RU2069162C1 - Виброконвейер для миниатюрных деталей - Google Patents
Виброконвейер для миниатюрных деталей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2069162C1 RU2069162C1 RU93040919A RU93040919A RU2069162C1 RU 2069162 C1 RU2069162 C1 RU 2069162C1 RU 93040919 A RU93040919 A RU 93040919A RU 93040919 A RU93040919 A RU 93040919A RU 2069162 C1 RU2069162 C1 RU 2069162C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- springs
- tray
- vibrator
- parts
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jigging Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Использование: изобретение предназначено для перемещения миниатюрных деталей. Сущность изобретения: виброконвейер для миниатюрных деталей содержит основание, лоток для деталей, установленный на основании с помощью рессор, и вибратор, соединенный с источником напряжения низкой частоты, при этом вибратор выполнен в виде пьезоэлектрических преобразователей, закрепленных на другой полосе, которая расположена параллельно лотку для деталей и своими концами жестко прикреплена к рессорам. 3 ил.
Description
Изобретение относится к вибрационным транспортирующим устройствам и может быть использовано для перемещения миниатюрных деталей.
Вибрационное перемещение широко используется для подачи миниатюрных деталей на технологические позиции автоматических линий в приборостроении и других отраслях. Различные варианты конструкций устройств, использующих вибрационные источники перемещения, приведены в [3] Устройства, как правило, содержат основание, установленный на нем посредством упругих рессор лоток для деталей и вибратор. В зависимости от способа возбуждения колебаний вибраторы подразделяют на электромагнитные, механические, пневматические и гидравлические (см. там же с.137).
В последнее десятилетие стали применять пьезоэлектрические преобразователи для возбуждения колебаний в вибрационных транспортирующих системах. Аналогами заявляемого устройства являются технические решения [1,2] Устройство для вибрационного транспортирования. В первом из них виброконвейер имеет установленные под углом к основанию пьезокерамические преобразователи, связанные с башмаками. Преобразователи подключены к источнику многофазного напряжения, который обеспечивает необходимую траекторию движения башмаков. Каждый башмак колеблется отдельно друг от друга и взаимодействует с транспортируемой деталью. Такое решение, во-первых, сложно: необходимо большое количество преобразователей, во-вторых, необходим многофазный источник напряжения, в-третьих, оно не обеспечивает транспортирование мелких деталей из-за зазоров между башмаками. Устройство для вибрационного транспортирования [2] имеет биморфные пьезопреобразователи, которые установлены наклонно к основанию, и также имеет башмаки, взаимодействующие с транспортируемой деталью. Для транспортирования миниатюрных деталей башмаки должны находиться близко друг от друга, чтобы детали не проваливались в щели между башмаками. Для обеспечения равномерности движения деталей вдоль башмаков все биморфные преобразователи должны иметь одинаковую собственную частоту, что трудно осуществимо.
Наиболее близкое техническое решение к заявляемому устройству по функциональному назначению и конструктивным признакам виброконвейер в [3] Виброконвейер содержит лоток для деталей, установленный на основании с помощью рессор, и вибратор, соединенный с источником напряжения низкой частоты. Вибратор электромагнитного типа, его якорь крепится к лотку, а сердечник к основанию. В этом устройстве лоток колеблется в зоне резонанса с рабочей частотой вибратора (50 150 Гц), что увеличивает КПД и амплитуду колебаний.
Недостатки устройства: большие габариты по высоте из-за относительно больших размеров электромагнита, сложность сборки и наладки конструкции, т. к. требуется точная регулировка зазора между ярмом и электромагнитом. Кроме того, при изготовлении устройства требуется дефицитный материал (медь, пермолой), а при эксплуатации значительный расход энергии.
Задачей заявляемого технического решения является снижение размеров устройства по высоте и упрощение конструкции.
Для решения этой задачи в виброконвейере для миниатюрных деталей, содержащем основание, лоток для деталей, установленный на основании с помощью рессор, и вибратор, соединенный с источником переменного напряжения, вибратор выполнен в виде пьезоэлектрических преобразователей, закрепленных на упругой полосе, которая расположена параллельно лотку для деталей и своими концами жестко прикреплена к рессорам.
Расположение вибратора, выполненного в виде пьезоэлектрических преобразователей, закрепленных на упругой полосе параллельно лотку между лотком и основанием, позволяет уменьшить высоту виброконвейера для миниатюрных деталей, приблизив лоток к основанию. Передача колебаний от вибратора к лотку осуществляется через прикрепленные к рессорам концы упругой полосы.
На фиг. 1 показан виброконвейер для миниатюрных деталей, общий вид; на фиг.2 разрез по А-А; на фиг.3 отдельно изображен вибратор с пьезоэлектрическими преобразователями, изогнутый при подаче напряжения, - штрих-пунктирной линией показано другое крайнее положение при подаче напряжения противоположного знака.
Виброконвейер для миниатюрных деталей (фиг.1,2) состоит из основания 1, на котором с помощью двух параллельных наклонных рессор, выполненных в виде упругих пластин 2, закреплен лоток 3 для перемещения деталей 4. Вибратор, состоящий из металлической упругой полосы 5 с прикрепленными к ней пьезокерамическими элементами 6,7,8,9, закреплен своими концами на угольниках 10, которые в свою очередь прикреплены винтами к серединам рессор. Пьезоэлементы 6,7 и пьезоэлементы 8,9 составляют два биморфных пьезоэлектрических преобразователя, причем у первой и второй пар пьезоэлементов направление поляризации Е противоположное. Внешние электроды пьезоэлементов 6,7,8,9 подключены к потенциальному проводу генератора 11, нулевой провод генератора и основание виброконвейера 1 заземлены (соответственно заземленной оказывается полоса 5 с внутренними электродами пьезоэлементов 6,7,8,9).
Устройство работает следующим образом. При подаче от генератора переменного низкочастотного напряжения (50.150 Гц) в металлической упругой полосе 5 возбуждаются изгибные колебания (фиг.3), форма колебаний имеет "S"-образную форму, т.к. одна пара пьезоэлементов изгибает полосу 5 в одну сторону, а другая пара пьезоэлементов в другую. При изменении знака напряжения на противоположный форма полосы симметрично изменяется (ее вид показан на фиг.3 штрих-пунктирной линией). Приложенные к рессорам 2 одинаковые изгибающие моменты М, действующие со стороны концов полосы 5, возбуждают совпадающие по направлению колебания рессор 2 и, следовательно, колебания лотка 3. Наиболее приемлемое место крепления концов полосы 5 находится на серединах рессор 2. Это объясняется тем, что рессоры 2 защемлены как на основании 1 так и на лотке 3, поэтому при изгибных колебаниях рессор 2 точка перегиба находится на середину рессор. Следовательно, приложенные внешние изгибающие моменты М в этих точках вызывают наибольшие колебания лотка 3.
Применение в виброконвейерах пьезоэлектрических биморфных преобразователей, расположенных между лотком и основанием параллельно лотку позволяет снизить высоту виброконвейера в 2.3 раза при той же частоте колебаний. Сокращение высоты виброконвейера повышает компактность устройства, что приводит к уменьшению габаритов автоматов, в которых они используются.
Claims (1)
- Виброконвейер для миниатюрных деталей, включающий основание, лоток для деталей, установленный на основании с помощью рессор, и вибратор, соединенный с источником напряжения низкой частоты, отличающийся тем, что вибратор выполнен в виде пьезоэлектрических преобразователей, закрепленных на упругой полосе, которая расположена параллельно лотку для деталей и своими концами жестко прикреплена к рессорам.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93040919A RU2069162C1 (ru) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | Виброконвейер для миниатюрных деталей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93040919A RU2069162C1 (ru) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | Виброконвейер для миниатюрных деталей |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2069162C1 true RU2069162C1 (ru) | 1996-11-20 |
RU93040919A RU93040919A (ru) | 1997-03-10 |
Family
ID=20146489
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93040919A RU2069162C1 (ru) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | Виброконвейер для миниатюрных деталей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2069162C1 (ru) |
-
1993
- 1993-08-12 RU RU93040919A patent/RU2069162C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 998250, кл. B 65 G 27/00, 1983. 2. Авторское свидетельство СССР N 852733, кл. B 65 G 27/00, 1981. 3. Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков.- М.: Машиностроение, 1977, с.135 - 137, рис.130. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5233258A (en) | Ultrasonic sheet feeder, low-profile ultrasonic motor, and method of driving the same | |
ATE180588T1 (de) | Stabilisierter, tastbarer, elektromagnetischer schwinger (vibrator) mit resonanzanker | |
KR20170031071A (ko) | 리니어 피더 | |
RU2069162C1 (ru) | Виброконвейер для миниатюрных деталей | |
US4455496A (en) | Electromagnetic vibratory exciter | |
US3048260A (en) | Vibrator for material conveying apparatus | |
JPH03190578A (ja) | 振動波駆動装置および振動波駆動装置を駆動源とする移動機器 | |
JPH07143770A (ja) | 超音波モータ | |
KR850006373A (ko) | 진동성 컨베이어 | |
RU2030343C1 (ru) | Виброконвейер | |
US2967606A (en) | Vibratory helical conveyor | |
RU2208474C2 (ru) | Виброструйный перемешиватель и разжижитель вязких жидкостей и суспензий | |
US4701647A (en) | Electromagnetic vibratory exciter | |
JPH03124645A (ja) | カード搬送装置 | |
CN109466914A (zh) | 工件输送装置及工件输送装置的制造方法 | |
SU1138365A1 (ru) | Вибрационный конвейер | |
DK1293314T3 (en) | A method and device for compressing a mixture | |
JPH01321875A (ja) | 超音波アクチュエータ及びその制御方法 | |
SU1284905A1 (ru) | Вибрационное загрузочное устройство | |
RU2130417C1 (ru) | Квазиударная вибрационная рама | |
SU1739343A1 (ru) | Оптический дефлектор | |
RU1808420C (ru) | Вибромашина | |
SU1260312A2 (ru) | Пневматический конвейер дл сыпучих материалов | |
JPS62218308A (ja) | 圧電駆動形搬送装置 | |
JPS62116415A (ja) | パ−ツフイ−ダ |