RU2068059C1

RU2068059C1 - Excavating-conveying machine

Info

Publication number: RU2068059C1
Authority: RU
Inventors: С.Ю. Шевченко; А.В. Мастин; Ф.А. Железняк; И.Ф. Железняк; Л.С. Матвеенко
Original assignee: Всероссийское научно-производственное объединение лесной промышленности; Акционерное общество открытого типа "Эксмаш"
Priority date: 1993-07-04
Filing date: 1993-07-04
Publication date: 1996-10-20

Abstract

FIELD: earth-moving. SUBSTANCE: machine is equipped with additional mechanical transmission that includes wheels covered with flexible connection. This connection may be made in the form of cable-block system of chain transmission. The second part is turned at some angle about the second wheel of the additional transmission when support wheel is taken out on the right and left from lengthwise axis of the machine. Flexible connection covering both wheels of the additional transmission makes the wheel turned about beam first part at the same angle. As a result revolution shaft is turned at the same angle in plane of support wheel, and this wheel is set to operating position. EFFECT: high efficiency. 4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к землеройным машинам и может быть использовано при строительстве и ремонте дорог. The invention relates to earthmoving machines and can be used in the construction and repair of roads.

Целью изобретения является упрощение управления машиной. The aim of the invention is to simplify machine control.

Для достижения поставленной цели землеройно-транспортная машина, включающая связанные с самоходным шасси отвал и балку, один конец которой установлен с возможностью поворота вокруг оси в боковые стороны относительно продольной плоскости шасси, а другой связан с поворотным валом, нижний конец которого подсоединен к опорному колесу, а верхний к механизму поворота этого колеса с приводом от гидроцилиндра, снабжена дополнительным механизмом поворота опорного колеса, выполненным из первого передаточного колеса, расположенного соосно поворотному валу и шарнирно связанного с ним, и второго передаточного колеса, установленного соосно и неподвижно относительно оси поворота балки в боковые стороны, при этом передаточные колеса охвачены гибкой связью, а корпус гидроцилиндра поворота опорного колеса смонтирован на первом передаточном колесе. To achieve this goal, an earth moving machine, including a blade and a beam associated with a self-propelled chassis, one end of which is mounted with the possibility of rotation around the axis in the sides relative to the longitudinal plane of the chassis, and the other is connected with a rotary shaft, the lower end of which is connected to the support wheel, and the upper one to the turning mechanism of this wheel driven by a hydraulic cylinder, is equipped with an additional supporting wheel turning mechanism made of a first gear wheel located coaxially the rotary shaft and a pivotally coupled to it, and a second gear wheel mounted coaxially and motionlessly relative to the axis of rotation of the beam to the sides, while the gear wheels are covered by a flexible connection, and the housing of the support cylinder is mounted on the first gear wheel.

В качестве охваченных гибкой связью колес может быть взята канатно-блочная передача. При этом, возможно выполнение блоков этой передачи в виде многовитковых барабанов, на которых закреплены концы каната. As the wheels covered by flexible coupling, a cable-block transmission can be taken. In this case, it is possible to perform blocks of this transmission in the form of multi-turn drums on which the ends of the rope are fixed.

Возможно также выполнение колес, охваченных гибкой связью, в виде цепной передачи. It is also possible to make wheels covered by flexible coupling in the form of a chain drive.

На приведенных чертежах изображено:
на фиг. 1 вариант предлагаемой машины с балкой, установленной на шасси;
на фиг. 2 вариант предлагаемой машины с балкой, установленной на поворотном относительно шасси в вертикальной плоскости опорном звене;
на фиг. 3 вид сбоку на вариант предлагаемой машины с подвеской отвала к шасси посредством шести гидроцилиндров;
на фиг. 4 то же, вид сверху.The drawings show:
in FIG. 1 embodiment of the proposed machine with a beam mounted on the chassis;
in FIG. 2 embodiment of the proposed machine with a beam mounted on a pivoting link relative to the chassis in the vertical plane;
in FIG. 3 is a side view of a variant of the proposed machine with a blade dump to the chassis via six hydraulic cylinders;
in FIG. 4 same, top view.

Землеройно-транспортная машина включает связанные с самоходным шасси 1 отвал 2 и балку 3, один конец 4 которой установлен с возможностью поворота вокруг оси в боковые стороны. Возможна установка балки как на самоходном шасси 1, так и на свободном конце 5 опорного звена 6, которое своим противоположным концом 7 шарнирно, с возможностью поворота в вертикальной плоскости закреплено на шасси 1. Машина включает также опорное колесо 8, подсоединенное к нижней части установленного на свободном конце 9 балки 3 поворотного вала 10. Поворотный вал 10 смонтирован на свободном конце 9 балки 3 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Ось вращения опорного колеса 8 закреплена, в частности, на поворотному валу 10. Верхняя часть вала 10 подсоединена к механизму поворота 11 опорного колеса 8 (фиг. 3). The earth moving machine includes a blade 2 and a beam 3 connected to a self-propelled chassis 1, one end of which 4 is mounted to rotate around the axis in the sides. It is possible to install the beam both on the self-propelled chassis 1 and on the free end 5 of the support link 6, which is pivotally mounted with its opposite end 7 on the chassis 1. The machine also includes a support wheel 8 connected to the lower part of the support the free end 9 of the beam 3 of the rotary shaft 10. The rotary shaft 10 is mounted on the free end 9 of the beam 3 with the possibility of rotation in the horizontal plane. The axis of rotation of the support wheel 8 is fixed, in particular, on the rotary shaft 10. The upper part of the shaft 10 is connected to the rotation mechanism 11 of the support wheel 8 (Fig. 3).

Подвеска отвала может быть либо традиционной, включающей толкающую раму 12 с гидроцилиндрами 13 ее подъема-опускания, как показано на фиг. 1 и 2, либо посредством шести гидроцилиндров 14 (фиг. 3 и фиг. 4), установленных между отвалом 2 и шасси 1. При выполнении подвески посредством толкающей рамы 12, возможна установка гидроцилиндров 13 ее подъема-опускания, как на шасси 1 (фиг. 1), так и на поворотном в вертикальной плоскости опорном звене 6 (фиг. 2). The blade suspension can be either traditional, including a pushing frame 12 with hydraulic cylinders 13 for raising and lowering it, as shown in FIG. 1 and 2, or by means of six hydraulic cylinders 14 (Fig. 3 and Fig. 4) installed between the blade 2 and the chassis 1. When performing the suspension by means of the pushing frame 12, it is possible to install the hydraulic cylinders 13 of its lifting-lowering, as on the chassis 1 (Fig. . 1), and on the rotary in the vertical plane of the support link 6 (Fig. 2).

При установке балки 3 на звене 6, привод поворота этого звена с балкой в вертикальной плоскости также может быть выполнен в виде гидроцилиндра 15 подъема-опускания балки, шарнирно соединенного с шасси и опорным звеном 6 (фиг. 3). Возможно шарнирное соединение балки 3 с звеном 6, обеспечивающее разворот балки относительно основания на угол до 180^o. Ось шарнира, соединяющего балку 3 с основанием 6, при этом, целесообразно выполнять наклонной к опорной плоскости шасси в сторону отвала. На фиг. 3 пунктиром указано возможное положение балки при таком ее развороте.When installing the beam 3 on the link 6, the rotation drive of this link with the beam in the vertical plane can also be made in the form of a hydraulic cylinder 15 for raising and lowering the beam, pivotally connected to the chassis and the supporting link 6 (Fig. 3). It is possible to swivel the beam 3 with the link 6, providing a turn of the beam relative to the base at an angle of up to 180 ^o . The axis of the hinge connecting the beam 3 with the base 6, while it is advisable to perform inclined to the supporting plane of the chassis in the direction of the blade. In FIG. 3 dotted line indicates the possible position of the beam with such a turn.

Привод поворота балки в боковые стороны может быть выполнен в виде гидроцилиндра 16 поворота балки, шарнирно соединенного с одной стороны с балкой, а с другой с шасси 1 (фиг. 1), либо с поворотным в вертикальной плоскости опорным звеном 6. Возможно также подсоединение этого гидроцилиндра 16 поворота балки к шарнирно-рычажному механизму, приведенному на фиг. 4 и состоящему из двух шарнирно соединенных между собой и с гидроцилиндром 16 рычагов, один из которых 17 шарнирно закреплен на балке, а другой 18 также шарнирно, на звене 6. The drive of turning the beam to the sides can be made in the form of a hydraulic cylinder 16 for turning the beam, pivotally connected on one side to the beam, and on the other to the chassis 1 (Fig. 1), or with the support link 6 turning in the vertical plane. It is also possible to connect this hydraulic cylinder 16 for turning the beam to the linkage mechanism shown in FIG. 4 and consisting of two levers pivotally connected to each other and to the hydraulic cylinder, one of which 17 is pivotally mounted on the beam, and the other 18 is also pivotally on link 6.

Машина снабжена дополнительным механизмом поворота опорного колеса, выполненного из двух передаточных колес, охваченных гибкой связью 19. Первое
20 из этих колес смонтировано на свободном 9 конце балки 3 шарнирно, с возможностью поворота относительно нее и поворотного вала 10, и расположено это колесо соосно оси поворота вала 10. Механизм поворота 11 опорного колеса 8 выполнен в частности, ползунно-рычажным, состоящим из двух направляющих 21 м 22, в которых установлены ползуны 23, шарнирно связанные между собой. Первая направляющая 21 расположена в корпусе 24, жестко закрепленном на валу 10, вторая 22 жестко связана с первым 20 передаточным колесом а расположенный в направляющей 22 ползун связан еще и с гидроцилиндром 25 (фиг. 1). Возможно также выполнение механизма поворота 11 в виде гидроцилиндра 25, шарнирно подсоединенного на плече к поворотному валу. В обоих случаях гидроцилиндр 25 поворота опорного колеса смонтирован на первом 20 передаточном колесе.The machine is equipped with an additional rotation mechanism of the support wheel, made of two gear wheels covered by a flexible connection 19. First
20 of these wheels are mounted on the free 9 end of the beam 3 pivotally, with the possibility of rotation relative to it and the rotary shaft 10, and this wheel is located coaxially with the axis of rotation of the shaft 10. The rotation mechanism 11 of the support wheel 8 is made in particular, a slide-lever, consisting of two guides 21 m 22, in which sliders 23 are mounted pivotally connected to each other. The first guide 21 is located in the housing 24, rigidly mounted on the shaft 10, the second 22 is rigidly connected to the first gear wheel 20 and the slider located in the guide 22 is also connected to the hydraulic cylinder 25 (Fig. 1). It is also possible the execution of the rotation mechanism 11 in the form of a hydraulic cylinder 25, pivotally connected on the shoulder to the rotary shaft. In both cases, the support cylinder turning cylinder 25 is mounted on the first 20 transmission wheel.

Возможно выполнение самоходного шасси 1 и двух шарнирно сочлененных рам, с которыми шарнирно соединен гидроцилиндр 26 поворота в плане самоходного шасси. Аналогично ему, между этими рамами шасси шарнирно закреплен гидроцилиндр 27 слежения. Полости гидроцилиндра 25 гидравлически связаны с соответствующими полостями гидроцилиндра 27 и с гидрораспределителем 28 настройки, который, в свою очередь, соединен с напорной и сливной магистралями гидросистемы. It is possible to perform a self-propelled chassis 1 and two articulated frames with which the turning hydraulic cylinder 26 is pivotally connected in terms of a self-propelled chassis. Similarly, a tracking cylinder 27 is pivotally fixed between these chassis frames. The cavities of the hydraulic cylinder 25 are hydraulically connected with the corresponding cavities of the hydraulic cylinder 27 and with the control valve 28, which, in turn, is connected to the pressure and drain lines of the hydraulic system.

Второе 29 передаточное колесо дополнительного механизма поворота неподвижно закреплено на шасси 1, либо на поворотном в вертикальной плоскости звене 6, при выполнении балки 3, установленной на этом звене 6, В обоих случаях это колесо расположено соосно оси поворота балки в боковые стороны. The second 29 gear wheel of the additional rotation mechanism is fixedly mounted on the chassis 1, or on the link 6 that rotates in the vertical plane, when the beam 3 is installed on this link 6. In both cases, this wheel is aligned with the axis of rotation of the beam to the sides.

Возможно выполнение передаточных колес, охваченных гибкой связью, в виде канатно-блочной передачи (фиг. 2). Причем эти колеса могут быть выполнены в виде многовитковых барабанов (фиг. 3), на которых закреплены концы каната. Возможно также выполнение охваченной гибкой связью передаточных колес в виде цепной передачи. It is possible to perform gear wheels covered by flexible coupling in the form of a cable-block transmission (Fig. 2). Moreover, these wheels can be made in the form of multi-turn drums (Fig. 3), on which the ends of the rope are fixed. It is also possible to perform gear wheels covered by flexible coupling in the form of a chain drive.

При выполнении передаточных колес с непараллельными в одной плоскости осями их вращения, на балке установлены отклоняющие ролики 30, через которые, в этом случае, пропущен соединяющий колеса канат (фиг. 3). When the gear wheels are executed with their axes of rotation non-parallel in the same plane, deflecting rollers 30 are installed on the beam, through which, in this case, the wheel connecting cable is passed (Fig. 3).

Кроме того, возможно выполнение шарнира, соединяющего балку с шасси или со звеном 6, смещенным в сторону от продольной вертикальной плоскости машины (это не исключает возможность расположения указанного шарнира и в самой этой плоскости). С точки зрения улучшения обзорности обрабатываемой полосы, этот шарнир целесообразно выполнять смещенным вправо, поскольку рабочее место водителя машины при правостороннем движении, находится слева (фиг. 4). In addition, it is possible to perform a hinge connecting the beam to the chassis or to link 6, offset to the side from the longitudinal vertical plane of the machine (this does not exclude the possibility of the location of this hinge in this plane itself). From the point of view of improving the visibility of the processed strip, it is advisable to perform this hinge shifted to the right, since the driver’s workstation in right-hand traffic is on the left (Fig. 4).

Предлагаемая машина работает следующим образом. The proposed machine operates as follows.

Для выполнения грейдерных работ опорное колесо 8 располагается перед самоходным шасси 1 в пределах обрабатываемой отвалом 2 полосы. Оператор гидроцилиндром 25, управляемым гидрораспределителем 28 настройки, устанавливает опорное колесо 8 в рабочее положение, характеризующееся параллельностью продольной вертикальной плоскости машины и плоскости вращения опорного колеса. Затем управляющий гидрораспределитель 28 переводится в положение "заперто" и машина осуществляет первый проход грейдирования. To perform grader work, the support wheel 8 is located in front of the self-propelled chassis 1 within the limits of the processed blade 2 strip. The operator of the hydraulic cylinder 25, controlled by the control valve 28, sets the support wheel 8 in the working position, characterized by the parallelism of the longitudinal vertical plane of the machine and the plane of rotation of the support wheel. Then, the control valve 28 is placed in the locked position and the machine performs the first grading pass.

При последующих проходах машины выгоднее размещать опорное колесо на спланированную при первом проходе полосу трассы. Для этого перед проходом неспланированного участка трассы опорное колесо 8 посредством гидроцилиндра 16 поворота балки выносится вправо или влево от продольной оси машины, что достигается поворотом балки в плане на угол α (фиг. 4). Поскольку второе 29 передаточное колесо дополнительного механизма поворота расположено соосно оси поворота балки в боковые стороны и закреплено на шасси 1 или на звене 6, угол взаимного поворота второго передаточного колеса 29 и балки 3 также окажется равным a. Гибкая связь 19, охватывающая оба колеса дополнительного механизма поворота, передает поворот второго колеса первому, в результате чего первое 20 колесо поворачиваются относительно балки на тот же угол a. Направление поворота первого 20 колеса относительно балки 3 совпадает с направлением поворота относительно балки второго 29 колеса, вследствие чего это направление противоположно направлению поворота балки 3 относительно колеса 29. Т. е. при повороте балки 3 на угол a, первое 20 передаточное колесо поворачивается относительно балки 3 на угол -α, и его ориентация относительно шасси 1, сохраняется. Поскольку управляющий гидрораспределитель 28 находится в положении "заперто" и машина никаких маневров, вызывающих движение взаимоподвижных частей гидроцилиндра 27 слежения не совершает, сохраняется и ориентация относительно шасси 1 поворотного вала 10 и механизма поворота 11 опорного колеса, что обусловлено их установкой на передаточном колесе 20. В результате, плоскость вращения опорного колеса 8 остается параллельной продольной вертикальной плоскости машины, т. е. опорное колесо 8 находится в рабочем положении. In subsequent passes of the machine, it is more advantageous to place the support wheel on the track lane planned for the first pass. For this, before the passage of an unplanned section of the route, the support wheel 8 is moved out of the beam turning cylinder 16 to the right or left of the longitudinal axis of the machine, which is achieved by turning the beam in the plan by an angle α (Fig. 4). Since the second 29 gear wheel of the additional rotation mechanism is located coaxially with the axis of rotation of the beam to the sides and is fixed on the chassis 1 or link 6, the angle of mutual rotation of the second gear wheel 29 and the beam 3 will also be equal to a. A flexible connection 19, covering both wheels of the additional rotation mechanism, transfers the rotation of the second wheel to the first, as a result of which the first 20 wheels rotate relative to the beam by the same angle a. The direction of rotation of the first 20 wheels relative to the beam 3 coincides with the direction of rotation relative to the beams of the second wheel 29, as a result of which this direction is opposite to the direction of rotation of the beam 3 relative to wheel 29. That is, when the beam 3 is rotated by an angle a, the first 20 gear wheel rotates relative to the beam 3 by an angle −α, and its orientation with respect to the chassis 1 is maintained. Since the control valve 28 is in the "locked" position and the machine does not perform any maneuvers that cause the movement of the mutually movable parts of the tracking cylinder 27, the orientation relative to the chassis 1 of the rotary shaft 10 and the rotation mechanism 11 of the support wheel is maintained, which is due to their installation on the transmission wheel 20. As a result, the plane of rotation of the support wheel 8 remains parallel to the longitudinal vertical plane of the machine, i.e., the support wheel 8 is in the working position.

При работе на криволинейных участках взаимное расположение шарнирно сочлененных рам шасси меняется за счет работы гидроцилиндра 26 поворота в плане самоходного шасси, что ведет к перемещению взаимоподвижных частей гидроцилиндра 27 слежения. В результате этого, при положении распределителя 28 "Заперто", перемещаются также и взаимоподвижные части гидроцилиндра 25 поворота опорного колеса, поскольку соответствующие полости гидроцилиндров 25 и 27 гидравлически связаны. Это приводит к повороту в плане опорного колеса 8 и движению этого колеса по криволинейному участку без скольжения. Поскольку механизм поворота опорного колеса со своим приводом смонтирован на первом 20 передаточном колесе, его работа никак не связана с положением балки 3. Поэтому повороты вала 10 относительно первого 20 передаточного колеса и этого же колеса относительно балки 3 осуществляются независимо. When working on curved sections, the relative position of the articulated chassis frames changes due to the operation of the turning hydraulic cylinder 26 in terms of a self-propelled chassis, which leads to the displacement of the mutually movable parts of the tracking hydraulic cylinder 27. As a result of this, when the distributor 28 is “Locked”, the mutually movable parts of the support cylinder turning cylinder 25 are also moved, since the corresponding cavities of the hydraulic cylinders 25 and 27 are hydraulically connected. This leads to a rotation in terms of the support wheel 8 and the movement of this wheel along a curved section without sliding. Since the rotation mechanism of the support wheel with its drive is mounted on the first 20 gear wheel, its operation is in no way connected with the position of the beam 3. Therefore, the rotations of the shaft 10 relative to the first 20 of the gear wheel and the same wheel relative to the beam 3 are carried out independently.

Таким образом, у предлагаемого типа землеройно-транспортных машин не требуется дополнительной коррекции положения опорного колеса после выноса балки в сторону от продольной плоскости. Эта коррекция осуществляется автоматически, одновременно с поворотом балки, что исключает непроизводительные затраты времени на ручную установку опорного колеса в рабочее положение. ЫЫЫ2 Thus, the proposed type of earth moving machinery does not require additional correction of the position of the support wheel after the beam is moved away from the longitudinal plane. This correction is carried out automatically, simultaneously with the rotation of the beam, which eliminates unproductive time spent on manual installation of the support wheel in the working position. YYY2

Claims

1. Earth-moving machine, including a blade and a beam connected to a self-propelled chassis, one end of which is mounted to rotate around an axis in the sides relative to the longitudinal plane of the chassis, and the other is connected to a rotary shaft, the lower end of which is connected to the support wheel, and the upper to the rotation mechanism of this wheel with a drive from the hydraulic cylinder, characterized in that, in order to simplify the control of the machine, it is equipped with an additional rotation mechanism of the support wheel made of the first gearbox ENA, disposed coaxially with the rotary shaft and pivotally connected with it, and a second gear wheel mounted coaxially and fixedly relative to the pivot axis of the beam in the lateral sides, wherein the gear wheels are covered by a flexible coupling, a cylinder housing the rotation of the support wheel is mounted on the first transfer wheel.

2. The machine according to p. 1, characterized in that the gear wheels covered by a flexible connection are made in the form of a cable-block transmission.

3. The machine according to p. 2, characterized in that the gear wheels covered by a flexible connection, made in the form of a chain transmission.

4. The machine according to claim 2, characterized in that the transmission wheels are made in the form of multi-turn drums on which the ends of the rope are fixed.