RU2063360C1 - Судовое спуско-подъемное устройство - Google Patents
Судовое спуско-подъемное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2063360C1 RU2063360C1 SU5029199A RU2063360C1 RU 2063360 C1 RU2063360 C1 RU 2063360C1 SU 5029199 A SU5029199 A SU 5029199A RU 2063360 C1 RU2063360 C1 RU 2063360C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- boom
- telescopic
- cargo
- lever
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Сущность изобретения: судовое спуско-подъемное устройство содержит закрепленную посредством приводного рычага на несущей стойке опорно-поворотной платформы грузовую телескопическую стрелу, которая связана с этим поворотным рычагом с образованием двух плеч, на одном из которых установлена грузовая подвеска, а второе - связано с гидроцилиндром привода ее поворота относительно приводного рычага, выполненного из двух параллельных телескопических секций. 3 з.п.ф-лы. 11 ил.
Description
Изобретение относится к судостроению, а именно: к конструкции судовых спуско-подъемных устройств.
Известно судовое спуско-подъемное устройство, содержащее несущую стойку, закрепленную на опорно-поворотной платформе, приводной рычаг, шарнирно закрепленный на несущей стойке и выполненный из жестко связанных между собой параллельных секций, грузовую телескопическую стрелу с приводом ее поворота относительно приводного рычага, выполненным с гидроцилиндром, привод выдвижения секции стрелы, и грузовую подвеску, связанную посредством канатной проводки с лебедкой, при этом грузовая телескопическая стрела шарнирно связана с секциями приводного рычага с образованием двух плеч, на одном из которых установлена грузовая подвеска (см. авторское свидетельство СССР N 1569280, В 63 В 23/06, 1988). Это устройство имеет значительные габаритные размеры.
Технический результат от использования изобретения заключается в снижении габаритов устройства в нерабочем положении.
Этот технический результат достигается тем, что в устройстве, содержащем указанные существенные признаки, секции приводного рычага выполнены телескопическими, а второе плечо грузовой телескопической стрелы шарнирно связано с гидроцилиндром привода ее поворота. Кроме того, оно может быть снабжено кареткой, связанной со средней секцией грузовой телескопической стрелы и подвижно установленной на направляющей, выполненной на корневой секции этой грузовой стрелы, привод выдвижения секций которой выполнен с двумя гидроцилиндрами, установленными на этой каретке и соединенными своими штоками соответственно с концевой и корневой секциями упомянутой грузовой стрелы.
Судовое спуско-подъемное устройство может быть снабжено стопорами грузовой телескопической стрелы, установленными на приводном рычаге с возможностью взаимодействия при параллельном расположении этих рычага и стрелы с обухами, выполненными на корневой секции упомянутой грузовой стрелы. Устройство также может быть снабжено стопором грузового рычага, выполненным с двумя параллельно установленными тягами, каждая из которых одним концом шарнирно связана с обухом, выполненным на соответствующей секции приводного рычага, а другим своим концом подвижно установлена в выполненной на несущей стойке направляющей с возможностью взаимодействия со штырем, связанным с его приводом, которым снабжено устройство.
На фиг. 1 показан вид на устройство сбоку при его походном и промежуточном положениях; на фиг. 2 вид на устройство сбоку в рабочем положении при развернутом грузовом рычаге и выдвинутых телескопах; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1, на грузовой рычаг; на фиг. 4 вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4; на фиг. 6 вид на устройство сбоку (положение, в котором проводятся длительные подводные работы); на фиг 7 вид Г на фиг. 5; на фиг.8 выносной элемент на фиг. 6; на фиг.9 вид-Д на фиг. 6 (вид в плане на устройство фиксации грузового рычага); на фиг. 10 вид на устройство сбоку с указанием рабочей зоны устройства; на фиг. 11 вид на устройство сбоку при работе с грузами.
Судовое спуско-подъемное устройство (СПУ) состоит из несущей стойки 1 (фиг. 1, 2), закрепленной на опорно-поворотной платформе 2, приводного рычага 3 с приводом его поворота 4.
Приводной рычаг 3 выполнен в виде двух жестко связанных параллельных телескопических секции 5 с приводом 6 (фиг. 3). Телескопические секции 5 рычага 3 шарнирно связаны с наружной секцией 7 грузовой телескопической стрелы. Грузовая телескопическая стрела содержит наружную 7, промежуточную 8 и концевую 9 секции.
Выполнена стрела в виде двухплечего рычага, одно плечо которого снабжено грузовой подвеской с захватом 10, а другое шарнирно связано с гидроцилиндром 11 поворота стрелы. Гидроцилиндр 11 шарнирно связан с наружной секцией стрелы 7 и телескопическими секциями 5 рычага 3.
Привод секций грузовой телескопической стрелы выполнен в виде двух гидроцилиндров 12 и 13. Штоки гидроцилиндров соединены с наружной 7 и концевой секцией 9 стрелы. Корпусы гидроцилиндров 12 и 13 шарнирно закреплены на каретке 14, которая шарнирно связана с промежуточной секцией 8 и направляющей 15. Направляющая 15 закреплена на наружной секции 7 стрелы.
На приводном рычаге 3 установлены стопора 16 с приводами 17 (фиг. 6, 8). Стопора 16 взаимодействуют с обухами, установленными симметрично на наружной секции 7 телескопической стрелы, которая развернута относительно рычага в крайнее параллельное ему положение тяги 18 (фиг. 1, 3), одним концом шарнирно закреплены в обухах 19, которые установлены на грузовом рычаге 3, а вторые концы тяг расположены в обухах 20. Обуха 20 выполнены в виде направляющих и расположены на несущей стойке 1. Тяги 18 через направляющие обухи 20 взаимодействуют со штырями 21. Штыри 21 установлены в корпусе 22 с вырезами и связаны с приводами 23. Приводы 23 выполнены в виде гидроцилиндров, которые закреплены на корпусе 22 штырей. Корпус 22 закреплен на несущей стойке 1 между направляющими обухами 20.
На концевой секции 7 телескопической стрелы закреплена грузовая подвеска 24. Грузовая подвеска выполнена в виде захвата с блоком. Посредством канатной проводки 25 грузовая подвеска 24 связана с лебедкой 26. Лебедка 26 установлена на опорно-поворотной платформе 2, которая закреплена на палубе судна 27. Аппарат 28 установлен на палубе судна.
Работает устройство следующим образом.
Последовательно включают приводы 4 и 11 (фиг. 1, 2). При включении привода 4 на подъем грузовой рычаг 3 поворачивается совместно с телескопической стрелой из положения по-походному (положение 1) в крайнее поднятое положение. Включением приводов 11 грузовая телескопическая стрела поворачивается относительно грузового рычага 3 в положение 11. Последовательным включением приводов 12 и 13 на выдвижение стрела устанавливается над аппаратом 28. При этом, при включении привода 12 перемещается каретка 14 по направляющим 15 и выдвигается промежуточная секция 8, а при включении привода 13 выдвигается концевая секция 9 телескопической стрелы.
Работая приводами 11 и 6, стрелу поворачивают до стыковки грузовой подвески 24 с аппаратом 28 и подъема его над палубой судна (фиг. 2).
Включением привода опорно-поворотной платформы 2 разворачивают спуско-подъемное устройство и выносят аппарат за борт судна 27 (положение 1У, фиг. 4, 5). При включении привода 4 поворачивают рычаг и стрелу до погружения аппарата в воду (положение У). После этого отдается захват грузовой подвески 24, включается лебедка 26 на травление и приспускается аппарат на глубину около 20 м. При включении привода 4 на подъем рычаг 3 разворачивается в горизонтальное положение (положение У1, фиг. 6). После этого включается лебедка 26 на травление и аппарат опускается на заданную глубину.
При длительном выполнении подводных операций и стоянке устройства под нагрузкой его ставят на стопора. При этом разгружаются приводы 11, 4 и 17 и уменьшаются энергозатраты, так как насосную станцию можно отключить.
Для разгрузки привода 4 поворота рычага тяги 18 фиксируются штырями 21, которые приводятся в движение гидроцилиндрами 23 (фиг. 6, 9). Для разгрузки приводов 11 стопора 16 фиксируют наружную секцию 7 телескопической стрелы. При этом кинематика стопоров 16 подобрана так, что привод 17 также разгружается.
Операции до подъему аппарата с глубины осуществляются в обратной последовательности.
Фигура 10 характеризует зону работы спуско-подъемного устройства.
Данное спуско-подъемное устройство универсально и его можно использовать при любых других грузовых операциях, заменив при этом грузовую подвеску 24 с захватом на грузовой крюк (фиг. 11). ЫЫЫ2 ЫЫЫ4 ЫЫЫ6 ЫЫЫ8 ЫЫЫ10
Claims (4)
1. Судовое спуско-подъемное устройство, содержащее несущую стойку, закрепленную на опорно-поворотной платформе, приводной рычаг, шарнирно закрепленный на несущей стойке и выполненный из жестко связанных между собой параллельных секций, грузовую телескопическую стрелу с приводом ее поворота относительно приводного рычага, выполненным с гидроцилиндром, привод выдвижения секций стрелы и грузовую подвеску, связанную посредством канатной проводки с лебедкой, при этом грузовая телескопическая стрела шарнирно связана с секциями приводного рычага с образованием двух плеч, на одном из которых установлена грузовая подвеска, отличающееся тем, что секции приводного рычага выполнены телескопическими, а второе плечо грузовой телескопической стрелы шарнирно связано с упомянутым гидроцилиндром.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно снабжено кареткой, шарнирно связанной со средней секцией грузовой телескопической стрелы и подвижно установленной на направляющей, выполненной на корневой секции этой грузовой стрелы, привод выдвижения секций которой выполнен с двумя гидроцилиндрами, установленными на этой каретке и соединенными своими штоками соответственно с концевой и корневой секциями упомянутой грузовой стрелы.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено стопорами грузовой телескопической стрелы, установленными на приводном рычаге с возможностью взаимодействия при параллельном расположении этих рычага и стрелы с обухами, выполненными на корневой секции упомянутой грузовой стрелы.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено стопором грузового рычага, выполненным с двумя параллельно остановленными тягами, каждая из которых одним концом шарнирно связана с обухом, выполненным на соответствующей секции приводного рычага, а другим своим концом подвижно установлена в выполненной на несущей стойке направляющей с возможностью взаимодействия со штырем, связанным с его приводом, которыми снабжено устройство.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5029199 RU2063360C1 (ru) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | Судовое спуско-подъемное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5029199 RU2063360C1 (ru) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | Судовое спуско-подъемное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2063360C1 true RU2063360C1 (ru) | 1996-07-10 |
Family
ID=21597821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5029199 RU2063360C1 (ru) | 1992-01-16 | 1992-01-16 | Судовое спуско-подъемное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2063360C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2651932C2 (ru) * | 2016-08-08 | 2018-04-24 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" | Способ динамического позиционирования для проведения подводных работ |
-
1992
- 1992-01-16 RU SU5029199 patent/RU2063360C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1569280, кл. В 63 В 3/00, 1988. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2651932C2 (ru) * | 2016-08-08 | 2018-04-24 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Газпром Трансгаз Краснодар" | Способ динамического позиционирования для проведения подводных работ |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU805940A3 (ru) | Судовое аппарельное устройство | |
US6279764B1 (en) | Hoisting device | |
US4142640A (en) | Device for retracting or extending a movable access ramp | |
KR20110092004A (ko) | 해양 구조물의 거중 설비 | |
KR20210102957A (ko) | 리프팅 수단을 사용하여 선박의 갑판으로부터 길쭉한 요소를 뒤집기 위한 장치 및 선박 | |
NO137959B (no) | Apparat for ekstrudering og/eller vikling av fiberarmerte, uendelig lange plastr¦r | |
US20210024334A1 (en) | Crane for a wind farm installation vessel | |
RU2063360C1 (ru) | Судовое спуско-подъемное устройство | |
CN108974257B (zh) | 一种救助艇收放装置 | |
US20220154695A1 (en) | Systems and methods for assembling and installing offshore wind turbines | |
GB2106074A (en) | Workplatform | |
EP1263645A1 (en) | Device at a loading ramp on ships | |
KR200189805Y1 (ko) | 선박용사다리의격납장치 | |
US11066132B2 (en) | Boat transfer system | |
US1970240A (en) | Portable crane | |
FI70183C (fi) | Anordning pao fartyg foer att lyfta oeverbord och ombord bojstationer eller andra liknande apparater eller apparatkombinationer | |
US20110100278A1 (en) | Rapid Sailboat Mast Raising/Lowering Method | |
CN216374912U (zh) | 一种海洋科学综合考察船甲板轨道辅助布放装置 | |
RU2038278C1 (ru) | Устройство для подъема и сбора древесины | |
SU1569280A1 (ru) | Судовое спуско-подъемное устройство дл плавающих объектов | |
NL2008473C2 (en) | Vessel comprising a crane. | |
SU371120A1 (ru) | ВСЕСОЮЗНАЯПдГГНТНО-Та1ипЕ:ж| | |
SU527336A1 (ru) | Судовой забортный трап | |
RU2601487C1 (ru) | Механизированная аппарель | |
SU921952A1 (ru) | Судовое грузовое устройство дл подводных исследовательских приборов |