RU2791756C2 - Floating crane - Google Patents

Floating crane Download PDF

Info

Publication number
RU2791756C2
RU2791756C2 RU2022127598A RU2022127598A RU2791756C2 RU 2791756 C2 RU2791756 C2 RU 2791756C2 RU 2022127598 A RU2022127598 A RU 2022127598A RU 2022127598 A RU2022127598 A RU 2022127598A RU 2791756 C2 RU2791756 C2 RU 2791756C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
booms
arrows
links
hooks
several
Prior art date
Application number
RU2022127598A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2022127598A (en
Inventor
Александр Поликарпович Лялин
Original Assignee
Александр Поликарпович Лялин
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Поликарпович Лялин filed Critical Александр Поликарпович Лялин
Publication of RU2022127598A publication Critical patent/RU2022127598A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2791756C2 publication Critical patent/RU2791756C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: lifting equipment.
SUBSTANCE: floating cranes. The crane contains several booms mounted on a displacement hull, as well as a lifting mechanism. The latter includes several power hydraulic cylinders interacting with the booms, and load-carrying elements made in the form of several longitudinally connected links from multi-row sleeve chains connected by transverse axles directly interacting with the heads of these booms.
EFFECT: development of quarries filled with water without the use of mining dump trucks.
3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к грузоподъемной технике, а именно к плавучим грузоподъемным кранам.The invention relates to lifting equipment, and in particular to floating cranes.

Все типы существующих грузоподъемных кранов и плавучих в частности, используют в грузоподъемных механизмах стальные троса. И они становятся препятствием к росту их грузоподъемности (увеличивается диаметр тросов, количество шкивов в полиспастах, размер намоточных барабанов и пр.). К тому же, вследствие их износа они не пригодны для длительной непрерывной работы (при большой грузоподъемности).All types of existing hoisting cranes, and floating ones in particular, use steel cables in hoisting mechanisms. And they become an obstacle to the growth of their carrying capacity (the diameter of the cables increases, the number of pulleys in the chain hoists, the size of the winding drums, etc.). In addition, due to their wear and tear, they are not suitable for long-term continuous operation (with a large load capacity).

Целью изобретения является создание грузоподъемного механизма плавучих кранов без использования стальных тросов.The aim of the invention is to create a lifting mechanism for floating cranes without the use of steel cables.

Поставленная цель достигается тем, что в плавучем грузоподъемном кране, содержащем несколько стрел, установленных на водоизмещающем корпусе, а так же грузоподъемный механизм, по изобретению, грузоподъемный механизм включает в себя несколько силовых гидроцилиндров взаимодействующими с несколькими стрелами и грузонесущие элементы, выполненные в виде гирлянд продольно соединенных звеньев из многорядных втулочных цепей и соединенных поперечными осями для непосредственного взаимодействия с крюками на оголовках этих стрел. При этом используются три параллельно расположенные стрелы, средняя из которых стационарная, а две крайних могут перемещаться в вертикальной плоскости. А звенья цепей соединяются поперечными осями имеющими открытые участки для взаимодействия с крюками на оголовках стрел, с присоединением нижнего звена к грузовому контейнеру с хопперной системой разгрузки.This goal is achieved by the fact that in a floating crane containing several arrows mounted on a displacement body, as well as a lifting mechanism, according to the invention, the lifting mechanism includes several hydraulic power cylinders interacting with several arrows and load-carrying elements made in the form of garlands longitudinally connected links from multi-row sleeve chains and connected by transverse axles for direct interaction with hooks on the heads of these arrows. In this case, three parallel arrows are used, the middle of which is stationary, and the two extreme ones can move in a vertical plane. And the chain links are connected by transverse axles having open sections for interaction with hooks on the arrowheads, with the lower link attached to the cargo container with a hopper unloading system.

На фиг. 1 показано устройство плавучего крана работающего в заполненном водой карьере (вариант). На фиг. 2 изображен стыковочный узел звеньев цепей.In FIG. 1 shows the device of a floating crane operating in a water-filled quarry (option). In FIG. 2 shows the docking unit of chain links.

Плавучий кран (далее ПК) состоит из водоизмещающего корпуса 1 с движительной установкой 2, в передней части которого установлены параллельно три стрелы 3, 4, 5. Средняя стрела 4 стационарная, а крайние 3 и 5 могут совершать качательные перемещения в вертикальной плоскости. Стрелы 3 и 5 перемещаются в вертикальной плоскости гидроцилиндрами 6. На оголовках всех стрел 3, 4, 5 имеются крюки 7. В качестве грузонесущего элемента используется гирлянда из звеньев многорядных втулочных цепей 8 соединенных поперечными осями 9. Нижнее звено 8 присоединено к грузовому контейнеру 10. На стреле 4 установлена пара обрезиненных роликов 11 для холостой протяжки гирлянды из звеньев цепей 8. В кормовой части судна 1 располагаются все крановые механизмы не указанные выше и балластный груз (не показаны). Все стрелы 3, 4, 5 установлены на мачте 12. Для присоединения звеньев 8 к осям 9 используются втулки с проушинами 13.The floating crane (hereinafter PC) consists of a displacement body 1 with a propulsion unit 2, in the front part of which three booms 3, 4, 5 are installed in parallel. The middle boom 4 is stationary, and the extreme ones 3 and 5 can swing in a vertical plane. Arrows 3 and 5 are moved in a vertical plane by hydraulic cylinders 6. On the heads of all arrows 3, 4, 5 there are hooks 7. A garland of links of multi-row sleeve chains 8 connected by transverse axles 9 is used as a load-bearing element. The lower link 8 is attached to the cargo container 10. A pair of rubberized rollers 11 is installed on boom 4 for idle pulling of a garland of chain links 8. All crane mechanisms not mentioned above and ballast weight (not shown) are located in the stern of the vessel 1. All arrows 3, 4, 5 are mounted on the mast 12. To attach the links 8 to the axes 9, bushings with lugs 13 are used.

ПК действует следующим образом. Собранный на заполненном водой карьере (вариант) он спускает на дно на гирлянде звеньев цепей 8 движущихся по стреле 4 грузовой контейнер 10 для заполнения его добываемой породой (роботизированный подводный роторный экскаватор и промежуточный загрузочный бункер - не показаны). При этом крюк 7 на оголовке стрелы 4 убирается (механизм уборки не показан), а гирлянда затормаживается роликами 11 работающими в режиме электрогенераторов. Далее стрелы 3 и 5 с помощью гидроцилиндров 6 приводятся в движение и опускают оголовки стрел до ближайшей оси 9 и крюками 7 захватывают ее в зонах «А» и «С». После чего гидроцилиндрами 6 производится подъем оголовков стрел 3 и 5 до посадки верхней оси 9 на крюк 7 оголовка стрелы 4 в зоне «Б». При этом освобождаемые от нагрузки звенья цепей 8 продольно перемещаются по стреле 4 роликами 11 с последующей укладкой в контейнер в корпусе судна 1 (не показан). Процесс повторяется, пока крюками 7 стрел 3 и 5 не будет захвачена нижняя ось 9 гирлянды звеньев цепей 8. Гидроцилиндрами 6 загруженный контейнер 10 поднимается на максимальную высоту над водой и ПК с помощью движительной установки 2 перемещается к берегу (вариант - край карьера) для разгрузки. После чего ПК возвращается в исходное положениеThe PC operates in the following way. Collected on a water-filled quarry (option), it lowers to the bottom on a garland of chain links 8 moving along the boom 4 a cargo container 10 to fill it with mined rock (a robotic underwater rotary excavator and an intermediate loading hopper are not shown). In this case, the hook 7 on the head of the boom 4 is removed (the cleaning mechanism is not shown), and the garland is braked by rollers 11 operating in the mode of electric generators. Further, booms 3 and 5 are set in motion with the help of hydraulic cylinders 6 and lower the arrowheads to the nearest axis 9 and grab it with hooks 7 in zones "A" and "C". After that, the hydraulic cylinders 6 lift the boom heads 3 and 5 until the upper axle 9 sits on the hook 7 of the boom head 4 in zone "B". When this is released from the load links of the chains 8 move longitudinally along the boom 4 rollers 11 with subsequent laying in a container in the hull 1 (not shown). The process is repeated until the lower axle 9 of the garland of chain links 8 is captured by the hooks 7 of the arrows 3 and 5. The loaded container 10 is lifted to the maximum height above the water by the hydraulic cylinders 6 and the PC is moved to the shore by the propulsion unit 2 (option - the edge of the quarry) for unloading . Then the PC returns to its original position

ПК выполненные по такой схеме позволят осуществлять разработку карьеров (вариант) после заполнения их водой без использования дорогих и сложных в обслуживании карьерных самосвалов, а также позволят сделать всю остальную карьерную технику работающую под водой практически невесомой (за счет использования балластных цистерн). А современная компьютерная техника позволит сделать эту водно/подводную технологию практически безлюдной.PCs made according to this scheme will allow the development of quarries (option) after filling them with water without the use of expensive and difficult to maintain mining dump trucks, and will also make the rest of the mining equipment operating under water practically weightless (due to the use of ballast tanks). And modern computer technology will make this water / underwater technology practically deserted.

Claims (3)

1. Плавучий грузоподъемный кран, содержащий несколько стрел, установленных на водоизмещающем корпусе, а также грузоподъемный механизм, отличающийся тем, что грузоподъемный механизм включает в себя несколько силовых гидроцилиндров, взаимодействующих с несколькими стрелами, и грузонесущие элементы, выполненные в виде гирлянд продольно соединенных звеньев из многорядных втулочных цепей и соединенных поперечными осями для непосредственного взаимодействия с крюками на оголовках этих стрел.1. Floating hoisting crane containing several arrows mounted on a displacement body, as well as a hoisting mechanism, characterized in that the hoisting mechanism includes several hydraulic power cylinders interacting with several arrows, and load-carrying elements made in the form of garlands of longitudinally connected links from multi-row sleeve chains and connected by transverse axes for direct interaction with the hooks on the heads of these arrows. 2. Кран по п. 1, отличающийся тем, что используются три параллельно расположенных стрелы, и средняя из которых стационарная, а две крайних могут перемещаться в вертикальной плоскости.2. The crane according to claim 1, characterized in that three parallel booms are used, and the middle of which is stationary, and the two extreme ones can move in a vertical plane. 3. Кран по п. 1, отличающийся тем, что звенья цепей соединяются поперечными осями, имеющими открытые участки для взаимодействия с крюками на оголовках стрел, а нижнее звено присоединяется к грузовому контейнеру с хопперной системой разгрузки.3. Crane according to claim 1, characterized in that the links of the chains are connected by transverse axles having open sections for interaction with hooks on the arrowheads, and the lower link is connected to a cargo container with a hopper unloading system.
RU2022127598A 2022-10-24 Floating crane RU2791756C2 (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2022127598A RU2022127598A (en) 2022-12-19
RU2791756C2 true RU2791756C2 (en) 2023-03-13

Family

ID=

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2258026C2 (en) * 2003-11-14 2005-08-10 ГОУ Московская государственная академия водного транспорта Floating crane of heavy lifting capacity
RU2524411C1 (en) * 2012-11-30 2014-07-27 Дмитрий Алексеевич Киселев Crane ship
WO2021204938A1 (en) * 2020-04-08 2021-10-14 Itrec B.V. Marine knuckle boom crane

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2258026C2 (en) * 2003-11-14 2005-08-10 ГОУ Московская государственная академия водного транспорта Floating crane of heavy lifting capacity
RU2524411C1 (en) * 2012-11-30 2014-07-27 Дмитрий Алексеевич Киселев Crane ship
WO2021204938A1 (en) * 2020-04-08 2021-10-14 Itrec B.V. Marine knuckle boom crane

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2089268T3 (en) SHIPPING EQUIPMENT
US7845296B1 (en) Marine lifting apparatus
US4568232A (en) Barge mounted horizontal boom bulk unloader
US4268204A (en) Continuous ship unloader
JP5270151B2 (en) Wire rope leaving support system for cargo container handling gantry cranes
KR20140116386A (en) Deep water knuckle boom crane
US6010295A (en) Floating structure for the transfer of cargo
US4632622A (en) Marine cargo transfer device
US5028194A (en) Marine crane improvement
RU2791756C2 (en) Floating crane
CN202169997U (en) Heavy lift vessel with door-shaped trusses
RU2381167C2 (en) Ship offshore loading and unloading device
US4310277A (en) Apparatus for transferring cargo between relatively movable bodies
US4171053A (en) Antipendulation crane
US4535900A (en) Transfer apparatus and method
CN114408106A (en) Offshore working platform for fishing and fishing method
CN101913417B (en) A kind of giant undersea salvage grab bucket
US6863484B2 (en) Catamaran transfer vessel
KR20110079433A (en) Stabilized container crane with lower center of gravity
CN112551385B (en) Wharf loading and unloading equipment
CN217264304U (en) Low gravity center prevents side formula grab bucket of cutting
CN211167286U (en) Offshore cargo transfer system
NO20180229A1 (en) Offshore lifting system
CN110356980B (en) Novel integral platform hoisting launching method
KR101166717B1 (en) Mobile Harbor With Container Crane