RU2065689C1

RU2065689C1 - Logging machine for felling trees with base

Info

Publication number: RU2065689C1
Application number: RU93011575A
Authority: RU
Inventors: Герман Павлович Тярасов
Original assignee: Герман Павлович Тярасов
Priority date: 1993-03-04
Filing date: 1993-03-04
Publication date: 1996-08-27

Abstract

FIELD: logging without leaving tree stumps. SUBSTANCE: machine has cutting member with arced knives driven by high-frequency hydraulic pulsator and hydraulic cylinders. Machine boom is provided with two pairs of rotary levers. One pair carries grips and other pair carries cutting member. Levers are actuated by hydraulic drive, which has pump, hydraulic motor with flywheel, two hydraulic motors rotating in mutually perpendicular planes and vertical hydraulic cylinder. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области лесной промышленности и предназначено для заготовки древесины деревьев вместе с комлями без оставления пней в лесу. The invention relates to the field of forest industry and is intended for harvesting wood from trees along with buttocks without leaving stumps in the forest.

Известно устройство для валки деревьев с обрубанием корней без оставления пней в лесу (1). A device for felling trees with chopping off the roots without leaving stumps in the forest (1).

Это устройство недостаточно работоспособно и надежно. This device is not efficient and reliable.

Наиболее близкой к предлагаемому изобретению является лесозаготовительная машина (2). В ней имеются механизмы захвата ствола и срезания корней дерева с гидроприводами и механическими вибраторами. Closest to the proposed invention is a forestry machine (2). It has mechanisms for capturing the trunk and cutting off the roots of the tree with hydraulic actuators and mechanical vibrators.

Эта машина чрезвычайно сложна, громоздка и малоэффективна. This machine is extremely complex, bulky and inefficient.

Механический привод вибрационно действующих перерубающих корни дерева ножей не может обеспечить больших рабочих усилий, усложняет и загромождает конструкцию машины. The mechanical drive of the vibrationally acting cutting roots of a tree of knives cannot provide large working forces, complicates and clutters the design of the machine.

Настоящее изобретение предусматривает упрощение конструкции машины, увеличение ее эффективности при перерубании корней дерева, подъеме дерева вместе с комлем и валки ствола для транспортировки. The present invention provides for simplifying the design of the machine, increasing its efficiency when chopping the roots of the tree, lifting the tree along with the butt and rolls of the trunk for transportation.

Указанная цель достигается тем, что перерубание корней дерева осуществляется ножами рабочего органа ("гидротопором"), приводимых в колебание высокочастотным гидропульсатором объемного действия, гидроцилиндром с поршнями параллельного действия. Высокочастотный гидропульсатор имеет гидромоторный привод с маховиком, действующий от гидросистемы лесозаготовительной машины, установленной вблизи режущего механизма. This goal is achieved in that the chopping of the roots of the tree is carried out with knives of the working body ("hydrotopor"), driven into vibration by a high-frequency hydro pulsator of volumetric action, a hydraulic cylinder with pistons of parallel action. The high-frequency hydraulic pulsator has a hydraulic motor drive with a flywheel, operating from the hydraulic system of a forestry machine installed near the cutting mechanism.

Частота колебаний поршня гидроцилиндра, а с ним и ножа увеличена в 4-8 раз по сравнению с частотой вращения гидромотора. The oscillation frequency of the piston of the hydraulic cylinder, and with it the knife, is increased by 4-8 times in comparison with the frequency of rotation of the hydraulic motor.

Это позволяет обеспечить усилия в сотни т.с. на ножах при небольшой массе гидроцилиндра. Ножи, перерубающие корни дерева, имеют дугообразную форму с зоной действия на угле большем 180^o.This allows you to provide efforts in hundreds of tons. on knives with a small mass of the hydraulic cylinder. Knives chopping the roots of a tree have an arcuate shape with a coverage area at an angle greater than 180 ^o .

Силовые цилиндры имеют ряд поршней параллельного действия, что позволяет иметь многократно большее перерубающее усилие. Power cylinders have a number of pistons of parallel action, which allows you to have a much greater chopping force.

Лесозаготовительная машина имеет также установленную на самоходном шасси поворотную стрелу с захватными и надвигающими органами, приводным общим гидроприводом, состоящим из двигателя, насоса, гидромотора с маховиком, гидропульсатора с гидрораспределителем и баком. The forestry machine also has a rotary boom mounted on a self-propelled chassis with gripping and pushing bodies, a common hydraulic drive consisting of an engine, a pump, a hydraulic motor with a flywheel, a hydraulic pulsator with a hydraulic distributor and a tank.

Захватной орган выполнен в виде двух рычагов, охватывающих ствол дерева, приводных двумя смонтированными на стреле поворотными гидромоторами и вертикально установленным гидроцилиндром. The gripping body is made in the form of two levers covering a tree trunk, driven by two rotary hydraulic motors mounted on an arrow and a vertically mounted hydraulic cylinder.

Орган надвигания также имеет два поворотных рычага, на концах которых установлены гидроцилиндры с поршнями, штоком и ножами срезающего органа. The throttle body also has two rotary levers, at the ends of which hydraulic cylinders with pistons, a rod and knives of the cutting organ are installed.

На прилагаемых чертежах показано:
фиг.1 гидросхема рабочего органа;
фиг.2,3 компоновочная схема "гидротопора", вид сбоку и сверху.The accompanying drawings show:
figure 1 hydraulic circuit of the working body;
figure 2,3 layout diagram of the "hydrotour", side view and top.

Основная часть машины срезающий гидропульсационный орган. Гидропульсатор 1 приводится в действие приводом, состоящим из гидромотора или электродвигателя 2 с насосом 3, гидромотора 4 с маховиком 5. Гидропульсатор 1 сообщен с баком 6, с напорной магистралью 7, взаимно соединенных с гидрораспределителем 8. The main part of the machine cutting hydro-pulsation organ. The hydraulic pulsator 1 is driven by a drive consisting of a hydraulic motor or electric motor 2 with a pump 3, a hydraulic motor 4 with a flywheel 5. The hydraulic pulsator 1 is in communication with a tank 6, with a pressure line 7 interconnected with a hydraulic distributor 8.

Дугообразные, перерубающие корни дерева, ножи 9 имеют штоки 10 с поршнями 11. Магистраль 7 с отверстиями 12 и центральным отверстием 13 штока 10 сообщена с соответствующими полостями гидроцилиндра. На стреле 14 установлено три неполноповоротных гидромотора: 15 гидромотор с рычагами 16, на концах которых установлены массивные корпуса гидроцилиндров 17, 18 гидромотор с горизонтальной осью и рычагом 19 с гидромотором 20, определяющих расположение рычагов 21 с захватами 22, обжимающими ствол дерева 23 с корнями 24. Arcuate, chopping tree roots, knives 9 have rods 10 with pistons 11. The highway 7 with holes 12 and the Central hole 13 of the rod 10 is in communication with the corresponding cavities of the hydraulic cylinder. Arrow 14 has three part-turn hydromotors: 15 a hydraulic motor with levers 16, at the ends of which massive cylinder bodies 17, 18 are mounted with a horizontal axis and a lever 19 with a hydraulic motor 20, which determine the location of the levers 21 with grippers 22, compressing the tree trunk 23 with roots 24 .

Лесозаготовительная машина с "гидротопором" работает следующим образом. Forestry machine with "hydrotor" works as follows.

После подхода машины к извлекаемому дереву опускается стрела 14 машины до соприкосновения ножей 9 с корнями 24 дерева 23. Также опускаются узлы 18-22 до соприкосновения узлов 15 и 20. При действии гидромотора 20 рычагами 21 и захватами 22 обжимается ствол дерева. Гидроцилиндры 17 рычагами 16 также прижимаются к стволу дерева 23. В это время гидромотор 4 разгоняет маховик 5 (при положении распределителя 8 на холостой ход гидропульсатора 1). Затем переключается распределитель 8 и осуществляется пульсирующая подача жидкости по магистрали 7 через центральное отверстие 13 и отводы 12 во все полости гидроцилиндра 17. Давление жидкости на параллельные поршни 11 штоком 10 передается на ножи 9 "гидротопора". При соответствующей массе корпуса гидроцилиндра 17 и частоте пульсаций жидкости в 200-400 Гц возникает усилие ножей на перерубание корней в сотни тонно-сил. По мере углубления ножей в корни 24 гидроцилиндр 17 под действием вертикально установленного нажимного цилиндра опускается до полного перерубания корней 24. После этого при взаимодействии поршня узла 15 производится отрыв центральных корней дерева от грунта, подъем ствола дерева стрелой машины и его валка на транспортную платформу лесозаготовительной машины. After the machine approaches the tree to be retracted, the arrow 14 of the machine is lowered until the knives 9 are in contact with the roots 24 of the tree 23. The nodes 18-22 are also lowered until the nodes 15 and 20 are in contact. When the hydraulic motor 20 levers 21 and the grippers 22, the tree trunk is crimped. The hydraulic cylinders 17 with levers 16 are also pressed against the trunk of the tree 23. At this time, the hydraulic motor 4 accelerates the flywheel 5 (with the position of the distributor 8 at idle of the hydraulic pulsator 1). Then, the distributor 8 is switched and a pulsating fluid supply is carried out along the line 7 through the central hole 13 and taps 12 into all cavities of the hydraulic cylinder 17. The fluid pressure on the parallel pistons 11 by the rod 10 is transmitted to the blades 9. With the corresponding mass of the cylinder body 17 and a pulsation frequency of liquid of 200-400 Hz, a knife force appears to chop the roots into hundreds of ton-forces. As the knives deepen to the roots 24, the hydraulic cylinder 17 under the action of a vertically mounted pressure cylinder drops to the complete cutting of the roots 24. After this, the piston of the node 15 interacts, the central roots of the tree are torn off the soil, the tree trunk is lifted by the arrow of the machine and its roll to the transport platform of the forestry machine .

Использование надежных лесозаготовительных машин обеспечит экономически выгодную заготовку древесины в виде стволов дерева с комлями при создании экологически лучших условий лесопользования. Без трудозатрат для извлечения пней будет обеспечено проведение последующих лесопосадок. ЫЫЫ2 The use of reliable forestry machines will provide cost-effective harvesting of wood in the form of tree trunks with knots when creating environmentally better conditions for forest use. Without labor for the extraction of stumps, subsequent planting will be ensured. YYY2

Claims

1. Forestry machine for felling trees with a butt, containing an arrow mounted on a self-propelled chassis, a gripping body, a cutting body in the form of arched knives, a hydraulic drive of the gripping body and sliding of the cutting body onto the roots of the tree and a reciprocating drive of the cutting body, characterized in that the boom of the machine is equipped with two pairs of rotary levers, the gripper is fixed to one of the pairs of rotary levers, and the drive of the reciprocating movement of the cutting organ is highly astotny gidropulsator and hydraulic cylinders, each hydraulic cylinder is mounted on the corresponding end of the pivot arm of the second pair, wherein the blades of the cutting body are fixed on rods of hydraulic cylinders.

2. The machine according to p. 1, characterized in that each hydraulic cylinder is made in the form of parallel pistons installed in the housing with a single rod.

3. The machine according to claim 1, characterized in that the hydraulic actuators of the gripping body and the thrust of the cutting organ on the roots of the tree have two rotary motors mounted on the boom in mutually perpendicular planes and a vertically mounted hydraulic cylinder.