RU2065099C1 - Подвеска постоянного усилия - Google Patents
Подвеска постоянного усилия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2065099C1 RU2065099C1 RU93016433A RU93016433A RU2065099C1 RU 2065099 C1 RU2065099 C1 RU 2065099C1 RU 93016433 A RU93016433 A RU 93016433A RU 93016433 A RU93016433 A RU 93016433A RU 2065099 C1 RU2065099 C1 RU 2065099C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- main
- housing
- levers
- sliders
- additional
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Использование: машиностроение. Сущность изобретения: подвеска постоянного усилия содержит корпус, основную пружину, установленные на ней коромысло тяги, одни концы которых шарнирно связаны с коромыслом, другие - с симметричными рычагами. Основные ползуны имеют возможность скольжения по горизонтальным направляющим корпуса. Дополнительные ползуны установлены с возможностью перемещения в прямолинейных направлениях. На дополнительной пружине установлены наружная и внутренняя втулки, в пазах которых установлены с возможностью скользящего соединения свободные концы симметричных рычагов. В корпусе могут быть выполнены дополнительные горизонтальные направляющие, в которых установлены с возможностью перемещения дополнительные ползуны. 2 з. п.ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к области техники, где применяются опорные устройства подвижных элементов с постоянным усилием опирания. Преимущественная область применения подвески (опоры) участков трубопроводов, испытывающих температурные деформации.
Известны подвески постоянного усилия, в которых постоянство нагрузки на подвижном элементе обеспечивается за счет взаимодействия основной и вспомогательных пружин (см. патент США N 3643934, МКИ F 16F 15/00, оп. 22.2.72) [1]
Недостатком указанной конструкции является то, что она не обладает высокой точностью характеристики "нагрузка-ход", т.е. дает сравнительно большие отклонения от заданной нагрузки в пределах хода подвижного звена.
Недостатком указанной конструкции является то, что она не обладает высокой точностью характеристики "нагрузка-ход", т.е. дает сравнительно большие отклонения от заданной нагрузки в пределах хода подвижного звена.
Известна также подвеска, конструкция которой содержит основную и вспомогательную пружины, взаимодействующие друг с другом и с подвижным в вертикальном направлении штоком посредством двуплечих рычагов и криволинейных копирных элементов (см. патент ФРГ N 2623928, МКИ F 16F 15/00, оп. 25.04.85). Это техническое решение принято за прототип изобретения [2]
Недостатком указанной конструкции является то, что максимальный ход подвески определяется величиной прогиба основной пружины, следовательно, основная пружина имеет значительную длину, что приводит к увеличению габаритов и массы подвески. Кроме того, наличие криволинейных копирных элементов усложняет технологию изготовления подвески.
Недостатком указанной конструкции является то, что максимальный ход подвески определяется величиной прогиба основной пружины, следовательно, основная пружина имеет значительную длину, что приводит к увеличению габаритов и массы подвески. Кроме того, наличие криволинейных копирных элементов усложняет технологию изготовления подвески.
Настоящим изобретением решаются задачи уменьшения габаритов и массы подвески, упрощение технологии ее изготовления при условии обеспечения заданных требований по величине хода, нагрузке и точности характеристики "нагрузка-ход".
Для решения указанных задач предложена конструкция подвески постоянного усилия, содержащая корпус, основную и вспомогательную пружины, симметричные рычаги, а также связанный с последними подвижный в вертикальном направлении шток с устройством для крепления груза, при этом каждый из симметричных рычагов одним концом шарнирно соединен со штоком, а другим с ползуном, имеющим возможность скольжения по горизонтальной направляющей корпуса.
Усилие основной пружины передается на симметричные рычаги посредством коромысла и пары тяг, шарнирно соединенных с рычагами. Вспомогательная пружина снабжена наружной и внутренней втулками, причем каждая втулка имеет продольные пазы для скользящего соединения с симметричными рычагами. Усилие вспомогательной пружины передается на симметричные рычаги посредством дополнительных элементов, предложенных в двух вариантах.
Вариант 1. Втулки вспомогательной пружины шарнирно соединены с симметричными рычагами парой ползунов, имеющих возможность перемещения по прямолинейным направляющим, жестко связанным с симметричными рычагами и перпендикулярным к их продольным осям.
Вариант 2. Вспомогательная пружина соединена с симметричными рычагами парой дополнительных тяг, шарнирно связанных с рычагами и ползунами, имеющими возможность перемещения по горизонтальной направляющей корпуса.
На фиг.1 и 2 представлены схемы подвесок по вариантам соответственно 1 и 2.
Подвеска по варианту 1 содержит корпус 1 с элементами крепления подвески 2, вертикальной направляющей 3, горизонтальными направляющими 4 и упорами 5. В корпусе 1 содержится шток 6 с элементами крепления груза 7, имеющий возможность перемещения по направляющей 3.
Основная пружина 8 крепится к корпусу 1 посредством опорной пластины 9 со штоком 10, имеющим резьбовую часть 11, сопряженную с регулировочной гайкой 12. Усилие пружины 8 в исходном положении прижимает к упорам 5 корпуса 1 коромысло 13. Последнее шарнирами 14 соединено с тягами 15, свободные концы которых шарнирами 16 связаны с симметричными рычагами 17. Последние соединены со штоком 6 шарнирами 18. Свободные концы рычагов 17 шарнирно связаны с ползунами 19, имеющими возможность перемещения по направляющим 4. Рычаги 17 снабжены опорными пальцами 20 и жестко связанными с каждым рычагом прямолинейными направляющими 21, перпендикулярными к продольным осям рычагов 17.
Вспомогательная пружина 22 в исходном положении частично сжата, снабжена наружной 23 и внутренней 24 втулками, имеющими пазы соответственно 25 и 26 для скользящего соединения с опорными пальцами 20. Концы втулок 23 и 24 шарнирно соединены с ползунами соответственно 27 и 28, последние имеют возможность перемещения по направляющим 21.
Подвеска по варианту 1 действует следующим образом.
Сила веса груза, прикрепленного к элементу 7 штока 6, посредством рычагов 17, тяг 15 и коромысла 13 передается на основную пружину 8.
При заданных величинах длины рычагов 17 и максимального прогиба пружины 8 требуемый ход обеспечивается выбором расстояния между шарнирами 16 и 19.
Сила, приложенная к штоку 6, передается также вспомогательной пружине 22 через шарниры 18, рычаги 17, направляющие 21, ползуны 28 и втулки 23 и 24.
При этом в случае принудительного перемещения штока 6 усилие на штоке от основной пружины 8 линейно возрастает, а усилие от вспомогательной пружины 22 практически линейно убывает и полностью исчезает при горизонтальном положении рычагов 17, что соответствует половине хода. При дальнейшем движении штока 6 вниз усилие от пружины 22 вновь возрастает, но его направление меняется на противоположное. Суммарное усилие на штоке 6 в пределах хода остается практически постоянным благодаря тому, что прогиб пружины 22 определяется как наклоном рычагов 17, так и перемещением ползунов 27 в направляющих 21. Взаимодействие ползунов 27 и направляющих 21 обеспечивает коррекцию прогиба пружины 22 до расчетной величины, при этом пазы 25 и 26 втулок 23 и 24 свободно скользят по опорным пальцам 20, закрепленным в рычагах 17, а ось пружины 22 остается горизонтальной, смещаясь по вертикали одновременно с пальцами 20.
Подвеска по варианту 2 содержит элементы 1- 19 и 22, известные из описания подвески по варианту 1. Вспомогательная пружина 22 снабжена парой дополнительных тяг 29, соединенных с рычагами 17 шарнирами 30.
Вторые концы тяг 29 шарнирно соединены с ползунами 31.
Вспомогательная пружина 22 имеет наружную 32 и внутреннюю 33 втулки, на концах которых закреплены ползуны 31, имеющие возможность перемещения по горизонтальным направляющим 34, жестко связанным с корпусом 1.
Подвеска по варианту 2 действует аналогично подвеске по варианту 1 в части взаимодействия штока 6 с симметричными рычагами 17 и основной пружиной 8. Со вспомогательной пружиной 22 шток 6 взаимодействует посредством рычагов 17, при повороте которых шарниры 30 перемещают тяги 29, последние сообщают движение ползунам 31 относительно направляющих 34. При этом втулки 32 и 33, перемещаясь в горизонтальном направлении, изменяют исходную длину пружины 22, сообщая штоку 6 требуемое вертикальное усилие. Таким образом, по варианту 2 предусмотрено иное устройство коррекции прогиба вспомогательной пружины, чем по варианту 1, в остальном действие элементов подвески одинаково.
Вышеописанный механизм по вариантам 1 и 2 позволяет обеспечить заданный ход подвески при сравнительной малой величине прогиба основной пружины, т.е. применить основную пружину меньшей высоты, следовательно, уменьшить высоту и массу подвески.
Предусмотренные по варианта 1 и 2 устройства коррекции прогиба вспомогательной пружины обеспечивают заданную точность силовой характеристики подвески и позволяют исключить технологически сложные криволинейные элементы.
Claims (2)
1. Подвеска постоянного усилия, содержащая корпус с вертикальной и горизонтальными направляющими, установленные в корпусе основную и вспомогательную пружины, симметричные рычаги и шток с устройством для крепления груза, шарнирно связанный с одними концами симметричных рычагов и установленный с возможностью перемещения по вертикальной направляющей корпуса, отличающаяся тем, что она снабжена установленными на основной пружине коромыслом, тягами, одни концы которых шарнирно связаны с коромыслом, другие - с симметричными рычагами, основными ползунами, установленными с возможностью скольжения по горизонтальным направляющим корпуса, прямолинейными направляющими, жестко связанными с симметричными рычагами и перпендикулярно установленными относительно последних, дополнительными ползунами, установленными с возможностью перемещения в прямолинейных направляющих, и установленными на вспомогательной пружине наружной втулкой с пазом и внутренней втулкой с пазом, шарнирно связанными своими концами соответственно с дополнительными ползунами, а симметричные рычаги, свободные концы которых шарнирно связаны с основными ползунами, установлены с возможностью скользящего соединения соответственно в пазах внутренней и наружной втулок.
2. Подвеска постоянного усилия, содержащая корпус с вертикальной и горизонтальными направляющими, установленные в корпусе основную и вспомогательную пружины, симметричные рычаги и шток с устройством для крепления груза, шарнирно связанный с одними концами симметричных рычагов и установленный с возможностью перемещения по вертикальной направляющей корпуса, отличающаяся тем, что в корпусе выполнены дополнительные горизонтальные направляющие, а подвеска снабжена установленным на основной пружине коромыслом, тягами, одни концы который шарнирно связаны с коромыслом, другие - с симметричными рычагами, основными ползунами, установленными с возможностью скольжения в основных горизонтальных направляющих корпуса, дополнительными ползунами, установленными с возможностью перемещения в дополнительных горизонтальных направляющих корпуса, установленными на вспомогательной пружине и шарнирно соединенными с дополнительными ползунами наружной и внутренней втулками и дополнительными тягами, одни концы которых соответственно соединены с дополнительными ползунами, другие с симметричными рычагами, свободные концы которых шарнирно связаны с основными ползунами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93016433A RU2065099C1 (ru) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | Подвеска постоянного усилия |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93016433A RU2065099C1 (ru) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | Подвеска постоянного усилия |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2065099C1 true RU2065099C1 (ru) | 1996-08-10 |
RU93016433A RU93016433A (ru) | 1996-12-20 |
Family
ID=20139507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93016433A RU2065099C1 (ru) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | Подвеска постоянного усилия |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2065099C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2444667C1 (ru) * | 2010-06-25 | 2012-03-10 | Закрытое акционерное общество "Энергомаш (Белгород) - БЗЭМ" | Подвеска постоянного усилия |
RU2780773C1 (ru) * | 2021-12-06 | 2022-09-30 | Публичное акционерное общество "ОНХП" | Устройство постоянного усилия |
-
1993
- 1993-03-30 RU RU93016433A patent/RU2065099C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Патент США N 3643934, кл. F 16 F 15/00, 1972. 2. Патент ФРГ N 2623928, кл. F 16 F 15/00, 1985. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2444667C1 (ru) * | 2010-06-25 | 2012-03-10 | Закрытое акционерное общество "Энергомаш (Белгород) - БЗЭМ" | Подвеска постоянного усилия |
RU2780773C1 (ru) * | 2021-12-06 | 2022-09-30 | Публичное акционерное общество "ОНХП" | Устройство постоянного усилия |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2037945A1 (en) | Seat suspension with cam support member and spring assisted height adjustment | |
US5165297A (en) | Remote controlled micromanipulator | |
CN108100235B (zh) | 一种襟翼位置控制机构 | |
RU2065099C1 (ru) | Подвеска постоянного усилия | |
JPH03209054A (ja) | チェンジレバーと変速機の連結構造 | |
US7939992B2 (en) | Electrical switch element, particularly a relay, with swivelling lever switch mechanism | |
US5310991A (en) | Machine tool, in particular a laser machine, with an operating head supported by a cantilever beam | |
CN100361249C (zh) | 用于调节移动一开关装置的动触头的调节装置 | |
CN115056973A (zh) | 一种适配接近开关的起落架压缩开关特种机构 | |
CN113573859B (zh) | 机器人的关节构造体 | |
US2906524A (en) | Constant force mechanism | |
JP3160366B2 (ja) | 鉛直方向制振装置 | |
CA1115542A (en) | Force threshold electrodynamometric detector | |
EP1223027B1 (en) | Power transmission for press machine | |
JPH05501531A (ja) | 液圧パワーステアリングシステムの制御弁を作動させる装置 | |
JP3476848B2 (ja) | 電気式ジョイスティック | |
RU2759884C1 (ru) | Опора постоянного усилия | |
CN114242537B (zh) | 一种断路器 | |
RU93016433A (ru) | Подвеска постоянного усилия | |
JP3094680B2 (ja) | クランク機構 | |
JPS6222893Y2 (ru) | ||
SU1687400A1 (ru) | Машина дл контактной точечной сварки | |
JPS604008B2 (ja) | 電車線支持装置 | |
CN115903935A (zh) | 一种带系杆的可调恒力机构 | |
SU1629647A1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с двум высто ми |