RU2067889C1 - Pneumatic floatation machine - Google Patents

Pneumatic floatation machine Download PDF

Info

Publication number
RU2067889C1
RU2067889C1 SU4444182A RU2067889C1 RU 2067889 C1 RU2067889 C1 RU 2067889C1 SU 4444182 A SU4444182 A SU 4444182A RU 2067889 C1 RU2067889 C1 RU 2067889C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chamber
froth
pulp
diffusers
curved
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Николаевич Злобин
Original Assignee
Михаил Николаевич Злобин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Николаевич Злобин filed Critical Михаил Николаевич Злобин
Priority to SU4444182 priority Critical patent/RU2067889C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2067889C1 publication Critical patent/RU2067889C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Paper (AREA)

Abstract

FIELD: floatation of mineral resources. SUBSTANCE: the machine uses compartment 1 in the form of a contracting chute with an inclined stepped bottom, on whose narrower end froth collector 4 is installed, and branch pipes 2 for outlet of tailings and appliance 3 for pulp loading are installed on its wider end. Appliance 3 has receiving box 10 with lateral adjustable slot 12 and curvilinear pulp-distributing partitions 13 and 14 inside it, and screening surface 15 with the section of slots 16 increasing towards froth collector 4. Compartment 1 is divided by transverse vertical partitions 6 into sections 7. Curvilinear perforated vials 17 directed towards froth collector 4 serve as upper extensions of partitions 6. Sections 7 are successively connected to one another through curvilinear diffusers 19, facing up with their outlet funnels 20. Curvilinear deflectors 23, also directed towards froth collector 4, are installed above funnels 20. Outlets 21 of diffusers 19 are aligned with pneumohydraulic aerators 9, located on the vertical walls of steps 8 of the bottom of compartment 1, and aligned with windows 22 made in the latter, positioned in sections 7 following towards froth collector 4. Aerators 9 are located on the lateral walls of compartment 1 in pairs against each other on the same axis passing above windows 22. Compartment 1 is filled with water with froth. A froth blanket is produced with the aid of aerators 9, and coarse-grained fraction of pulp is delivered onto the blanket from appliance 3 through slot 12. Fine-grained fraction is fed to compartment 1 through baffle 17. Built-up particles together with the froth blanket run over through baffles 17 from one section 7 to another one and get discharged into froth collector 4. Tailings are discharged through appliances 2. Tailings of cleaner-cell operations are ejected into diffusers 14 and directed to the volume of previous section 7, and are subjected to floatation again. EFFECT: enhanced indices of floatation process due to improvement of the aerohydrodynamic conditions and multiplicity of intracompartment cleaner-cell operations. 4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области обогащения полезных ископаемых способом флотации, в частности, к устройствам для флотационного разделения минералов, и может быть использовано при переработке рудного и нерудного сырья. The invention relates to the field of mineral processing by flotation, in particular, to devices for flotation separation of minerals, and can be used in the processing of ore and non-metallic materials.

Целью изобретения является повышение показателей процесса флотации, за счет улучшения ее аэрогидродинамических условий и многократности внутрикамерных перечистных операций. The aim of the invention is to increase the performance of the flotation process, by improving its aerohydrodynamic conditions and the multiplicity of in-chamber cleaning operations.

На фиг. 1 показан общий вид пневматической флотационной машины с осевым разрезом, на фиг. 2 ее вид сверху с осевым и местными разрезами. In FIG. 1 shows a general view of an axial sectional pneumatic flotation machine; FIG. 2 its top view with axial and local sections.

Пневматическая флотационная машина состоит из камеры 1 в форме сужающегося желоба с наклонным днищем, с патрубками 2 для вывода хвостов и приспособлением 3 для загрузки пульпы установленными на широком торце камеры 1 и пеносборником 4 с патрубком 5 для вывода пенного продукта, расположенной на узком торце камеры 1. Камера 1 разделена поперечными вертикальными перегородками 6 на отдельные секции 7. Наклонное днище камеры 1 на границах секций 7 выполнено ступенчатым, причем на вертикальных стенках ступенек 8 на оси камеры 1 равномерно размещены пневмогидравлические аэраторы 9. Приспособление 3 для загрузки пульпы содержит приемную коробку 10 с входным патрубком 11 в верхней ее части, боковой регулируемой щелью 12 и расположенные внутри коробки 10 верхнюю криволинейную перфорированную 13 и нижнюю криволинейную 14 пульпораспределительные пластины, установленные относительно коробки 10 с зазором для перелива пульпы, и просеивающую поверхность 15 с сечением щелей 16, увеличивающимся по направлению к пеносборнику 4. Днище приемной коробки 10 выполнено в виде криволинейного перфорированного козырька 17, служащего одновременно отклоняющим элементом для аэрированного потока пульпы в первой секции 7 камеры 1. Верхняя часть криволинейных перфорированных козырьков 17, которыми оснащены секции 7 камеры 1 выполнена в виде просеивающей поверхности 15 с сечением щелей 16, увеличивающимся в сторону пеносборника 4. При этом криволинейные перфорированные козырьки 17 являются верхним продолжением вертикальных перегородок 6 и направлены в сторону пеносборника 4, а просеивающие поверхности 15, являющиеся горизонтальным продолжением козырьков 17, расположены каскадно между собой с понижением в сторону пеносборника 4. В криволинейных перфорированных козырьках 17 для получения уплощенных струй пульпы выполнены горизонтальные щелеобразные отверстия 18. Внутри секций 7 по продольной оси камеры 1 размещены криволинейные диффузоры 19, обращенные выходными раструбами 20 вверх, причем входные отверстия 21 диффузоров 19 соосны пневмогидравлическим аэраторам 9, расположенными на вертикальных стенках ступенек 8 наклонного ступенчатого днища камеры 1 и совмещены с окнами 22 в последнем, расположенными в следующих по направлению к пеносборнику 4 секциях 7. Над выходным раструбом 20 тангенциально к внешнему краю диффузора 19 установлен криволинейный отражатель 23 для направленного в сторону пеносборника 4 движения аэрированного потока пульпы. Для этой же цели над раструбом 20 с зазором 24 установлены отклоняющие решетки в виде пакета наклонных пластин 25, наклоненных к пеносборнику 4, свободно опирающихся своими концами на упоры 26, закрепленные на стенках камеры 1. The pneumatic flotation machine consists of a chamber 1 in the form of a tapering trough with an inclined bottom, with nozzles 2 for removing the tails and a device 3 for loading the pulp mounted on the wide end of the chamber 1 and a foam collector 4 with a nozzle 5 for withdrawing the foam product located on the narrow end of the chamber 1 The chamber 1 is divided by transverse vertical partitions 6 into separate sections 7. The inclined bottom of the chamber 1 at the boundaries of the sections 7 is made stepwise, and on the vertical walls of the steps 8 on the axis of the chamber 1 are uniformly placed non-hydraulic aerators 9. The pulp loading device 3 comprises a receiving box 10 with an inlet pipe 11 in its upper part, a lateral adjustable slit 12, and upper curved perforated 13 and lower curved 14 slurry plates located relative to the box 10 with a clearance for overflow located inside the box 10 pulp and screening surface 15 with a cross section of slots 16 increasing towards the foam collector 4. The bottom of the receiving box 10 is made in the form of a curved perforated a visor 17, which simultaneously serves as a deflecting element for the aerated pulp stream in the first section 7 of chamber 1. The upper part of the curved perforated visors 17, which are equipped with sections 7 of the chamber 1, is made in the form of a screening surface 15 with a cross section of slots 16 increasing toward the foam collector 4. At the same time curved perforated visors 17 are the upper continuation of the vertical partitions 6 and are directed towards the foam collector 4, and the screening surfaces 15, which are horizontal extensions of the visors 1 7 are arranged in cascade with each other with a decrease towards the foam collector 4. Horizontal curvilinear holes 18 are made in curved perforated visors 17 for obtaining flattened pulp jets 18. Inside sections 7 along the longitudinal axis of chamber 1 there are curved diffusers 19 facing the output bells 20 upward, and the input ones the holes 21 of the diffusers 19 are aligned with the pneumohydraulic aerators 9 located on the vertical walls of the steps 8 of the inclined step bottom of the chamber 1 and are aligned with the windows 22 in the latter, located The following ennymi towards Skimmer 4 sections 7. Above the outlet funnel 20 tangentially to the outer edge of the diffuser 19 is curved reflector 23 directed towards the movement Skimmer 4 aerated pulp stream. For the same purpose, deflecting grids are installed over the bell 20 with a gap 24 in the form of a package of inclined plates 25 inclined to the foam collector 4, freely resting their ends on the stops 26, mounted on the walls of the chamber 1.

В местах соединения вертикальных перегородок 8 с наклонным ступенчатым днищем камеры 1, на боковых стенках камеры 1 попарно друг против друга по одной оси, проходящей над окнами 22 установлены пневмогидравлические аэраторы 9, выполняющие помимо аэрирования пульпы в камере 1 машины функцию транспортирования хвостовых продуктов от боковых стенок камеры 1 к входному отверстию 21 диффузора 19. At the junction of the vertical partitions 8 with an inclined stepped bottom of the chamber 1, on the side walls of the chamber 1 are installed in pairs opposite one another along one axis passing over the windows 22, pneumohydraulic aerators 9 are installed, which, in addition to aerating the pulp in the chamber 1 of the machine, transport tail products from the side walls chamber 1 to the inlet 21 of the diffuser 19.

С внешней стороны камеры 1 между патрубками 2 для вывода хвостов установлено переливное приспособление 7, выполненное в виде пульповода 28 с регулируемым порогом 29 и с пульпозаборным входным отверстием 30, расположенным у днища камеры 1. On the outside of the chamber 1 between the nozzles 2 for outputting tails, an overflow device 7 is installed, made in the form of a slurry line 28 with an adjustable threshold 29 and with a pulp-inlet inlet 30 located at the bottom of the chamber 1.

Пневмогидравлические аэраторы 9 снабжены водоподводящими 31 и воздухоподводящими 32 рукавами, соединяющими их, соответственно, с водяным коллектором и воздухораспределителем. Pneumohydraulic aerators 9 are equipped with water supply 31 and air supply 32 hoses, connecting them, respectively, with a water collector and an air distributor.

Флотационная пневматическая машина работает следующим образом. Flotation pneumatic machine operates as follows.

Камеру 1 флотомашины заполняют водой с пенообразователем, туда же из пневмогидравлических аэраторов 9 подают аэрированную жидкость, при этом на поверхности воды в секциях 7 создается пенный слой. Исходный материал в виде пульпы, предварительно обработанной реагентами, подается в приспособление 3 для загрузки пульпы, где на криволинейных распределительных пластинах 14 и 13 разделяется на грубозернистую и мелкозернистую фракции. Грубозернистая фракция пульпы, пройдя через перфорацию верхней криволинейной распределительной пластины 13 отклоняется посредством нижней криволинейной распределительной пластины 14 в сторону боковой регулируемой щели 12, и выгружается через не на просеивающую поверхность 15, а с нее через щели 16 поступает на пенный слой. Мелкозернистая фракция пульпы, переливаясь через верхние кромки криволинейных распределительных пластин 13 и 14, поступает через зазоры между ними и коробкой 10, и горизонтальные щелевидные отверстия 18 в криволинейном козырьке 17 в объем камеры 1. The chamber 1 of the flotation machine is filled with water with a foaming agent, aerated liquid is also supplied from the pneumohydraulic aerators 9, and a foam layer is created on the water surface in sections 7. The source material in the form of pulp, pre-treated with reagents, is fed into the pulp loading device 3, where on curved distribution plates 14 and 13 it is divided into coarse-grained and fine-grained fractions. The coarse-grained fraction of the pulp, having passed through the perforation of the upper curved distribution plate 13, is deflected by means of the lower curved distribution plate 14 towards the side of the adjustable slot 12, and is discharged through a slit 16 not through the screening surface 15, but through it through the slots 16. The fine-grained fraction of the pulp, overflowing through the upper edges of the curved distribution plates 13 and 14, enters through the gaps between them and the box 10, and horizontal slit-like openings 18 in the curved visor 17 into the chamber 1.

Под козырьком 17 флотация минеральных зерен ведется в потоке аэрированной пульпы, а затем в объеме камеры в противотоке, там зерна минералов, осаждаясь в аэрированной пульпе, двигаются навстречу поднимающимся воздушным пузырькам. Under visor 17, the flotation of mineral grains is carried out in a stream of aerated pulp, and then in a countercurrent flow in the chamber volume, where the grains of minerals precipitated in aerated pulp move towards rising air bubbles.

Сфлотированные в первой секции 7 камеры 1 частицы вместе с пенным слоем переливаются через козырьки 17 в последующие секции 7 камеры 1 и после прохождения в них многократной перечистки поступают в пеносборник 4 и выводятся из машины через патрубок 5. The particles swallowed in the first section 7 of the chamber 1 together with the foam layer are poured through the visors 17 into the subsequent sections 7 of the chamber 1 and, after passing through them several times, enter the foam collector 4 and are removed from the machine through the nozzle 5.

Хвостовые продукты исходного питания осаждаются через слой аэрированной пульпы на наклонное ступенчатое днище первой секции 7 камеры 1 и транспортируются к патрубкам 2 для вывода хвостов потоками аэрированной жидкости, выходящей из пневмогидравлического аэратора 9, установленного на вертикальной стенке ступеньки 8 наклонного днища первой секции 7 камеры 1. При этом в потоке сильно аэрированной жидкости, выходящей из аэратора 9, происходит дофлотация гидрофобных и гидрофобизированных частиц ценного компонента, не сфлотировавшихся при их осаждении через слой аэрированной пульпы. Хвосты флотации выводятся из машины через патрубок 2. Часть мелкозернистых хвостов удаляется из машины в виде пульпы через переливное приспособление 27, проходя через пульпозаборное отверстие 30, пульповод 28 и переливаясь через порог 29, с помощью которого в машине поддерживается необходимый рабочий уровень пульпы. The tail products of the initial food are deposited through the aerated pulp layer on the inclined step bottom of the first section 7 of the chamber 1 and are transported to the nozzles 2 for the tail outlet by the flows of aerated liquid exiting from the pneumohydraulic aerator 9 mounted on the vertical wall of the step 8 of the inclined bottom of the first section 7 of the chamber 1. In this case, in the flow of highly aerated liquid leaving the aerator 9, there is a doflotation of hydrophobic and hydrophobized particles of a valuable component that were not swallowed during sedimentation through a layer of aerated pulp. Flotation tails are discharged from the machine through pipe 2. A part of the fine-grained tails is removed from the machine in the form of pulp through overflow device 27, passing through the pulp opening 30, slurry line 28 and overflowing through threshold 29, with the help of which the necessary working pulp level is maintained in the machine.

Хвостовые продукты второй и последующих секций 7 камеры 1 после осаждения на наклонное ступенчатое днище через слой аэрированной пульпы, транспортируются к окнам 2 потоками сильно аэрированной жидкости, выходящей из пневмогидравлических аэраторов 9, установленных на боковых стенках камеры 1. The tail products of the second and subsequent sections 7 of the chamber 1, after being deposited on an inclined stepped bottom through a layer of aerated pulp, are transported to the windows 2 by streams of highly aerated liquid leaving the pneumohydraulic aerators 9 mounted on the side walls of the chamber 1.

Через окна 22 и входные отверстия 21 хвостовые продукты промежуточных перечистных операций посредством диффузоров 19 возвращаются на предшествующие секции 7. Транспортирование продуктов в диффузорах 19 осуществляется за счет эжекции пульпы через входные отверстия 21 струей сильно аэрированной жидкости, выходящей из аэраторов 9, установленных на ступеньках 8. Проходя диффузоры 19 хвостовые продукты смешиваются с потоком сильно аэрированной жидкости и в виде аэрогидросмеси через выходные раструбы 20 возвращаются на предшествующие операции. При выходе из раструбов 20 аэрированный поток пульпы отклоняется в сторону пеносборника 4 посредством криволинейных отражателей 23 и отклоняющих решеток 25. Последние одновременно рассеивают поток в объеме аэрированной пульпы каждой секции 7 камеры 1, где происходит флотация гидрофобных и гидрофобизированных частиц пенного компонента из хвостовых продуктов промежуточных перечистных операций при многократной внутрикамерной перечистке концентрата. Через зазоры 24 из диффузоров 19 выгружаются случайные инородные предметы, предотвращая забивку ими отклоняющих решеток 25. Through the windows 22 and the inlets 21, the tailings of the intermediate cleaning operations by means of the diffusers 19 are returned to the previous sections 7. The products are transported in the diffusers 19 by ejecting the pulp through the inlets 21 with a stream of highly aerated liquid leaving the aerators 9 installed on the steps 8. Passing the diffusers 19, the tail products are mixed with the flow of highly aerated liquid and, in the form of aerohydro mixture, through the outlet pipes 20 are returned to the previous operations. When exiting the sockets 20, the aerated pulp stream is deflected towards the foam collector 4 by means of curved reflectors 23 and deflecting gratings 25. The latter simultaneously scatter the stream in the volume of aerated pulp of each section 7 of chamber 1, where the hydrophobic and hydrophobized particles of the foam component flotate from the tailings of intermediate intermediate products operations with multiple intracameral cleaning of the concentrate. Through the gaps 24 from the diffusers 19, random foreign objects are unloaded, preventing them from clogging the deflecting gratings 25.

Claims (4)

1. Пневматическая флотационная машина, включающая камеру в форме сужающегося желоба с наклонным ступенчатым днищем, пеносборник, размещенные на торце широкой части камеры патрубки для вывода хвостов и приспособление для загрузки пульпы в виде приемной коробки и просеивающей поверхности с сечением щелей, увеличивающимся к пеносборнику, и пневмогидравлических аэраторов, равномерно размещенных на боковых стенках камеры и на вертикальных стенках ступенек наклонного ступенчатого днища камеры, отличающаяся тем, что, с целью повышения показателей процесса флотации за счет улучшения ее аэрогидродинамических условий, машина снабжена вертикальными поперечно размещенными в камере и делящими камеру на секции перегородками с криволинейными перфорированными козырьками, закрепленными на верхних краях перегородок и направленными в сторону пеносборника, расположенного на торце узкой части камеры, криволинейными диффузорами с направленными вверх выходными раструбами, криволинейными отражателями, установленными над выходными раструбами диффузоров и направленными в сторону пеносборника, при этом перегородки размещены в зоне ступеней с образованием вертикальных и горизонтальных окон относительно днища, входы криволинейных диффузоров совмещены с вертикальными окнами, размещенными на вертикальных стенках ступенек наклонного днища, пневмогидравлические аэраторы установлены соосно с входами криволинейных диффузоров, а размещенные на боковых стенках камеры пневмогидравлические аэраторы установлены попарно и соосно над горизонтальными окнами. 1. A pneumatic flotation machine, comprising a chamber in the form of a tapering trough with an inclined step bottom, a foam collector, nozzles for tails outlet and a device for loading the pulp in the form of a receiving box and a screening surface with a slit section increasing to the foam collector placed at the end of the wide part of the chamber, and pneumohydraulic aerators evenly placed on the side walls of the chamber and on the vertical walls of the steps of the inclined step bottom of the chamber, characterized in that, in order to increase the display Ateliers of the flotation process due to the improvement of its aerohydrodynamic conditions, the machine is equipped with vertically transverse baffles in the chamber and dividing the chamber into sections with curved perforated visors mounted on the upper edges of the partitions and directed towards the foam collector located at the end of the narrow part of the chamber, curved diffusers with directional upward sockets, curved reflectors installed above the outlet sockets of diffusers and directed towards nosbornika, while the partitions are placed in the zone of steps with the formation of vertical and horizontal windows relative to the bottom, the inputs of curved diffusers are aligned with vertical windows located on the vertical walls of the steps of the inclined bottom, pneumohydraulic aerators are installed coaxially with the inputs of curved diffusers, and pneumohydraulic placed on the side walls of the chamber aerators are installed in pairs and coaxially above horizontal windows. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что верхняя часть перфорированных криволинейных козырьков выполнена в виде просеивающей поверхности с сечением щелей, увеличивающимся в сторону пеносборника, при этом перфорированные криволинейные козырьки установлены каскадно с уменьшением высоты установки в сторону пеносборника. 2. The machine according to claim 1, characterized in that the upper part of the perforated curved visors is made in the form of a screening surface with a section of slits increasing towards the foam collector, while the perforated curved visors are installed in cascade with a decrease in installation height towards the foam collector. 3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что над выходными раструбами диффузора с зазором относительно него расположены отклоняющие решетки в виде пакета пластин, наклонных к пеносборнику. 3. The machine according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that over the outlet sockets of the diffuser with a gap relative to it there are deflecting gratings in the form of a package of plates inclined to the foam collector. 4. Машина по пп. 1 3, отличающаяся тем, что она снабжена установленным на широком торце камеры переливным приспособлением в виде пульповода с регулируемым порогом и пульпозаборным входным отверстием, расположенным у днища камеры между патрубками для вывода хвостов. 4. The machine according to paragraphs. 1 to 3, characterized in that it is equipped with an overflow device mounted on the wide end of the chamber in the form of a slurry conduit with an adjustable threshold and a pulp-inlet inlet located at the bottom of the chamber between the tail pipe outlets.
SU4444182 1988-05-10 1988-05-10 Pneumatic floatation machine RU2067889C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4444182 RU2067889C1 (en) 1988-05-10 1988-05-10 Pneumatic floatation machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4444182 RU2067889C1 (en) 1988-05-10 1988-05-10 Pneumatic floatation machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2067889C1 true RU2067889C1 (en) 1996-10-20

Family

ID=21382810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4444182 RU2067889C1 (en) 1988-05-10 1988-05-10 Pneumatic floatation machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2067889C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000051744A1 (en) * 1999-03-01 2000-09-08 Eko-Tekniikka-Turku Oy Apparatus for separation of solids in froth

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1810117, кл. B 01 D 1/24, 1988. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000051744A1 (en) * 1999-03-01 2000-09-08 Eko-Tekniikka-Turku Oy Apparatus for separation of solids in froth
AU759872B2 (en) * 1999-03-01 2003-05-01 Eko-Tekniikka-Turku Oy Apparatus for separation of solids in froth

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2109578C1 (en) Method of separation of dispersed granulated materials and/or liquid phases from liquid mixture and device for its realization
US3371779A (en) Concentration of minerals
US2922521A (en) Apparatus for classifying minerals and other substances by flotation
CA1221503A (en) Method and apparatus for deinking
CA2656212C (en) Flotation cell
US7163105B2 (en) Froth flotation process and apparatus
US4606822A (en) Vortex chamber aerator
RU2067889C1 (en) Pneumatic floatation machine
US4613431A (en) Froth flotation separation apparatus
RU2161070C1 (en) Grain washing installation, admixture hydraulic separator and method of separation of admixtures from grain
JPH0345152B2 (en)
US4146472A (en) Process and apparatus for separating matter in suspension in a liquid
SU865405A1 (en) Pneumomechanical type flotation machine
US3070228A (en) Counterflow hydro-deslimer
RU2011424C1 (en) Pneumatic flotation machine
US3434596A (en) Preaeration and flotation of mineral particles
US3539000A (en) Classification by flotation
RU2007220C1 (en) Pneumatic flotation machine
RU2151646C1 (en) Pneumatic flotation machine
RU2067890C1 (en) Pneumatic floatation machine
RU2737299C1 (en) Ejector-vortex aerator for flotation machine
SU1544502A1 (en) Floatation machine
US4613430A (en) Froth flotation separation method and apparatus
SU1738366A1 (en) Flotation machine
RU2165800C1 (en) Pneumatic flotation machine