RU2071247C1

RU2071247C1 - Milking unit

Info

Publication number: RU2071247C1
Application number: RU94005382A
Authority: RU
Inventors: Иван Кириллович Винников; Леонид Петрович Кормановский
Original assignee: Иван Кириллович Винников; Леонид Петрович Кормановский
Priority date: 1994-02-15
Filing date: 1994-02-15
Publication date: 1997-01-10

Abstract

FIELD: machine milking in cow stalls. SUBSTANCE: milking unit has milking module 3 with casing 4 mounted for movement on monorail 6. Bars 9 are fixed to casing 4 through pivot joints and levers 11. Teat cups 17 are connected to upper part of bar by flexible suspension 19. Milk claw 18 is connected to pneumatic drive 21 through lower part of bar 9 by flexible tie-rod 20. Pneumatic drive is incorporated within bar 9. When milking module is turned to operating position, lower end of bar 9 mounted in stall abuts against base of feeder 25. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машинному доению коров, в частности, к автоматизированным установкам для доения коров в стойлах. The invention relates to machine milking of cows, in particular, to automated installations for milking cows in stalls.

Известна автоматизированная установка для доения коров в стойлах, включающая молочную и вакуумную системы, системы трубопроводов, рычагов и шарниров, стойки и манипулятор, корпус которого способен перемещаться вдоль стойл по навозному проходу коровника (а.с. СССР N 1273038, МКИ А 01 J 7/00, 1986 г.). Основным недостатком установки является сложность установки манипуляторов в рабочее положение и низкая технологичность их обслуживания. A well-known automated installation for milking cows in stalls, including milk and vacuum systems, piping systems, levers and hinges, racks and a manipulator, the body of which is able to move along the stalls along the manure passage of the barn (AS USSR N 1273038, MKI A 01 J 7 / 00, 1986). The main disadvantage of the installation is the difficulty of installing the manipulators in the working position and the low adaptability of their maintenance.

Известен манипулятор доения, включающий доильный аппарат с механизмом додоя и вывода доильных стаканов, коллектор которого снабжен гибкими подвесками, что позволяет использовать его для доения коров непосредственно в стойлах [1]
К недостаткам манипулятора относятся неудобства транспортирования по коровнику, установки и обслуживания его в стойлах. Кроме того, непосредственное крепление механизма додоя и вывода доильных стаканов к коллектору затрудняет надевание доильных стаканов на соски, очистку и промывку рабочих органов.Known milking manipulator, including a milking machine with a mechanism for milking and withdrawal of teat cups, the collector of which is equipped with flexible suspensions, which allows it to be used for milking cows directly in the stalls [1]
The disadvantages of the manipulator include the inconvenience of transportation along the barn, its installation and maintenance in the stalls. In addition, the direct attachment of the milking mechanism and the output of the teatcups to the collector makes it difficult to put on the teatcups on the nipples, and to clean and rinse the working parts.

Для устранения отмеченных недостатков в предлагаемой доильной установке привод механизма додоя и вывода доильных стаканов соединен с коллектором гибкой связью, проходящей через нижнюю часть стойки, установленной в стойле наклонно, а гибкая подвеска коллектора прикреплена к верхней части стойки, причем стойки соединены попарно, верхняя часть каждой из них снабжена шарнирами, которые через рычаги связаны с шарнирами корпуса. To eliminate the noted drawbacks in the proposed milking unit, the drive of the milking mechanism and the output of the milking cups is connected to the collector by a flexible connection passing through the lower part of the rack mounted in the stall obliquely, and the flexible suspension of the collector is attached to the upper part of the rack, with the racks connected in pairs, the upper part of each one of them is equipped with hinges, which are connected through levers to the hinges of the housing.

На фиг.1 представлена доильная установка в рабочем положении, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 то же, в транспортном положении. Figure 1 presents the milking unit in the working position, side view; figure 2 is the same, a top view; figure 3 is the same in the transport position.

Доильная установка включает вакуумную систему с ваккумпроводом 1, молочную систему с молокопроводом 2, доильный модуль 3, включающий технологическое оборудование, корпус 4, установленный подвижно посредством каретки 5 на монорельсе 6 с подвесками 7, бак-термос 8, стойку 9, шарниры 10, рычаги 11, кран 12, разбрызгиватель 13 со шлангом 14, разъединитель 15, пневмодатчик 16, доильные стаканы 17 с коллектором 18, гибкой подвеской 19 и гибкой связью 20, пневмопривод 21, ролик 22, молочные и вакуумные шланги 23. На фиг.1 и 2 показаны сидения 24. кормушки 25, технологические проходы 26 между коровами, разделяющие животных в стойлах коровника. The milking unit includes a vacuum system with a vacuum pipe 1, a milk system with a milk pipe 2, a milking module 3, including technological equipment, a housing 4 mounted movably by means of a carriage 5 on a monorail 6 with suspensions 7, a thermos bottle 8, a rack 9, hinges 10, levers 11, faucet 12, sprayer 13 with hose 14, disconnector 15, pneumatic sensor 16, milking cups 17 with collector 18, flexible suspension 19 and flexible coupling 20, pneumatic actuator 21, roller 22, milk and vacuum hoses 23. In figures 1 and 2 shown seats 24. feeders 25, technological passages 26 between the cows, dividing the animals in the stalls of the barn.

Перед началом доения проводят подготовительные операции согласно требованиям правил машинного доения коров. Before milking, preparatory operations are carried out in accordance with the requirements of the rules for machine milking of cows.

Доильная установка работает следующим образом. Включают вакуумную и молочную системы с вакуум-проводом 1 и молокопроводом 2. Доильный модуль 3, корпус 4 которого установлен на каретках 5, по монорельсу 6 выводят в исходное положение (фиг.2) против технологических проходов 26 между коровами. Раздвинув животных на необходимое для машинного доения расстояние, оператор вводит между ними стойки 9, связанные с корпусом доильного модуля через шарниры 10 рычагами 11, до упора в кормушку 25. После этого оператор подсоединяет разъединитель 15 к молочной и вакуумной системам и включает пневмодатчик 16, при этом воздух через переключатель пневмодатчика заходит в пневмопривод 21, который начинает удлиняться и доильные стаканы 17 с коллектором 18 будут медленно опускаться на подвеске 19 и гибкой связи 20 через ролик 22. Затем оператор берет в руки разбрызгиватель 12, садится на сидение 24, подносит его к вымени животного и нажатием на клапан 13 открывает разбрызгиватель и подмывает вымя сначала одной, а затем другой коровы. После этого вытирает вымя каждой коровы, проводит его преддоильный массаж и надевает на соски доильные стаканы. Затем оператор переходит в разбрызгивателем на другую сторону навозного прохода к следующей паре коров и повторяет описанные выше операции. Пока происходит доение этих коров в автоматическом режиме, оператор готовит к дойке очередных животных. По мере выдаивания коров после автоматического додаивания доильные стаканы пневмоприводом 21 снимаются и выводятся из-под вымени в исходное положение. После выдаивания всех четырех коров этой группы оператор возвращается к модулю, отключает разъединитель от молочной и вакуумной систем, устанавливает стойки в транспортное положение (фиг. 3) и по монорельсу перекатывает модуль к очередным, уже подготовленным к дойке коровам. Здесь оператор устанавливает модуль в рабочее положение, подключает разъединитель к молочной и вакуумной системам, надевает на соски доильные стаканы и процесс доения очередных четырех коров повторяется. Milking installation works as follows. Turn on the vacuum and dairy systems with a vacuum wire 1 and milk line 2. The milking module 3, the housing 4 of which is mounted on the carriages 5, is brought to the initial position along the monorail 6 (figure 2) against the technological passages 26 between the cows. Having spread the animals to the distance necessary for machine milking, the operator introduces between them racks 9, connected to the milking module body through the hinges 10 with levers 11, all the way into the feeder 25. After that, the operator connects the disconnector 15 to the milk and vacuum systems and turns on the pneumatic sensor 16, when this air through the pneumatic sensor switch enters the pneumatic actuator 21, which begins to lengthen and the milking cups 17 with the collector 18 will slowly lower on the suspension 19 and flexible connection 20 through the roller 22. Then the operator picks up the sprayer 12, sits on the seat 24, brings it to the udder of the animal and by pressing the valve 13 opens the sprayer and wash the udder first of one and then the other cow. After that, he wipes the udder of each cow, conducts its pre-milking massage and puts milking glasses on the nipples. Then the operator goes into the sprayer on the other side of the manure passage to the next pair of cows and repeats the above operations. While these cows are milking in automatic mode, the operator prepares for milking the next animals. As the cows are dispensed after automatic milking, the teat cups are pneumatically driven 21 and removed from the udder to their original position. After issuing all four cows of this group, the operator returns to the module, disconnects the disconnector from the milk and vacuum systems, sets the racks in the transport position (Fig. 3) and rolls the module along the monorail to the next cows already prepared for milking. Here, the operator sets the module in working position, connects the disconnector to the milk and vacuum systems, puts milking cups on the nipples, and the process of milking the next four cows is repeated.

По окончании доения всего поголовья доильный модуль возвращают в моечную, разворачивают в рабочее положение, подключают к молочной и вакуумной системам и к системе циркуляционной промывки. Циркуляционная промывка, дезинфекция и техническое обслуживание доильной аппаратуры проводят без съема со стоек модуля. At the end of the milking of the entire livestock, the milking module is returned to the washing, deployed to the working position, connected to the milk and vacuum systems and to the circulation washing system. Circular flushing, disinfection and maintenance of milking equipment is carried out without removal from the module racks.

Таким образом, изобретение улучшает условия труда оператора, который работает сидя, и повышает технический и экономический эффект процесса доения. Thus, the invention improves the working conditions of the operator, who works while sitting, and increases the technical and economic effect of the milking process.

Claims

1. Milking unit, including milk and vacuum systems, a milking machine, a manifold that is equipped with a flexible suspension, a mechanism for milking and withdrawing milking cups with a drive, racks having upper and lower parts, levers, hinges and a housing mounted for movement along the stalls along the manure passage of the barn, characterized in that the drive of the milking machine and the output of the milking cups is connected to the collector by means of a flexible connection passing through the bottom of the rack installed in the stall obliquely, and the flexible suspension The pickup is attached to the top of the rack.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the racks are connected in pairs, the upper part of each of them is equipped with hinges, which are connected through levers to the hinges of the housing.