RU179725U1

RU179725U1 - Three-stage dovor device

Info

Publication number: RU179725U1
Application number: RU2017132319U
Authority: RU
Inventors: Андрей Александрович Бороданов; Алексей Васильевич Буслаев; Сергей Алексеевич Гагарин; Андрей Григорьевич Захаров; Антон Александрович Калинин; Владимир Юрьевич Никитин; Анатолий Васильевич Пожарский; Антон Викторович Щетинов
Priority date: 2017-09-15
Filing date: 2017-09-15
Publication date: 2018-05-23

Abstract

Предлагаемая полезная модель относится к области моделирующей техники и может быть использована при комплексном полунатурном моделировании функционирования авиационных объектов.Технический результат, достигаемый при использовании предлагаемой полезной модели, заключается в расширении спектра имитируемых характеристик объекта-цели, что позволяет достичь большей полноты моделирования, а также повышении точности отработки входных моделирующих сигналов при сохранении небольших габаритов имитатора цели.Предлагаемая полезная модель включает в себя излучатель (1), испускающий имитирующие цель сигналы, установленный на несущую платформу (2), выполненную с возможностью перемещения по двум взаимно перпендикулярным направлениям. Каналы поворота по углу места (3) и азимуту (4) трехстепенного поворотного устройства удерживают продольную ось излучателя имитирующих цель сигналов направленной на требуемую для проведения моделирующего эксперимента точку при любых положениях указанной несущей платформы. Канал поворота по углу крена (5) позволяет изменять поляризацию сигнала излучателя в процессе работы.Каналы поворота по азимуту, углу места и крену приводятся в движение с помощью следящих приводов, состоящих из мотор-редуктора (6), включающего в себя, помимо прочего, датчик углового положения (7).The proposed utility model belongs to the field of modeling technology and can be used in complex semi-natural modeling of the operation of aviation objects. The technical result achieved by using the proposed utility model is to expand the range of simulated characteristics of the target object, which allows to achieve greater completeness of modeling, as well as increase accuracy of working off input modeling signals while maintaining the small dimensions of the target simulator. Suggested utility model includes a radiator (1), emits signals simulating the target mounted on the support base (2) arranged movably in two mutually perpendicular directions. The rotation channels along the elevation angle (3) and azimuth (4) of the three-stage rotary device hold the longitudinal axis of the emitter simulating the target signals directed to the point required for the simulation experiment at any positions of the specified carrier platform. The angle of rotation channel (5) allows you to change the polarization of the emitter signal during operation. The rotation channels in azimuth, elevation and roll are set in motion by means of follow-up drives consisting of a gear motor (6), which includes, but is not limited to, angle sensor (7).

Description

2.1 Область техники, к которой относится полезная модель2.1 The technical field to which the utility model belongs.

Предлагаемая полезная модель относится к области моделирующей техники и может быть использована при комплексном полунатурном моделировании функционирования авиационных объектов.The proposed utility model relates to the field of modeling technology and can be used in complex semi-natural modeling of the operation of aircraft objects.

2.2 Уровень техники2.2 prior art

В настоящее время известен ряд устройств, предназначенных для имитации сложной фоноцелевой обстановки при моделировании работы авиационной аппаратуры с целью контроля ее технических характеристики или обучения операторов данной аппаратуры.Currently, a number of devices are known that are designed to simulate a complex phono-target environment when modeling the operation of aircraft equipment in order to control its technical characteristics or to train operators of this equipment.

Так, известен взятый в качестве прототипа «Двухстепенной динамический имитатор целей» (патент РФ на полезную модель №156 563 от 28.05.2015, МПК G02B 26/02, G09B 9/00, F41A 33/02, F41G 3/26), содержащий среди прочих элементов излучатель сигналов, имитирующих цель, закрепленный на кронштейне, оснащенном приводом угломестного перемещения, обеспечивающем изменение направления излучения имитирующих цель сигналов по углу места, причем указанный кронштейн установлен на поворотной платформе, приводимой в движение приводом узла вращения, и обеспечивающей изменение направления излучения имитирующих цель сигналов по азимуту.So, the “Two-stage dynamic target simulator” (RF patent for utility model No. 156 563 dated 05/28/2015, IPC G02B 26/02, G09B 9/00, F41A 33/02, F41G 3/26), containing among other elements, an emitter of signals simulating a target mounted on an arm equipped with an angle-shifting drive, providing a change in the direction of radiation of a simulating target signals in elevation, the arm being mounted on a turntable driven by a drive of a rotation unit, and providing a change in direction detecting radiation simulating target azimuth signals.

Основным недостатком описанного трехстепенного устройства доворота является ограниченный набор возможностей по управлению направлением излучения имитирующих цель сигналов, за счет того, что конструкция указанного имитатора допускает варьирование пространственной ориентации излучателя сигналов, имитирующих цель, лишь в двух степенях свободы.The main disadvantage of the described three-stage device of the reversal is a limited set of possibilities for controlling the direction of radiation of the signals simulating the target, due to the fact that the design of this simulator allows the spatial orientation of the emitter of signals simulating the target to be only two degrees of freedom.

3. Раскрытие полезной модели3. Disclosure of utility model

Предлагаемое в качестве полезной модели трехстепенное устройство доворота предназначено для использования в составе плоских динамических имитаторов цели и предназначено для наведения продольной оси имитатора цели на объект испытаний при линейных перемещениях кареток имитатора цели и согласования поляризации антенны объекта испытаний и имитатора цели.The three-stage turn-off device proposed as a utility model is intended for use as part of flat dynamic target simulators and is intended for pointing the longitudinal axis of the target simulator to the test object during linear movements of the target simulator carriages and matching the polarization of the antenna of the test object and the target simulator.

Технический результат, достигаемый при использовании предлагаемой полезной модели, заключается в расширении спектра имитируемых характеристик объекта-цели, что позволяет достичь большей полноты моделирования, а также повышении точности отработки входных моделирующих сигналов при сохранении небольших габаритов имитатора цели.The technical result achieved by using the proposed utility model is to expand the range of simulated characteristics of the target object, which allows to achieve greater completeness of modeling, as well as to increase the accuracy of working out the input modeling signals while maintaining the small dimensions of the target simulator.

Достижение указанного технического результата осуществляется за счет того, что предлагаемое трехстепенное устройство доворота содержит излучатель имитирующих цель сигналов, несущую платформу и трехстепенное поворотное устройство, состоящее из трех каналов поворота, - по углу места, азимуту и углу крена соответственно, каждый из которых, в свою очередь, оснащен следящим приводом, таким, что каждый из них состоит из мотор-редуктора, включающего в себя подшипниковую опору, редуктор, электродвигатель и датчик углового положения, а также управляющих элементов, обеспечивающих обработку задающих сигналов от внешней системы управления.The achievement of the specified technical result is due to the fact that the proposed three-stage device of the turnaround contains the emitter of the target-simulating signals, the supporting platform and the three-stage rotary device, consisting of three rotation channels, in elevation, azimuth and roll angle, respectively, each of which the turn is equipped with a follow-up drive, so that each of them consists of a gear motor, which includes a bearing support, gearbox, electric motor and an angle sensor, as well as avaluyuschie elements that provide the processing of master signals from an external control system.

4. Краткое описание чертежей4. Brief Description of the Drawings

Полезная модель поясняется чертежами где:The utility model is illustrated by drawings where:

Фиг. - Схема трехстепенного устройства доворота.FIG. - Diagram of a three-stage device dovor.

На фигуре представлены:The figure shows:

1 - излучатель имитирующих цель сигналов;1 - emitter simulating the target signals;

2 - несущая платформа;2 - supporting platform;

3 - канал поворота по углу места;3 - channel rotation in elevation;

4 - канал поворота по азимуту;4 - channel rotation in azimuth;

5 - канал поворота по углу крена;5 - channel rotation angle of heel;

6 - мотор-редуктор;6 - gear motor;

7 - датчик углового положения.7 - angle position sensor.

5. Осуществление полезной модели5. Implementation of a utility model

Трехстепенное устройство доворота, предлагаемое в качестве полезной модели, осуществляется следующим образом.The three-stage device of the turnaround, proposed as a utility model, is as follows.

Общая схема предлагаемого в качестве полезной модели трехстепенного устройства доворота представлена на фиг. The general scheme of a three-stage turn-over device proposed as a utility model is shown in FIG.

Трехстепенное поворотное устройство устанавливается на несущую платформу (2), причем при использовании в составе динамических моделирующих стендов указанная платформа может иметь возможность перемещаться по двум взаимно перпендикулярным направлениям.A three-stage rotary device is mounted on a supporting platform (2), and when used as part of dynamic modeling stands, this platform may be able to move in two mutually perpendicular directions.

Излучатель, испускающий имитирующие цель сигналы, устанавливают на несущую платформу (1) трехстепенного поворотного устройства. По сигналам от внешней системы управления, двигаясь по каналам поворота по углу места (3) и азимуту (4), трехстепенное поворотное устройство удерживает продольную ось излучателя имитирующих цель сигналов направленной на требуемую для проведения моделирующего эксперимента точку при любых положениях несущей платформы. Канал поворота по углу крена (5) позволяет изменять поляризацию сигнала излучателя в процессе работы, что расширяет функциональные возможности предлагаемого трехстепенного устройства доворота по сравнению с двухстепенными имитаторами цели, известными из уровня техники и позволяющими осуществлять поворот лишь в двух плоскостях.An emitter emitting target-simulating signals is mounted on a carrier platform (1) of a three-stage rotary device. According to the signals from the external control system, moving along the rotation channels in elevation (3) and azimuth (4), the three-stage rotary device holds the longitudinal axis of the emitter simulating the target signals directed to the point required for the simulation experiment at any positions of the carrier platform. The angle of rotation channel (5) allows you to change the polarization of the emitter signal during operation, which extends the functionality of the proposed three-stage device reversal compared to two-stage target simulators known from the prior art and allowing rotation in only two planes.

Каналы поворота по азимуту, углу места и крену приводятся в движение с помощью следящих приводов.Turning channels in azimuth, elevation and roll are driven by servo drives.

Каждый следящий привод состоит из мотор-редуктора (6), включающего в себя подшипниковую опору, редуктор, электродвигатель, датчик углового положения (7) с помощью которого измеряется текущее положение канала и управляющих элементов, обеспечивающих обработку задающих сигналов от внешней системы управления.Each servo drive consists of a gear motor (6), which includes a bearing support, gear, electric motor, angular position sensor (7) with which the current position of the channel and control elements are measured, which provide the processing of driving signals from an external control system.

Выбранная компоновка привода обеспечивает высокую жесткость и точность отработки входных сигналов при небольших габаритах, что особенно важно для повышения точности проведения моделирующих экспериментов.The selected layout of the drive provides high rigidity and accuracy of processing input signals with small dimensions, which is especially important to increase the accuracy of modeling experiments.

Claims

1. Three-stage device turnaround containing a transmitter emulating the target signals, a supporting platform and a rotary device, providing due to the corresponding mechanical channels, the rotation of the specified emitter in elevation and azimuth by signals from an external control system, characterized in that the said rotary device also contains a rotation channel , ensuring the rotation of the aforementioned emitter in roll angle according to signals from an external control system.

2. The three-stage dovor device according to claim 1, characterized in that each of these turning channels is equipped with a follow-up drive, consisting of a gear motor, which includes a bearing support, a gearbox, an electric motor and an angular position sensor, as well as control elements that provide processing driving signals from an external control system.

3. A three-stage dovor device according to claim 1, characterized in that said carrier platform is movable in two mutually perpendicular directions.