен источник 2 акустического сигнала, установленный на расстоянии R2 от приемника 4 акустического сигнала. В этом случае источник 2 является конструктивным элементом и, если невозможно выделить какой-либо сосредоточенный физический источник акустического сигнала, то расстояние R1 может быть измерено с большей точностью при дополнении устройства для измерения расстояния источником 2, в качестве которого может быть использован радиоприемник, магнитофон, громкоговоритель и т.п.
Источник 2 акустического сигнала пространственно может быть совмещен с приемником 4 акустического сигнала, тогда R2 0, и измеряется не разность расстояний R1 и R2 (фиг. 6), а непосредственно расстояние R1 от источника 2 акустического сигнала до приемопередатчика 1.
Устройство для измерения расстояния (фиг. 7), содержит приемопередатчик 1 для приема акустического сигнала и передачи электромагнитного сигнала, приемник 3 электромагнитного сигнала, источник 2 акустического сигнала, блок анализа 5, блок индикации 21, вход которого подсоединен к выходу блока анализа, согласно изобретению введен генератор 22 электрического сигнала, выход которого подсоединен ко входу источника 2 акустического сигнала и к одному из входов блока анализа 5, а к другому входу блока анализа 5 подсоединен выход приемника 3 электромагнитного сигнала.
Работает это устройство в соответствии с заявленным способом, но функцию приемника 4 акустического сигнала выполняет связь 33 генератора 22 со входом блока анализа 5. Акустический сигнал от источника 2 непосредственно промодулирован сигналом генератора 22, поэтому сигнал, поступающий по связи 23 эквиваленте сигналу, принимаемому приемником 4 акустического сигнала. Таким образом связь 23 при подсоединении генератора 22 к источнику 2 акустических колебаний является по существу непосредственным приемником передаваемого акустического сигнала.
Устройство для измерения расстояния, содержащее приемник 4, лучше тем, что оно не вносит дополнительных шумов в ультразвуковом или звуковом диапазоне частот. Оно использует только существующие в окружающей среде акустические сигналы, не мешающие работе других устройств или людей. В тоже время это устройство хуже работает при слабом опорном акустическом сигнале (очень тихое помещение или существенно распределенный по пространству акустический фоновый шум). В этом случае устройство с генератором 22 гарантирует R2 0 при полной тишине в помещении и обеспечивается большая точность измерения расстояния R1. При наличии же постороннего акустического шума качество обнаружения приемопередатчика 1 и точность измерения расстояния R1 для устройства с генератором 22 уменьшается, а для устройства с приемником 4 растет.
В отличии от технических решений (патент США N 3566348 и заявка Великобритании N 2170907), которые ведут себя, с точки зрения измерения расстояния при наличии шумов подобно устройству с генератором 22, в заявленном устройстве измерения расстояния с приемником 4 акустического сигнала увеличение уровня шумов не ухудшает, а наоборот улучшает надежность обнаружения приемопередатчика 1, точность и качество измерения R1, так как это устройство анализирует и измеряет не собственный сигнал, а реально существующий, модифицированный и искаженный шумами.
Наиболее успешно заявляемый способ измерения расстояния и устройства для его осуществления могут быть использованы для обнаружения установки приемопередатчиков и определения их местоположения.
Claims (7)
1. Способ измерения расстояния при воздействии на приемник приемопередатчика акустическим сигналом путем сравнения в блоке анализа времени прохождения электромагнитного сигнала и акустического сигнала от источника акустического сигнала до приемопередатчика, принимающего акустический сигнал и передающего электромагнитный сигнал, причем источник акустического сигнала расположен на определяемом расстоянии R1 от приемной части приемопередатчика, а прием электромагнитного сигнала осуществляют на приемник электромагнитного сигнала, отличающийся тем, что, дополнительно введен приемник акустического сигнала, прием акустического сигнала осуществляют на расстоянии R2 от источника акустического сигнала, измеряют степень статистической зависимости и разницу времени прихода сигналов к приемнику электромагнитного сигнала и к приемнику акустического сигнала и по этой разнице определяют разность расстояний R1 R2 при известном R2.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что приемная и передающая части приемопередатчика разнесены в пространстве.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве источника акустического сигнала используют фоновый шум от сосредоточенного источника.
4. Устройство для измерения расстояния, содержащее приемопередатчик для приема акустического сигнала и передачи электромагнитного сигнала, приемник электромагнитного сигнала, блок анализа, блок индикации, вход которого подсоединен к выходу блока анализа, отличающееся тем, что в него введен приемник акустического сигнала, при этом выход приемника акустического сигнала и выход приемника электромагнитного сигнала подсоединены к входам блока анализа.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что в него дополнительно введен источник акустического сигнала, установленный на расстоянии R2 от приемника акустического сигнала.
6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что в него дополнительно введен источник акустического сигнала, который совмещен с приемником акустического сигнала.
7. Устройство для измерения расстояния, содержащее приемопередатчик для приема акустического сигнала и передачи электромагнитного сигнала, приемник электромагнитного сигнала, источник акустического сигнала, блок сигнала, блок индикации, вход которого подсоединен к выходу блока анализа, отличающееся тем, что в него введен генератор электрического сигнала, выход которого подсоединен к входу источника акустического сигнала и к одному из входов блока анализа, а к другому входу блока анализа подсоединен выход приемника электромагнитного сигнала.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94025549A RU2080616C1 (ru) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | Способ измерения расстояния при воздействии на приемник приемопередатчика акустическим сигналом и устройства для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94025549A RU2080616C1 (ru) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | Способ измерения расстояния при воздействии на приемник приемопередатчика акустическим сигналом и устройства для его осуществления |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94025549A RU94025549A (ru) | 1996-05-20 |
| RU2080616C1 true RU2080616C1 (ru) | 1997-05-27 |
Family
ID=20158205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94025549A RU2080616C1 (ru) | 1994-07-14 | 1994-07-14 | Способ измерения расстояния при воздействии на приемник приемопередатчика акустическим сигналом и устройства для его осуществления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2080616C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5717656A (en) * | 1996-08-20 | 1998-02-10 | Ybm Technologies, Inc. | Method and apparatus for detecting and locating a concealed listening device |
-
1994
- 1994-07-14 RU RU94025549A patent/RU2080616C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Заявка Великобритания N 2170907, кл. G 01 S 11/00, 1986. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU94025549A (ru) | 1996-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3753086A (en) | Method and apparatus for locating and measuring wave guide discontinuities | |
| Quazi | An overview on the time delay estimate in active and passive systems for target localization | |
| US6208286B1 (en) | Method for discovering the location of a living object and microwave location device for realizing the same | |
| KR102162284B1 (ko) | 클라우드 데이터 처리 gnss 재밍 감시 방법 및 시스템 | |
| JPS5937459A (ja) | 超音波による物体検出装置 | |
| US6397154B1 (en) | Correlation method for surveillance device detection | |
| US2517549A (en) | Pulse radar system for detecting moving objects | |
| Okada et al. | A new whistler direction finder | |
| US3939420A (en) | Debugging arrangement | |
| RU2080616C1 (ru) | Способ измерения расстояния при воздействии на приемник приемопередатчика акустическим сигналом и устройства для его осуществления | |
| US5144250A (en) | Power amplifier time domain reflectometer | |
| Sidhu et al. | Microprocessor based instrument for detecting and locating electric arcs | |
| US5909409A (en) | Method and apparatus for underwater acoustic detection and location of an object | |
| JP3069663B1 (ja) | 音源方向測定方法及び装置 | |
| RU2719214C1 (ru) | Активный гидролокатор | |
| US5241699A (en) | Electronic surveillance device detector and method using phase angle differences between two received signals | |
| CN111190220A (zh) | 一种声波信号的探测方法及装置 | |
| Hoppe et al. | Acoustic receivers for indoor smartphone localization | |
| Sleefe et al. | Application of unattended ground sensors to stationary targets | |
| RU2285937C2 (ru) | Способ обнаружения и определения координат источника радиоизлучения | |
| Papadopoulos et al. | Implementation of an intelligent instrument for passive recognition and two-dimensional location estimation of acoustic targets | |
| Tran et al. | A Signal Classification Algorithm with Detection at Two Intermediate Frequencies for RF Spectrum Monitoring | |
| KR101143381B1 (ko) | 초음파 거리측정의 환경소음 구분방법 | |
| US3967260A (en) | Intrusion alarm system with improved air turbulence compensation | |
| JPS59102177A (ja) | 地中埋設物検知方法及び装置 |