RU2070127C1

RU2070127C1 - Vehicle with wheel-and-track propelling unit

Info

Publication number: RU2070127C1
Authority: RU
Inventors: А.Ф. Суржиков; В.А. Бабин; Г.С. Бобов; В.М. Конушин; Т.Ш. Лемонджава
Original assignee: Научно-техническое товарищество с ограниченной ответственностью "Транстехмаш"
Priority date: 1992-06-16
Filing date: 1992-06-16
Publication date: 1996-12-10

Abstract

FIELD: transport engineering; high cross country capacity vehicles. SUBSTANCE: vehicle body 1 has guide beams 2 uniformly arranged lengthwise the vehicle, passing through its side walls and rigidly secured on walls. Supporting and carrying members 3 of pneumatic rolls 14 are secured at both sides of beams. Members 3 have paths 4 over periphery of which roller beds 5 with tension drums 6 are installed. Metal rubber-lined endless band 13 passes over drums with roller beds. Axles of pneumatic rolls are interconnected by metal tapes 15 rigidly secured in slots 16 of bearing units by means of self-clamping eccentric ping 17, thus forming endless traction chain engaging with driven wheels 18 and driving wheels 19. EFFECT: enlarged operating capabilities. 6 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к транспортным средствам высокой проходимости. The invention relates to a transport mechanical engineering, and in particular to vehicles with high cross-country ability.

Известно транспортное средство с пневмокатковым движителем, содержащее корпус с примыкающими к нему с обеих сторон опорных участков катков, пневматические катки, оси которых соединены между собой шарнирными цепями, и ведущие звездочки, приводящие пневматические цепи в движение (патент США N 2 916 006, 115-1, 59). A vehicle is known with a pneumatic roller mover, comprising a housing with supporting sections of rollers adjacent to it on both sides, pneumatic rollers whose axles are interconnected by articulated chains, and drive sprockets that drive the pneumatic chains in motion (US Pat. No. 2,916,006, 115- 1, 59).

Недостатком данного средства является то, что опорные участки катков крепятся к боковой стенке корпуса транспортного средства посредством фланцевого соединения. Такой способ крепления является ненадежным и достаточно трудоемким. При наезде на препятствие, вызванное неровностями дороги, вся нагрузка через опорные участки катков передается на стенку корпуса в районе крепления фланца, где постоянно в процессе движения действуют циклические нагрузки, которые приводят к усталости металла и преждевременному выходу из строя самого корпуса транспортного средства. The disadvantage of this tool is that the supporting sections of the rollers are attached to the side wall of the vehicle body through a flange connection. This method of attachment is unreliable and rather laborious. When hitting an obstacle caused by road irregularities, the entire load is transferred through the supporting sections of the rollers to the body wall in the area of the flange fastening, where cyclic loads constantly act during movement, which lead to metal fatigue and premature failure of the vehicle body itself.

Наличие значительного количества отверстий в стенке корпуса для установки крепежных изделий фланца является дополнительным концентратором напряжений, что значительно понижает надежность крепления. Кроме того, при движении упомянутого транспортного средства по грунтам с более низкой несущей способностью и снегу, когда пневмокатки не имеют возможности вращаться вокруг своей оси, происходит скольжение корпуса по пневмокаткам, что приводит к преждевременному износу опорной поверхности участков катков и выходу их из строя. Наличие шарнирных цепей вызывает их быстрый износ и, как следствие, большое их удлинение, приводящее к преждевременному выходу из строя. The presence of a significant number of holes in the wall of the housing for installing fasteners for the flange is an additional stress concentrator, which significantly reduces the reliability of the fastening. In addition, when the said vehicle moves on soils with lower bearing capacity and snow, when the pneumatic rollers are not able to rotate around its axis, the body slides along the pneumatic rollers, which leads to premature wear of the supporting surface of the roller sections and their failure. The presence of articulated chains causes their rapid wear and, as a result, their large elongation, leading to premature failure.

Известно также транспортное средство, содержащее корпус с примыкающими к нему с обеих сторон опорных участков катков пневматическими катками, оси которых соединены между собой шарнирными цепями, ведущие и ведомые колеса, опорные элементы катков выполнены подвижными (патент США N 3 902 765, 305-34, 75). It is also known a vehicle containing a housing with pneumatic rollers adjacent to it on both sides of the supporting sections of the rollers, the axes of which are interconnected by articulated chains, the driving and driven wheels, the supporting elements of the rollers are movable (US patent N 3 902 765, 305-34, 75).

Недостатками этого средства являются все выше перечисленные в первом случае. Кроме того, автоматическое натяжение шарнирных цепей не обеспечивает их надежность, а наоборот снижает ее, так как в процессе движения этого транспортного средства звенья цепи постоянно скользят по натяжным упорам и преждевременно выходят из строя. The disadvantages of this tool are all of the above in the first case. In addition, the automatic tension of the articulated chains does not ensure their reliability, but rather reduces it, since during the movement of this vehicle the chain links constantly slide on the tension stops and prematurely fail.

Известно транспортное средство с катково-гусеничным движителем, содержащее корпус, пневмокатки, оси которых соединены между собой гибкими связями, образующие бесконечную тяговую печь, находящуюся в зацеплении с ведомыми и ведущими колесами, опорно-несущие элементы пневмокатков, расположенные по обе стороны корпуса с элементами зацепления и опорными катками между ними, охваченными бесконечной гибкой опорной лентой с элементами ее блокировки на корпусе транспортного средства (а.с. СССР N 628 023, B 62 D 57/00, 78). A vehicle with a caterpillar-caterpillar mover is known, comprising a housing, pneumatic rollers, the axes of which are interconnected by flexible links, forming an endless traction furnace meshed with driven and driving wheels, supporting bearing elements of pneumatic rollers located on both sides of the housing with meshing elements and track rollers between them, covered by an endless flexible support tape with elements of its blocking on the vehicle body (AS USSR N 628 023, B 62 D 57/00, 78).

Недостатком этого движителя является также ненадежное крепление опорных участков катков к боковой стенке корпуса транспортного средства со всеми вытекающими из этого последствиями, раскрытыми в первом случае. Кроме того, отсутствие автоматического натяжения опорной ленты приводит к рассогласованию ее работы с тяговой бесконечной лентой, в результате чего может быть не достигнут ожидаемый эффект понижение сопротивления ее перематывания на грунтах с различной несущей способностью. The disadvantage of this mover is also the unreliable fastening of the supporting sections of the rollers to the side wall of the vehicle body with all the ensuing consequences disclosed in the first case. In addition, the lack of automatic tension of the support tape leads to a mismatch of its work with the traction endless tape, as a result of which the expected effect of lowering the resistance of its rewinding on soils with different bearing capacity may not be achieved.

Изобретение направлено на решение задачи, заключающейся в обеспечении повышения надежности. The invention is aimed at solving the problem of providing increased reliability.

Указанный технический результат достигается тем, что в транспортном средстве с катково-гусеничным движителем, содержащем корпус, пневмокатки, оси которых соединены между собой гибкими связями, образующими бесконечную тяговую цепь, находящуюся в зацеплении с ведомым и ведущими колесами, опорно-несущие элементы пневмокатков, расположенные по обе стороны корпуса, с элементами зацепления и опорными катками между ними, охваченными бесконечной гибкой опорной лентой с элементами ее блокировки на корпус транспортного средства, элементы блокировки опорной ленты на корпус выполнены в виде секционных натяжных барабанов с подпружиненными секциями, причем сама лента выполнена металлической с обрезиненной наружной поверхностью, а гибкая связь, соединяющая оси пневмокатков, выполнена в виде металлической ленты, жестко закрепленной в пазу подшипникового узла пневмокатка посредством самозажимного эксцентрикового штифта. The specified technical result is achieved by the fact that in a vehicle with a roller-caterpillar propulsion unit containing a body, pneumatic rollers, the axes of which are interconnected by flexible links, forming an endless traction chain meshed with the driven and driving wheels, supporting bearing elements of pneumatic rollers located on both sides of the hull, with gearing elements and track rollers between them, covered by an endless flexible support tape with its locking elements on the vehicle body, block elements The support tape on the casing is made in the form of sectional tension drums with spring-loaded sections, the tape itself is made of metal with a rubberized outer surface, and the flexible connection connecting the axes of the pneumatic rollers is made in the form of a metal tape rigidly fixed in the groove of the bearing assembly of the pneumatic roller by means of a self-clamping eccentric pin .

На фиг.1 изображен общий вид транспортного средства;
на фиг.2 поперечный разрез А-А на фиг.1;
на фиг.3 опорно-несущий элемент пневмокатков;
на фиг.4 натяжной барабан, продольный вид;
на фиг.5 натяжной барабан, поперечный вид;
на фиг.6 узел крепления тяговой ленты к подшипниковому узлу пневмокатка, выноска В на фиг.3.Figure 1 shows a General view of the vehicle;
figure 2 cross section aa in figure 1;
figure 3 supporting element pneumatic rollers;
figure 4 tension drum, a longitudinal view;
figure 5 tension drum, a transverse view;
in Fig.6 the attachment point of the traction tape to the bearing assembly of the pneumatic roller, leader B in Fig.3.

Транспортное средство состоит из корпуса 1 с равномерно расположенными по его длине направляющими балками 2, пронизывающими его боковые стенки и жестко закрепленными с ними. На направляющих балках 2 с обеих сторон закреплены опорно-несущие элементы пневмокатков 3 с беговыми дорожками 4, по периферии которых установлены опорные катки 5, выполненные в виде рольгангов, с натяжными барабанами 6, выполненными в виде ступиц 7 с продольными 8 и поперечными 9 пазами, в которых установлены сегменты 10 со штоками 11 и пружинными упорами 12. Барабаны 6 с рольгангами 5 охвачены бесконечной опорной металлической с обрезиненной наружной поверхностью лентой 13. Оси пневмокатков 14 соединены между собой также металлическими лентами 15, которые жестко закреплены в пазах 16 подшипниковых узлов пневмокатков 14 посредством самозажимных эксцентриковых штифтов 17 и образуют бесконечную тяговую цепь, которая находится в зацеплении с ведомыми 18 и ведущими 19 колесами. The vehicle consists of a housing 1 with guide beams 2 evenly spaced along its length, piercing its side walls and rigidly fixed to them. On the guide beams 2 on both sides are fixed supporting elements of pneumatic rollers 3 with treadmills 4, on the periphery of which are mounted track rollers 5, made in the form of live rolls, with tension drums 6, made in the form of hubs 7 with longitudinal 8 and transverse 9 grooves, in which segments 10 with rods 11 and spring stops 12 are installed. Drums 6 with live rolls 5 are covered by an endless metal supporting tape with a rubberized outer surface 13. The axes of the pneumatic rollers 14 are also interconnected by metal bands 15, which are rigidly fixed in the grooves 16 of the bearing assemblies of the pneumatic rollers 14 by means of self-clamping eccentric pins 17 and form an endless traction chain, which is meshed with the driven 18 and driving 19 wheels.

Транспортное средство работает следующим образом. The vehicle operates as follows.

По твердому основанию транспортное средство работает по принципу колесного, так как пневмокатки 14 не погружаются в грунт. On a solid foundation, the vehicle operates on a wheeled basis, as pneumatic rollers 14 are not immersed in the ground.

При появлении на ведущих 19 колесах крутящего момента металлическая лента 15, соединяющая оси пневмокатков 14, в зоне контакта натягивается и стремится вытянуть пневмокатки 14 из-под опорно-несущих элементов 3. Вытягиванию пневмокатков 14 из-под опорно-несущих элементов 3 препятствуют силы трения, возникающие при взаимодействии пневмокатков 14 с опорной лентой 13 и грунтом. When torque appears on the leading 19 wheels, the metal strip 15 connecting the axes of the pneumatic rollers 14 is stretched in the contact zone and tends to stretch the pneumatic rollers 14 from under the supporting load-bearing elements 3. The friction forces prevent the stretching of the pneumatic rollers 14 from under the supporting-bearing elements 3, arising from the interaction of pneumatic rollers 14 with the support tape 13 and the ground.

В результате на опорных ведущих колесах 19 образуется свободная сила, толкающая корпус 1 транспортного средства вперед за счет пары сил трения, действующей на пневмокатки 14. As a result, a free force is formed on the supporting driving wheels 19, pushing the vehicle body 1 forward due to a pair of friction forces acting on the pneumatic rollers 14.

При движении транспортного средства в свободном режиме сила тяги небольшая и в этом случае сила трения пневмокатков 14 о поверхность опорной ленты 13 вполне достаточна для движения. When the vehicle is moving in free mode, the traction force is small, and in this case, the friction force of the pneumatic rollers 14 against the surface of the support belt 13 is quite sufficient for movement.

Так как сила сопротивления опорной ленты 13 больше силы трения качения, опорная лента 13 остается неподвижной, корпус транспортного средства в этом случае движется как по рольгангам на пневмокатках со скоростью, в два раза большей чем скорость перематывания тяговой цепи. Since the resistance force of the support tape 13 is greater than the rolling friction force, the support tape 13 remains stationary, the vehicle body in this case moves along the roller tables on pneumatic rollers at a speed twice as fast as the winding speed of the traction chain.

При движении по слабонесущей опорной поверхности транспортное средство работает по типу гусеничного, так как пневмокатки 14, погружаясь в опорную поверхность, перекатываться не могут. В этом случае сила трения скольжения между пневмокатками 14 и опорной лентой 13 больше чем сила трения качения между опорной лентой 13 и рольгангами 5 опорно-несущих элементов 3. При этом корпус 1 транспортного средства перемещается вперед на рольгангах 5 по опорной ленте 13. When driving on a weakly bearing supporting surface, the vehicle operates as a caterpillar, as pneumatic rollers 14, plunging into the supporting surface, cannot be rolled. In this case, the sliding friction force between the pneumatic rollers 14 and the support tape 13 is greater than the rolling friction force between the support tape 13 and the live rolls 5 of the supporting-bearing elements 3. In this case, the vehicle body 1 moves forward on the live rolls 5 along the support tape 13.

Применение секционных натяжных барабанов с подпружиненными секциями, беговых дорожек с рольгангами позволяет транспортному средству с достаточной надежностью перемещаться на склонах и поворотах, причем натяжные барабаны обеспечивают автоматическое натяжение опорной ленты и тяговой цепи. The use of sectional tension drums with spring-loaded sections, treadmills with live rolls allows the vehicle to move with sufficient reliability on slopes and turns, and the tension drums provide automatic tension of the support belt and the traction chain.

Поскольку вместо шарнирных цепей, охватывающих оси пневмокатков, применены металлические ленты, закрепленные своими концами в пазах подшипниковых узлов, не имеющих шарнира, то износ их отсутствует и удлинение не происходит. Использование металлических лент, например, из стали 65 Г в сравнении с канатами для тех же целей исключает вытяжку в процессе работы и имеет долговечность в 5 раз больше чем канатов ТК, а ленты из стали ВНС-9 почти на два порядка выше чем у канатов, кроме того, стальные ленты в 10 20 раз прочнее и в 5 7 раз дешевле прорезиненных и при одинаковой ширине имеют одинаковый вес 1 пог. м, а срок их службы не ниже срока службы прорезиненных. Since instead of the hinge chains covering the axes of the pneumatic rollers, metal tapes are used, fixed at their ends in the grooves of the bearing assemblies that do not have a hinge, their wear is absent and elongation does not occur. The use of metal tapes, for example, of steel 65 G in comparison with ropes for the same purposes, eliminates the hood during operation and has a durability of 5 times more than TK ropes, and VNS-9 steel belts are almost two orders of magnitude higher than that of ropes, in addition, steel strips are 10 to 20 times stronger and 5 to 7 times cheaper than rubberized and with the same width have the same weight of 1 pog. m, and their service life is not lower than the service life of rubberized.

Claims

A vehicle with a caterpillar-caterpillar mover, comprising a housing, pneumatic rollers whose axles are interconnected by flexible links forming an endless traction chain meshed with driven and driving wheels, supporting bearing elements of pneumatic rollers located on both sides of the housing with meshing elements and track rollers between them, covered by an endless flexible support tape with elements of its blocking on the vehicle body, characterized in that the elements of blocking the support tape on the body olneny a sectional tensioning drums with spring sections, with the tape itself is formed with a rubberised metallic outer surface, and a flexible link joining the axle pnevmokatkov also formed as a metal strip, firmly fixed in the groove of the bearing assembly by pnevmokatka cleat eccentric pin.