RU206933U1 - Опорно-поворотное устройство с шариковой передачей - Google Patents
Опорно-поворотное устройство с шариковой передачей Download PDFInfo
- Publication number
- RU206933U1 RU206933U1 RU2021117461U RU2021117461U RU206933U1 RU 206933 U1 RU206933 U1 RU 206933U1 RU 2021117461 U RU2021117461 U RU 2021117461U RU 2021117461 U RU2021117461 U RU 2021117461U RU 206933 U1 RU206933 U1 RU 206933U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- raceways
- clips
- arcs
- casing
- guiding
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
- H01Q3/08—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying two co-ordinates of the orientation
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Предлагаемое опорно-поворотное устройство с шариковой передачей относится к системам ориентации антеннах систем. Опорно-поворотное устройство с шариковой передачей выполнено в виде связанного с объектом и направляющего по дугам механизма, имеющего возможность независимого поворота относительно горизонтальной оси. Направляющий механизм выполнен в виде обойм с дорожками для шариков подшипниковых. Внешние плоские стороны обойм закрыты дугообразными крышками, а законцовки обойм - полукруглыми крышками с проточками для шариков подшипниковых, которыми заполнены дорожки качения. Обе обоймы крепятся к кронштейнам. Между обоймами расположены направляющие дуги. Для повышения надежности при высокой нагрузочной способности в предлагаемое устройство введен кожух, к которому сверху и снизу крепятся концентрично расположенные, дорожками качения наружу, направляющие дуги. На одной из плоских поверхностей каждой направляющей дуги выполнены по две V-образные дорожки качения, аналогичные дорожкам обойм. На верхней направляющей дуге, установленной на наружной стороне кожуха, выполнен зубчатый венец.
Description
Предлагаемое опорно-поворотное устройство с шариковой передачей относится к системам ориентации антеннах систем. Известно «Опорно-поворотное устройство» (RU 2234773 опубл.20.08.2004, МПК H01Q 3/08), выполненное в виде связанного с объектом и направляющего его по дугам окружностей механизма, имеющего возможность независимого поворота относительно вертикальной и горизонтальной осей с единым центром вращения. Направляющий механизм опорно-поворотного устройства выполнен в виде движущихся относительно вертикальной и горизонтальной осей трех дуг. Две вертикальные дуги, движущиеся в двух кулисах, неподвижно закреплены внутри третьей горизонтальной дуги, установленной, в свою очередь, внутри неподвижной кулисы с возможностью движения.
Наиболее близким к предлагаемой полезной модели является «Опорно-поворотное устройство с шариковой передачей» (RU 151428 U1, МПК H01Q 3/08, опубл. 10.04.2015), выполненное в виде связанного с объектом и направляющего его по дугам окружностей механизма, имеющего возможность независимого поворота относительно вертикальной и горизонтальной осей. Направляющий механизм опорно-поворотного устройства с шариковой передачей выполнен в виде движущихся относительно вертикальной и горизонтальной осей четырех дуг, на торцевых сторонах которых имеются проточки для шариков подшипниковых и установлены соединенные между собой смежные обоймы с дорожками для них, внешние плоские стороны обойм закрыты дугообразными крышками, а законцовки обойм - полукруглыми крышками с проточками для шариков подшипниковых, которыми заполнены дорожки качения, причем две обоймы, удерживающие вертикальные направляющие, крепятся к несущему кронштейну, а две обоймы, удерживающие горизонтальные направляющие, крепятся к малому кронштейну. Законцовки обойм выполнены с выступом для захвата шариков подшипниковых из дорожек качения между направляющими и обоймами.
Недостатками известных устройств является низкая надежность при высокой нагрузочной способности.
Технический результат заключается в повышении надежности опорно-поворотного устройства с шариковой передачей при высокой нагрузочной способности.
Сущность предлагаемой полезной модели заключается в том, что опорно-поворотное устройство с шариковой передачей выполнено в виде связанного с объектом и направляющего по дугам механизма, имеющего возможность независимого поворота относительно горизонтальной оси. Направляющий механизм выполнен в виде обойм с дорожками для шариков подшипниковых. Внешние плоские стороны обойм закрыты дугообразными крышками, а законцовки обойм - полукруглыми крышками с проточками для шариков подшипниковых, которыми заполнены дорожки качения. Обе обоймы крепятся к кронштейнам. Между обоймами расположены направляющие дуги.
Для достижения заявленного технического результата в предлагаемое устройство введен кожух, к которому сверху и снизу крепятся концентрично расположенные, дорожками качения наружу, направляющие дуги. На одной из плоских поверхностей каждой направляющей дуги выполнены по две V-образные дорожки качения, аналогичные дорожкам обойм. На верхней направляющей дуге, установленной на наружной стороне кожуха, выполнен зубчатый венец.
На фиг. 1 изображено предлагаемое опорно-поворотное устройство с шариковой передачей.
На фиг. 2 изображен вид сбоку опорно-поворотного устройства с шариковой передачей.
На фиг. 3 изображен вид на обойму с шариками (крышки не показаны) опорно-поворотного устройства с шариковой передачей.
На фиг. 4 изображен вид на обойму в разрезе опорно-поворотного устройства с шариковой передачей.
На фиг. 5 изображен вид на нижнюю часть обоймы с пластиной опорно-поворотного устройства с шариковой передачей.
Опорно-поворотное устройство с шариковой передачей состоит из сварного кожуха 1, с закрепленными к нему сверху и снизу, концентрично, направляющими 2, выполненных в виде металлических дуг, причем на одной из плоских поверхностях направляющих имеются две дорожки качения 3, выполненные V-образными, а на верхней направляющей имеется зубчатый венец 4. Направляющие устанавливаются на кожух дорожками качения наружу. Зубчатый венец верхней направляющей так же выполнен с внешней стороны.
К кожуху 1 крепится полезная нагрузка (приемо-передающая часть антенны) 5. Внутри кожуха 1 может располагаться электронная аппаратура.
Также, опорно-поворотное устройство содержит две обоймы 6, каждая из которых представляет собой металлическую дугу, скругленную с торцов, имеющие по четыре отверстия для крепления обойм к кронштейнам 7 и имеющие по две дорожки качения 8, расположенные рядом. Дорожки для качения 8 идентичны дорожкам качения 3 направляющих 2 и предназначены для движения по ним подшипниковых шариков 9. Торцевые стороны обойм 6 прикрыты двумя полукруглыми крышками 10 с выступами 11. Внутри крышек имеются проточки для продвижения шариков 9. Верхняя часть обойм 6 прикрыта дугообразными крышками 12 с проточками, идентичными тем, что в крышке 10. Нижняя часть обойм 6 прикрывается пластинами 13 с проточками 14. Шарики 9 со стороны пластин 13 выступают наружу. Внутренние каналы, образуемые дорожками качения и проточками обойм, крышек и пластиной, заполняются шариками 9. Таким образом, внутри обойм образуются две замкнутые цепи из шариков, способных перемещаться качением. Выступы 11 необходимы для подхвата и удержания шариков при перемещении и для создания замкнутого цикла качения. Таким образом, обоймы с крышками и пластинами представляют собой закрытый механизм. Пластины 13 предназначены для удержания шариков внутри механизма.
Обоймы 6 прикрепляются крепежными элементами к кронштейнам 7 и располагаются выступами 11, а также открытыми шариками 9 навстречу друг к другу на несущем держателе 15. Радиусы дорожек качения 3 и 8 равны. Кожух 1 с нагрузкой 5 устанавливается между обойм 6 так, что дорожки качения 3 и 8 оказываются строго друг над другом. Таким образом, направляющие 2 движутся по шарикам 9 с обеих сторон кожуха 1, а шарики 9 катятся внутри закрытых механизмов по замкнутой цепи.
Размер закрытого механизма по внешним сторонам крышек 10 и размер направляющих 2 позволяет осуществлять перемещение кожуха 1 с нагрузкой 5 в пределах ±30°. Механическое перемещение опорно-поворотного устройства возможно путем электромотора посредством зубчатой передачи. При этом используется зубчатый венец 4 направляющей 2. Контакт шариков 9 с дорожками качения 3 и 8 осуществляется без зазора, что обеспечивается притягиванием одной из обойм с кронштейном 7 по направлению к центру кожуха 1 с последующей их жесткой фиксацией. V-образная форма дорожек качения также обеспечивает надежную фиксацию и плавный поворот кожуха 1 с нагрузкой 5. Одновременно в удержании кожуха 1 с нагрузкой 5 участвует всего сорок шесть шариков 9, расположенных в два ряда в двух механизмах. Таким образом, достигается повышенная нагрузочная способность опорно-поворотного устройства.
Claims (1)
- Опорно-поворотное устройство с шариковой передачей, выполненное в виде связанного с объектом и направляющего по дугам механизма, имеющего возможность независимого поворота относительно горизонтальной оси, причем направляющий механизм выполнен в виде обойм с дорожками для шариков подшипниковых, внешние плоские стороны обойм закрыты дугообразными крышками, а законцовки обойм - полукруглыми крышками с проточками для шариков подшипниковых, которыми заполнены дорожки качения, обе обоймы крепятся к кронштейнам, причем между обоймами расположены направляющие дуги, отличающееся тем, что дополнительно введен кожух, к которому сверху и снизу крепятся концентрично расположенные, дорожками качения наружу, направляющие дуги, причем на одной из плоских поверхностей каждой направляющей дуги выполнены по две V-образные дорожки качения, аналогичные дорожкам обойм, причем на верхней направляющей дуге, установленной на наружной стороне кожуха, выполнен зубчатый венец.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021117461U RU206933U1 (ru) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | Опорно-поворотное устройство с шариковой передачей |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021117461U RU206933U1 (ru) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | Опорно-поворотное устройство с шариковой передачей |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU206933U1 true RU206933U1 (ru) | 2021-10-01 |
Family
ID=78000550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021117461U RU206933U1 (ru) | 2021-06-15 | 2021-06-15 | Опорно-поворотное устройство с шариковой передачей |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU206933U1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985002720A1 (en) * | 1983-12-16 | 1985-06-20 | Hughes Aircraft Company | Low profile scanning antenna |
| RU2234773C1 (ru) * | 2003-03-21 | 2004-08-20 | ФГУП "Центральное конструкторское бюро автоматики" | Опорно-поворотное устройство мукушкина |
| RU2387057C1 (ru) * | 2009-03-13 | 2010-04-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" | Антенное устройство |
| RU151428U1 (ru) * | 2014-09-01 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Опорно-поворотное устройство с шариковой передачей |
| EA028347B1 (ru) * | 2012-07-09 | 2017-11-30 | Лемкен Гмбх Унд Ко. Кг | Блок подшипника для двухдискового сошника |
| US20180076516A1 (en) * | 2016-09-14 | 2018-03-15 | Raytheon Company | Antenna positioning mechanism |
-
2021
- 2021-06-15 RU RU2021117461U patent/RU206933U1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985002720A1 (en) * | 1983-12-16 | 1985-06-20 | Hughes Aircraft Company | Low profile scanning antenna |
| RU2234773C1 (ru) * | 2003-03-21 | 2004-08-20 | ФГУП "Центральное конструкторское бюро автоматики" | Опорно-поворотное устройство мукушкина |
| RU2387057C1 (ru) * | 2009-03-13 | 2010-04-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" | Антенное устройство |
| EA028347B1 (ru) * | 2012-07-09 | 2017-11-30 | Лемкен Гмбх Унд Ко. Кг | Блок подшипника для двухдискового сошника |
| RU151428U1 (ru) * | 2014-09-01 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" | Опорно-поворотное устройство с шариковой передачей |
| US20180076516A1 (en) * | 2016-09-14 | 2018-03-15 | Raytheon Company | Antenna positioning mechanism |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU206933U1 (ru) | Опорно-поворотное устройство с шариковой передачей | |
| ES2441216T3 (es) | Elemento de rodillos | |
| KR101820555B1 (ko) | 스러스트 롤러 베어링 | |
| RU2013130984A (ru) | Конический роликовый подшипник | |
| BR102012009829B1 (pt) | rolo transportador e trajeto transportador | |
| KR20100099197A (ko) | 볼롤러 베어링을 전동체들로 충전하기 위한 방법, 및 상기 방법에 따라 충전된 볼롤러 베어링 | |
| FI84514B (fi) | Haengande rullvaegg. | |
| KR20200032741A (ko) | 파동기어장치의 웨이브 베어링 | |
| US20150143805A1 (en) | Power generation/transmission device | |
| RU151428U1 (ru) | Опорно-поворотное устройство с шариковой передачей | |
| CN102472429A (zh) | 轴承用润滑脂封入工具 | |
| CN203176657U (zh) | 用于电气设备的关节臂和用于电气设备的安装设备 | |
| KR102118128B1 (ko) | 특고압 가공배전선 패널구조 | |
| US4921361A (en) | Carrier in guide track product moving system | |
| CN202618808U (zh) | 办公平台 | |
| CN102715733A (zh) | 办公平台 | |
| RU2318174C1 (ru) | Пусковая установка для оружия типа торпеды | |
| CN110519505B (zh) | 一种基于物联网的机房设备用耗电监控装置 | |
| CN108068838B (zh) | 用于给轨道车辆供电的组件和用于制造该组件的方法 | |
| JP2019132331A (ja) | 回転ガイド | |
| BR112021015886A2 (pt) | Rolamento axial de esferas de fileiras múltiplas | |
| CN216867288U (zh) | 一种高寿命汽车轴承 | |
| CN216131262U (zh) | 一种曲轴支承用新型滚动轴承 | |
| CN106195012B (zh) | 一种组合导轨用轴承 | |
| CN217159163U (zh) | 一种智能配电室电缆隧道防护装置 |