RU207817U1

RU207817U1 - FOREST PLANTING MACHINE

Info

Publication number: RU207817U1
Application number: RU2021108025U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Александрович Головин
Original assignee: Анатолий Александрович Головин
Priority date: 2021-03-24
Filing date: 2021-03-24
Publication date: 2021-11-18

Abstract

Полезная модель относится к области лесохозяйственного машиностроения и может быть использована для посадки сеянцев и саженцев.Машина лесопосадочная включает раму с навесным устройством, кабину с сиденьями для сажальщиков, сошник с двумя боковинами со стрельчатой рыхлительной лапой у носка и стрельчатыми рыхлительными крыльями, установленными на боковинах сошника, ограничительных полозьев, посадочный аппарат ротационно-лучевого типа, с одной неподвижной, другой подвижной створками захвата и уплотняющего и приводного катков, пружинную предохранительную муфту.При этом одна из боковин сошника выполнена в виде плоской вертикальной плиты с тупым углом вхождения в почву с передней режущей кромкой и самозатачивающимся лезвием, а вторая боковина сошника имеет изогнутый по форме посадочной щели передний конец и острый угол вхождения в почву. Боковины соединены между собой днищем, верхней присоединительной плитой и внутренней распоркой пластиной, образуя жесткий односторонний клин.Ограничительный полоз закреплен на плоской вертикальной боковине на высоте посадочной щели за стрельчатыми лапой и крыльями.На стороне второй боковины перед уплотняющим катком с возможностью регулирования положения установлен загорточ с тупым углом вхождения в почву с самозатачивающимся лезвием и отвалом, загнутым в сторону посадочной щели.Посадочный аппарат установлен неподвижными створками захватов на расстоянии 20…30 мм от внутренней стенки плоской вертикальной боковины сошника.Приводной каток установлен со стороны вертикальной боковины сошника, на горизонтальной оси, параллельно оси вала посадочного аппарата, которые соединены между собой цепной передачей.В качестве пружинной предохранительной муфты использована фрикционная муфта.Такая машина обеспечивает качество посадки саженцев, проще и надежнее, чем известные машины.The utility model relates to the field of forestry engineering and can be used for planting seedlings and saplings. The forest planting machine includes a frame with a hitch, a cabin with seats for planters, an opener with two sidewalls with a pointed loosening paw at the toe and lancet loosening wings mounted on the sidewalls of the opener , limiting skids, a planting device of a rotary-beam type, with one fixed, the other movable gripper and compacting and drive rollers, a spring safety clutch. edge and self-sharpening blade, and the second sidewall of the opener has a front end curved in the shape of a landing slot and an acute angle of entry into the soil. The sides are connected to each other by the bottom, the upper connecting plate and the inner spacer plate, forming a rigid one-sided wedge. The boundary runner is fixed on a flat vertical sidewall at the height of the landing slot behind the winged tines and wings. On the side of the second sidewall, in front of the compacting roller with the possibility of adjusting the position, there is a cover plate with an obtuse angle of entry into the soil with a self-sharpening blade and a moldboard bent towards the planting slot. The planting apparatus is installed with fixed flaps of the grippers at a distance of 20 ... 30 mm from the inner wall of the flat vertical sidewall of the opener. The drive roller is installed on the side of the vertical sidewall of the opener, on the horizontal axis, parallel to the planting gear shaft axis, which are connected by a chain drive. A friction clutch is used as a spring overload clutch. This machine ensures the quality of planting seedlings, easier and more reliable than the known machines.

Description

Полезная модель относится к области лесохозяйственного машиностроения и может быть использована для посадки сеянцев и саженцев.The utility model relates to the field of forestry engineering and can be used for planting seedlings and seedlings.

Известна лесопосадочная машина, состоящая из рамы с навесным устройством и кабиной (ограждением) для сажальщиков, двух сидений, сошника с полозовидным ножом, ограничительных полозьев, посадочного аппарата вращательного типа, уплотняющих катков, привода посадочного аппарата и ящиков для посадочного материала.Known forest planting machine, consisting of a frame with a hinged device and a cabin (fence) for planters, two seats, opener with a skid knife, limit skids, a rotary-type landing apparatus, compacting rollers, a landing apparatus drive and boxes for planting material.

Сошник для послойного рыхления в зоне расположения корней высаживаемых растений имеет стрельчатую рыхлительную лапу, расположенную у носка и стрельчатыми крыльями, закрепленными на боковинах сошника. Расположенный спереди сошника полозовидный нож служит для предохранения сошника от поломок при наезде на препятствия и от забивания растительными остатками. Корни и порубочные остатки толщиной до 8 см нож перерезает, а при наезде на пни и более крупные корни переходит через них, выпрямляя при этом сошник.The opener for layer-by-layer loosening in the area of the roots of the planted plants has a lancet loosening paw located at the toe and lancet wings fixed on the sidewalls of the opener. The skid knife located in front of the coulter serves to protect the coulter from breakage when hitting obstacles and from clogging with plant residues. The knife cuts the roots and felling residues up to 8 cm thick, and when hitting stumps and larger roots it passes over them, while straightening the opener.

Растения в посадочную щель подаются посадочным аппаратом вращательного типа. Заделывают корни высаживаемых растений цилиндрическими наклонными катками. Привод посадочного аппарата производится от одного из катков с помощью клиноременной передачи (см. описание АС №161160).Plants are fed into the planting slot by a rotary planting apparatus. The roots of the planted plants are covered with cylindrical inclined rollers. The landing apparatus is driven from one of the rollers using a V-belt transmission (see the description of the AC No. 161160).

Однако сошник описанного изобретения при формировании посадочной щели, раздвигая почву двумя боковинами в стороны, уплотняет обе стенки посадочной щели, что снижает приживаемость растений. Корневая система растений заделывается почвенной массой создаваемого прикатывающими катками. При этом не обеспечивается надежная фиксация растений в вертикальном положении и заделка их корневой системы на 3...4 см ниже поверхности почвы, т.к. поверхность почвы формируется катками не в момент освобождения растений от захватов посадочного аппарата, а значительно позже, что снижает качество посадки. Кроме того, сошник, состоящий из двух боковин и полозовидного ножа имеет сложную конструкцию. Режущая кромка полозовидного ножа работает в абразивном слое и быстро притупляется для выполнения возложенных на нее функций и требует частой заточки.However, the opener of the described invention, when forming a planting gap, pushing the soil to the sides with two sidewalls, seals both walls of the planting gap, which reduces plant survival. The root system of the plants is sealed with soil mass created by the compacting rollers. At the same time, reliable fixation of plants in an upright position and the embedding of their root system 3 ... 4 cm below the soil surface are not ensured, because the soil surface is formed by rollers not at the moment the plants are released from the planting apparatus, but much later, which reduces the quality of planting. In addition, the opener, consisting of two sides and a skid knife, has a complex design. The cutting edge of a skid knife works in an abrasive layer and is quickly dulled to perform its assigned functions and requires frequent sharpening.

Также известна машина лесопосадочная универсальная МЛУ-1, предназначенная для посадки сеянцев и саженцев. Сеянцы с высотой надземной части 10…40 см и длиной корней до 30 см высаживают в борозды, подготовленные двухотвальными плугами, а также в разрыхленные фрезами или дисковыми орудиями полосы.Also known is the universal forest planting machine MLU-1, designed for planting seedlings and seedlings. Seedlings with a height of the aboveground part of 10 ... 40 cm and a root length of up to 30 cm are planted in furrows prepared by double-plow plows, as well as in strips loosened by cutters or disc tools.

Основные узлы машины МЛУ-1: рама с навесным устройством, кабина с сиденьями для сажальщиков, сошник с двумя боковинами с отрицательным углом вхождения в почву и с полозовидным плоским ножом с тупым углом вхождения в почву для разрезания дернины и корней до 8 см. Для послойного рыхления стенок образующейся борозды сошник снабжен рыхлительными подкрылками у носка и боковинами. Для ограничения глубины с боковых сторон ножа установлены полозья.The main units of the MLU-1 machine: a frame with a hitch, a cabin with seats for planters, an opener with two sidewalls with a negative angle of entry into the soil and with a skid-shaped flat knife with an obtuse angle of entry into the soil for cutting sod and roots up to 8 cm. For layer-by-layer for loosening the walls of the formed furrow, the opener is equipped with loosening wing flaps at the toe and sidewalls. To limit the depth, runners are installed on the sides of the knife.

Посадочный аппарат, уплотняющие катки и балластный ящик установлены на подвижной рамке в продольной вертикальной плоскости шарнирно, присоединен к основной раме и снабжен двумя прижимными пружинами.The landing gear, compacting rollers and ballast box are pivotally mounted on a movable frame in a longitudinal vertical plane, connected to the main frame and equipped with two clamping springs.

Посадочный лучевой аппарат вращательного типа имеет вращающиеся в подшипниковых опорах вал с диском, к которому закреплены лучи с захватами, а другая имеет шарнирное крепление и постоянно поджимается пружиной кручения к неподвижной створке. На конце оси поворотной створки закреплен рычажок с роликом, при взаимодействии которого с верхним и нижним раскрывателями (лекалами, размещенными сбоку от посадочного аппарата, происходит открытие захвата, обеспечивающее прием растений и их освобождение в момент посадки. Посадочный аппарат приводится во вращение с помощью зубчатой передачи от левого уплотняющего катка. Для отключения привода в случае заклинивания предусмотрена пружинная предохранительная муфта-трещетка. Двое сажальщиков размещаются в кабине на специальных сиденьях лицом к посадочному аппарату. Для связи сажальщиков с трактористом имеется звуковая сигнализация - см. учебник В.Ф. Зинин, В.И. Казаков, О.Г. Климов «Технология и механизация лесохозяйственных работ», М. Издательский центр «Академия», 2004 г., стр. 120…122. Данная машина по большинству существенных признаков принята в качестве прототипа предлагаемого технического решения.The lander of the rotary type has a shaft with a disk rotating in bearing supports, to which the beams with grippers are fixed, and the other has a hinge mount and is constantly pressed by a torsion spring to the fixed flap. At the end of the axis of the rotary flap, a lever with a roller is fixed, with the interaction of which with the upper and lower openers (templates placed on the side of the planting apparatus, the gripper opens, which ensures the reception of plants and their release at the time of planting. The planting apparatus is set in rotation using a gear transmission from the left packer roller.To turn off the drive in case of jamming, a spring-loaded safety clutch-ratchet is provided.Two planters are placed in the cab on special seats facing the planting apparatus. I. Kazakov, OG Klimov "Technology and mechanization of forestry work", M. Publishing center "Academy", 2004, pp. 120 ... 122. This machine for most of the essential features is adopted as a prototype of the proposed technical solution.

Однако, машина МЛУ-1, принятая в качестве прототипа, не обеспечивает качественную посадку, т.к. имеет такую же конструкцию сошника со всеми недостатками аналога. Кроме того, привод посадочного аппарата в виде двухступенчатого зубчатого редуктора, имеет сложную конструкцию.However, the machine MDU-1, adopted as a prototype, does not provide a high-quality fit, because has the same opener design with all the disadvantages of the analogue. In addition, the drive of the lander in the form of a two-stage gear reducer has a complex structure.

Пружинная предохранительная муфта - трещетка быстро изнашивается и не поддается регулировке.Spring-loaded safety clutch - the ratchet wears out quickly and cannot be adjusted.

Задачей предлагаемого технического решения является устранение перечисленных недостатков прототипа и повышение качества посадки, упрощение конструкции и повышение надежности машины.The task of the proposed technical solution is to eliminate the aforementioned shortcomings of the prototype and improve the quality of fit, simplify the design and increase the reliability of the machine.

Поставленная задача решается тем, что в машине лесопосадочной, включающей раму с навесным устройством, кабину с сиденьями для сажальщиков, сошник с двумя боковинами и с полозовидным ножом со стрельчатой рыхлительной лапой у носка сошника и стрельчатыми рыхлительными крыльями, установленными на боковинах сошника, ограничительных полозьев, посадочный аппарат ротационно-лучевого типа, с одной неподвижной, другой подвижной створками захвата и уплотняющего и приводного катков, пружинную предохранительную муфту, одна из боковин сошника выполнена в виде плоской вертикальной плиты с тупым углом вхождения в почву с передней режущей кромкой и односторонне самозатачивающимся лезвием, а вторая боковина сошника имеет изогнутый по форме посадочной щели передний конец и острый угол вхождения в почву, боковины соединены между собой днищем, верхней присоединительной плитой и внутренней распорной пластиной, образуя жесткий односторонний клин, при этом ограничительный полоз закреплен на плоской вертикальной боковине на высоте посадочной щели за стрельчатыми лапой и крыльями.The problem is solved by the fact that in a forest planting machine, which includes a frame with a hitch, a cabin with seats for planters, an opener with two sidewalls and a skid knife with a pointed loosening paw at the toe of the opener and lancet loosening wings mounted on the sidewalls of the opener, limiting skids, a rotary-beam planting device with one fixed, the other movable gripper and compacting and drive rollers, a spring safety clutch, one of the opener sidewalls is made in the form of a flat vertical plate with an obtuse angle of entry into the soil with a front cutting edge and a one-sided self-sharpening blade, and the second sidewall of the opener has a front end curved in the shape of a landing slot and an acute angle of entry into the soil, the sidewalls are interconnected by the bottom, the upper connecting plate and the inner spacer plate, forming a rigid one-sided wedge, while the limiting runner is fixed to a flat vertical sidewall at the height of the landing slot behind the lancet paws and wings.

Машина снабжена установленной на стороне второй боковины перед уплотняющим катком с возможностью регулирования положения загорточем с тупым углом вхождения в почву с самозатачивающимся лезвием и отвалом, загнутым в сторону посадочной щели.The machine is equipped with a self-sharpening blade with a self-sharpening blade and a dozer bent towards the planting slot, installed on the side of the second sidewall in front of the compacting roller.

Посадочный аппарат установлен неподвижными створками захватов на расстоянии 20...30 мм от внутренней стенки плоской вертикальной боковины сошника, а приводной каток установлен со стороны вертикальной боковины сошника, на горизонтальной оси, параллельно оси вала посадочного аппарата, которые соединены между собой цепной передачей, а в качестве пружинной предохранительной муфты использована фрикционная муфта.The planting device is installed with fixed flaps of the grippers at a distance of 20 ... 30 mm from the inner wall of the flat vertical sidewall of the opener, and the drive roller is installed on the side of the vertical sidewall of the opener, on the horizontal axis, parallel to the axis of the planting device shaft, which are interconnected by a chain transmission, and A friction clutch is used as a spring overload clutch.

Техническое решение поясняется графически, где на фиг. 1 машина лесопосадочная изображена на виде сбоку, на фиг. 2 тоже - вид спереди, на фиг. 3 изображен вид сошника машины со стороны плоской вертикальной боковины сошника, на фиг. 4 то же со стороны боковины с острым углом вхождения в почвуThe technical solution is illustrated graphically, where in FIG. 1 a tree planting machine is shown in side view, FIG. 2 is also a front view, FIG. 3 shows a view of the machine opener from the side of the flat vertical sidewall of the opener, FIG. 4 the same from the sidewall with an acute angle of entry into the soil

Машина лесопосадочная включает раму 1 с навесным устройством 2, кабину 3 с сиденьями 4 для сажальщиков, сошник 5 с двумя боковинами 6, 7 и с полозовидным ножом со стрельчатой рыхлительной лапой 8 у носка сошника и стрельчатыми рыхлительными крыльями 9, установленными на боковинах сошника, ограничительных полозьев 10, посадочный аппарат 11 ротационно-лучевого типа, с одной неподвижной 12, другой подвижной 13 створками захвата, приводного катка 14 и уплотняющего катка 15, одна из боковин сошника 6 выполнена в виде плоской вертикальной плиты с тупым углом «а» вхождения в почву с передней режущей кромкой 16 самозатачивающимся лезвием 17, а вторая боковина сошника 7 имеет изогнутый по форме посадочной щели передний конец и острый угол «Р» вхождения в почву, боковины соединены между собой днищем 18, верхней присоединительной плитой 19 и внутренней распорной пластиной 20, образуя жесткий односторонний клин, при этом ограничительный полоз 10 закреплен на плоской вертикальной боковине 6 на высоте посадочной щели «Н» за стрельчатыми лапой и крыльями. Машина снабжена установленной на стороне второй боковины 7 перед уплотняющим катком 15 с возможностью регулирования положения загорточем 21 с тупым углом «у» вхождения в почву с самозатачивающимся лезвием 22 и отвалом 23, загнутым в сторону посадочной щели. Посадочный аппарат 11 машины установлен неподвижными створками 12 захватов на расстоянии 20...30 мм от внутренней стенки плоской вертикальной боковины 6 сошника, а приводной каток 14 установлен со стороны вертикальной боковины сошника, на горизонтальной оси 24, параллельно оси вала посадочного аппарата, которые соединены между собой цепной передачей. В качестве пружинной предохранительной муфты использована фрикционная муфта 25.The forest planting machine includes a frame 1 with a hitch 2, a cabin 3 with seats 4 for planters, an opener 5 with two sidewalls 6, 7 and with a skid knife with a pointed loosening paw 8 at the toe of the opener and lancet loosening wings 9 mounted on the sidewalls of the opener, limiting runners 10, a landing apparatus 11 of a rotational beam type, with one fixed 12, another movable 13 gripper flaps, a drive roller 14 and a compacting roller 15, one of the sidewalls of the opener 6 is made in the form of a flat vertical plate with an obtuse angle "a" entering the soil with a front cutting edge 16 with a self-sharpening blade 17, and the second sidewall of the opener 7 has a front end curved in the shape of a landing slot and an acute angle "P" of entry into the soil, the sidewalls are interconnected by the bottom 18, the upper connecting plate 19 and the inner spacer plate 20, forming rigid one-sided wedge, while the limiting runner 10 is fixed on a flat vertical sidewall 6 at a high those of the landing slot "H" behind the lancet paws and wings. The machine is equipped on the side of the second sidewall 7 in front of the compacting roller 15 with the possibility of adjusting the position of the cover plate 21 with an obtuse angle "y" of entry into the soil with a self-sharpening blade 22 and a blade 23 bent towards the planting slot. The planting device 11 of the machine is installed with fixed flaps 12 grips at a distance of 20 ... 30 mm from the inner wall of the flat vertical sidewall 6 of the opener, and the drive roller 14 is installed on the side of the vertical sidewall of the opener, on the horizontal axis 24, parallel to the axis of the planting device shaft, which are connected between themselves by a chain drive. A friction clutch 25 is used as a spring overload clutch.

Машина лесопосадочная навешивается на задненавесную систему трактора с помощью навесного устройства.The planting machine is attached to the rear-mounted system of the tractor using a hitch.

Работает лесопосадочная машина следующим образом. При движении агрегата вперед сошник с рыхлительными лапой и крыльями врезается в почву. Плоская вертикальная боковина сошника с тупым углом вхождения в почву передней режущей кромкой разрезает ее и формирует вертикальную узкую щель, а вторая боковина, работая как односторонний клин, поднимает почву вверх и частично смещает ее в правую сторону, расширяя узкую щель, формирует посадочную борозду, образуя вдоль ее края рыхлый почвенный валик. При этом ограничительный полоз, установленный на плоской вертикальной боковине на высоте посадочной щели за рыхлительной лапой, а крыльями формирует горизонтальную базовую поверхность. Посадочный аппарат подает и размещает корневую шейку саженца относительно этой поверхности на 30...40 мм ниже, одновременно с этим загортач с отвалом производит поперечное перемещение рыхлого почвенного валика в сторону вертикальной стенки борозды до полного его заполнения с фиксацией саженца в вертикальном положении и заделки ее корневой системы рыхлой почвой. Далее каток, установленный со стороны загортача производит окончательное ее уплотнение, завершая при этом цикл посадки саженца.The tree planting machine works as follows. When the machine moves forward, the coulter with loosening tines and wings cuts into the soil. The flat vertical sidewall of the opener with an obtuse angle of entry into the soil with the front cutting edge cuts it and forms a vertical narrow slot, and the second sidewall, working as a one-sided wedge, lifts the soil up and partially displaces it to the right side, expanding the narrow slot, forms a planting furrow, forming a loose soil ridge along its edge. At the same time, the limiting skid mounted on a flat vertical sidewall at the height of the landing slot behind the loosening paw, and forms a horizontal base surface with its wings. The planting apparatus feeds and places the root collar of the seedling relative to this surface 30 ... 40 mm lower, at the same time the harrow with the blade makes a lateral movement of the loose soil roller towards the vertical wall of the furrow until it is completely filled with the seedling fixing in a vertical position and embedding it the root system is loose soil. Further, the roller, installed on the side of the harvester, makes its final compaction, completing the cycle of planting the seedling.

Предлагаемая машина устраняет перечисленные недостатки аналогов, обеспечивает повышение качества посадки, упрощение ее конструкции.The proposed machine eliminates the listed disadvantages of analogs, improves the quality of fit, simplifies its design.

Claims

1. Forest planting machine, including a frame with a hitch, a cabin with seats for planters, an opener with two sidewalls with a lancet loosening paw at the toe and lancet loosening wings mounted on the sidewalls of the opener, stop skids, a rotary-beam landing apparatus, with one fixed , another movable flap of the gripper and the compacting and drive rollers, a spring safety clutch, characterized in that one of the sidewalls of the opener is made in the form of a flat vertical plate with an obtuse angle of entry into the soil with a front cutting edge and a self-sharpening blade, and the second sidewall of the opener has a curved the shape of the landing slot, the front end and the acute angle of entry into the soil, the sidewalls are interconnected by the bottom, the upper connecting plate and the inner spacer plate, forming a rigid one-sided wedge, while the limiting runner is fixed on a flat vertical sidewall at the height of the landing slot behind the lancet paws th and wings.

2. A forest planting machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with a position-adjustable zagortoch with an obtuse angle of entry into the soil with a self-sharpening blade and a blade bent towards the planting slot, installed on the side of the second sidewall in front of the compacting roller.

3. Forest planting machine according to PP. 1, 2, characterized in that the planting apparatus is installed with fixed flaps of the grippers at a distance of 20 ... 30 mm from the inner wall of the flat vertical sidewall of the opener.

4. Forest planting machine according to PP. 1, 2, 3, characterized in that the drive roller is installed on the side of the vertical sidewall of the opener, on a horizontal axis, parallel to the axis of the landing gear shaft, which are connected by a chain drive.

5. Forest planting machine according to PP. 1, 2, 3, 4, characterized in that a friction clutch is used as a spring overload clutch.