RU2070130C1

RU2070130C1 - Towed carrier for hydronauts

Info

Publication number: RU2070130C1
Application number: RU93014948A
Authority: RU
Inventors: М.Г. Аксенов; Е.Н. Борисов; В.И. Ильин; В.В. Киляшов; И.Г. Лев; О.И. Стымбрис; В.Е. Юхнин
Original assignee: Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор"
Priority date: 1993-03-22
Filing date: 1993-03-22
Publication date: 1996-12-10

Abstract

FIELD: shipbuilding; towed carries for hydronauts. SUBSTANCE: towed carrier has trough-shaped form with cough and protective cabin which is open from behind; cabin is located in forward portion of carrier; carrier is also provided with hydrodynamic members for control of vertical and lateral motion of carrier both when submerged and on surface and unit for attachment of flexible towing coupling. Within boundaries of cabin, hull has flat bottom raised in fore extremity. Cradle is made in form of fore keel and X-shaped tail fin. Control is effected by means of two hydrodynamic grates secured by hinges. Attachment unit of towing flexible coupling is located in front of fore keel and cantilevers of hydrodynamic control members are located at level of carrier longitudinal axis. EFFECT: enhanced efficiency and safety of towing. 6 dwg

Description

Изобретение относится к судостроению, а именно, к технике подводной и надводной буксировки гидронавтов. Может использоваться также при поисковых и обследовательских водолазных работах и для научных исследований в водной среде. The invention relates to shipbuilding, namely, to the technique of underwater and surface towing of hydronauts. It can also be used in prospecting and survey diving operations and for scientific research in the aquatic environment.

Известен принятый в качестве ближайшего аналога буксируемый носитель для гидронавтов, содержащий корытообразный корпус с защитной открытой сзади кабиной в головкой части и ложем для гидронавта. В нижней части находятся салазки в виде двух полозьев, предохраняющие корпус носителя от ударов о грунт и поломок. Расширяющаяся к корме стабилизирующая плоскость играет роль хвостового оперения. Буксировочная гибкая связь закреплена на вершине дугообразной скобы, охватывающей носовую часть корпуса и шарнирно закрепленной вблизи его середины. Дуга может принимать любое положение от горизонтального до вертикального в зависимости от глубины погружения и скорости буксировки. Known adopted as the closest analogue towed carrier for hydronauts, containing a trough-shaped housing with a protective rear cabin open at the back of the head and a bed for the hydronaut. In the lower part there are two slide rails that protect the carrier body from impacts and damage. The stabilizing plane expanding toward the stern plays the role of the tail. A flexible towing link is fixed to the top of the arcuate bracket covering the bow of the hull and pivotally mounted near its middle. The arc can take any position from horizontal to vertical, depending on the depth of immersion and towing speed.

Гидродинамическими элементами для управления перемещениями служат два горизонтальных руля, расположенные на стабилизирующей плоскости, с ручным приводом самолетного типа (М.В.Меренов, В.И.Смирнов, В.В.Смолин "Водолазное дело", Л. Судостроение, 1989 с. 113, 114). Hydrodynamic elements for controlling movements are two horizontal rudders located on a stabilizing plane, with a manual drive of an airplane type (M.V. Merenov, V.I. Smirnov, V.V. Smolin "Diving business", L. Sudostroenie, 1989 p. 113, 114).

К недостаткам прототипа следует отнести некоторые особенности, вытекающие из его гидродинамической компоновки. The disadvantages of the prototype should include some features arising from its hydrodynamic layout.

Так углубляющая сила создается дифферентовкой корпуса на нос, вследствие чего голова гидронавта при буксировке под водой располагается глубже уровня его ног, что создает определенный дискомфорт. So, a deepening force is created by trimming the body on the nose, as a result of which the head of the hydronaut when towing under water is deeper than the level of his legs, which creates a certain discomfort.

Боковая гидродинамическая сила создается за счет крена корпуса с хвостовым оперением только при наличии углубляющей силы; боковые перемещения при этом зависят от заглубления носителя, не превышают его величины, и поэтому невозможны при буксировке на поверхности. Наличие буксировочной дуги с шарнирами позади защитной кабины создает опасность зацепов и запутывания снаряжения гидронавта, особенно при выходе из носителя на глубине и в момент аварийной ситуации. Lateral hydrodynamic force is created due to the roll of the body with the tail unit only in the presence of a deepening force; The lateral movements in this case depend on the depth of the carrier, do not exceed its size, and therefore are not possible when towing on the surface. The presence of a towing arc with hinges behind the protective cabin creates the danger of hooks and entanglement of the equipment of the hydronaut, especially when leaving the carrier at a depth and at the time of an emergency.

Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является устранение вышеуказанных недостатков прототипа и повышение эффективности управления ходом носителя и безопасности при длительной буксировке как в подводном, так и в надводном положении, путем улучшения гидродинамической компоновки буксируемого носителя для гидронавтов. The problem to which the present invention is directed, is to eliminate the aforementioned disadvantages of the prototype and increase the efficiency of controlling the course of the carrier and safety during prolonged towing both underwater and in the surface position, by improving the hydrodynamic layout of the towed carrier for hydronauts.

Это достигается тем, что в буксируемом носителе для гидронавтов, содержащем корытообразный корпус с ложем и с защитной открытой сзади кабиной в головной части корпуса, предохранительные салазки снизу корпуса, хвостовое оперение, гидродинамические элементы для управления вертикальными и боковыми перемещениями носителя и узел крепления буксировочной гибкой связи, новым является то, что корпус имеет в пределах кабины плоское днище, приподнятое к носовой оконечности, предохранительные салазки выполнены в виде расположенного под кабиной носового киля и двух разнесенных по сторонам корпуса нижних плавников, образующих совместно с верхними плавниками оперение Х-образной формы, гидродинамические элементы для управления вертикальными и боковыми перемещениями носителя выполнены в виде двух решетчатых крыльев со срединной пустотелой лопастью каждое, установленных шарнирно с возможностью поворота в двух плоскостях на консолях, выступающих по бортам кабины и входящих внутрь срединных пустотелых лопастей. This is achieved by the fact that in a towed carrier for hydronauts containing a trough-shaped housing with a bed and with a protective cabin open at the rear in the head of the housing, safety rails at the bottom of the housing, tail unit, hydrodynamic elements for controlling vertical and lateral movements of the carrier and the mount of the towing flexible connection , new is that the case has a flat bottom within the cabin, raised to the bow tip, the safety slide is made in the form located under the cabin an axial keel and two lower fins spaced apart on the sides of the hull, which together with the upper fins form an X-shaped tail, the hydrodynamic elements for controlling the vertical and lateral movements of the carrier are made in the form of two lattice wings with a middle hollow blade each mounted hinged with the possibility of rotation in two planes on consoles protruding along the sides of the cab and entering the middle of the hollow blades.

Узел крепления буксировочной гибкой связи размещен спереди носового киля, причем консоли гидродинамических элементов для управления перемещениями расположены на уровне продольной оси носителя, проходящей через его носовую оконечность, а носовой киль, нижние плавники и нижняя часть боковых стенок корпуса позади кабины в проекции на диаметральную плоскость носителя симметризованы относительно этой продольной оси соответственно проекциям кабины, верхних плавников хвостового оперения и верхней части боковых стенок корпуса на ту же плоскость. The towing flexible coupling attachment site is located in front of the nasal keel, and the consoles of hydrodynamic elements for controlling movements are located at the level of the longitudinal axis of the carrier passing through its nasal tip, and the nasal keel, lower fins and the lower part of the side walls of the body behind the cab in projection onto the carrier’s diametrical plane symmetrical about this longitudinal axis according to the projections of the cab, the upper fins of the tail unit and the upper part of the side walls of the body on the same plane speed.

На фиг.1 представлен буксируемый носитель для гидронавтов, вид сбоку. Figure 1 shows a towed carrier for hydronauts, side view.

На фиг.2 вид спереди со снятым правым крылом. Figure 2 is a front view with the right wing removed.

На фиг.3 представлена схема действия гидродинамических сил на решетчатое крыло, вид сбоку. Figure 3 presents a diagram of the action of hydrodynamic forces on the trellised wing, side view.

На фиг.4 такая же схема вид сверху. In Fig.4 the same diagram is a top view.

На фиг. 5 представлена схема действия гидродинамических сил на носитель при буксировке в подводном положении и его перемещениях по вертикали. In FIG. 5 shows a diagram of the action of hydrodynamic forces on a carrier when towing underwater and its vertical movements.

На фиг.6 такая же схема при боковых перемещениях. Figure 6 is the same diagram for lateral movements.

Буксируемый носитель для гидронавтов имеет корытообразный корпус 1 с защитной кабиной 2 в головной части. Внутри корпуса 1 расположено ложе 3 для гидронавта. Открытая сзади кабина 2, которая предназначена для укрытия верхней части тела гидронавта, имеет плоское днище 4, приподнятое к носовой оконечности носителя 0. Верхняя оболочка кабины 2 и днище кабины 4 cнабжены прозрачными окнами 5, обеспечивающими гидронавту широкий сектор обзора (вперед, вверх и вниз). Снизу кабины расположен носовой киль 6, образующий совместно с нижними плавниками 7 в корме корпуса защитные салазки, предохраняющие носитель от повреждений при ударах о грунт. Расположенные в корме и разнесенные по бортам корпуса 1 верхние плавники 8 образуют совместно с нижними плавниками 7 развитое хвостовое оперение Х-образной формы. По левому и правому бортам кабины 2 размещены гидродинамические элементы для управления вертикальными и боковыми перемещениями носителя рашетчатые стреловидные в плане крылья 9. Они состоят из вертикальных 10 и горизонтальных 11 пластин-лопастей, образующих прямоугольную решетку. Срединная горизонтальная лопасть 12 крыла 9 выполнена пустотелой, имеет плоские горизонтальные стенки, скругленный носок и плоский кормовой срез. Крылья 9 насажены на консоли 13, выступающие по бортам кабины 2 так, что консоли 13 входят внутрь пустотелых срединных лопастей 12. На конце каждой консоли 13 размещен двухплоскостной шарнир 14, внутренний вертикальный вал 15 которого своими фланцами жестко скреплен с оболочкой пустотелой лопасти 12 вблизи центра гидродинамического давления С крыла 9. Последнее обстоятельство обеспечивает гидродинамическую сбалансированность каждого крыла 9 на своей консоли 13, что необходимо для уменьшения усилия перекладки крыльев. Шарнир 14 обеспечивает поворот крыла 9 на угол ±δα в вертикальной плоскости относительно горизонтальной оси АА, проходящей через консоли 13, и/или в горизонтальной плоскости на угол ±db относительно вертикальной оси ВВ, совпадающей с осью вала 15. Углы поворота ±db относительно оси ВВ ограничены тем, что консоль 13 упирается изнутри в носок или кормовой срез пустотелой лопасти 12. За счет соответствующего выбора угла стреловидности c (см. фиг.4) лопасти 12 и крыла 9 в целом обеспечена одинаковая возможность поворотов из нейтрального положения по и против часовой стрелке. Повороты обоих крыльев 9 вместе на одинаковые углы осуществляются с помощью ручного привода рукояткой 16 внутри кабины 2. Элементы механизма привода (на фигурах не показаны) размещены внутри киля 6, кабины 2 и консолей 13. Спереди киля 6 располагается узел крепления буксировочной гибкой связи 17, выполненный в виде гребенки 18 с отверстиями и шарнирной скобы 19 с центром вращения О₁ (точкой буксировки).The towed carrier for hydronauts has a trough-shaped housing 1 with a protective cabin 2 in the head part. Inside the housing 1 there is a bed 3 for the hydronaut. The cab 2 open at the rear, which is designed to shelter the upper part of the hydronaut's body, has a flat bottom 4 raised to the nose of the carrier 0. The upper shell of the cab 2 and the bottom of the cab 4 are equipped with transparent windows 5, providing the hydronaut with a wide field of view (forward, up and down ) At the bottom of the cockpit there is a bow keel 6, which forms, together with the lower fins 7 in the rear of the hull, a protective slide that protects the carrier from damage during impacts on the ground. Located in the stern and spaced apart on the sides of the hull 1, the upper fins 8 form, together with the lower fins 7, a developed tail unit of an X-shape. Hydrodynamic elements are placed on the left and right sides of the cab 2 for controlling the vertical and lateral movements of the carrier, the latticed swept wings in plan view 9. They consist of 10 vertical and 11 horizontal blade blades forming a rectangular lattice. The median horizontal blade 12 of the wing 9 is hollow, has flat horizontal walls, a rounded toe and a flat stern section. The wings 9 are mounted on the console 13, protruding along the sides of the cabin 2 so that the console 13 enter the hollow middle blades 12. At the end of each console 13 there is a two-plane hinge 14, the inner vertical shaft 15 of which is rigidly fastened with its flanges to the shell of the hollow blade 12 near the center the hydrodynamic pressure C of the wing 9. The latter circumstance ensures the hydrodynamic balance of each wing 9 on its console 13, which is necessary to reduce the effort of shifting the wings. The hinge 14 allows the wing 9 to rotate through an angle ± δα in the vertical plane relative to the horizontal axis AA passing through the arms 13, and / or in the horizontal plane by an angle ± db relative to the vertical axis BB, coinciding with the axis of the shaft 15. Turning angles ± db relative to the axis EXPLOSIVES are limited in that the console 13 abuts from the inside to the nose or aft section of the hollow blade 12. Due to the appropriate choice of the sweep angle c (see Fig. 4) of the blade 12 and wing 9, the same possibility of turning from the neutral position along and counterclockwise. Rotations of both wings 9 together at equal angles are carried out using a manual drive with a handle 16 inside the cab 2. Elements of the drive mechanism (not shown in the figures) are located inside the keel 6, cab 2 and consoles 13. In front of the keel 6 there is an attachment point for towing flexible connection 17, made in the form of a comb 18 with holes and a hinge bracket 19 with a center of rotation O ₁ (tow point).

Буксируемый носитель скомпонован таким образом, что консоли 13 крыльев 9 расположены на уровне продольной оси носителя 00₂, проходящей через его носовую оконечность 0. Носовой киль 6, нижние плавники 7 и нижняя часть боковых стенок корпуса 1 позади кабины 2 в проекции на диаметральную плоскость DD носителя симметризованы относительно этой продольной оси 00₂ соответственно проекциям на ту же плоскость DD кабины 2, верхних плавников 8 и верхней части боковых стенок корпуса 1 (см. вид сбоку, фиг.1).The towed carrier is arranged in such a way that the consoles 13 of the wings 9 are located at the level of the longitudinal axis of the carrier 00 ₂ passing through its nose tip 0. The nose keel 6, the lower fins 7 and the lower part of the side walls of the housing 1 behind the cabin 2 in projection onto the diametrical plane DD media are symmetrical about this longitudinal axis 00 _2, respectively, projections on the same plane DD of the cab 2, the upper fins 8 and the upper part of the side walls of the housing 1 (see side view, figure 1).

Снизу корпуса 1 на его днище 20 может быть образован выступ 21 (например, для размещения воздушных баллонов 22) с целью симметризации элементов снаряжения и тела гидронавта, выступающих при его размещении на ложе 3 выше уровня боковых стенок корпуса 1 позади кабины 2 (фиг.5). A protrusion 21 can be formed on the bottom of the housing 1 on its bottom 20 (for example, to accommodate air cylinders 22) in order to symmetry the equipment elements and the body of the hydronaut, which protrude when it is placed on the bed 3 above the level of the side walls of the housing 1 behind the cab 2 (Fig. 5 )

На фиг.1 и 2 представлен вариант одноместного буксируемого носителя для гидронавтов. Возможен также вариант двухместного носителя, который отличается от одноместного лишь увеличением ширины корпуса 1, кабины 2 и ложа 3, а также установкой двух носовых килей 6 вместо одного и двух сблокированных рукояток 16, разнесенных между собой в соответствии с размещением гидронавтов, и некоторого усложнения механизма ручного привода поворота крыльев 11. Figures 1 and 2 show a variant of a single towed carrier for hydronauts. A variant of a double carrier is also possible, which differs from a single carrier only by increasing the width of the hull 1, cabin 2 and bed 3, as well as installing two bow keels 6 instead of one and two interlocked arms 16, spaced apart in accordance with the placement of the hydronauts, and some complication of the mechanism manual drive wing rotation 11.

Перед началом буксировки носитель, имея небольшой запас плавучести, находится на плаву. К гребенке 18 с помощью скобы 19 крепят ходовой конец буксировкой гибкой связи 17, коренной конец которой в свою очередь закреплен на катере или другом самоходном плавсредстве. Гидронавт в подводном снаряжении подплывает к носителю со стороны кормы корпуса 1 и размещается на ложе 3. При этом верхняя часть его туловища находится внутри открытой сзади кабины 2. С началом буксировки для погружения носителя на глубину гидронавта с помощью рукоятки 16 поворачивает оба крыла 9 в вертикальной плоскости на одинаковый угол атаки -da (носком крыла вниз). Возникающая при этом углубляющая сила R_у крыльев 9 создает относительно точки буксировки 0₁ момент, стремящийся дифферентовать носитель на корму. Этот момент компенсируется моментом от подъемной силы Y_к (см. фиг.3), создаваемой совместно корпусом 1 и лопастями 7 и 8 хвостового оперения при дифференте на корму. Благодаря Х-образной форме развитого хвостового оперения его лопасти 7 и 8 практически не затенены кабиной 2, крыльями 9, килем 6 и другими элементами, расположенными выше по потоку, что обеспечивает смещение центра приложения силы Y_к в корму. Увеличение плеча этой силы приводит к снижению угла дифферента носителя и, следовательно, к уменьшению ее величины. Тем самым суммарная углубляющая сила носителя T_у, приложенная в точке буксировки 01, мало отличается от углубляющей силы R_у крыльев 9 даже при максимально допускаемых поворотах и углублениях. Этим обеспечивается эффективное управление вертикальными перемещениями носителя практически без изменения дифферента.Before towing, the carrier, having a small buoyancy margin, is afloat. To the comb 18, using the bracket 19, the running end is attached by towing a flexible link 17, the root end of which, in turn, is mounted on a boat or other self-propelled craft. A hydronaut in underwater equipment swims up to the carrier from the stern of the hull 1 and is placed on the bed 3. At the same time, the upper part of his body is inside the rear of the cabin 2. With the start of towing, to lower the carrier to the depth of the hydronaut, using the handle 16 turns both wings 9 in vertical plane at the same angle of attack -da (wing toe down). The resulting deepening force R _{at the} wings 9 creates a moment relative to the towing point 0 ₁ , which tends to trim the carrier to the stern. This moment is compensated by the moment from the lifting force Y _to (see figure 3), created jointly by the housing 1 and the tail blades 7 and 8 with a different feed. Due to the X-shape of the developed tail unit, its blades 7 and 8 are practically not obscured by the cabin 2, wings 9, keel 6 and other elements located upstream, which provides a shift in the center of application of the force Y _to the stern. An increase in the shoulder of this force leads to a decrease in the angle of the trim of the carrier and, consequently, to a decrease in its magnitude. Thus, the total deepening force of the carrier T _y applied at the towing point 01 differs little from the deepening force R of _the wings 9 even at the maximum allowable turns and recesses. This ensures effective control of the vertical movements of the media with virtually no change in trim.

Для обеспечения бокового перемещения носителя, независимого от величины углубляющей силы и заглубления носителя, гидронавт с помощью рукоятки 16 поворачивает оба решетчатые крыла 9 в горизонтальной плоскости по часовой или против часовой стрелки на одинаковый угол db (см.фиг.4 и фиг.6). Возникающий при этом момент относительно точки буксировки 0₁ cуммарной отводящей силы R_z обоих крыльев 9, аналогично углубляющей силе, благодаря флюгирующему действию кабины 2, носового киля 6 и Х-образного хвостового оперения, уравновешивается соответствующим моментом небольшой боковой силы Z_к от корпуса и оперения. В результате суммарная отводящая сила носителя Т_z, приложенная в точке 0₁, мало отличается от отводящей силы R_z крыльев 9.To ensure lateral movement of the carrier, independent of the magnitude of the deepening force and deepening of the carrier, the hydronaut using the handle 16 rotates both lattice wings 9 in the horizontal plane clockwise or counterclockwise to the same angle db (see Fig. 4 and Fig. 6). The moment arising in this case with respect to the towing point 0 _{1 of the} total withdrawal force R _{z of} both wings 9, similarly to the deepening force, due to the feathering action of the cabin 2, the nose keel 6 and the X-shaped tail unit, is balanced by the corresponding moment of a small lateral force Z _to from the body and tail . As a result, the total deflecting force of the carrier T _z applied at the point 0 ₁ differs little from the deflecting force R _{z of the} wings 9.

Вместе с тем, вследствие описанной выше симметризации относительно продольной оси носителя 00₂ кабины 2, носового киля 6, верхних 7 и нижних 8 лопастей хвостового оперения и боковых стенок корпуса 1, а также из-за расположения на уровне этой оси консолей 13 крыльев 9 общий центр давления отводящих сил также располагается на уровне оси 00₂. Благодаря размещению узла крепления буксировочной гибкой связи 17 спереди носового киля 6 обеспечивается расположение точки буксировки 0₁ также практически на уровне продольной оси носителя 00₂ (возможная неточность симметризации гидродинамических сил относительно оси 00₂ легко компенсируется перемещением точки буксировки 0₁ по высоте за счет соответствующего выбора отверстия гребенки 18 для крепления скобы 19). В итоге обеспечивается минимизация крепящего момента и, следовательно, углов крена носителя при управлении его боковыми перемещениями.However, due to the symmetrization described above with respect to the longitudinal axis of the carrier 00 _{2 of the} cabin 2, the nose keel 6, the upper 7 and lower 8 tail blades and the side walls of the body 1, as well as due to the location of 13 wings 9 of the consoles at the level of this axis the center of pressure of the diverting forces is also located at the level of axis 00 ₂ . Due to the location of the towing flexible coupling fastening unit 17 in front of the nose keel 6, the towing point 0 _{1 is} also located almost at the level of the longitudinal axis of the carrier 00 ₂ (the possible inaccuracy in the symmetry of the hydrodynamic forces relative to the 00 ₂ axis is easily compensated by the towing point 0 ₁ moving in height due to the appropriate the holes of the comb 18 for attaching the bracket 19). As a result, minimization of the fastening moment and, consequently, the roll angles of the carrier is ensured while controlling its lateral movements.

Для обеспечения поверхностной буксировки гидронавт с помощью рукоятки 16 поворачивает крылья 9 в вертикальной плоскости и устанавливает их с положительным углом атаки da (носком вверх). В процессе буксировки из-за такой установки крыльев 9 и за счет приподнятого к носовой оконечности днища 4 кабины 2 создается гидродинамическая подъемная сила, обеспечивающая движение носителя на поверхности моря с небольшим дифферентом на корму. При этом носовой киль 6 и нижние плавники 7 хвостового оперения придают носителю необходимую устойчивость хода. На умеренных скоростях буксировки обтекание днища 4 кабины 2 плавное и через прозрачные окна 5 гидронавт может наблюдать подводный мир. To ensure surface towing, the hydronaut using the handle 16 turns the wings 9 in a vertical plane and sets them with a positive angle of attack da (toe up). In the process of towing due to such an installation of the wings 9 and due to the raised to the nose end of the bottom 4 of the cabin 2, a hydrodynamic lifting force is created, which ensures the movement of the carrier on the sea surface with a small trim on the stern. In this case, the nose keel 6 and the lower fins 7 of the tail unit give the wearer the necessary stability. At moderate towing speeds, the flow around the bottom of the cab 4 is smooth and through the transparent windows 5 the hydronaut can observe the underwater world.

При повороте крыльев 9 в горизонтальной плоскости на угол ±db та их часть, 8 которая погружена в воду, создает отводящую силу, под действием которой носитель будет перемещаться вбок (угол атаки крыльев da при этом сохраняется). Вызванный отводящий силой момент, стремящийся накренить движущийся на поверхности носитель, компенсируется действием восстанавливающего момента от подъемной силы, центра приложения которой смещается в сторону более погруженного из разнесенных по бортам кабины 2 решетчатых крыльев 9. Это обеспечивает малые углы крена носителя при управлении боковыми перемещения в режиме буксировки на поверхности. When the wings 9 are rotated in a horizontal plane by an angle ± db, that part of them 8 that is immersed in water creates a deflecting force, under the influence of which the carrier will move sideways (the angle of attack of the wings da is preserved). The moment diverted by force, which tends to heel the carrier moving on the surface, is compensated by the action of the restoring moment from the lifting force, the center of application of which is shifted to the side of the lattice wing 9, which is more submerged from the cabs spaced apart from the sides of the cabin. This ensures small roll angles of the carrier when controlling lateral movements in the mode towing to the surface.

С увеличением скорости буксировки носовая часть носителя будет все более подниматься и он выйдет на режим глиссирования, однако при этом устойчивость хода сохраняется хотя возможность боковых перемещений снизится вследствие уменьшения погруженной площади крыльев 9. With an increase in towing speed, the nose of the carrier will rise more and more and it will enter the planing mode, however, the stability of the course is maintained although the possibility of lateral movements will decrease due to a decrease in the submerged area of the wings 9.

Таким образом, предлагаемый буксируемый носитель обеспечивает эффективное взаимонезависимое управление боковыми и вертикальными перемещениями при малых угловых отклонениях его корпуса по дифференту и крену, что создает комфортные условия гидронавту при длительной подводной или надводной буксировке. Thus, the proposed towed carrier provides effective interdependent control of lateral and vertical movements with small angular deviations of its body along the trim and roll, which creates comfortable conditions for the hydronaut during prolonged underwater or surface towing.

Предложенная компоновка носителя позволяет за счет предварительной перестройки механизма рулевого управления обеспечить повороты левого и правого крыльев 9 в вертикальной плоскости на разные углы da. В результате при необходимости появится возможность также независимого управления его креном. The proposed layout of the carrier allows, due to preliminary rearrangement of the steering mechanism, to provide the left and right wings 9 in the vertical plane with different angles da. As a result, if necessary, it will also be possible to independently control its roll.

Claims

A towed carrier for hydronauts, comprising a trough-shaped housing with a bed and a protective cabin open at the rear in the head part, safety rails at the bottom of the housing, tail assembly, hydrodynamic elements for controlling vertical and lateral movements of the media and a towing flexible coupling attachment unit, characterized in that the housing is within the cockpit has a flat bottom raised to the nose of the carrier, the safety slide is made in the form of a nose keel located under the cockpit and two spaced apart Hydrodynamic elements for controlling vertical and lateral movements of the carrier are made in the form of two lattice wings with a middle hollow blade, each mounted articulated with the ability to rotate in two planes on the consoles on the sides of the hull of the lower fins, which together with the upper fins form the tail unit of the X-shape protruding along the sides of the cockpit and entering the middle of the hollow lobes, the attachment point of the towing flexible connection is located in front of the nose keel, and the console of the dynamic elements for controlling movements are located at the level of the longitudinal axis of the carrier passing through its nasal extremity, while the outer contours of the nose keel, lower fins and the lower part of the side walls of the hull behind the cab are symmetrical with respect to this longitudinal axis to the outer contours of the cab, the upper fins of the tail unit and the upper part of the side walls of the body.