RU2074597C1

RU2074597C1 - Greenhouse complex with agrobridge apparatus

Info

Publication number: RU2074597C1
Application number: RU95102032A
Authority: RU
Inventors: Иван Александрович Майсов
Original assignee: Иван Александрович Майсов
Priority date: 1995-02-13
Filing date: 1995-02-13
Publication date: 1997-03-10
Also published as: RU95102032A

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: greenhouse complex has parallel rows of greenhouse fences and agrobridge movable along fences and provided with supporting platforms 9 for attachment of agricultural tools. Fences are formed as horizontal frames 8, each having roller-shaped handle. Agrobridge has frame lifting mechanism for lifting to vertical position and lowering of frames 8. Fences are provided with guides disposed along each row edge and engageable with frame lifting mechanism. EFFECT: increased efficiency, wider operational capabilities and enhanced reliability in operation. 4 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству. The invention relates to agriculture.

Недостатками известных парниковых комплекса с агромостовым устройством /1/ являются большая сложность и металлоемкость, а также использование сложных нетрадиционных арочных ограждений парников из эластичного прозрачного материала с застежками по гребню. The disadvantages of the known greenhouse complex with agro-bridge device / 1 / are the great complexity and metal consumption, as well as the use of complex unconventional arched greenhouse fences made of transparent elastic material with clasps along the ridge.

Цель упрощение комплекса и снижение его стоимости за счет возможности использования традиционных парниковых рам со стеклом, а также упрощение конструкции мостового агрегата. The goal is to simplify the complex and reduce its cost due to the possibility of using traditional greenhouse frames with glass, as well as simplifying the design of the bridge unit.

Возможность достижения цели обеспечивается тем, что
ограждения выполнены в виде горизонтальных рам, каждая из которых имеет рукоять-ролик, агромост снабжен механизмом подъема рам в вертикальное положение и опускания их, а парниковые рамы ограждения имеют направляющие, установленные вдоль каждого ряда рам парниковых рам по их краю для взаимодействия с механизмом подъема рам в вертикальное положение и опускания их;
при этом механизм подъема рам в вертикальное положение и их опускания выполнен в виде спиралеобразно изогнутых желобов, взаимодействующих с рукоятями-роликами рам, причем каждый желоб имеет опорный ролик, установленный на его нижнем конце для взаимодействия с направляющей парникового ограждения;
при этом спиралеобразные желобы в нижней части имеют разъемы для отделения этих частей, которые выполнены из пружинящей стали;
при этом каждый спиралеобразно изогнутый желоб закреплен на корпусе агромоста посредством съемной подвесной рамы.The ability to achieve the goal is ensured by the fact that
the fences are made in the form of horizontal frames, each of which has a roller handle, the agromost is equipped with a mechanism for raising the frames into a vertical position and lowering them, and the greenhouse fencing frames have guides installed along each row of the greenhouse frame frames along their edge to interact with the frame lifting mechanism in vertical position and lowering them;
wherein the mechanism for raising the frames into a vertical position and lowering them is made in the form of spiral-shaped curved gutters interacting with the roller handles of the frames, each gutter having a support roller mounted on its lower end to interact with the guide of the greenhouse fence;
while the spiral-shaped gutters in the lower part have connectors for separating these parts, which are made of spring steel;
wherein each spiral-shaped curved trough is mounted on the housing of the agromost through a removable hanging frame.

На фиг. 1 проиллюстрирован пример выполнения устройства, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 поперечный разрез агромоста по А-А на фиг. 1; на фиг. 4 вид одного из парников в разрезе, а также изображено вертикальное и два нижних положения парниковой рамы; на фиг. 5 пример выполнения нижней опорной части спиралеобразного желоба; на фиг. 6 вид приводного колеса с направляющим рельсом. In FIG. 1 illustrates an example embodiment of the device, side view; in FIG. 2 same, top view; in FIG. 3 is a cross-sectional view of the agromost along AA in FIG. one; in FIG. 4 is a sectional view of one of the greenhouses, and also shows the vertical and two lower positions of the greenhouse frame; in FIG. 5 an example of the implementation of the lower supporting part of the spiral groove; in FIG. 6 is a view of a drive wheel with a guide rail.

Комплекс имеет агромост с корпусом, состоящим из трех параллельных ферм
центральной и двух боковых 2, 3, соединенных вставками-перемычками 4, под которыми находятся четыре самоходные тележки с колесами 5, приводящимися в движение от мотор-редукторов 6 через карданы 7. На корпусе снизу закреплены механизмы подъема парниковых ограждений рам 8 в вертикальное положение и последующего опускания их в исходное положение, закреплены опорные платформы 9 для навески сменных сельскохозяйственных орудий (не показаны) или размещения на них рабочих для выполнения ручных сельскохозяйственных работ.The complex has an agromost with a building consisting of three parallel farms
central and two lateral 2, 3, connected by jumper inserts 4, under which there are four self-propelled carts with wheels 5, driven by gear motors 6 through cardans 7. The mechanisms for raising the greenhouse barriers of the frames 8 to the vertical position are fixed on the bottom case and their subsequent lowering to the initial position, the supporting platforms 9 are fixed for hanging mounted agricultural implements (not shown) or for placing workers on them for manual agricultural work.

По краям рядов парниковых рам закреплены направляющие 10 для опоры ролика 11 на конце механизма подъема рам, а каждая из парниковых рам снабжена рукоятью-роликом 12, которым рамы приподнимаются механически или по надобности вручную. Механизм подъема рам выполнен в виде спиралеобразно изогнутого желоба 13, например, из стального швеллера, взаимодействующего с роликом-рукоятью 12, при этом нижние концы 14 желобов 13 имеют L-образную форму, выполнены из пружинящей стали и имеют разъемы 15 с крепящими винтами 16, что позволяет их снимать при необходимости. L-образная форма концов обеспечивается попадание в желоб 13 рукояти-ролика 12 и в том случае, когда стороны рам приподняты элементами 17 температурой коррекции подрамного пространства, выполненные из титано-никелевого сплава, обладающего эффектом памяти формы: при повышении температуры под рамой парника спиральная часть элемента 17 начинает раскручиваться и концевые части спиралей начинают приподнимать раму. Guides 10 are fixed along the edges of the rows of greenhouse frames to support the roller 11 at the end of the frame lifting mechanism, and each of the greenhouse frames is equipped with a roller handle 12, by which the frames are lifted mechanically or manually as needed. The frame lifting mechanism is made in the form of a spiral-shaped curved groove 13, for example, of a steel channel interacting with the roller-handle 12, while the lower ends 14 of the grooves 13 are L-shaped, made of spring steel and have connectors 15 with fixing screws 16, which allows them to be removed if necessary. The L-shaped shape of the ends ensures that the handle-roller 12 enters the groove 13 even when the sides of the frames are elevated by the temperature correction elements of the subframe 17 made of titanium-nickel alloy having a shape memory effect: when the temperature rises under the greenhouse frame, the spiral part element 17 begins to unwind and the end parts of the spirals begin to lift the frame.

Каждый из спирально изогнутых желобов закреплен через стержни
18 на корпус агромоста через съемные рамы 19.Each of the spiral curved gutters is fixed through the rods.
18 to the housing of the agromost through removable frames 19.

Цифрой 20 обозначена вставная поперечная доска на стыках рам парниковых ограждений, на которой закреплен элемент 17; 21 шарнир на задней стенке парниковых рам; 22 направляющий рельс; 23 бетонный брус жесткой опорной колеи агромоста; 24 колодка с двумя роликами, движущаяся по боковинам головки рельса; 25 ленточный транспортер; 26 навесные площадки, к которым подходят концы транспортера; 27 настил; 28 прямолинейный желоб, фиксирующий продвижение поднятых рам; 29 брус парниковой стенки; 30 грунт парника; 31 обод из литой резины; 32 водораспределительная труба с дождевальными насадками. The number 20 denotes an inserted transverse board at the joints of the frames of the greenhouse fences, on which the element 17 is fixed; 21 hinge on the back of the greenhouse frames; 22 guide rail; 23 concrete beam of a rigid reference track of the agromost; 24 block with two rollers, moving along the sides of the rail head; 25 belt conveyor; 26 hinged platforms to which the ends of the conveyor fit; 27 flooring; 28 rectilinear trough, fixing the progress of the raised frames; 29 beam of the greenhouse wall; 30 greenhouse soil; 31 rim from molded rubber; 32 water distribution pipe with irrigation nozzles.

Комплекс используется следующим образом. Его монтаж начинается с прокладки жестких плит 23 колеи, на одной из которых закреплен направляющий рельс 22. Затем монтируют агромост и навешивают на него рамы 19 с желобами 13. Ориентируясь траекториями опорных роликов 11, закладывают ряды парников, длина которых определяется границами агроугодья. Рядом сооружают нить напорного поливного трубопровода и вспомогательную дорогу обслуживания. The complex is used as follows. Its installation begins with the laying of rigid 23 gauge plates, on one of which a guide rail is fixed 22. Then an agromost is mounted and frames 19 with grooves 13 are hung on it. Guided by the trajectories of the support rollers 11, rows of greenhouses are laid, the length of which is determined by the boundaries of agricultural land. Nearby, they build a thread of a pressure irrigation pipeline and an auxiliary service road.

Во время движения агромоста над рядами парников рукояти-ролики 12 захватываются сначала полкой L-образного элемента 14, затем попадают в желоб элемента 13, затем, когда рама стоит ребром, ролик перемещается по прямолинейному желобу под фермой 1 и через второй спиральный желоб 13 опускается в исходное положение. During the movement of the aggro-bridge over the rows of greenhouses, the handle-rollers 12 are first captured by the shelf of the L-shaped element 14, then they fall into the groove of the element 13, then, when the frame is edge-on, the roller moves along the straight groove under the truss 1 and lowers into the second spiral groove 13 starting position.

Cельскохозяйственные работы выполняются во время безостановочной работы агромоста с заданной скоростью с помощью сменных орудий, навешиваемых на платформу 9. С платформы, закрепленной на оптимальной высоте, выполняют и ручные сельхозработы. При этом рабочие места на платформах оборудуют соответствующим образом. Например, чтобы выполнять пикировку растений или выборочный сбор подоспевших огурцов, на платформах 9 могут закрепляться известные диваны-матрацы с выдвижными опорами под плечевой пояс и для головы, что позволяет рабочим, свободно свесив руки вниз, выполнять работы, не поддающиеся автоматизации, более производительно. Собранная в товарные ящики продукция через люки (не показаны) в настиле 27 кладется на ленточный транспортер 25, который по надобности приводится в движение и доставляет продукцию к одной из навесных площадок 26. С площадок продукция поступает в кузова обслуживающего транспорта, с площадок 26 тара и кассеты с рассадой для посадки поступают на платформы 9. С этих же площадок, когда это целесообразно, по настилу 27 можно пройти на рабочие платформы 9. Agricultural work is carried out during the non-stop operation of the agromost with a given speed using interchangeable implements mounted on platform 9. Manual agricultural work is also carried out from the platform fixed at the optimum height. At the same time, workplaces on platforms are equipped accordingly. For example, in order to pick plants or selectively pick up cucumbers in time, well-known mattress sofas with retractable supports under the shoulder girdle and for the head can be fixed on the platforms 9, which allows workers, freely hanging their arms down, to perform work that is not amenable to automation, more efficiently. The products collected in the goods boxes through the hatches (not shown) in the flooring 27 are placed on the conveyor belt 25, which, as necessary, is set in motion and delivers the products to one of the hanging platforms 26. From the platforms, the products enter the bodies of the service vehicle from platforms 26 and cassettes with seedlings for planting arrive on platform 9. From the same sites, when appropriate, flooring 27 can go to working platforms 9.

Элементом 14 парниковые рамы могут приподниматься и не только из крайнего нижнего положения, но и автоматически, приподнятые элементом 17 для охлаждения подрамного пространства (см. фиг. 4). By element 14, the greenhouse frames can be lifted, not only from the lowermost position, but also automatically raised by element 17 to cool the subframe (see Fig. 4).

Неизбежный в предусмотренных пределах прогиб ферм корпуса, происходящий от груза на платформах 9, и изменение его величины компенсируются упругой деформацией элемента 14, и поэтому опорный ролик 11 находится всегда в стабильном зацеплении с направляющей 10. Это, учитывая главенствующую роль рельса 22, определяет точность перемещений агромоста, приближая точность перемещений к той, которая достигнута агромостах. Inevitable in the prescribed limits, the deflection of the housing trusses, which comes from the load on the platforms 9, and the change in its magnitude are compensated by the elastic deformation of the element 14, and therefore the support roller 11 is always in stable engagement with the guide 10. This, taking into account the predominant role of the rail 22, determines the accuracy of movements agro-bridge, approximating the accuracy of movements to that achieved by agro-bridges.

При целесообразности поперечные доски 20 могут подниматься из пазов, что позволяет сельскохозяйственным орудиям продвигаться через всю длину ряда парника без приподнимания рабочих элементов, взаимодействующих с грунтом или растениями. При этом элементы 17 могут удаляться вместе с доской 20 или сниматься и ставиться в соответствующие пазы на переднем брусе 29 парников. If appropriate, the transverse boards 20 can be lifted from the grooves, which allows agricultural implements to move through the entire length of the row of the greenhouse without lifting the working elements interacting with the soil or plants. In this case, the elements 17 can be removed together with the board 20 or removed and put in the corresponding grooves on the front beam 29 greenhouses.

Одновременно с возделыванием растений на части рядов парников конструкция агромоста позволяет, например, сменять или ремонтировать грунт парников с использованием традиционных тележек, движущихся по брусьям 29. Для этого предварительно необходимо снять с ряда парниковые рамы, а с агромоста снять соответствующие платформы 9 и рамы 19 со спиральными желобами 13. Simultaneously with cultivating plants into parts of the rows of greenhouses, the construction of the agromost allows, for example, changing or repairing the soil of greenhouses using traditional carts moving along the boards 29. For this, it is first necessary to remove the greenhouse frames from the row, and remove the corresponding platforms 9 and frames 19 from the agromost spiral grooves 13.

Полив грунта парников выполняется из дождевателей, закрепленных на водоподводящих трубах 32. Greenhouse soil is irrigated from sprinklers mounted on water supply pipes 32.

Чтобы вымыть верхнюю поверхность стекол рамы не приподнимают. В этом случае снимают элемент 17 или элемент 14 вместе с роликом 11, а на платформу 9 ставят горизонтально ориентированную круглую щетку большого диаметра, приводимую во вращение электродвигателем. Для мытья внутренней поверхности стекол элемент 14 или 17 снимают, а щетку ставят в вертикальное положение и она при поступлении воды из труб 32 моет приподнятые вертикальные рамы. To wash the upper surface of the glass, the frames are not lifted. In this case, the element 17 or element 14 is removed together with the roller 11, and a horizontally oriented round brush of a large diameter, driven by an electric motor, is placed on the platform 9. To wash the inner surface of the glass, the element 14 or 17 is removed, and the brush is placed in a vertical position and it rinses the raised vertical frames when water comes from the pipes 32.

Энергоснабжение агромоста может происходить от внешней электросети, для чего мост снабжается соответствующим токосъемным устройством. При отсутствии внешней энергосети от своего дизель-генератора, который ставится в предусмотренной для этого кабине (не показана). The power supply of the agromost can occur from an external power supply, for which the bridge is supplied with an appropriate current collection device. In the absence of an external power supply from its diesel generator, which is installed in the cabin provided for this (not shown).

Положительный эффект устройства заключается в том, что
повышается производительность труда в парниковых хозяйствах;
упрощена конструкция агромоста, снижены металлоемкость и вес;
облегчается вывоз собираемого продукта и подача работающим на платформах всего необходимого, например, тары и кассет с рассадой; эксплуатационные расходы снижаются;
одновременно с возделыванием растений на части рядов парникового комплекса, охватываемого агромостом, на других рядах могут вестись работы по улучшению парникового грунта или смена его;
при создании агромоста могут быть использованы освоенные промышленностью серийные элементы, например, энергоснабжающие узлы и ходовые тележки от дождевальных машин с одновременной заменой дорогостоящих крупногабаритных пневмомашин на колеса с литым резиновым ободом.The positive effect of the device is that
increased labor productivity in greenhouse farms;
the design of the agromost is simplified, metal consumption and weight are reduced;
it facilitates the export of the collected product and the delivery to workers on platforms of everything necessary, for example, containers and cassettes with seedlings; operating costs are reduced;
simultaneously with the cultivation of plants on part of the rows of the greenhouse complex covered by the agromost, other rows may work to improve the greenhouse soil or change it;
when creating an aggro bridge, serial elements mastered by industry can be used, for example, power supply units and running trolleys from sprinkler machines with the simultaneous replacement of expensive large-sized pneumatic machines with wheels with a molded rubber rim.

Claims

1. A greenhouse complex with an agro-bridge device, containing parallel rows of greenhouse fences and an aggro-bridge moving along them with supporting platforms for hitching removable agricultural implements, characterized in that the fences are made in the form of horizontal frames, each of which has a roller handle, the agro bridge is equipped with a lifting mechanism frames in a vertical position and lowering them, and the greenhouse fences have guides installed along each row along their edge to interact with the mechanism for lifting frames in vert position and lowering them.

2. The complex according to claim 1, characterized in that the mechanism for raising and lowering the frames is made in the form of helically curved gutters interacting with the roller handles of the frames, each gutter having a support roller mounted on its lower end to interact with the guide of the greenhouse fence .

3. The complex according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the spiral-shaped gutters in the lower part have connectors for separating these parts, which are made of spring steel.

4. The complex according to paragraphs. 1 to 3, characterized in that each spiral-shaped curved gutter is mounted on the housing of the agromost through a removable hanging frame.