RU2078711C1

RU2078711C1 - Ground laying craft

Info

Publication number: RU2078711C1
Application number: RU93017250A
Authority: RU
Inventors: Григорий Рахмиелевич Барон
Original assignee: Григорий Рахмиелевич Барон
Priority date: 1993-03-31
Filing date: 1993-03-31
Publication date: 1997-05-10

Abstract

FIELD: shipbuilding. SUBSTANCE: ground laying craft has hull 1 which is provided with through vertical trunk 2 and U-shaped truss 6 secured above it; truss 6 is provided with cargo 7; lower-hoist cross-piece 9 with hopper 3 secured on it is suspended from rope of winch 7 in trunk 2. Hopper 3 is provided with closed hermetic chamber to ensure positive buoyancy and self-floating in unloading state. Hopper 3 is provided with discharge branch pipe 5 fitted with damper 5 for dropping the ground in its lower position and holding it in hopper 3 in upper position. Ground laying craft is provided with gripping device which is made in form of flexible rope-pulley system which is closed over contour of underwater pipe line 15; hauling ropes 20 and 21 of this system which are used to carry and guide cross-piece 9 are wound on drums mounted on trusses 6 of hauling winches 18 and 19 passing separately through its pulleys 22 and 23 and then pulleys h, l, k, i at ends of cross-piece 9 towards each other. Free ends of ropes 20 and 21 which are in contact are movably and flexibly connected with underwater pipe line 15 by means of roller grips 16 and 17 for embracing it and movably crimping it. Craft is provided with limiters 29 and 30 in lowering and hoisting hopper 3, respectively. These limiters are engageable with damper 5 of discharge branch pipe 4 opening it at end of lowering hopper and closing it after hoisting the hopper to initial position for receiving the ground being loaded in it. EFFECT: enhanced reliability. 6 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к судостроению, в частности, к грунтоукладочным плавучим средствам, и может быть использовано при прокладке подводных трубопроводов. The invention relates to shipbuilding, in particular, to laying floating craft, and can be used for laying underwater pipelines.

Известно грунтоукладочное судно, содержащее закрепленный на корпусе судна посредством механизма спуска и подъема бункер для отсыпки грунта /Заявка Японии N 42-16886, кл. 84 A 23, 1967/. It is known a lay vessel containing a hopper for filling the ground mounted on the hull of the vessel by means of the descent and lifting mechanism / Application of Japan N 42-16886, cl. 84 A 23, 1967 /.

Однако такое судно обладает недостаточной производительностью из-за низкой точности укладки грунта, особенно на глубоководные трубопроводы. However, such a vessel has insufficient productivity due to the low accuracy of the laying of the soil, especially in deepwater pipelines.

Известно грунтоукладочное плавучее средство, содержащее закрепленное на его корпусе посредством механизма спуска и подъема бункер с выпускным отверстием для сбрасывания грунта /авт. св. N 956345, кл. B 63 B 35/00, 1982/. It is known that a lay-laying floating vessel containing a hopper with an outlet for discharging soil fixed on its hull by means of a descent and ascent mechanism / auth. St. N 956345, CL B 63 B 35/00, 1982 /.

Данное плавучее средство принято в качестве наиболее близкого аналога изобретения. This floating tool is taken as the closest analogue of the invention.

Указанному плавучему средству присущи следующие недостатки:
неавтономность устройства, в котором грунтоукладочное судно и опускаемая им под воду на глубину П-образная рама с закрепленным к ней бункером, который снабжен грунтопроводом, взаимодействует с расположенной на поверхности воды над бункером саморазгружающейся шаландой,
неточность отсыпки грунта ввиду возможности его сноса и рассеивания ввиду значительного несовпадения периодов и амплитуд качки судна и саморазгружающейся шаланды даже при небольшом волнении моря.The specified floating vehicle has the following disadvantages:
non-autonomy of the device in which the lay vessel and the U-shaped frame lowered by it under water to a depth with a hopper fixed to it, which is equipped with a ground pipe, interacts with a self-unloading scandal located on the surface of the water above the hopper,
inaccuracy of soil filling due to the possibility of its demolition and dispersion due to a significant mismatch between the periods and amplitudes of the ship's rolling and self-unloading scows even with slight sea waves.

Техническим результатом изобретения является повышение эффективности работы грунтоукладочного плавучего средства за счет увеличения точности укладки грунта на подводный трубопровод и обеспечения возможности приспособления плавучего средства к рельефу дна. The technical result of the invention is to increase the operational efficiency of a lay-laying floating vessel by increasing the accuracy of laying the soil on an underwater pipeline and by making it possible to adapt the floating vessel to the bottom topography.

Технический результат достигается тем, что в грунтоукладочном плавучем средстве, содержащем закрепленный на его корпусе посредством механизма спуска и подъема бункер с выпускным отверстием для сбрасывания грунта, корпус выполнен со сквозной вертикальной шахтой, для размещения в ней бункера и П-образной расположенной над шахтой фермой, на которой закреплен механизм спуска и подъема бункера, выполненный в виде грузовой трехбарабанной лебедки, на грузовом тросе одного из барабанов которой подвешены с возможностью вертикального перемещения траверса с закрепленным на ней бункером, уравновешиваемые контргрузом, подвешенным на тросах двух других барабанов этой лебедки через полиспасты, а бункер выполнен с замкнутой, герметичной полостью для придания ему положительной плавучести в разгруженном состоянии, а также снабжен выпускным патрубком с заслонкой для сброса грунта, при этом плавучее средство снабжено роликовым захватным устройством для подвижной контактной связи с засыпаемым грунтом подводным трубопроводом с возможностью его охвата и подвижного вдоль него обжатия роликовыми захватами, включающим в себя соосно размещенные на ферме с возможностью соединения и разъединения валов посредством муфт две тяговые лебедки, каждая из которых имеет барабан и гибкую трособлочную систему, тяговые тросы которой, являющиеся направляющими траверсы, навиты на барабанах лебедок, направлены в противоположные друг относительно друга стороны и, огибая порознь блоки, расположенные на противоположных участках фермы относительно ее вертикальной оси симметрии, последовательно запасованы через закрепленные на обоих концах траверсы блоки навстречу друг другу, перекрещиваясь на ней между собой без пересечения, каждый из этих тросов связан своим свободным концом с одним из роликовых захватов, при этом между роликовыми захватами расположена шарнирно связанная с ними распорная штанга, а на ферме с противоположных сторон тяговых лебедок смонтированы натяжные демпферные устройства и полиспасты, через которые их тяговые тросы связаны с роликовыми захватами, при этом на тяговых тросах и ниже корпуса плавучего средства закреплены соответственно ограничители спуска и подъема бункера. The technical result is achieved by the fact that in a layering floating vehicle containing a hopper with an outlet for discharging the soil mounted on its hull by means of a descent and hoist mechanism, the hull is made with a through vertical shaft to accommodate a hopper and a U-shaped truss located above the shaft, on which the mechanism for lowering and raising the hopper is fixed, made in the form of a cargo three-drum winch, on the cargo cable of one of the reels of which are suspended with the possibility of vertical movement traverse with a hopper mounted on it, balanced by a counterweight suspended on the ropes of the other two drums of this winch through pulley belts, and the hopper is made with a closed, sealed cavity to give it positive buoyancy in the unloaded state, and is also equipped with an outlet pipe with a flap for dumping soil, while the floating means is equipped with a roller gripping device for movable contact communication with the soil to be filled up with underwater pipeline with the possibility of its coverage and compression rolling along it two traction winches, which include coaxially placed on the truss with the possibility of connecting and disconnecting the shafts by means of couplings, each of the traction winches, each of which has a drum and a flexible cable block system, the traction cables of which, which are the guides of the crosshead, are wound on the winch drums directed opposite to each other on the other side and, enveloping separately the blocks located on opposite sections of the truss relative to its vertical axis of symmetry, are sequentially stored through fixed on both On the end of the beam, the traverses are blocks towards each other, crossing each other without intersection, each of these cables is connected by its free end to one of the roller grippers, while the spacer rod is pivotally connected to them between the roller grips, and on the farm on opposite sides of the traction winch mounted tension damping devices and tackles through which their traction cables are connected with roller grippers, while on the traction cables and below the body of the floating means are fixed, respectively, limit whether lowering and raising the hopper.

Кроме того, каждое из натяжных демпферных устройств выполнено в виде гидроцилиндра двойного действия с двусторонним штоком, полости гидроцилиндра сообщены посредством дроссельного клапана, причем поршень гидроцилиндра с одной стороны подпружинен относительно корпуса гидроцилиндра, а шток его с этой стороны соединен с тяговым тросом, запасованным через систему огибаемых тросом блоков. In addition, each of the tension damper devices is made in the form of a double-acting hydraulic cylinder with a two-sided rod, the hydraulic cylinder cavities are communicated via a throttle valve, the piston of the hydraulic cylinder on one side being spring-loaded relative to the hydraulic cylinder body, and its rod on this side is connected to the traction cable stored through the system enveloped by a rope blocks.

Кроме того, его корпус выполнен в виде катамарана с направляющими втулками на бортах для направляющих тросов. In addition, its body is made in the form of a catamaran with guide bushings on the sides for guide cables.

Кроме того, ограничители установлены с возможностью взаимодействия с заслонкой выпускного патрубка, открывая ее при спуске бункера и закрывая при его подъеме. In addition, the limiters are installed with the possibility of interaction with the valve of the exhaust pipe, opening it when lowering the hopper and closing when it is raised.

Кроме того, бункер выполнен из двух симметричных относительно друг друга частей, связанных между собой на траверсе и имеющих общую для них заслонку для удержания в бункере и сброса из него грунта. In addition, the hopper is made of two parts symmetrical with respect to each other, interconnected on the traverse and having a common flap for them to hold in the hopper and discharge soil from it.

Кроме того, распорная штанга выполнена из шарнирно сочлененных между собой жестких планок. In addition, the spacer rod is made of rigidly pivotally interconnected rigid strips.

На фиг. 1 изображен вид сбоку на описываемое грунтоукладочное плавучее средство в его исходном положении с вырывами в нем в месте расположения бункера /грунт условно не показан/; на фиг. 2 продольный разрез грунтоукладочного плавучего средства в нижнем рабочем положении бункера; на фиг. 3 продольный разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 4 узел соединения бункера с траверсой механизма ее спуска и подъема; на фиг. 5 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 вид В на фиг. 3; на фиг. 7 узел Г на фиг. 3. In FIG. 1 shows a side view of the described layering floating vessel in its initial position with breaks in it at the location of the hopper / soil is not shown conventionally /; in FIG. 2 is a longitudinal section of a lay floating vessel in the lower operating position of the hopper; in FIG. 3 is a longitudinal section along AA in FIG. one; in FIG. 4 connection node of the hopper with the traverse of the mechanism of its descent and rise; in FIG. 5 a section BB in FIG. one; in FIG. 6, view B in FIG. 3; in FIG. 7, the node G in FIG. 3.

Грунтоукладочное плавучее средство включает в себя плавучий корпус 1 со сквозной вертикальной шахтой 2, в которой расположен бункер 3, выполненный с наклонным в сторону кормы днищем, герметичной полостью a и положительной плавучестью в незагруженном состоянии. Бункер 3 содержит две противоположные в зеркальном отображении и соединенные между собой половины b, C с общими для них обеих выпускным патрубком 4 и заслонкой 5. При этом заслонка 5 размещена в патрубке 4 с возможностью ее вертикального перемещения в нем вверх для его открытия и сброса грунта из бункера 3, либо ее перемещения вниз для закрытия патрубка 4 и удержания грунта в бункере 3. Над шахтой 2 на корпусе 1 закреплена П-образная ферма 6, на которой смонтирован механизм спуска и подъема бункера 3, выполненный в виде грузовой трехбарабанной лебедки 7, на грузовом тросе 8 среднего барабана которой подвешена с возможностью вертикального перемещения вверх и вниз траверса 9 с закрепленным на ней болтовым соединением бункером 3, уравновешиваемых вместе контргрузом 10, который подвешен на тросах 11, 12 боковых барабанов лебедки 7 через полиспасты 13, 14. Траверса 9 выполнена из двух состыкованных в вертикальной плоскости и соединенных друг с другом винтами d по ее концам частей e, f с общим в них продольным проемом g, в котором на винтах d насажены направляющие блоки h, i и k, l. The floating laying equipment includes a floating hull 1 with a through vertical shaft 2, in which a hopper 3 is located, made with a bottom inclined towards the stern, a sealed cavity a, and positive buoyancy when not loaded. The hopper 3 contains two opposite in mirror image and interconnected halves b, C with a common both outlet pipe 4 and the shutter 5. At the same time, the shutter 5 is placed in the pipe 4 with the possibility of its vertical movement upward in it to open and discharge the soil from the hopper 3, or to move it down to close the nozzle 4 and hold the soil in the hopper 3. Above the shaft 2 on the housing 1 is fixed a U-shaped truss 6, on which the mechanism for lowering and lifting the hopper 3 is mounted, made in the form of a cargo three-drum swan ki 7, on the cargo cable 8 of the middle drum which is suspended with the possibility of vertical movement up and down the yoke 9 with a hopper 3 fixed to it by bolts, balanced together with the counterweight 10, which is suspended on the cables 11, 12 of the side drums of the winch 7 through the chain hoists 13, 14 Traverse 9 is made of two vertically joined and connected to each other by screws d at its ends parts e, f with a common longitudinal opening g in them, in which guide blocks h, i and k, l are mounted on the screws d.

Грунтоукладочное плавучее средство снабжено роликовым захватным устройством для подвижной контактной связи с засыпаемым грунтом подводным трубопроводом 15 с возможностью его охвата с носовой и кормовой сторон корпуса 1 и подвижного вдоль него обжатия соответственно носовым 16 и кормовым 17 роликовыми захватами. Роликовое захватное устройство содержит соосно размещенные на П-образной ферме 6, с возможностью соединения и разъединения валов посредством муфт, две тяговые лебедки 18, 19 с барабаном каждая и гибкую, замкнутую по контуру с подводным трубопроводом 15, трособлочную систему, тяговые тросы 20, 21, которой, являясь несущими и направляющими траверсы 9, навиты на барабаны тяговых лебедок 18, 19 и направлены в противоположные друг относительно друга стороны. Указанные тросы, огибая порознь блоки 22, 23, находящиеся на противоположных относительно вертикальной оси симметрии участках П-образной формы 6, последовательно запасованы через закрепленные на обоих концах траверсы 9 блоки h, l и k, i навстречу друг другу, и, перекрещиваясь на ней между собой, не пересекаясь, это тросы 20, 21 порознь связаны соответственно своим свободным концом посредством носового 16 и кормового 17 роликовых захватов с подводным трубопроводом 15. На последнем между роликовыми захватами 16, 17 расположена, шарнирно связанная с ними распорная штанга 24, составленная из шарнирно сочлененных между собой жестких планок. На П-образной ферме 6 с противоположных сторон тяговых лебедок 18, 19 смонтированы натяжные демпферные устройства 25, 26 и полиспасты 27, 28, через которые их тяговые тросы 20, 21 порознь связаны с роликовыми захватами 16, 17. На тяговых тросах 20, 21 закреплен на заданном расстоянии m от роликовых захватов 16, 17 ограничитель спуска 29 бункер 3, выполненный в виде жесткой балки, составленной из шарнирно-сочлененных между собой частей, взаимодействующий при спуске бункера 3 с заслонкой 5 выпускного патрубка 4 для сброса грунта на подводный трубопровод 15, а на корпусе 1 закреплен ограничитель подъема 30 бункера 3 в виде жесткого на нем упора, контактная поверхность которого для взаимодействия с заслонкой 5 при подъеме бункера 3 находится на заданном расстоянии n ниже днища корпуса 1. Ограничитель спуска 29 и подъема 30 бункера 3 выполнены с возможностью их взаимодействия с заслонкой 5 выпускного патрубка 4, открывая ее в нем при спуске бункера 3 и закрывая при его подъеме. Ограничители спуска 29 и подъема 30 бункера 3 могут быть выполнены регулируемыми по размерам и высоте их установки, а также съемными /варианты такого их выполнения не показаны/. Каждый из роликовых захватов 16, 17 выполнен в виде сочлененных друг с другом и подвешенных верхними концами на горизонтальной оси 31 двух изогнутых C-образных рычагов O, вогнутые стороны которых подпружинены и взаимодействуют между собой с возможностью их удаления друг от друга и сближения посредством соединяющего их винтового стержня P, резьбовые конца которого продеты через вертикальные прорези рычагов O и взаимодействуют со смонтированными на них ручными приводами q. При этом на нижних концах рычагов O, являющихся их захватными органами, вмонтированы ролики r друг над другом по дуге, близкой к кривизне поверхности обжимаемого ими подводного трубопровода 15. Натяжные демпферные устройства 25, 26 выполнены в виде закрепленного на П-образной ферме 6 гидроцилиндра двойного действия с плавающим поршнем и двусторонним штоком, образующим в гидроцилиндре две смежные полости, которые сообщены между собой трубкой с дроссельным клапаном. При этом поршень с одной стороны подпружинен относительно гильзы гидроцилиндра, а шток поршня с этой стороны соединен соответственно с одним из полиспастов 27, 28. Плавучий корпус 1 выполнен катамаранного типа с направляющими втулками 32 на его бортах для направляющих тросов 33, 34, закрепленных, например, на заякоренных плавучих бочках /на чертеже не показаны/ над подвожным трубопроводом 15. Носовой роликовый захват 16 связан с носовой частью корпуса 1 с обоих его бортов тросами 35, 36, натянутыми двухбарабанной лебедкой 37 и закрепленными на его палубе за кнехты 38, 39, а кормовой роликовой захват 17 связан с кормовой частью корпуса 1 с обоих его бортов тросами 40, 41, закрепленными за кнехты 42, 43. The floating laying device is equipped with a roller gripping device for mobile contact communication with the underwater pipeline 15, which can be filled with soil, with the possibility of its coverage from the bow and stern sides of the housing 1 and compression rolling along the bow 16 and aft 17 of the roller grippers, respectively. The roller gripping device contains coaxially placed on the U-shaped truss 6, with the possibility of connecting and disconnecting the shafts by means of couplings, two traction winches 18, 19 with a drum each and a flexible, closed loop with an underwater pipe 15, cable system, traction cables 20, 21 , which, being the supporting and guiding traverses 9, are wound on the drums of the traction winches 18, 19 and are directed in opposite directions relative to each other. The indicated cables, enveloping separately blocks 22, 23 located on sections of the U-shaped form 6 opposite to the vertical axis of symmetry, are sequentially stored through blocks h, l and k, i fixed to both ends of the beam 9 towards each other, and crossing them not intersecting with each other, these cables 20, 21 are separately connected respectively by their free end by means of bow 16 and stern 17 of the roller captures with the underwater pipe 15. On the last between the roller captures 16, 17 is located pivotally connected to them aspornaya rod 24, composed of articulated interconnected rigid slats. On the U-shaped farm 6, tension damper devices 25, 26 and tackles 27, 28 are mounted on opposite sides of the traction winches 18, 19, through which their traction cables 20, 21 are separately connected with roller grips 16, 17. On the traction cables 20, 21 fixed at a predetermined distance m from the roller jaws 16, 17 the trigger stop 29 hopper 3, made in the form of a rigid beam composed of articulated parts interacting when the hopper 3 is lowered with the shutter 5 of the outlet pipe 4 for dumping soil to the underwater pipeline 15 but on pus 1 fixed limiter lift 30 of the hopper 3 in the form of a rigid stop on it, the contact surface of which for interaction with the shutter 5 when lifting the hopper 3 is at a predetermined distance n below the bottom of the housing 1. The limiter trigger 29 and lift 30 of the hopper 3 are made with the possibility of their interaction with a shutter 5 of the exhaust pipe 4, opening it in it when lowering the hopper 3 and closing when raising it. The limiters of the descent 29 and the lift 30 of the hopper 3 can be made adjustable in size and height of their installation, as well as removable / options for their implementation are not shown /. Each of the roller captures 16, 17 is made in the form of two curved C-shaped arms O, articulated with each other and suspended by their upper ends on the horizontal axis 31, the concave sides of which are spring-loaded and interact with each other so that they can be removed from each other and come closer by connecting them a screw rod P, the threaded ends of which are threaded through the vertical slots of the levers O and interact with the manual drives q mounted on them. In this case, at the lower ends of the levers O, which are their gripping bodies, rollers r are mounted on top of each other in an arc close to the curvature of the surface of the underwater pipeline 15 pressed by them. Tension damper devices 25, 26 are made in the form of a double hydraulic cylinder mounted on a U-shaped truss 6 actions with a floating piston and a two-sided rod forming two adjacent cavities in the hydraulic cylinder, which are interconnected by a tube with a butterfly valve. Moreover, the piston on one side is spring-loaded relative to the cylinder liner, and the piston rod on this side is connected respectively to one of the chain hoists 27, 28. The floating housing 1 is made of a catamaran type with guide bushings 32 on its sides for guide ropes 33, 34, fixed, for example , on anchored floating barrels / not shown / above the supply line 15. The nose roller 16 is connected to the nose of the housing 1 from both sides by cables 35, 36, tensioned by a double-drum winch 37 and fixed on its pallet baa for bollards 38, 39 and capture the feed roller 17 is connected with the stern of the hull 1 from its both sides by cables 40, 41, fixed for bollards 42, 43.

Все установленные на грунтоукладочном плавучем средстве лебедки снабжены электроприводами и тормозными устройствами /на чертеже не показаны/. All winches mounted on a floating floating equipment are equipped with electric drives and braking devices / not shown in the drawing /.

Грунтоукладочное плавучее средство используют следующим образом. Laying floating vessel is used as follows.

Его устанавливают над трассой подводного трубопровода 15 так, чтобы выпускной патрубок 4 бункера 3 находился над этим трубопроводом в одной с ним вертикальной продольной плоскости. Затем под наблюдением и при помощи водолаза, для подвижной контактной связи роликового захватного устройства с подводным трубопроводом 15, потравливая тяговые тросы 20, 21 лебедками 18, 19, на него опускают носовой 16 и кормовой 17 роликовые захваты и, разместив на нем между ними распорную штангу 24, ее концы присоединяют соответственно к роликовым захватам 16, 17. Последним после этого охватывают и затем обжимают подводный трубопровод 15 их C-образными рычагами посредством соединяющего каждого из них винтового стержня p и взаимодействующего с ним ручного привода q. Затем носовой роликовый захват 16 связывают с носовой частью корпуса 1 с обоих его бортов тросами 35, 36, натягиваемой на нем двухбарабанной лебедкой 37 и их закрепляют на его палубе за кнехты 38, 39. Кормовой роликовый захват 17 соответственно связывают с кормовой частью корпуса 1 с обоих его бортов тросами 40, 41 и закрепляют на палубе за кнехты 42, 43. В этом положении грунтоукладочным плавучим средством, при его перемещении вдоль подводного трубопровода 15, может быть произведена на него отсыпка грунта путем проведения следующих технологических операций с его бункером 3 и другими взаимодействующими с ним конструктивными x элементами грунтоукладочного плавучего средства. It is installed above the route of the underwater pipeline 15 so that the outlet pipe 4 of the hopper 3 is above this pipeline in the same vertical longitudinal plane. Then, under the supervision and with the help of a diver, for mobile contact connection of the roller gripper with the underwater pipe 15, the traction cables 20, 21 by the winches 18, 19 are etched, the bow grips 16 and the stern 17 are lowered onto it, and the spacer bar is placed between them 24, its ends are connected respectively to the roller jaws 16, 17. The latter are then gripped and then crimped underwater pipe 15 by their C-shaped levers by means of a screw rod p connecting each of them and interacting with it Foot Drive q. Then, the bow roller grip 16 is connected to the bow of the hull 1 from both sides of it with cables 35, 36, a double-drum hoist 37 pulled over it and fixed on its deck for the bollards 38, 39. The feed roller grip 17 is respectively connected to the stern of the hull 1 with both of its sides with ropes 40, 41 and fixed on the deck for bollards 42, 43. In this position, a floating laying device, when moving along the underwater pipeline 15, soil can be filled on it by the following technological operations tions with its hopper 3 and other interactions with them constructive elements x gruntoukladochnogo craft.

Закрепленный на траверсе 9 бункер 3 с грунтом, удерживаемым в нем в исходном положении заслонкой 5, опускают шахты 2 на тросе 8 грузовой лебедкой 7 по тяговым тросам 20, 21 роликового захватного устройства до закрепленного на них ограничителя спуска 29. При этом взаимодействующая с ним заслонка 5, под давлением ограничителя спуска 29, перемещаясь вверх в выпускном патрубке 4, открывает его для сбрасывания грунта из бункера 3. Освободившись от грунта, бункер 3, обретя в этом положении положительную плавучесть, и под действием контргруза 10 поднимается в шахту 2 в свое исходное положение в корпусе 1 до ограничителя подъема 30 в нем бункера 3. При этом взаимодействующая с этим ограничителем подъема 30 заслонка 5, переместившись вниз в патрубке 4, закроет его для очередной загрузки бункера 3 грунтом. The hopper 3 mounted on the crosshead 9 with the soil held in it in its initial position by the shutter 5, lower the shafts 2 on the cable 8 with a freight winch 7 along the pull ropes 20, 21 of the roller gripper to the trigger stop 29 fixed to them. At the same time, the shutter interacting with it 5, under the pressure of the trigger stop 29, moving upward in the outlet pipe 4, opens it to discharge the soil from the hopper 3. Having freed from the soil, the hopper 3, having gained in this position positive buoyancy, and under the influence of the counterweight 10 rises into the shaft 2 to its initial position in the housing 1 to the lift limiter 30 in the hopper 3. In this case, the shutter 5 interacting with this lift limiter 30, moving downward in the nozzle 4, will close it for the next hopper 3 loading with soil.

При изменении положения подводного трубопровода 15 относительно горизонтальной плоскости вниз или вверх под некоторым углом к ней, опускают или поднимают один относительно другого роликовые захваты 16, 17, удлиняя или укорачивая соответственно длину одного из тяговых тросов 20, 21 тяговыми лебедками 18, 19, соосные валы которых при этом должны быть разъединены. В дальнейшем по мере углубления или подъема подводного трубопровода 15 оба роликовых захвата 16, 17 опускают или поднимают по мере необходимости одновременно обеими тяговыми лебедками 18, 19. Операция по взаимному изменению положений роликовых захватов 16, 17 друг к другу относительно горизонтальной плоскости может быть также выполнены путем одновременного спуска одного захвата и подъема другого захвата, каждой из лебедок 18, 19, соосные валы которых при этом должны быть соединены между собой. При указанном одновременном изменении положений между собой роликовых захватов 16, 17, одновременно поворачивается под углом к горизонтальной плоскости и траверса 9 с закрепленным на ней бункером 3. В дальнейшем, по мере углубления или подъема подводного трубопровода 15, соосные валы обеих лебедок 18, 19 должны быть разъединены между собой. When changing the position of the underwater pipeline 15 relative to the horizontal plane up or down at a certain angle to it, the roller grips 16, 17 are lowered or raised relative to one another, lengthening or shortening the length of one of the traction cables 20, 21, traction hoists 18, 19, coaxial shafts which at the same time should be disconnected. Further, as the underwater pipeline 15 deepens or rises, both roller grips 16, 17 are lowered or raised as necessary simultaneously by both traction hoists 18, 19. An operation to mutually change the positions of the roller grippers 16, 17 relative to the horizontal plane can also be performed by simultaneously lowering one gripper and lifting another gripper, each of the winches 18, 19, the coaxial shafts of which must be connected to each other. With the indicated simultaneous change in the positions of the roller grippers 16, 17 between themselves, at the same time the beam 9 is rotated at an angle to the horizontal plane with the hopper 3 fixed on it. Subsequently, as the underwater pipeline 15 deepens or rises, the coaxial shafts of both winches 18, 19 must to be disconnected from each other.

Наблюдение под водой за работой захватного устройства может проводиться дистанционно широко известными устройствами. Surveillance of the operation of the gripping device under water can be carried out remotely by widely known devices.

Claims

1. A lay-out floating vessel containing a hopper riveted on its hull by means of a descent and hoist mechanism with an outlet for discharging soil, characterized in that the hull is made with a through vertical shaft for placing a hopper in it and a U-shaped truss located above the shaft, on which the mechanism for lowering and raising the hopper is fixed, made in the form of a cargo three-drum winch, on the cargo cable of one of the reels of which it is suspended with the possibility of vertical movement of the beam with fixed the hopper mounted on it, balanced by a load suspended on the ropes of the other two drums of this winch through the chain hoists, and the hopper is made with a closed, sealed cavity to give it positive buoyancy in the unloaded state, and is also equipped with an outlet pipe with a flap for dumping the soil, while floating the tool is equipped with a roller gripping device for movable contact communication with the soil to be filled up with underwater pipeline with the possibility of its coverage and rolling along it compression by roller grippers, including two traction winches coaxially placed on the farm with the possibility of connecting and disconnecting the shafts by means of couplings, each of which has a drum and a flexible cable block system, whose traction cables, which are guides of the crosshead, are wound on the winch drums, directed to the sides opposite to each other and separately bending around the blocks located on opposite sections of the truss relative to its vertical axis of symmetry, sequentially stored through blocks fixed at both ends of the traverse I meet each other and, crossing each other without intersection, each of these cables is connected with its free end to one of the roller grips, while the spacer rod is pivotally connected to them between the roller grips, and tensioners are mounted on opposite sides of the traction winch damping devices and tackles through which their traction cables are connected with roller grippers, while on the traction cables and below the bottom of the hull of the floating means, respectively, the lowering and lifting limiters ema bunker.

2. The tool according to claim 1, characterized in that each of the tension damper devices is made in the form of a double-acting hydraulic cylinder with a two-sided rod, and the hydraulic cylinder cavities are communicated by means of a throttle valve, the piston of the hydraulic cylinder being spring-loaded on one side relative to the cylinder body and its rod this side is connected to a traction cable stored through a system of blocks enveloped by a cable.

3. The tool according to claim 1, characterized in that its body is made in the form of a catamaran with guide bushings on the sides for guide cables.

4. The tool according to claim 1, characterized in that the said limiters are installed with the possibility of interaction with the valve of the exhaust pipe, opening it when lowering the hopper and closing when it is raised.

5. The tool according to claim 1, characterized in that the hopper is made of two parts symmetrical with respect to each other, interconnected on the traverse and having a common flap for them to hold in the hopper and discharge soil from it.

6. The tool according to claim 1, characterized in that the spacer rod is made of articulated rigid planks.