RU2067298C1

RU2067298C1 - Gear testing articles

Info

Publication number: RU2067298C1
Authority: RU
Inventors: В.И. Макаров; Е.В. Лифановская; А.В. Сафрыгин; Н.К. Абиралов
Original assignee: Акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов"
Priority date: 1992-04-21
Filing date: 1992-04-21
Publication date: 1996-09-27

Abstract

FIELD: measurement technology. SUBSTANCE: gear testing articles incorporates feeder-accumulator, measurement station with registering channel, loading/unloading device presenting two-arms robot which arms are spatially spaced apart and are installed on independent devices to perform autonomous motions. One arm has spring-loaded inverse cone in gripper, the other one has separator in gripper. Measurement station is provided with gripping-orienting unit presenting collet inside which convex thrust journal is positioned. Gear for ultrasonic inspection makes it possible to test multilayer bushings of various type sizes by shadow method under automatic mode and may operate independently or in mix of transfer line. EFFECT: expanded application field and increased efficiency of testing. 2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно для ультразвукового контроля втулочных многослойных изделий теневым методом. The invention relates to a measurement technique, namely for ultrasonic testing of sleeve multilayer products by the shadow method.

Известна установка для ультразвуковой дефектоскопии прутков содержащая столы загрузки и выгрузки, блок подачи и измерительный блок с искателем [1] недостатком которой является большое межоперационное время, осусловленное ручной загрузкой и выгрузкой, и последовательное выполнение транспортных и контрольных операций, что снижает эффективность контроля и, следовательно, производительность. A known installation for ultrasonic defectoscopy of rods containing loading and unloading tables, a feeding unit and a measuring unit with a finder [1] the disadvantage of which is a large interoperational time, due to manual loading and unloading, and the sequential execution of transport and control operations, which reduces the effectiveness of control and, therefore performance.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является установка для ультразвукового контроля изделий цилиндрической формы, содержащая питатель-накопитель, узлы загрузки и выгрузки, узел подачи и измерительный блок, недостатком которой является большое межоперационное время, обусловленное ручной загрузкой и выгрузкой, и последовательное выполнение транспортных и контрольных операций, что снижает эффективность контроля и производительность. The closest in technical essence and the achieved result is an installation for ultrasonic testing of cylindrical products, containing a feeder-drive, loading and unloading units, a feeding unit and a measuring unit, the disadvantage of which is a large interoperation time due to manual loading and unloading, and the sequential execution of transport and control operations, which reduces control efficiency and productivity.

Целью изобретения является ликвидация ручных операций и повышение производительности контроля. The aim of the invention is the elimination of manual operations and increase control performance.

Это достигается тем, что устройство для контроля изделий снабжено узлом перемещения изделия вдоль оси измерительной станции и захватно-ориентирующим узлом, установленными на измерительной станции, узел загрузки и выгрузки выполнен в виде двухрукого робота, одна из рук которого выполнена с подпружиненным вдоль оси обратным конусом, установленным над измерительной станцией с возможностью осевого и вращательного движения, а другая рука установлена на питателе-накопителе и выполнена в виде вилочного отсекателя. This is achieved by the fact that the device for monitoring products is equipped with a unit for moving the product along the axis of the measuring station and a gripping-orienting unit installed on the measuring station, the loading and unloading unit is made in the form of a two-armed robot, one of whose hands is made with a cone spring-loaded along the axis, mounted above the measuring station with the possibility of axial and rotational movement, and the other hand is mounted on a feeder-drive and made in the form of a fork cutter.

Указанная совокупность признаков является существенной для достижения цели, так как использование двухрукого робота с разнесенными руками позволяет использовать его на двух независимых узлах устройства, удаленных друг от друга, и совершать одновременно самостоятельные движения. The specified set of features is essential for achieving the goal, since the use of a two-armed robot with spaced hands allows you to use it on two independent nodes of the device, remote from each other, and at the same time make independent movements.

Снабжение руки, расположенной над измерительной станцией, подпружиненным обратным конусом, имеющим возможность осевого и вращательного движения в схвате, позволяет при контроле удерживать изделие в схвате, что снижает количество движений руки и соответственно уменьшает полный цикл контроля. The supply of a hand located above the measuring station, a spring-loaded reverse cone, with the possibility of axial and rotational movement in the grip, allows the product to be held in the grip during control, which reduces the number of hand movements and, accordingly, reduces the total control cycle.

Совокупное применение узла перемещения изделий вдоль оси измерительной станции и захватно-ориентирующего узла, а также указанные выше особенности рук робота позволяют контролировать изделия различных геометрических размеров как по диаметру, так и по высоте. The combined use of the unit for moving products along the axis of the measuring station and the gripping-orienting unit, as well as the above features of the hands of the robot, allow controlling products of various geometric sizes both in diameter and in height.

На чертеже представлено устройство, общий вид. The drawing shows a device, General view.

Устройство для контроля изделий состоит из питателянакопителя 1, устройства загрузки и выгрузки 2, выполненного в виде двухрукого робота, руки которого пространственно разнесены, измерительной станции 3 с регистрирующей аппаратурой 4. Рука 5 установлена на колонне 6 робота и выполнена с подпружиненным обратным конусом 7, имеющим возможность осевого и вращательного движения. Измерительная станция 3 снабжена захватно-ориентирующим узлом 8, выполненным в виде цанги, и узлом перемещения 9 изделия вдоль оси станции6 представляющим собой электродвигатель, зубчатую передачу, где зубчатое колесо и ось, на которой оно установлено, выполнены в виде передачи винт-гайка, при этом на зубчатом колесе установлена цанга 8. При включении электродвигателя зубчатое колесо вместе с цангой, вращаясь, перемещаются вверх-вниз в зависимости от направления вращения. Рука 10 двухрукого робота установлена на колонне питателя-накопителя 1, причем схват руки выполнен в виде вилочного отсекателя 11. The device for monitoring products consists of a feeder 1, a loading and unloading device 2, made in the form of a two-armed robot, whose hands are spatially spaced, measuring station 3 with recording equipment 4. Hand 5 is mounted on the column 6 of the robot and is made with a spring-loaded reverse cone 7 having the possibility of axial and rotational motion. The measuring station 3 is equipped with a gripping and orienting unit 8, made in the form of a collet, and a unit for moving the product 9 along the axis of the station 6, which is an electric motor, a gear transmission, where the gear wheel and the axis on which it is mounted are made in the form of a screw-nut transmission, this is set on the gear wheel collet 8. When you turn on the electric motor, the gear along with the collet, rotating, move up and down, depending on the direction of rotation. The hand 10 of the two-armed robot is mounted on the column of the feeder-drive 1, and the gripper is made in the form of a fork cutter 11.

Устройство для контроля изделий работает следующим образом. Device for monitoring products operates as follows.

При пуске системы управления рука 1О робота отсекает изделие от потока и подает в зону захвата руки 5. Рука 5 берет изделие из схвата руки 10 и устанавливает его в захватно-ориентирующий узел 8 измерительной станции 3, где оно зажимается при помощи цанги. Контроль изделия происходит следующим образом. При включении электродвигателя узла перемещения 9 изделие перемещается вверх относительно пьезоэлектрических преобразователей, настроенных по стандартным образцам в теневом методе. Сканирование изделия происходит по спирали с заранее заданным шагом. Изделия с дефектом более допустимого отбраковываются. Бракованные и годные изделия после контроля рукой 5 робота подаются в соответствующие ячейки питателя-накопителя 1. Измерительная аппаратура 4 станции 3 состоит из дефектоскопа и цифрового регистратора дефектов (ЦРД). Количество импульсов, пропорциональное суммарной площади дефекта, высвечивается на цифровом табло ЦРД. В качестве имерсионной жидкости используется вода. После подачи изделия в накопитель рука 5 робота берет уже поданное в зону захвата рукой 10 следующее изделие, и цикл повторяется. When the control system is launched, the robot arm 1O cuts off the product from the flow and delivers it to the hand grip zone 5. Hand 5 takes the product from the hand grip 10 and installs it in the gripping-orienting unit 8 of the measuring station 3, where it is clamped using a collet. Product control is as follows. When you turn on the electric motor of the displacement unit 9, the product moves upward relative to the piezoelectric transducers configured according to standard samples in the shadow method. The product is scanned in a spiral with a predetermined step. Products with a defect more than acceptable are rejected. Defective and suitable products after control by hand 5 of the robot are fed into the appropriate cells of the feeder-drive 1. The measuring equipment 4 of station 3 consists of a flaw detector and a digital defect recorder (MDR). The number of pulses, proportional to the total area of the defect, is displayed on the digital display of the MDG. Water is used as an imersion liquid. After feeding the product to the drive, the robot arm 5 takes the next product already fed into the capture zone with hand 10, and the cycle repeats.

Устройство контроля изделий работает в автоматическом и настроечном режиме, автономно или в составе линии. The product control device operates in automatic and tuning mode, autonomously or as part of a line.

Claims

1. A device for monitoring products, containing a feeder-drive, a loading and unloading unit, a measuring station with a recording path, characterized in that it is equipped with a unit for moving the product along the axis of the measuring station and a gripping-orienting unit installed on the measuring station, a loading unit and the unloading is made in the form of a two-armed robot, one of the hands of which is made with a spring cone spring-loaded along the axis, mounted above the measuring station with the possibility of axial and rotational movement, and the other The first hand is mounted on a feeder-drive and made in the form of a fork cutter.

2. The device according to p. 1, characterized in that the gripping-orienting node is made in the form of a collet.