RU206736U1 - Dual Purpose Spatial Dynamic Coordinator - Google Patents
Dual Purpose Spatial Dynamic Coordinator Download PDFInfo
- Publication number
- RU206736U1 RU206736U1 RU2021118953U RU2021118953U RU206736U1 RU 206736 U1 RU206736 U1 RU 206736U1 RU 2021118953 U RU2021118953 U RU 2021118953U RU 2021118953 U RU2021118953 U RU 2021118953U RU 206736 U1 RU206736 U1 RU 206736U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- guides
- vertical
- horizontal
- target
- movement
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Предлагаемая полезная модель относится к области моделирующей техники и может быть использована при воспроизведении сложной фоноцелевой или помеховой обстановки, имитируемой излучателем сигнала при комплексном полунатурном моделировании функционирования авиационных объектов, в том числе авиационной аппаратуры. Двухцелевой пространственный динамический координатор представляет собой опорную конструкцию с закрепленными на ней вертикальными (9) и горизонтальными (16) направляющими, на каждой из которых установлено по одной подвижной каретке (7, 14), которые выполнены с возможностью перемещения вдоль соответствующих направляющих на роликовых опорах (8, 15) за счет следящих приводов вертикального и горизонтального перемещения соответственно. Подвижная каретка каждой вертикальной направляющей выполнена с возможностью установки на нее узла имитатора цели, предпочтительно, представляющего собой имитатор цели на двухстепенном поворотном устройстве. Вертикальные направляющие размещены в параллельных плоскостях, расположенных одна за другой, причем каждая из указанных вертикальных направляющих (9) закреплена на подвижных каретках двух горизонтальных направляющих (14), создавая параллельные каналы движения узлов имитаторов цели. Технический результат, на который направлена предлагаемая полезная модель, заключается в расширении спектра моделируемых ситуаций сложной фоноцелевой обстановки при обеспечении предотвращения нештатных аварийных ситуаций за счет изменения пространственного положения нескольких имитаторов целей по многим степеням свободы при их независимых перемещениях вдоль горизонтальных и вертикальных направляющих в параллельных каналах. 2 ил.The proposed utility model belongs to the field of modeling technology and can be used to reproduce a complex background target or interference environment simulated by a signal emitter in a complex semi-natural modeling of the functioning of aviation objects, including aviation equipment. A dual-purpose spatial dynamic coordinator is a support structure with vertical (9) and horizontal (16) guides fixed on it, each of which has one movable carriage (7, 14), which are made with the possibility of moving along the corresponding guides on roller supports ( 8, 15) due to servo drives of vertical and horizontal movement, respectively. The movable carriage of each vertical guide is made with the possibility of mounting on it a target simulator unit, preferably representing a target simulator on a two-stage rotary device. Vertical guides are placed in parallel planes located one after the other, and each of the said vertical guides (9) is fixed on the movable carriages of two horizontal guides (14), creating parallel channels of movement of the units of the target simulators. The technical result, which the proposed utility model is aimed at, is to expand the range of simulated situations of a complex background target situation while ensuring the prevention of emergency emergencies by changing the spatial position of several target simulators along many degrees of freedom with their independent movements along horizontal and vertical guides in parallel channels. 2 ill.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к области моделирующей техники и может быть использована при воспроизведении сложной фоноцелевой или помеховой обстановки, имитируемой излучателем сигнала при комплексном полунатурном моделировании функционирования авиационных объектов, в том числе авиационной аппаратуры.The proposed utility model belongs to the field of modeling technology and can be used to reproduce a complex background target or interference environment simulated by a signal emitter in a complex semi-natural modeling of the functioning of aviation objects, including aviation equipment.
В данной области известны следующие технические решения.The following technical solutions are known in the art.
Известен динамический имитационный стенд с трехстепенными имитаторами целей, (патент RU 179288), представляющий собой подвижную платформу, которая перемещается на колесах по рельсам, с закрепленными на ней двумя вертикальными и горизонтальной направляющими с установленными на них подвижными каретками, при этом горизонтальная направляющая, на каждой каретке которой установлен имитатор цели, фиксируемый на трехстепенном поворотном устройстве, закреплена на подвижных каретках двух вертикальных направляющих, при этом по вертикальным направляющим осуществляется движение кареток на роликовых опорах по каналу «Угол места», а по горизонтальным направляющим - по каналу «Азимут».Known is a dynamic simulation stand with three-degree target simulators (patent RU 179288), which is a movable platform that moves on wheels along rails with two vertical and horizontal guides fixed on it with movable carriages installed on them, with a horizontal guide, on each the carriage of which a target simulator is installed, fixed on a three-degree rotary device, is fixed on the movable carriages of two vertical guides, while the carriages on roller supports move along the vertical guides along the "Elevation angle" channel, and along the horizontal guides - along the "Azimuth" channel.
Движение по каналу «Азимут» осуществляется с помощью мотора-редуктора, выходная шестерня которого зацепляется с горизонтальной зубчатой рейкой соответствующей направляющей, и датчика положения канала «Азимут». Движение по каналу «Угол места» осуществляется с помощью двух синхронно работающих следящих приводов, включающих моторы-редукторы, выходные шестерни которых зацепляются с вертикальными зубчатыми рейками соответствующих направляющих. На одной из кареток установлен датчик положения канала «Угол места», выходной вал которого зацепляется с вертикальной зубчатой рейкой.Movement along the "Azimuth" channel is carried out using a motor-reducer, the output gear of which meshes with the horizontal toothed rack of the corresponding guide, and the position sensor of the "Azimuth" channel. Movement along the "Elevation angle" channel is carried out with the help of two synchronously working servo drives, including gear motors, the output gears of which mesh with the vertical toothed racks of the corresponding guides. On one of the carriages there is a channel position sensor "Elevation angle", the output shaft of which meshes with a vertical toothed rack.
Известен двухцелевой плоский узел цели с трехстепенными имитаторами цели (патент RU 184973). Трехстепенные имитаторы цели устанавливаются на каретки горизонтального перемещения, которые на роликовых опорах перемещаются вдоль горизонтальной направляющей с помощью следящих приводов, состоящих из мотора-редуктора, выходная шестерня которого зацепляется с зубчатой рейкой горизонтальной направляющей и датчика горизонтального положения.Known dual-purpose flat target assembly with three-degree target simulators (patent RU 184973). Three-stage target simulators are installed on horizontal carriages, which on roller supports move along a horizontal guide using servo drives, consisting of a motor-reducer, the output gear of which meshes with a toothed rack of a horizontal guide and a horizontal position sensor.
Указанная горизонтальная направляющая устанавливается на две каретки вертикального перемещения, которые на роликовых опорах перемещаются по вертикальным направляющим с помощью следящих приводов, включающих моторы-редукторы, выходные шестерни которых зацепляются с зубчатыми рейками, и датчики положения.The specified horizontal guide is installed on two carriages of vertical movement, which on roller supports move along vertical guides using servo drives, including geared motors, the output gears of which mesh with toothed racks, and position sensors.
Известен двухцелевой плоский узел цели с двухстепенными имитаторами цели (патент RU 180371), при котором имитаторы цели, размещенные на двухстепенном поворотном устройстве, устанавливаются на каждую из двух кареток вертикального перемещения, которые на роликовых опорах перемещаются по вертикальным направляющим. Движение вдоль вертикальной направляющей осуществляется с помощью следящих приводов, каждый из которых состоит из мотора-редуктора, выходная шестерня которого зацепляется с зубчатой рейкой соответствующей вертикальной направляющей и датчика вертикального положения.Known dual-purpose flat target assembly with two-degree target simulators (patent RU 180371), in which the target simulators, placed on a two-degree rotary device, are installed on each of two vertical movement carriages, which on roller supports move along vertical guides. Movement along the vertical guide is carried out using servo drives, each of which consists of a motor-reducer, the output gear of which meshes with the gear rack of the corresponding vertical guide and the vertical position sensor.
Причем каждая из вертикальных направляющих устанавливается на две каретки горизонтального перемещения, которые на роликовых опорах перемещаются по направляющим азимута. Движение по азимуту осуществляется с помощью двух синхронно работающих следящих приводов, включающих моторы-редукторы, выходные шестерни которых зацепляются с зубчатыми рейками. На обеих каретках установлены датчики положения.Moreover, each of the vertical guides is installed on two carriages of horizontal movement, which on roller supports move along the azimuth guides. The movement in azimuth is carried out using two synchronously working servo drives, including gear motors, the output gears of which mesh with toothed racks. Position sensors are installed on both carriages.
Общим недостатком для представленных технических решений является ограниченные рабочие диапазоны пространственного перемещения имитаторов целей, а в случае осуществления изменения положения в пространстве нескольких имитаторов целей при имитации сложной фоноцелевой обстановки возникает опасность возникновения нештатных аварийных ситуаций, связанных со столкновением указанных имитаторов.A common disadvantage for the presented technical solutions is the limited working ranges of the spatial movement of the target simulators, and in the case of a change in the position in space of several target simulators when simulating a complex background target situation, there is a risk of emergency emergencies associated with the collision of these simulators.
Техническое решение по патенту RU 180371 является наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству и может выступать в качестве прототипа.The technical solution for the patent RU 180371 is the closest in technical essence to the claimed device and can act as a prototype.
Задачей, на решение которой направлена данная полезная модель, является создание пространственного динамического координатора, предназначенного для пространственного позиционирования имитаторов целей - излучателей сигналов с регулируемой интенсивностью излучения - по многим степеням свободы для имитации сложной фоноцелевой обстановки с наличием нескольких потенциальных объектов-целей при моделировании работы авиационной аппаратуры, а также при обучении операторов данной аппаратуры.The task to be solved by this utility model is to create a spatial dynamic coordinator designed for spatial positioning of target simulators - emitters of signals with adjustable radiation intensity - over many degrees of freedom to simulate a complex background target situation with the presence of several potential target objects when simulating the operation of aviation equipment, as well as in the training of operators of this equipment.
Заявленное устройство может применяться в составе комплекса полунатурного моделирования для воспроизведения сложной фоноцелевой обстановки путем излучения сигналов разной частоты и интенсивности в направлении авиационной аппаратуры.The claimed device can be used as part of a semi-natural modeling complex to reproduce a complex background target situation by emitting signals of different frequencies and intensities in the direction of aviation equipment.
Комплекс полунатурного моделирования предназначен для проверки функционирования авиационной аппаратуры в условиях сложной фоноцелевой и помеховой обстановки и включает в себя трехстепенной стенд с носителем авиационной аппаратуры, имеющий возможность поворота по углу крена, тангажа и рыскания, устройство пространственного позиционирования имитаторов целей, излучающие сигналы в направлении авиационной аппаратуры и имитатор помеховой обстановки, излучающий сигналы в направлении авиационной аппаратуры, имитируя помехи.The semi-natural simulation complex is designed to test the functioning of aviation equipment in a complex background-target and jamming environment and includes a three-stage stand with a carrier of aviation equipment that can rotate in roll, pitch and yaw angles, a device for spatial positioning of target simulators, emitting signals in the direction of aviation equipment and an interference simulator that emits signals in the direction of the aviation equipment, simulating interference.
Технический результат, на который направлена предлагаемая полезная модель заключается в расширении спектра моделируемых ситуаций сложной фоноцелевой обстановки при обеспечении предотвращения нештатных аварийных ситуаций за счет изменения пространственного положения нескольких имитаторов целей по многим степеням свободы при их независимых перемещениях вдоль горизонтальных и вертикальных направляющих в параллельных каналах.The technical result, which the proposed utility model is aimed at, is to expand the spectrum of simulated situations of a complex background target situation while ensuring the prevention of emergency emergencies by changing the spatial position of several target simulators along many degrees of freedom during their independent movements along horizontal and vertical guides in parallel channels.
Достижение указанного технического результата осуществляется за счет реализации двухцелевого пространственного динамического координатора, представляющего собой опорную конструкцию с размещенными на ней вертикальными и горизонтальными направляющими, на каждой из которых установлено по одной подвижной каретке, которые выполнены с возможностью перемещения вдоль соответствующих направляющих за счет следящих приводов вертикального и горизонтального перемещения соответственно. Подвижная каретка каждой вертикальной направляющей выполнена с возможностью размещения на ней узла имитатора цели.Achievement of the specified technical result is carried out due to the implementation of a two-purpose spatial dynamic coordinator, which is a support structure with vertical and horizontal guides placed on it, on each of which one movable carriage is installed, which are made with the ability to move along the corresponding guides due to the servo drives of the vertical and horizontal movement accordingly. The movable carriage of each vertical guide is configured to accommodate the target simulator assembly on it.
Отличительной особенностью заявленного устройства является то, что вертикальные направляющие размещены в параллельных плоскостях, расположенных одна за другой, причем каждая из указанных вертикальных направляющих закреплена на подвижных каретках двух горизонтальных направляющих, создавая параллельные каналы движения узлов имитаторов цели, при этом работа следящих приводов горизонтального перемещения в каждом из параллельных каналов синхронизирована в части единства исполняемых команд от внешней системы управления.A distinctive feature of the claimed device is that the vertical guides are placed in parallel planes located one after the other, with each of the indicated vertical guides fixed on the movable carriages of two horizontal guides, creating parallel channels of movement of the target simulator units, while the operation of the tracking drives of the horizontal movement in each of the parallel channels is synchronized in terms of the unity of the executable commands from the external control system.
В предпочтительном варианте исполнения заявленного устройства, каждый из следящих приводов для приведения в движение кареток указанных направляющих состоит из мотора-редуктора, выходная шестерня которого зацепляется с зубчатой рейкой соответствующей направляющей, датчика положения, выходной вал которого зацепляется с зубчатой рейкой соответствующей направляющей через люфтовыбирающую шестерню, и элементов системы управления, обеспечивающих замыкание контуров управления и обработку задающих сигналов.In a preferred embodiment of the claimed device, each of the servo drives for driving the carriages of the said guides consists of a motor-reducer, the output gear of which meshes with a toothed rack of the corresponding guide, a position sensor, the output shaft of which meshes with the toothed rack of the corresponding guide through the play-picking gear, and elements of the control system, providing the closure of the control loops and the processing of reference signals.
Узел имитатора цели, устанавливаемый на подвижной каретке каждой вертикальной направляющей, представляет собой излучатель сигналов с регулируемой интенсивностью излучения, каждый из которых размещается и фиксируется на двухстепенном поворотном устройстве, обеспечивающем вращение указанного излучателя в двух плоскостях - по углу азимута и углу места - по сигналам от системы управления.The target simulator unit, installed on the movable carriage of each vertical guide, is a signal emitter with an adjustable radiation intensity, each of which is placed and fixed on a two-degree rotary device that rotates the specified emitter in two planes - in azimuth and elevation - according to signals from control systems.
Компоновка заявленного устройства, обеспечивающая перемещение имитаторов целей (излучателей сигналов), фиксируемых на двухстепенном поворотном устройстве, в независимых параллельных каналах вдоль горизонтальных и вертикальных направляющих, позволяет варьировать пространственное положение нескольких имитаторов цели по многим степеням свободы, что приводит к расширению спектра моделируемых ситуаций сложной фоноцелевой обстановки при обеспечении предотвращения нештатных аварийных ситуаций, например исключение столкновения имитаторов целей при движении кареток по указанным направлениям.The arrangement of the claimed device, which ensures the movement of target simulators (signal emitters), fixed on a two-degree rotary device, in independent parallel channels along horizontal and vertical guides, makes it possible to vary the spatial position of several target simulators over many degrees of freedom, which leads to an expansion of the spectrum of simulated situations of complex background target situations while ensuring the prevention of abnormal emergencies, for example, avoiding a collision of target simulators when the carriages move in the indicated directions.
Предлагаемое устройство содержит в своем составе элементы, представляющие собой сборочные единицы, соединенные между собой сборочными операциями, и обладает функционально-конструктивным единством, поэтому может быть заявлено в качестве полезной модели.The proposed device contains in its composition elements that are assembly units, interconnected by assembly operations, and has a functional and structural unity, therefore, can be declared as a useful model.
Далее полезная модель будет описана по ссылкам на чертежи.Next, the utility model will be described with reference to the drawings.
Фиг.1 - общая схема двухстепенного поворотного устройства имитатора цели, где 1 - площадка для установки имитатора цели, 2 - канал «Доворот по углу места», 3 - канал «Доворот по азимуту», 4 - мотор-редуктор, 5 - датчик углового положения.Fig. 1 is a general diagram of a two-degree rotary device of a target simulator, where 1 is a platform for installing a target simulator, 2 is an elevation turn channel, 3 is an azimuth turn channel, 4 is a gear motor, 5 is an angle sensor. provisions.
Фиг.2 - общая схема двухцелевого пространственного динамического координатора, где 6 - имитатор цели на двухстепенном поворотном устройстве, 7 - каретка канала «Угол места», 8 - роликовые опоры каретки канала «Угол места», 9 - вертикальная направляющая канала «Угол места», 10 - канал «Угол места», 11- мотор-редуктор следящего привода канала «Угол места» , 12- зубчатая рейка канала «Угол места», 13 - датчик положения канала «Угол места», 14 - каретка канала «Азимут», 15 - роликовые опоры каретки канала «Азимут», 16 - горизонтальная направляющая канала «Азимут», 17 - канал «Азимут», 18 - мотор-редуктор следящего привода канала «Азимут», 19 - зубчатая рейка канала «Азимут», 20 - датчик положения канала «Азимут».Fig. 2 is a general diagram of a dual-purpose spatial dynamic coordinator, where 6 is a target simulator on a two-degree rotary device, 7 is a carriage of the "Elevation angle" channel, 8 - roller supports of the "Elevation angle" channel carriage, 9 is a vertical guide of the "Elevation angle" channel , 10 - channel "Elevation angle", 11 - gear motor of the follower drive of the "Elevation angle" channel, 12 - gear rack of the "Elevation angle" channel, 13 - position sensor of the "Elevation angle" channel, 14 - Azimuth channel carriage, 15 - roller supports of the carriage of the Azimuth channel, 16 - the horizontal guide of the Azimut channel, 17 - the Azimut channel, 18 - the gear motor of the tracking drive of the Azimut channel, 19 - the gear rack of the Azimut channel, 20 - the sensor position of the channel "Azimuth".
В предпочтительном варианте исполнения, двухцелевой пространственный динамический координатор предназначен для воспроизведения углового движения двух имитаторов целей, представляющих собой излучатели сигналов различной частоты и интенсивности, относительно приемника указанных сигналов. При этом, как показано на фиг.1, каждый излучатель сигналов устанавливается на площадке (1) двухстепенного поворотного устройства, которое по сигналам от системы управления, вращаясь по каналам «Доворот по углу места» (2) и «Доворот по азимуту» (3) удерживает продольную ось каждого излучателя направленной на приемник сигналов при любом пространственном положении указанных излучателей сигналов.In a preferred embodiment, the dual-purpose spatial dynamic coordinator is designed to reproduce the angular movement of two target simulators, which are emitters of signals of different frequencies and intensities, relative to the receiver of these signals. In this case, as shown in Fig. 1, each signal emitter is installed on the platform (1) of a two-degree rotary device, which, according to signals from the control system, rotating along the channels "Elevation turnover" (2) and "Azimuth turnover" (3 ) keeps the longitudinal axis of each emitter directed to the signal receiver at any spatial position of the said signal emitters.
Движение каналов «Доворот по углу места» (2) и «Доворот по азимуту» (3) осуществляется с помощью следящих приводов, состоящих из мотора-редуктора (4), включающего в себя подшипниковую опору, редуктор, электродвигатель, датчика углового положения (5), с помощью которого измеряется текущее положение соответствующего канала, и элементов системы управления, обеспечивающих замыкание контуров управления и обработку задающих сигналов.The movement of the channels "Turn in elevation" (2) and "Turn in azimuth" (3) is carried out using servo drives, consisting of a motor-reducer (4), which includes a bearing support, a gearbox, an electric motor, an angular position sensor (5 ), with the help of which the current position of the corresponding channel is measured, and the elements of the control system that ensure the closure of the control loops and the processing of the reference signals.
Имитатор цели, излучающий сигналы различной частоты и интенсивности, установленный и зафиксированный на поворотном устройстве, в предпочтительном варианте на двухстепенном поворотном устройстве, представляет собой узел имитатора цели.The target simulator, emitting signals of various frequencies and intensities, mounted and fixed on a rotary device, preferably on a two-stage rotary device, is a target simulator unit.
Конструктивно двухцелевой пространственный динамический координатор (фиг.2) представляет собой опорную конструкцию с закрепленными на ней вертикальными (9) и горизонтальными (16) направляющими, на каждой из которых установлено по одной подвижной каретке (7, 14), которые выполнены с возможностью перемещения вдоль соответствующих направляющих на роликовых опорах (8, 15) за счет следящих приводов вертикального и горизонтального перемещения соответственно. Подвижная каретка каждой вертикальной направляющей (7) выполнена с возможностью установки на нее узла имитатора цели (6).Structurally, the dual-purpose spatial dynamic coordinator (Fig. 2) is a support structure with vertical (9) and horizontal (16) guides fixed on it, each of which has one movable carriage (7, 14), which are made with the ability to move along corresponding guides on roller bearings (8, 15) due to follow-up drives of vertical and horizontal movement, respectively. The movable carriage of each vertical guide (7) is made with the possibility of installing a target simulator unit (6) on it.
Вертикальные направляющие (9) размещены в параллельных плоскостях, расположенных одна за другой, причем каждая из указанных вертикальных направляющих (9) закреплена на подвижных каретках двух горизонтальных направляющих (14), создавая параллельные каналы движения узлов имитаторов цели, при этом работа следящих приводов горизонтального перемещения в каждом из параллельных каналов синхронизирована в части единства исполняемых команд от внешней системы управления.Vertical guides (9) are placed in parallel planes located one after the other, with each of the indicated vertical guides (9) fixed on the movable carriages of two horizontal guides (14), creating parallel channels of movement of the target simulators, while the operation of the servo drives of the horizontal movement in each of the parallel channels is synchronized in terms of the unity of the executable commands from the external control system.
При этом по вертикальным направляющим (9) осуществляется движение кареток по каналу «Угол места» (10), а по горизонтальным направляющим (16) - по каналу «Азимут» (17), в предпочтительном варианте исполнения заявленного устройства, посредством следящих приводов, установленных на соответствующих каретках, за счет реечной передачи. Для осуществления движения кареток по указанным каналам, вертикальные (9) и горизонтальные (16) направляющие, вдоль которых осуществляется данное движение, совмещены с зубчатыми рейками (12, 19).In this case, along the vertical guides (9), the carriages move along the "Elevation angle" channel (10), and along the horizontal guides (16) - along the "Azimuth" channel (17), in a preferred embodiment of the claimed device, by means of servo drives installed on the corresponding carriages, due to the rack and pinion transmission. To carry out the movement of the carriages along the indicated channels, the vertical (9) and horizontal (16) guides, along which this movement is carried out, are combined with the toothed racks (12, 19).
Заявленная полезная модель, в предпочтительном варианте исполнения, реализуется следующим образом.The claimed utility model, in a preferred embodiment, is implemented as follows.
В каждом параллельном канале движения, узел имитатора цели, в предпочтительном варианте представляющий собой имитатор цели на двухстепенном поворотном устройстве, устанавливается и фиксируется на каждой из двух кареток каналов «Угол места» (7), которые на роликовых опорах (8) перемещаются по вертикальным направляющим каналов «Угол места» (9). Движение по каналу «Угол места» (10) осуществляется с помощью следящих приводов, каждый из которых состоит из мотора-редуктора (11), выходная шестерня которого зацепляется с зубчатой рейкой канала «Угол места» (12), датчика положения канала «Угол места» (13), выходной вал которого зацепляется с зубчатой рейкой через люфтовыбирающую шестерню, и элементов системы управления, обеспечивающих замыкание контуров управления и обработку задающих сигналов.In each parallel movement channel, the target simulator unit, which is preferably a target simulator on a two-stage rotary device, is installed and fixed on each of the two carriages of the "Elevation angle" channels (7), which on roller supports (8) move along vertical guides channels "Elevation angle" (9). Movement along the "Elevation angle" channel (10) is carried out using servo drives, each of which consists of a motor-reducer (11), the output gear of which meshes with the gear rack of the "Elevation angle" channel (12), the position sensor of the "Elevation angle" channel ”(13), the output shaft of which meshes with the toothed rack through the play gear, and elements of the control system that ensure the closure of the control loops and the processing of the reference signals.
Каждая из вертикальных направляющих каналов «Угол места» устанавливается на две каретки канала «Азимут» (14), которые на роликовых опорах (15) перемещаются по горизонтальным направляющим каналов «Азимут» (16), обеспечивая движение каждого узла имитатора цели вдоль горизонтальной направляющей (16). Движение по каждому из каналов «Азимут» (17) осуществляется с помощью двух синхронно работающих следящих приводов, включающих моторы-редукторы (18), выходные шестерни которых зацепляются с зубчатыми рейками (19). На обеих каретках установлены датчики положения (20), выходные валы которых, зацепляются с зубчатой рейкой через люфтовыбирающую шестерню.Each of the vertical guide channels "Elevation angle" is installed on two carriages of the "Azimuth" channel (14), which on roller supports (15) move along the horizontal guides of the "Azimuth" channels (16), ensuring the movement of each unit of the target simulator along the horizontal guide ( 16). Movement along each of the Azimuth channels (17) is carried out using two synchronously operating servo drives, including gear motors (18), the output gears of which mesh with toothed racks (19). Position sensors (20) are installed on both carriages, the output shafts of which are meshed with the toothed rack through the backlash gear.
Данная компоновка предлагаемого двухцелевого пространственного динамического координатора обеспечивает имитацию сложной фоноцелевой обстановки за счет реализации широкого спектра пространственных положений нескольких имитаторов целей с исключением возможности их столкновения и других нештатных ситуаций и позволяет увеличить жесткость подвижного устройства, увеличить скорость и ускорение, повысить точность позиционирования каналов «Азимут» по сравнению с прототипом.This layout of the proposed dual-purpose spatial dynamic coordinator provides an imitation of a complex target background environment by implementing a wide range of spatial positions of several target simulators, excluding the possibility of collisions and other emergency situations and allows increasing the rigidity of the mobile device, increasing the speed and acceleration, and increasing the positioning accuracy of the Azimuth channels compared to the prototype.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021118953U RU206736U1 (en) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | Dual Purpose Spatial Dynamic Coordinator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021118953U RU206736U1 (en) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | Dual Purpose Spatial Dynamic Coordinator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU206736U1 true RU206736U1 (en) | 2021-09-24 |
Family
ID=77862228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021118953U RU206736U1 (en) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | Dual Purpose Spatial Dynamic Coordinator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU206736U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU220480U1 (en) * | 2023-05-25 | 2023-09-15 | Федеральное автономное учреждение "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" | Dynamic target node |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4751662A (en) * | 1986-07-14 | 1988-06-14 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Dynamic flight simulator control system |
| RU156563U1 (en) * | 2015-05-28 | 2015-11-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (ОАО "НПО ГИПО") | TWO-STEP DYNAMIC GOAL SIMULATOR |
| RU2593258C1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-08-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (ОАО "НПО ГИПО") | Two-degree dynamic target simulator |
| RU180371U1 (en) * | 2017-12-27 | 2018-06-08 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") | Two-target flat target assembly with two-stage target simulators |
| RU184973U1 (en) * | 2018-04-05 | 2018-11-15 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") | Two-target flat target assembly with three-stage target simulators |
-
2021
- 2021-06-29 RU RU2021118953U patent/RU206736U1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4751662A (en) * | 1986-07-14 | 1988-06-14 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Dynamic flight simulator control system |
| RU156563U1 (en) * | 2015-05-28 | 2015-11-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (ОАО "НПО ГИПО") | TWO-STEP DYNAMIC GOAL SIMULATOR |
| RU2593258C1 (en) * | 2015-05-28 | 2016-08-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (ОАО "НПО ГИПО") | Two-degree dynamic target simulator |
| RU180371U1 (en) * | 2017-12-27 | 2018-06-08 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") | Two-target flat target assembly with two-stage target simulators |
| RU184973U1 (en) * | 2018-04-05 | 2018-11-15 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") | Two-target flat target assembly with three-stage target simulators |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU220480U1 (en) * | 2023-05-25 | 2023-09-15 | Федеральное автономное учреждение "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" | Dynamic target node |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104200715B (en) | A kind of spacecraft is diversion and approaches motion simulator | |
| CN102538598B (en) | A kind of motion simulation analogue system of infrared target | |
| EP3344352B1 (en) | Motion platform | |
| CN201993123U (en) | Multi-degree-of-freedom infrared target simulation test mechanism | |
| RU206736U1 (en) | Dual Purpose Spatial Dynamic Coordinator | |
| CN105589062A (en) | Dynamic target tracking accuracy test device for photoelectric detection equipment | |
| RU180371U1 (en) | Two-target flat target assembly with two-stage target simulators | |
| CN108562423A (en) | Optical characteristic measurement simulator | |
| RU156563U1 (en) | TWO-STEP DYNAMIC GOAL SIMULATOR | |
| CN112162253A (en) | Microwave camera bellows for testing high-frequency radar of automobile | |
| RU179288U1 (en) | Dynamic simulation booth with three-stage target simulators | |
| RU220480U1 (en) | Dynamic target node | |
| RU184973U1 (en) | Two-target flat target assembly with three-stage target simulators | |
| RU184323U1 (en) | Dynamic target imitation node with two-stage dovorot device | |
| RU2593258C1 (en) | Two-degree dynamic target simulator | |
| RU202702U1 (en) | Sea roll simulator | |
| RU2337376C1 (en) | Simulator of mobile radar target | |
| CN206330482U (en) | A kind of object space Angle Position simulator | |
| RU197256U1 (en) | Two-axis jammer simulator with two-stage dovor device | |
| RU82497U1 (en) | THREE-DEGREE DYNAMIC PLATFORM | |
| RU179725U1 (en) | Three-stage dovor device | |
| RU2273890C1 (en) | Two-level dynamic imitator of targets | |
| CN202452901U (en) | Accurately positioned clamp | |
| RU2629709C2 (en) | Device for semi-natural modeling control system of unmanned aircraft vehicle with radar sight | |
| CN213338011U (en) | Microwave camera bellows for testing high-frequency radar of automobile |