RU2079981C1 - Method and device for automatic control of multiphase arc furnace power - Google Patents
Method and device for automatic control of multiphase arc furnace power Download PDFInfo
- Publication number
- RU2079981C1 RU2079981C1 RU9494013182A RU94013182A RU2079981C1 RU 2079981 C1 RU2079981 C1 RU 2079981C1 RU 9494013182 A RU9494013182 A RU 9494013182A RU 94013182 A RU94013182 A RU 94013182A RU 2079981 C1 RU2079981 C1 RU 2079981C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- current
- voltage
- phase
- unit
- input
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Discharge Heating (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области электротермии и может быть использовано при автоматическом регулировании мощности многофазных дуговых электропечей. The invention relates to the field of electrothermics and can be used for automatic power control of multiphase arc electric furnaces.
Известен способ автоматического регулирования мощности многофазной дуговой электропечи, при котором измеряют токи и напряжения в каждый момент времени в каждой фазе, формируют на их основе контролируемый параметр фазы, сравнивают его с заданным и в случае их рассогласования перемещают электрод данной фазы (А.Д. Свенчанский "Автоматическое управление электротермическими установками", М. Энергоатомиздат 1990, с. 280 288). There is a method for automatically controlling the power of a multiphase arc electric furnace, in which currents and voltages are measured at each moment of time in each phase, a controlled phase parameter is formed on their basis, it is compared with a predetermined one and, if they are inconsistent, the electrode of this phase is moved (A.D. Svenchansky "Automatic control of electrothermal installations", M. Energoatomizdat 1990, p. 280 288).
Недостатком этого способа является низкое качество регулирования, вызванное тем, что возмущение, возникшее под одним из электродов, приводит к ненужным перемещениям электродов других фаз. The disadvantage of this method is the low quality of regulation caused by the fact that a disturbance arising under one of the electrodes leads to unnecessary movements of the electrodes of other phases.
Устройство для реализации этого способа содержит для каждой фазы блок формирования контролируемого параметра печи, состоящий из датчика тока и датчика напряжения, и схемы сравнения, которая формирует отклонение контролируемого параметра от заданного. Выход схемы сравнения через реверсивный усилитель подключен на вход блока управления механизмом перемещения электрода. (А. Д. Свенчанский "Автоматическое управление электротермическими установками", М. Энергоатомиздат, 1990, с. 280 288). A device for implementing this method comprises, for each phase, a unit for forming a controlled parameter of the furnace, consisting of a current sensor and a voltage sensor, and a comparison circuit that forms a deviation of the controlled parameter from the set one. The output of the comparison circuit through a reversible amplifier is connected to the input of the control unit of the electrode moving mechanism. (A. D. Svenchansky "Automatic control of electrothermal installations", M. Energoatomizdat, 1990, p. 280 288).
Недостатком этого устройства является возникновение ложных перемещений электрода, т. к. данное устройство не определяет возмущений, возникающих вследствие эффекта взаимовлияния фаз. The disadvantage of this device is the occurrence of false electrode movements, because this device does not determine the perturbations arising from the effect of the mutual influence of the phases.
Из известных способов наиболее близким к изобретению является способ автоматического регулирования мощности многофазной дуговой электропечи, при котором измеряют токи и напряжения в каждый момент времени в каждой фазе, путем сравнения определяют знаки отклонений токов и напряжений от заданных, на основе измеренных токов и напряжений формируют контролируемый параметр фазы, сравнивают его с заданным и в случае их рассогласования при разноименных знаках отклонений измеренных токов и напряжений от заданных перемещают электрод данной фазы (авт.свид. 612423). Of the known methods, the closest to the invention is a method for automatically controlling the power of a multiphase arc electric furnace, in which currents and voltages are measured at each time moment in each phase, signs of deviations of currents and voltages from predetermined ones are determined by comparison, and a controlled parameter is formed on the basis of the measured currents and voltages phase, compare it with the set and in case of their mismatch with opposite signs of deviations of the measured currents and voltages from the set move the electrode of this PS (ed. certificate 612423).
Недостатком этого способа автоматического регулирования мощности многофазной дуговой электропечи является то, что при эксплуатации печи, управляемой по данному способу, возможны нарушения технологического режима работы печи из-за взаимовлияния фаз, что приводит к ухудшению технико-экономических показателей печи (например снижение производительности, перерасход электроэнергии и т.д.). Это происходит из-за того, что при данном способе необходимо одновременно задавать ток и напряжение фазы, соответствующие заданному значению контролируемого параметра. Однако в процессе работы печи практически невозможно определить, соответствуют ли заданные значения тока и напряжения фазы заданному значению контролируемого параметра в каждый момент времени, так как ток и напряжение фазы являются физически взаимосвязанными величинами, что и приводит в конечном итоге, как указано выше, к нарушению технологического режима работы печи. The disadvantage of this method of automatically controlling the power of a multiphase arc electric furnace is that during operation of the furnace controlled by this method, there may be a violation of the technological mode of operation of the furnace due to phase interference, which leads to a deterioration of the technical and economic parameters of the furnace (for example, a decrease in productivity, energy consumption etc.). This is due to the fact that with this method it is necessary to simultaneously set the current and phase voltage corresponding to a given value of the monitored parameter. However, during the operation of the furnace, it is practically impossible to determine whether the set values of the current and phase voltage correspond to the set value of the monitored parameter at each moment of time, since the phase current and voltage are physically interconnected values, which ultimately leads, as indicated above, to a violation technological mode of operation of the furnace.
Наиболее близким к изобретению является устройство для реализации этого способа автоматического регулирования мощности многофазной дуговой электропечи, которое содержит для каждой фазы печи датчик тока и датчик напряжения, соединенные, соответственно, через блоки задания по току и напряжению со входами блока формирования контролируемого параметра, выход которого соединен с первым входом блока сравнения контролируемого параметра, вторым входом соединенного с блоком задания контролируемого параметра, а выход блока сравнения через реверсивный усилитель соединен с первым входом блока управления механизмом перемещения электрода, второй вход которого соединен с выходом логического блока. (авт.свид. 612423). Closest to the invention is a device for implementing this method of automatically controlling the power of a multiphase arc electric furnace, which contains for each phase of the furnace a current sensor and a voltage sensor connected, respectively, through the current and voltage setting blocks to the inputs of the controlled parameter generating unit, the output of which is connected with the first input of the controlled parameter comparison unit, the second input of the controlled parameter connected to the task unit, and the output of the comparison unit through re the versatile amplifier is connected to the first input of the control unit by the electrode moving mechanism, the second input of which is connected to the output of the logic unit. (author certificate 612423).
Недостатком этого устройства, реализующего вышеописанный способ автоматического регулирования мощности многофазной дуговой электропечи по авт. свид. 612423, является наличие блоков задания по току и напряжению, делающих практически невозможным задание оптимального электрического режима печи, что приводит к нарушению технологического режима работы и, кроме того, в этом устройстве контролируемый параметр формируется только по одному закону - разности тока и напряжения фазы, что ограничивает применение данного устройства. The disadvantage of this device that implements the above method for automatically controlling the power of a multiphase arc electric furnace according to ed. testimonial. 612423, it is the presence of current and voltage task units that make it almost impossible to set the optimal electric mode of the furnace, which leads to a violation of the technological mode of operation and, in addition, in this device a controlled parameter is formed according to only one law - the difference between current and phase voltage, which limits the use of this device.
Задачей предлагаемого способа автоматического регулирования мощности многофазной дуговой электропечи является устранение нарушений технологического режима работы печи за счет устранения взаимовлияния фаз, что приводит к улучшению технико-экономических и энергетических показателей печи (например повышению производительности, экономии электроэнергии и т.д.), что осуществляется за счет того, что при каждом новом задании значения контролируемого параметра каждый раз автоматически определяют соответствующие ему значения тока и напряжения фазы. The objective of the proposed method for automatically controlling the power of a multiphase arc electric furnace is to eliminate violations of the technological mode of operation of the furnace by eliminating the interference of phases, which leads to an improvement in the technical, economic and energy parameters of the furnace (for example, increasing productivity, saving energy, etc.), which due to the fact that with each new task, the values of the monitored parameter automatically determine the current and voltage values corresponding to it each time phase.
Это достигается тем, что в предлагаемом способе автоматического регулирования мощности многофазной дуговой электропечи измеряют токи и напряжения в каждый момент времени в каждой фазе, путем сравнения определяют знаки отклонений токов и напряжений, на основе измеренных токов и напряжений формируют контролируемый параметр фазы, сравнивают его с заданным и в случае их рассогласования при разноименных знаках отклонений измеренных токов и напряжений перемещают электрод данной фазы, в соответствии с предложением в моменты равенства действительного значения контролируемого параметра фазы с его заданным значением запоминают значения тока и напряжения данной фазы и в дальнейшем в интервалах времени между соседними моментами этого равенства сравнивают измеренные ток и напряжение с соответствующими запомненными. This is achieved by the fact that in the proposed method for automatically controlling the power of a multiphase arc electric furnace, currents and voltages are measured at each time moment in each phase, signs of current and voltage deviations are determined by comparison, based on the measured currents and voltages, a controlled phase parameter is formed, compared with a given and in case of their inconsistency with opposite signs of deviations of the measured currents and voltages, the electrode of this phase is moved, in accordance with the proposal, at the moments of equality of the days pheno- controlled phase parameter values with said reference value and storing the current value of the phase voltage and subsequently in the time intervals between the adjacent moments of this equality comparing the measured current and voltage with respective stored.
Тем самым обеспечивают то, что при каждом новом задании значения контролируемого параметра автоматически определяют соответствующие ему значения токов и напряжений, запоминают их в моменты равенства действительного значения контролируемого параметра фазы с его заданным значением и в дальнейшем запомненные значения тока и напряжения используются как эталонные для сравнения с текущими измеряемыми значениями токов и напряжений до установки нового задания значения контролируемого параметра, и тем самым исключаются нарушения технологического режима работы печи, что приводит к улучшению технико-экономических и энергетических показателей (например повышению производительности, экономии электроэнергии и т.д.). This ensures that, with each new task, the values of the monitored parameter automatically determine the values of currents and voltages corresponding to it, remember them at the moments of equality of the real value of the monitored phase parameter with its set value, and subsequently, the stored values of current and voltage are used as reference values for comparison with current measured values of currents and voltages before setting a new task of the value of the monitored parameter, and thereby violates the process Cesky the furnace operation, thus improving the feasibility and energy parameters (e.g. improved performance, power savings, etc.).
Задачей предлагаемого устройства является устранение указанных недостатков, а именно устранение нарушений технологического режима работы печи и, кроме того, возможность формирования контролируемого параметра по любому закону (например по току фазы, полному сопротивлению фазы и т.д.), а не только по закону разности тока и напряжения фазы, то есть расширение применения предлагаемого устройства. The objective of the proposed device is to eliminate these drawbacks, namely the elimination of violations of the technological mode of operation of the furnace and, in addition, the possibility of forming a controlled parameter according to any law (for example, according to phase current, phase impedance, etc.), and not only according to the law of difference current and phase voltage, that is, the expansion of the application of the proposed device.
Это достигается тем, что предлагаемое устройство, реализующее предлагаемый способ автоматического регулирования мощности многофазной дуговой электропечи, содержит для каждой фазы печи датчик тока и датчик напряжения, соединенные, соответственно, со входами блока формирования контролируемого параметра, выход которого соединен с первым входом блока сравнения контролируемого параметра, вторым входом соединенного с блоком задания контролируемого параметра, а выход блока сравнения через реверсивный усилитель соединен с первым входом блока управления механизмом перемещения электрода, второй вход которого соединен с выходом логического блока, в соответствии с предложением снабжено блоком сравнения по току и блоком сравнения по напряжению, блоком памяти по току и блоком памяти по напряжению, первые входы блоков сравнения по току и напряжению соединены с соответствующими датчиками, вторые входы соответственно с выходами блоков памяти по току и напряжению, а выходы с соответствующими входами логического блока, при этом первые входы блоков памяти по току и напряжению соединены с соответствующими датчиками, вторые с выходом блока сравнения контролируемого параметра с заданным. This is achieved by the fact that the proposed device that implements the proposed method for automatically controlling the power of a multiphase arc electric furnace contains, for each phase of the furnace, a current sensor and a voltage sensor connected, respectively, to the inputs of the controlled parameter formation unit, the output of which is connected to the first input of the controlled parameter comparison unit , the second input of the controlled parameter connected to the task unit, and the output of the comparison unit through the reversing amplifier is connected to the first input In order to control the electrode movement mechanism, the second input of which is connected to the output of the logic unit, in accordance with the proposal, it is equipped with a current comparison unit and a voltage comparison unit, a current memory unit and a voltage memory unit, the first inputs of the current and voltage comparison units are connected to corresponding sensors, the second inputs, respectively, with the outputs of the memory blocks for current and voltage, and the outputs with the corresponding inputs of the logic block, while the first inputs of the memory blocks for current and voltage are connected inens with corresponding sensors, the second with the output of the unit for comparing the controlled parameter with the given one.
За счет такого соединения блоков и введения блоков памяти и сравнения по току и напряжению при каждом новом задании значения контролируемого параметра схема автоматически запоминает соответствующие ему значения тока и напряжения фазы в блоках памяти в моменты равенства действительного значения контролируемого параметра фазы с его заданным значением, а запомненные значения сравниваются в блоках сравнения по току и напряжению с текущими значениями тока и напряжения фазы, что приводит к исключению нарушений технологического режима работы печи (снижение производительности, перерасход электроэнергии и т. д.), вызванных несоответственной установкой заданий по току и напряжению, заданному контролируемому параметру, а кроме того, за счет непосредственного соединения датчиков тока и напряжения с соответствующими входами блока формирования контролируемого параметра и всеми связями и блоками, имеющимися в схеме, устройство обеспечивает возможность формирования контролируемого параметра фазы по любому закону (например полному сопротивлению фазы, току фазы, разности тока и напряжения и т.д.), что позволяет расширить применение предлагаемого устройства. Due to this connection of the blocks and the introduction of memory blocks and comparison of current and voltage with each new setting of the value of the monitored parameter, the circuit automatically remembers the corresponding current and phase voltages in the memory blocks at the moments of equality of the real value of the monitored phase parameter with its set value, and the stored the values are compared in the current and voltage comparison units with the current values of the current and phase voltage, which leads to the exclusion of violations of the technological mode of operation furnace output (reduced productivity, power overruns, etc.) caused by inappropriate installation of current and voltage tasks set by the monitored parameter, and in addition, by directly connecting current and voltage sensors to the corresponding inputs of the monitored parameter forming unit and all connections and the blocks available in the circuit, the device allows the formation of a controlled phase parameter according to any law (for example, the total phase resistance, phase current, current difference and voltage, etc.), which allows to expand the application of the proposed device.
Функциональная схема предлагаемого устройства для одной фазы печи, реализующего предлагаемый способ регулирования мощности многофазной дуговой электропечи, приведена на чертеже. A functional diagram of the proposed device for one phase of the furnace that implements the proposed method for regulating the power of a multiphase arc electric furnace is shown in the drawing.
При предлагаемом способе автоматического регулирования мощности многофазной дуговой электропечи задают величину контролируемого параметра, измеряют токи и напряжения в каждый момент времени в каждой фазе, путем сравнения с эталонными значениями тока и напряжения определяют знак отклонения измеренного тока и знак отклонения измеренного напряжения в каждый момент времени, и одновременно на основе измеренных токов и напряжений формируют текущий контролируемый параметр по требуемому закону, например, по полному сопротивлению фазы, сравнивают текущий контролируемый параметр с заданным и в случае их рассогласования, и если знак отклонения тока и знак отклонения напряжения разноименные перемещают электрод данной фазы в сторону уменьшения рассогласования до равенства нулю. With the proposed method for automatically controlling the power of a multiphase arc electric furnace, the value of the controlled parameter is set, currents and voltages are measured at each time moment in each phase, by comparing with the reference current and voltage values, the sign of the deviation of the measured current and the sign of the deviation of the measured voltage at each moment of time are determined, and at the same time, on the basis of the measured currents and voltages, the current controlled parameter is formed according to the required law, for example, by the total phase resistance, they blink the current controlled parameter with the set one in the case of their mismatch, and if the sign of the current deviation and the sign of the voltage deviation unlike move the electrode of this phase in the direction of reducing the mismatch to zero.
Если же знаки отклонений тока и напряжения одноименные, перемещение электрода не происходит. If the signs of current and voltage deviations are of the same name, the electrode does not move.
В соответствии с требованиями технологического процесса задают новое значение контролируемого параметра, сравнивают его с текущим значением контролируемого параметра, и процесс регулирования происходит, как выше описано. In accordance with the requirements of the technological process, a new value of the controlled parameter is set, compared with the current value of the controlled parameter, and the control process occurs as described above.
Эталонные значения токов и напряжений определяют в каждой фазе следующим образом: в каждый момент времени, когда величина рассогласования текущего контролируемого параметра с заданным равна нулю, измеряют и запоминают значения тока и напряжения фазы, эти запомненные значения тока и напряжения фазы будут соответствовать заданному значению контролируемого параметра, т.е. будут эталонными. Таким образом, при каждом новом задании значения контролируемого параметра запоминают новые соответствующие ему значения тока и напряжения в моменты равенства действительного значения контролируемого параметра фазы с его заданным значением и сравнивают измеряемые в каждый момент времени токи и напряжения с этими вновь запомненными эталонными значениями тока и напряжения. Способ поясняется чертежом. The reference values of currents and voltages are determined in each phase as follows: at each moment of time, when the mismatch value of the current controlled parameter with the set value is zero, the current and phase voltage are measured and stored, these stored values of the current and phase voltage will correspond to the set value of the controlled parameter , i.e. will be the reference. Thus, with each new task, the values of the monitored parameter remember the new current and voltage values corresponding to it at the moments of equality of the actual value of the monitored phase parameter with its set value and currents and voltages measured at each moment of time are compared with these newly remembered reference values of current and voltage. The method is illustrated in the drawing.
Устройство для реализации предлагаемого способа содержит для каждой фазы печи 1 датчик 2 тока, датчик 3 напряжения, блок 4 формирования контролируемого параметра, блок 5 сравнения контролируемого параметра с заданным, блок 6 задания контролируемого параметра, реверсивный усилитель 7, блок 8 управления механизмом перемещения электрода 9 (механизм перемещения электрода на чертеже не показан), логический блок 10 сравнения знаков отклонения по току и напряжению, блок 11 памяти по току и блок 12 памяти по напряжению, блок 13 сравнения по току и блок 14 сравнения по напряжению. A device for implementing the proposed method comprises, for each phase of the furnace 1, a current sensor 2, a voltage sensor 3, a controlled parameter formation unit 4, a controlled parameter comparison unit 5 with a given one, a controlled parameter setting unit 6, a reversing amplifier 7, an electrode moving mechanism control unit 8 (the mechanism for moving the electrode is not shown in the drawing), a logic unit 10 for comparing the signs of deviations in current and voltage, a memory unit 11 for current, and a memory unit 12 for voltage, a current comparing unit 13, and a block 14 s voltage equalization.
В качестве датчика 2 тока применен трансформатор тока, в качестве датчика 3 напряжения применен трансформатор напряжения. A current transformer is used as a current sensor 2, a voltage transformer is used as a voltage sensor 3.
Схемы блоков 4. 7, 11.14 приведены в книге О.В. Слежановского и др. "Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями". Москва, Энергоатомиздат, 1983 г. Schemes of blocks 4. 7, 11.14 are given in the book O.V. Sledzhanovsky and others. "Systems of subordinate regulation of AC electric drives with valve converters." Moscow, Energoatomizdat, 1983
В качестве блока 4 формирования контролируемого параметра используется схема ячейки МД-3АИ, с. 182, рис. 5.5. As block 4 of the formation of the controlled parameter, the cell circuit MD-3AI, s. 182, fig. 5.5.
В качестве блока 5 сравнения контролируемого параметра с заданным и в качестве реверсивного усилителя 7 используется схема ячейки У12-АИ, с. 173, рис. 5.2. As a unit 5 for comparing a controlled parameter with a given one and as a reverse amplifier 7, a U12-AI cell circuit is used, p. 173, fig. 5.2.
В качестве блока 6 задания контролируемого параметра используется схема ячейки ЗИ-2АИ, с. 169, рис. 5.1. As block 6 of the task of the controlled parameter, the cell scheme ZI-2AI, s. 169, fig. 5.1.
Датчики тока 2 и напряжения 3 соединены, соответственно, со входами блока 4 формирования контролируемого параметра, который формирует из сигналов, пропорциональных току фазы Iф и напряжению фазы Uф, по требуемому закону, а именно по полному сопротивлению фазы, напряжение, пропорциональное контролируемому параметру. Выход блока 4 формирования контролируемого параметра соединен с первым входом блока 5 сравнения контролируемого параметра, вторым входом соединенного с блоком 6 задания контролируемого параметра, а выход блока 5 сравнения контролируемого параметра через реверсивный усилитель 7 соединен с первым входом блока 8 управления механизмом перемещения электрода 9, второй вход блока 8 соединен с выходом логического блока 10, входы которого соединены с выходами блоков 13 и 14 сравнения по току и напряжению, соответственно.The current sensors 2 and voltage 3 are connected, respectively, with the inputs of the block 4 for forming a controlled parameter, which generates from signals proportional to the phase current I f and phase voltage U f , according to the required law, namely the total phase resistance, a voltage proportional to the controlled parameter . The output of the unit 4 for forming the controlled parameter is connected to the first input of the unit 5 for comparing the controlled parameter, the second input connected to the unit 6 for setting the controlled parameter, and the output of the unit 5 for comparing the controlled parameter through a reversing amplifier 7 is connected to the first input of the unit 8 for controlling the mechanism for moving the electrode 9, the second the input of block 8 is connected to the output of the logical block 10, the inputs of which are connected to the outputs of the current and voltage comparison blocks 13 and 14, respectively.
Датчик 2 соединен с первым входом блока 11 и первым входом блока 13. Датчик 3 соединен с первым входом блока 12 и с первым входом блока 14. Sensor 2 is connected to the first input of block 11 and the first input of block 13. Sensor 3 is connected to the first input of block 12 and with the first input of block 14.
Вторые входы блоков 13 и 14 сравнения по току и напряжению соединены, соответственно, с выходами блоков 11 и 12 памяти по току и напряжению. The second inputs of the current and voltage comparison blocks 13 and 14 are connected, respectively, to the outputs of the current and voltage memory blocks 11 and 12.
А вторые входы блоков 11 и 12 памяти по току и напряжению соединены с выходом блока 5 сравнения контролируемого параметра. And the second inputs of the blocks 11 and 12 of the memory current and voltage are connected to the output of block 5 of the comparison of the controlled parameter.
Работа устройства осуществляется следующим образом. The operation of the device is as follows.
Сигнал, пропорциональный току фазы Iф, поступает с датчика 2 тока на первый вход блока 4. На второй вход блока 4 поступает сигнал с датчика 3 напряжения, пропорциональный напряжению фазы Uф. В блоке 4 из сигналов, пропорциональных току и напряжению фазы, формируется напряжение Uкп по полному сопротивлению фазы.A signal proportional to the current of phase I f is supplied from the current sensor 2 to the first input of unit 4. A signal from voltage sensor 3 is supplied to the second input of unit 4, proportional to the phase voltage U f . In block 4 of the signals proportional to the current and phase voltage, the voltage U kp is formed by the total phase resistance.
Напряжение Uкп, пропорциональное текущему контролируемому параметру, с выхода блока 4 формирования контролируемого параметра поступает на первый вход блока 5 сравнения, где происходит сравнение с напряжением задания Uз, поступающим с блока 6 задания контролируемого параметра на второй вход блока 5 сравнения.The voltage U kp , proportional to the current controlled parameter, from the output of the block 4 for forming the controlled parameter is supplied to the first input of the comparison unit 5, where it is compared with the voltage of the reference U s from the unit 6 of the controlled parameter to the second input of the comparison unit 5.
Сигнал рассогласования (Uкп Uз) усиливается усилителем 7, подключенным к выходу блока 5 сравнения. Усиленный сигнал рассогласования поступает на первый вход блока 8 управления механизмом перемещения электрода 9. По сигналу рассогласования в блоке 8 формируется команда на перемещение электрода, но только в том случае, когда на второй его вход не поступает сигнал запрета перемещения электрода 9 с выхода логического блока 10. Сигнал запрета формируется следующим образом: с выхода датчика 2 тока сигнал, пропорциональный току фазы Iф, поступает на первый вход блока 11 памяти по току, на второй вход этого блока поступает сигнал с выхода блока 5 сравнения, который разрешает запоминание значения сигнала, пропорционального току фазы в моменты равенства нулю величины рассогласования (Uкп - Uз), т.е. при равенстве значений сигналов, поступающих с блока задания и блока формирования контролируемого параметра.The mismatch signal (U CP U s ) is amplified by an amplifier 7 connected to the output of the comparison unit 5. The amplified mismatch signal is fed to the first input of the control unit 8 of the electrode moving mechanism 9. The mismatch signal in block 8 generates a command to move the electrode, but only if the signal to prohibit the movement of electrode 9 from the output of logic block 10 is not received at its second input . prohibition signal is generated as follows: output from the current sensor 2 signal proportional to the phase current I p is supplied to the first storage unit 11 current input, a second input unit that receives the signal output from the unit 5 with avneniya that permits storing the signal value proportional to the current phase in the vanishing moments of the error value (U kp - U z), i.e. if the values of the signals coming from the task unit and the formation unit of the controlled parameter are equal.
Запомненный сигнал с выхода блока 11 памяти поступает на второй вход блока 13 сравнения по току, где сравнивается с сигналом с датчика 2 тока, поступающим на первый вход блока 13 сравнения по току в каждый момент времени. The stored signal from the output of the memory unit 11 is fed to the second input of the current comparison unit 13, where it is compared with the signal from the current sensor 2 supplied to the first input of the current comparison unit 13 at each time point.
Аналогично с датчика 3 напряжения сигнал, пропорциональный напряжению фазы Uф, поступает на первый вход блока 12 памяти по напряжению, на второй вход блока 12 поступает сигнал (Uкп Uз) с выхода блока 5 сравнения, который разрешает запоминание значения сигнала, пропорционального напряжению фазы, в моменты равенства нулю величины рассогласования (Uкп Uз). Запомненный сигнал (эталонный) с выхода блока 12 памяти по напряжению поступает на второй вход блока 14 сравнения по напряжению, где сравнивается с сигналом, поступающим с датчика 3 напряжения на первый вход блока 14.Similarly, from the voltage sensor 3, a signal proportional to the phase voltage U f is supplied to the first input of the voltage memory unit 12, a signal (U kp U s ) is supplied to the second input of the unit 12 from the output of the comparison unit 5, which allows storing the value of the signal proportional to the voltage phase, vanishing moments error value (U h U kp). The stored signal (reference) from the output of the voltage memory unit 12 is supplied to the second input of the voltage comparison unit 14, where it is compared with the signal from the voltage sensor 3 to the first input of the unit 14.
Полученные таким образом сигналы отклонений по току и напряжению с выходов блоков 13 и 14 сравнения поступают на соответствующие входы логического блока 10, в котором в зависимости от знаков поступающих сигналов формируется сигнал запрета или разрешения перемещения электрода 9, который поступает на второй вход блока 8. Thus obtained signals of deviations in current and voltage from the outputs of blocks 13 and 14 of the comparison are supplied to the corresponding inputs of the logical block 10, in which, depending on the signs of the incoming signals, a signal is used to prohibit or permit movement of the electrode 9, which is fed to the second input of block 8.
Если знак сигнала, поступающего с выхода блока 13, одинаков со знаком сигнала, поступающего с выхода блока 14, то в логическом блоке 10 формируется сигнал запрета перемещения электрода 9, а если знаки сигналов разноименные, то перемещение электрода 9 разрешается. If the sign of the signal coming from the output of block 13 is the same as the sign of the signal coming from the output of block 14, then the signal blocking the movement of the electrode 9 is generated in the logical block 10, and if the signs are opposite, the movement of the electrode 9 is allowed.
В соответствии с требованиями технологического процесса задаются новые значения контролируемого параметра и в последующие моменты времени, когда величина рассогласования текущего контролируемого параметра и вновь заданного будет равна нулю, сигналом с выхода блока 5, поступающим на вторые входы блоков 11 и 12, разрешается запоминание новых эталонных значений тока и напряжения, и знаки отклонений текущих измеренных значений тока и напряжения фазы будут определяться уже относительно этих новых запомненных значений тока и напряжения, и в зависимости от знаков поступающих сигналов вновь формируются сигналы, запрещающие или разрешающие перемещение электрода и т.д. In accordance with the requirements of the technological process, new values of the controlled parameter are set and at subsequent times, when the mismatch of the current controlled parameter and the newly set will be zero, the signal from the output of block 5 supplied to the second inputs of blocks 11 and 12 is allowed to store new reference values current and voltage, and signs of deviations of the current measured values of current and phase voltage will be determined already relative to these new stored values of current and voltage, and The dependence on the sign of input signals signals are generated again prohibiting or permitting movement of the electrode, etc.
В предлагаемом устройстве может быть применен блок 4 формирования контролируемого параметра, который формирует на выходе напряжение, пропорциональное контролируемому параметру по любому закону (по току фазы, по полному сопротивлению фазы и т.д.). In the proposed device, a block 4 of forming a controlled parameter can be applied, which generates a voltage proportional to the controlled parameter according to any law (by phase current, by phase impedance, etc.).
Тем самым способ автоматического регулирования мощности многофазных дуговых электропечей, осуществляемый предложенным устройством, сочетает в себе следующие положительные свойства: исключает возможные нарушения технологического режима работы печи за счет автоматического определения тока и напряжения фазы, соответствующих заданному значению контролируемого параметра, устраняет действие эффекта взаимовлияния фаз, что в конечном итоге приводит к улучшению технико-экономических и энергетических показателей работы печи, а, кроме того, устройство, реализующее предлагаемый способ, позволяет расширить применение способа за счет возможности формирования контролируемого параметра по любому закону. Thus, the method of automatically controlling the power of multiphase arc electric furnaces, carried out by the proposed device, combines the following positive properties: eliminates possible violations of the technological mode of operation of the furnace by automatically determining the current and phase voltage corresponding to a given value of the controlled parameter, eliminates the effect of the phase interference effect, which ultimately leads to improved technical, economic and energy performance of the furnace, and, in addition to Device implementing the proposed method allows to expand the use of the method due to the possibility of formation of the controlled parameter on any law.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU9494013182A RU2079981C1 (en) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | Method and device for automatic control of multiphase arc furnace power |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU9494013182A RU2079981C1 (en) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | Method and device for automatic control of multiphase arc furnace power |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94013182A RU94013182A (en) | 1995-12-10 |
| RU2079981C1 true RU2079981C1 (en) | 1997-05-20 |
Family
ID=20154736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU9494013182A RU2079981C1 (en) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | Method and device for automatic control of multiphase arc furnace power |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2079981C1 (en) |
-
1994
- 1994-04-15 RU RU9494013182A patent/RU2079981C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Свенчанский А.Д. Автоматическое управление электротермическими установками. - М.: Энергоатомиздат, 1990, с. 280 - 288. Авторское свидетельство СССР N 612423, кл. H 05 B 7/148, 1976. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108790696B (en) | Temperature control method, temperature control device, electronic equipment and storage medium | |
| EP0080788B1 (en) | Pulsed thyristor trigger control circuit | |
| EP0519501A2 (en) | A control method using neural networks and a voltage/reactive power controller for a power system | |
| EP0381789A1 (en) | Control method and device for single or multiphase AC voltage converters | |
| RU2079981C1 (en) | Method and device for automatic control of multiphase arc furnace power | |
| Lozynskyi et al. | Fuzzy extreme control and electric mode coordinates stabilization of arc steel-melting furnace | |
| JPH0578250B2 (en) | ||
| SU1674058A1 (en) | Relay-pulsed controller | |
| RU2012034C1 (en) | Method for automatic control and system for implementation of said method | |
| SU970623A1 (en) | Synchronous machine excitation control method | |
| SU718834A1 (en) | Pneumatic regulator with variable structure | |
| SU732811A1 (en) | Multichannel system for controlling the process of preparing mixture | |
| SU488301A1 (en) | Device for controlling series-connected converters | |
| SU809465A2 (en) | Device for control of reversible power-diode converter | |
| SU752221A1 (en) | Automatic control device | |
| SU1629955A1 (en) | Method of control of asynchronous electric motor with triac power commutator in phases of stator winding | |
| SU734606A1 (en) | Multichannel pulse regulator | |
| SU921039A1 (en) | Method of control of inverter loaded for two series-connected oscillating circuits | |
| RU1805447C (en) | Integral regulator | |
| SU1646021A1 (en) | Device for controlling reactive power compensator | |
| SU1690231A1 (en) | Regulator of electric condition of ore-smelting furnace | |
| SU1488919A1 (en) | Method for controlling voltage of electric network mode | |
| SU1504730A1 (en) | Arrangement for central control of voltage and reactive power of power system | |
| SU1713014A1 (en) | Method of automatic transformer-voltage regulation | |
| SU1416961A1 (en) | Automatic controller for capacitor banks |