RU207921U1 - Electromechanical drive of the hydraulic cylinder for controlling the clutch of the car with a position sensor and an adjusting mechanism - Google Patents

Electromechanical drive of the hydraulic cylinder for controlling the clutch of the car with a position sensor and an adjusting mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU207921U1
RU207921U1 RU2021123745U RU2021123745U RU207921U1 RU 207921 U1 RU207921 U1 RU 207921U1 RU 2021123745 U RU2021123745 U RU 2021123745U RU 2021123745 U RU2021123745 U RU 2021123745U RU 207921 U1 RU207921 U1 RU 207921U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clutch
hydraulic cylinder
drive
car
controlling
Prior art date
Application number
RU2021123745U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Антон Владимирович Тумасов
Андрей Сергеевич Вашурин
Евгений Владимирович Степанов
Алексей Дмитриевич Яржемский
Алексей Анатольевич Васильев
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственная Фирма "Диагностика И Сертификация Транспорта" (Ооо Нпф "Дст")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственная Фирма "Диагностика И Сертификация Транспорта" (Ооо Нпф "Дст") filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственная Фирма "Диагностика И Сертификация Транспорта" (Ооо Нпф "Дст")
Priority to RU2021123745U priority Critical patent/RU207921U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU207921U1 publication Critical patent/RU207921U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к автомобилестроению, а именно к приводу управления муфтой сцепления автомобиля. Технический результат, достигаемый заявленным решением, заключается в повышении энергоэффективности привода муфты сцепления автомобиля. Указанный результат достигается тем, что электромеханический привод гидроцилиндра управления муфтой сцепления, содержащий электродвигатель с червячным редуктором и встроенным датчикам положения, компенсационную пружину, рычажный и регулировочный механизмы осуществляет управление муфтой сцепления за счет кинематического уравновешивания усилия со стороны муфты. При этом используется усилие компенсационной пружины, позволяющей снизить нагрузку на электродвигатель и добиться уменьшения количества энергии необходимой для замыкания и размыкания муфты.The utility model relates to the automotive industry, namely to the drive for controlling the clutch of a car. The technical result achieved by the claimed solution is to increase the energy efficiency of the vehicle clutch drive. This result is achieved by the fact that the electromechanical drive of the clutch control hydraulic cylinder, which contains an electric motor with a worm gear and built-in position sensors, a compensation spring, lever and adjusting mechanisms, controls the clutch by kinematic balancing of the force from the clutch. In this case, the force of the compensation spring is used, which allows to reduce the load on the electric motor and to achieve a decrease in the amount of energy required to close and open the clutch.

Description

Полезная модель относится к автомобилестроению, а именно к приводу управления муфтой сцепления автомобиля.The utility model relates to the automotive industry, namely to the drive for controlling the clutch of a car.

Конструкция приводов управления муфтой сцепления автомобилей предусматривает их общую работу с целью обеспечения автоматизации данного процесса при условии сокращения времени замыкания и размыкания муфты, повышении комфорта при переключении передач автомобиля и снижения динамических нагрузок на конструкцию двигателя и трансмиссии.The design of the clutch control drives of automobiles provides for their general operation in order to ensure the automation of this process, provided that the time for closing and opening the clutch is reduced, the comfort when shifting the car's gears is increased and the dynamic loads on the engine and transmission structure are reduced.

Широкое распространение получили электромеханические, гидравлические и пневматические приводы муфты сцепления. Актуальной технической проблемой является повышение энергоэффективности привода муфты сцепления.Electromechanical, hydraulic and pneumatic clutch drives are widely used. Improving the energy efficiency of the clutch drive is an urgent technical problem.

Известен прототип предлагаемой полезной модели, представляющий собой механизм управления муфтой сцепления автомобиля, содержащий электродвигатель со встроенным датчиком положения, червячный редуктор, компенсационную пружину, цилиндрическую рейку с нарезанными с двух сторон зубьями (патент на полезную модель RU 200388U1). Недостатком данного технического решения является оппозитная установка компенсационной пружины относительно штока гидроцилиндра привода муфты сцепления автомобиля. Это конструктивное решение не позволяет полноценно снизить нагрузку на электродвигатель при работе привода муфты сцепления и снижает энергоэффективность и скорость работы привода.A prototype of the proposed utility model is known, which is a control mechanism for a clutch of a car, containing an electric motor with a built-in position sensor, a worm gear, a compensation spring, a cylindrical rack with teeth cut on both sides (utility model patent RU 200388U1). The disadvantage of this technical solution is the opposed installation of the compensation spring relative to the rod of the hydraulic cylinder of the drive of the clutch of the car. This constructive solution does not allow to fully reduce the load on the electric motor during the operation of the clutch drive and reduces the energy efficiency and speed of the drive.

Технический результат, достигаемый заявленным решением, заключается в повышении энергоэффективности привода муфты сцепления автомобиля.The technical result achieved by the claimed solution is to increase the energy efficiency of the vehicle clutch drive.

Указанный результат достигается тем, что электромеханический привод гидроцилиндра управления муфтой сцепления, содержащий электродвигатель с червячным редуктором и встроенным датчиком положения, компенсационную пружину, рычажный и регулировочный механизмы осуществляет управление муфтой сцепления за счет кинематического уравновешивания усилия со стороны муфты. При этом используется усилие компенсационной пружины, позволяющей снизить нагрузку на электродвигатель и добиться уменьшения количества энергии необходимой для замыкания и размыкания муфты.This result is achieved by the fact that the electromechanical drive of the clutch control hydraulic cylinder, which contains an electric motor with a worm gear and a built-in position sensor, a compensating spring, lever and adjusting mechanisms, controls the clutch by kinematic balancing of the force from the clutch. In this case, the force of the compensation spring is used, which allows to reduce the load on the electric motor and to achieve a decrease in the amount of energy required to close and open the clutch.

В связи с изложенным, предложено устройство, выполняющее функции управления работой муфты сцепления автомобиля.In connection with the above, a device is proposed that performs the functions of controlling the operation of the vehicle clutch.

Электромеханический привод гидроцилиндра управления муфтой сцепления автомобиля может устанавливаться на кузов автомобиля в подкапотном пространстве, на корпус коробки передач или в любом другом месте, обусловленным компоновочными требованиями и управляет муфтой сцепления при передаче управляющего воздействия посредством гидравлической линии. Устройство содержит корпус, который необходим для монтажа на автомобиль и служит основным связующим звеном между электрическим мотором и рычажным механизмом привода гидроцилиндра управления муфтой сцепления. Привод имеет поворотный рычаг (коромысло), соединяющий компенсационную пружину с шатуном штока гидроцилиндра, который преобразует поворотное движение рычага в поступательное перемещение поршня гидроцилиндра управления муфтой сцепления. Компенсационная пружина соединена с рычагом шарнирно и также осуществляет поворотное движение, испытывая одновременно деформацию, относительно оси регулировочного механизма. Регулировочный механизм позволяет изменять предварительный натяг пружины, позволяющий компенсировать смещение характеристики муфты сцепления в процессе износа.The electromechanical drive of the hydraulic cylinder for controlling the clutch of a car can be installed on the car body in the engine compartment, on the gearbox housing or in any other place due to layout requirements and controls the clutch when transmitting a control action via a hydraulic line. The device contains a housing, which is required for mounting on a car and serves as the main link between the electric motor and the lever mechanism of the drive of the hydraulic cylinder for controlling the clutch. The actuator has a swing arm (rocker arm) connecting the compensation spring to the connecting rod of the hydraulic cylinder, which converts the swing movement of the lever into a translational movement of the hydraulic cylinder piston for controlling the clutch. The compensation spring is pivotally connected to the lever and also carries out a pivotal movement, simultaneously experiencing deformation, relative to the axis of the adjusting mechanism. The adjusting mechanism allows the spring preload to be varied to compensate for the displacement of the clutch characteristic during wear.

Для создания управляющего усилия при размыкании или замыкании муфты сцепления, применяется электромотор с червячным редуктором (моторедуктор), вал которого напрямую соединен с коромыслом. Поворот вала электромотора приводит в движение выходной вал редуктора и соединенное с ним коромысло. Коромысло обеспечивает качающее движение в двух направлениях от нейтрального положения и служит центральным элементом восприятия усилий, действующих со стороны штока гидроцилиндра муфты сцепления, компенсационной пружины и электродвигателя. Поворот коромысла определяет перемещение поршня главного гидроцилиндра, в зависимости от направления вращения и количества оборотов электромотора, тем самым способствуя замыканию или размыканию муфты сцепления, исполнительный орган которой соединен гидравлически с рабочим гидроцилиндром. Данный привод требует минимальной работы при размыкании или замыкании муфты сцепления со стороны электромотора, так как компенсационная пружина практически полностью уравновешивает усилие со стороны муфты сцепления, которое передается на рычаг посредством гидроцилиндра.To create a control force when opening or closing the clutch, an electric motor with a worm gear (gear motor) is used, the shaft of which is directly connected to the rocker arm. Turning the motor shaft drives the gearbox output shaft and the rocker arm connected to it. The rocker arm provides a swinging movement in two directions from the neutral position and serves as a central element for absorbing the forces acting from the side of the clutch hydraulic cylinder rod, the compensation spring and the electric motor. The rotation of the rocker arm determines the movement of the piston of the main hydraulic cylinder, depending on the direction of rotation and the number of revolutions of the electric motor, thereby contributing to the closing or opening of the clutch, the executive body of which is hydraulically connected to the working hydraulic cylinder. This drive requires minimal work when opening or closing the clutch from the motor side, since the compensation spring almost completely balances the force from the clutch, which is transmitted to the lever by means of the hydraulic cylinder.

Фиг. 1 - схема привода муфты сцепления.FIG. 1 is a diagram of a clutch drive.

Фиг. 2 - вид слева на электромеханический привод гидроцилиндра управления муфтой сцепления.FIG. 2 is a left side view of the electromechanical drive of the clutch control hydraulic cylinder.

Фиг. 3 - вид справа с разрезом на электромеханический привод гидроцилиндра управления муфтой сцепления.FIG. 3 is a right side view with a section of the electromechanical drive of the clutch control hydraulic cylinder.

Фиг. 4 - изометрический вид на электромеханический привод гидроцилиндра управления муфтой сцепления.FIG. 4 is an isometric view of the electromechanical drive of the clutch control hydraulic cylinder.

Фиг. 5 - график силового баланса электромеханического привода гидроцилиндра управления муфтой сцепления.FIG. 5 is a graph of the power balance of the electromechanical drive of the clutch control hydraulic cylinder.

Позиции: корпус 1, крышка 2, моторедуктор 3, главный цилиндр сцепления 4, коромысло 5, шатун 6, пружина 7, направляющие 8 и 9, шаровая опора 10, регулировочный винт 11, датчик 12, вилка выключения сцепления 13, рабочий цилиндр сцепления 14, ход выключения сцепления 15.Positions: housing 1, cover 2, gear motor 3, clutch master cylinder 4, rocker arm 5, connecting rod 6, spring 7, guides 8 and 9, ball joint 10, adjusting screw 11, sensor 12, clutch release fork 13, clutch slave cylinder 14 , clutch release stroke 15.

Хотя настоящая полезная модель допускает наличие множества различных вариантов, на рисунках представлен и ниже будет описан один предпочтительный вариант.Although the present utility model is capable of many different variations, one preferred embodiment is illustrated and described below.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема привода муфты сцепления автомобиля, где управляющим элементом является предлагаемый электромеханический привод гидроцилиндра.FIG. 1 shows a schematic diagram of a car clutch drive, where the proposed electromechanical hydraulic cylinder drive is the control element.

На фиг. 2 и фиг. 4 представлен внешний вид предполагаемого устройства, на фиг. 3 представлен вид устройства в разрезе. Согласно данным изображениям, электромеханический привод гидроцилиндра управления муфтой сцепления состоит из следующих основных элементов: корпуса 1, крышки 2, моторедуктора 3, главного цилиндра сцепления 4, коромысла 5, установленного в шариковых радиальных подшипниках, шатуна 6 и пружины 7.FIG. 2 and FIG. 4 shows the external view of the proposed device, FIG. 3 is a sectional view of the device. According to these images, the electromechanical drive of the clutch control hydraulic cylinder consists of the following main elements: housing 1, cover 2, gear motor 3, clutch master cylinder 4, rocker arm 5 installed in radial ball bearings, connecting rod 6 and spring 7.

Работа электромеханического привода гидроцилиндра управления муфтой сцепления автомобиля осуществляется следующим образом. В исходном положении, когда муфта сцепления включена и на нее не воздействует привод (см. фиг. 1), пружина 7 предлагаемого устройства сжата (см. фиг. 3) и шток гидроцилиндра 4 выдвинут. В положении соответствующему выключенному состоянию сцепления шток гидроцилиндра 4 убран в тело цилиндра и пружина 7 частично отпущена. Вращение вала моторедуктора 3 определяет направление и скорость движения поршня гидроцилиндра 4, что обуславливает включение или выключение сцепления. Вал моторедуктора соединен с коромыслом 5, вращение которого преобразуется в поступательное перемещение поршня цилиндра 4 при помощи шатуна 6, соединенного шаровым подшипником с коромыслом и со штоком цилиндра 4 резьбовым соединением с возможностью регулировки вылета.The work of the electromechanical drive of the hydraulic cylinder for controlling the clutch of the car is carried out as follows. In the initial position, when the clutch is engaged and the drive does not act on it (see Fig. 1), the spring 7 of the proposed device is compressed (see Fig. 3) and the hydraulic cylinder rod 4 is extended. In the position corresponding to the disengaged state of the clutch, the rod of the hydraulic cylinder 4 is retracted into the cylinder body and the spring 7 is partially released. The rotation of the gear motor shaft 3 determines the direction and speed of the piston of the hydraulic cylinder 4, which causes the engagement or disengagement of the clutch. The shaft of the geared motor is connected to the rocker arm 5, the rotation of which is converted into the translational movement of the piston of the cylinder 4 by means of the connecting rod 6, which is connected by a ball bearing to the rocker arm and to the cylinder rod 4 by a threaded connection with the possibility of adjusting the overhang.

Пружина 7 необходима для обеспечения энергоэффективности привода сцепления и высокого ресурса электромотора с червячным редуктором 3 и возможности быстрого выключения сцепления при переключении передач. Наличие данной пружины позволяет создать силовой баланс на коромысле в процессе работы устройства (см. фиг. 5), путем компенсации обратного усилия со стороны штока цилиндра 4. Это способствует снижению максимального потребного момента на валу моторедуктора 3 при работе со сцеплением. Кроме этого, наличие пружины обеспечивает высокую скорость выключения сцепления, что положительно сказывается на уменьшении общего времени переключения передач. Для обеспечения кинематической связи пружины 7 с коромыслом 5 и корпусом 1, а также сохранения устойчивости при работе, она установлена в направляющие 8 и 9. Направляющая 8 соединена шаровым подшипником с коромыслом 5, а направляющая 9 установлена на шаровой опоре 10, имеющей регулировочный винт 11. Винт 11 необходим для изменения предварительного натяга пружины и обеспечения корректировки усилия пружины в процессе износа сцепления и является основной частью регулировочного механизма.The spring 7 is necessary to ensure the energy efficiency of the clutch drive and a high resource of the electric motor with a worm gear 3 and the possibility of quickly disengaging the clutch when shifting gears. The presence of this spring makes it possible to create a power balance on the rocker arm during operation of the device (see Fig. 5), by compensating the reverse force from the side of the cylinder rod 4. This helps to reduce the maximum required torque on the shaft of the gear motor 3 when operating with the clutch. In addition, the presence of a spring provides a high speed of disengagement of the clutch, which has a positive effect on reducing the overall shift time. To ensure the kinematic connection of the spring 7 with the rocker arm 5 and the body 1, as well as to maintain stability during operation, it is installed in the guides 8 and 9. The guide 8 is connected by a ball bearing to the rocker arm 5, and the guide 9 is installed on a ball bearing 10, which has an adjusting screw 11 The screw 11 is required to change the preload of the spring and to ensure the correction of the spring force in the process of clutch wear and is the main part of the adjustment mechanism.

Моторедуктор 3 имеет датчик 12 угла положения вала. Он необходим для осуществления обратной связи в процессе работы электронной системы управления приводом сцепления с предлагаемым устройством.The geared motor 3 has a shaft position angle sensor 12. It is necessary for the implementation of feedback during the operation of the electronic control system of the clutch drive with the proposed device.

В связи с вышесказанным, следует отметить, что предлагаемое изделие позволяет осуществить включение и выключение муфты сцепления автомобиля при минимальных потерях энергии и высокой точности позиционирования исполнительного органа за счет применения рычажного механизма обеспечивающего силовой баланс при работе привода и датчика обратной связи по положению вала моторедуктора. Также для данной полезной модели могут быть сделаны многочисленные модификации и изменения, не выходящие за пределы истинной и оригинальной концепции настоящей полезной модели. Кроме того, следует понимать, что целью настоящего описания является изложение иллюстративных примеров, которые не предназначены для ограничения полезной модели конкретным показанным вариантом.In connection with the foregoing, it should be noted that the proposed product allows turning on and off the clutch of a car with minimal energy loss and high positioning accuracy of the executive body due to the use of a lever mechanism that provides a power balance during operation of the drive and a feedback sensor on the position of the motor gearbox shaft. Also, for this utility model, numerous modifications and changes can be made that do not go beyond the true and original concept of this utility model. In addition, it should be understood that the purpose of the present description is to set forth illustrative examples that are not intended to limit the utility model to the specific embodiment shown.

Claims (1)

Электромеханический привод гидроцилиндра управления муфтой сцепления автомобиля с датчиком положения и регулировочным механизмом, содержащий корпус, крышку, электродвигатель с червячным редуктором и встроенным датчиком положения, коромысло, шатун, компенсационную пружину с направляющими, регулировочный механизм, отличающийся тем, что электродвигатель с червячным редуктором и датчиком положения выходного вала установлен на крышке корпуса, вал которого соединен с коромыслом, установленным в подшипниках, сопряженным с одной стороны с направляющей компенсационной пружины, имеющей регулировочный механизм натяга, и с шатуном привода штока гидроцилиндра с другой стороны.Electromechanical drive of a hydraulic cylinder for controlling a clutch of a car with a position sensor and an adjusting mechanism, containing a housing, a cover, an electric motor with a worm gear and a built-in position sensor, a rocker arm, a connecting rod, a compensation spring with guides, an adjusting mechanism, characterized in that an electric motor with a worm gear and a sensor The position of the output shaft is installed on the housing cover, the shaft of which is connected to a rocker arm mounted in bearings, mated on one side with a compensating spring guide having an adjusting tension mechanism, and with a connecting rod of the hydraulic cylinder rod drive on the other side.
RU2021123745U 2021-08-09 2021-08-09 Electromechanical drive of the hydraulic cylinder for controlling the clutch of the car with a position sensor and an adjusting mechanism RU207921U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021123745U RU207921U1 (en) 2021-08-09 2021-08-09 Electromechanical drive of the hydraulic cylinder for controlling the clutch of the car with a position sensor and an adjusting mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021123745U RU207921U1 (en) 2021-08-09 2021-08-09 Electromechanical drive of the hydraulic cylinder for controlling the clutch of the car with a position sensor and an adjusting mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU207921U1 true RU207921U1 (en) 2021-11-24

Family

ID=78719649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021123745U RU207921U1 (en) 2021-08-09 2021-08-09 Electromechanical drive of the hydraulic cylinder for controlling the clutch of the car with a position sensor and an adjusting mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU207921U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU38520U1 (en) * 2003-12-10 2004-06-20 Открытое акционерное общество "Калужский завод автомобильного электрооборудования" MOTOR GEAR
GB2477121A (en) * 2010-01-22 2011-07-27 Gm Global Tech Operations Inc Self-locking electromechanical clutch actuator having a worm gear
RU150066U1 (en) * 2014-06-27 2015-01-27 Кнорр-Бремзе Зистеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх DEVICE FOR STRENGTHENING REQUIRED REINFORCEMENT OF FEET FOR ACTIVATING THE CLUTCH CLUTCH
RU200388U1 (en) * 2020-07-06 2020-10-21 Общество с ограниченной ответственностью "Объединенный инженерный центр" (ООО "ОИЦ") VEHICLE CLUTCH CONTROL MECHANISM

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU38520U1 (en) * 2003-12-10 2004-06-20 Открытое акционерное общество "Калужский завод автомобильного электрооборудования" MOTOR GEAR
GB2477121A (en) * 2010-01-22 2011-07-27 Gm Global Tech Operations Inc Self-locking electromechanical clutch actuator having a worm gear
RU150066U1 (en) * 2014-06-27 2015-01-27 Кнорр-Бремзе Зистеме Фюр Нутцфарцойге Гмбх DEVICE FOR STRENGTHENING REQUIRED REINFORCEMENT OF FEET FOR ACTIVATING THE CLUTCH CLUTCH
RU200388U1 (en) * 2020-07-06 2020-10-21 Общество с ограниченной ответственностью "Объединенный инженерный центр" (ООО "ОИЦ") VEHICLE CLUTCH CONTROL MECHANISM

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9234565B2 (en) Two-speed transmission and electric vehicle
WO2011027687A1 (en) Clutch operation device
CN103228857A (en) Adjustment drive with an integrated overload protector
JP3613623B2 (en) Actuator for hydraulic master cylinder
CN1246604C (en) Device for operating a clutch
CN102959265A (en) Clutch operation device
KR20020038484A (en) Vehicle clutch driving device and gear shifting device of vehicle transmission
CN103415729B (en) For changing the equipment of the running state of at least one switching member
CN107725758B (en) Control actuating mechanism of stay cable type clutch and actuating method thereof
RU207921U1 (en) Electromechanical drive of the hydraulic cylinder for controlling the clutch of the car with a position sensor and an adjusting mechanism
US8657091B2 (en) Clutch device
CN201053460Y (en) Automatic transmission box clutch execution system
CN102959266B (en) Clutch operating device
JP2590016B2 (en) Electric actuator for automotive transmission
CA2612720A1 (en) The transistor-type universal driving
WO2011027693A1 (en) Clutch operation device
CN207673846U (en) A kind of drag-line clutch control executing agency
CN107081789B (en) Robot steering engine
CN214146550U (en) External electric gear shifting execution device
CN1978937A (en) Transmission damping apparatus and method
KR100746211B1 (en) Automatic transmission for fitting manual transmission
ITMI20002256A1 (en) MOTOR VEHICLE WITH A DRIVE ENGINE AND A CONTROL UNIT FOR COMMANDING THE NUMBER OF ENGINE LAPS AND / OR THE ENGINE MOTOR TIME
CN220204636U (en) Clutch or gear shifting actuating mechanism for motorcycle engine
RU73831U1 (en) POWER TAKE-OFF BOX
JPH0218778Y2 (en)