RU2063008C1 - Устройство для регистрации аксиальной силы - Google Patents
Устройство для регистрации аксиальной силы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2063008C1 RU2063008C1 SU894742568A SU4742568A RU2063008C1 RU 2063008 C1 RU2063008 C1 RU 2063008C1 SU 894742568 A SU894742568 A SU 894742568A SU 4742568 A SU4742568 A SU 4742568A RU 2063008 C1 RU2063008 C1 RU 2063008C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- protrusion
- pressure
- pressure sensor
- force
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
- B60T7/20—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger specially for trailers, e.g. in case of uncoupling of or overrunning by trailer
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/13—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the tractive or propulsive power of vehicles
- G01L5/136—Force sensors associated with a vehicle traction coupling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Сущность изобретения: устройство содержит тягу, связанную с опорной частью транспортного средства и имеющую один передаточным выступ. Другой передаточный выступ выполнен на опорной части транспортного средства. Между передаточными выступами размещен упругий эластомерный элемент, а по крайней мере на одном передаточном выступе расположен датчик давления. Датчик давления может быть размещен в пазу, выполненном в соответствующем передаточном выступе, и связан через передатчик давления с упругим эластомерным элементом. Передатчик давления выполнен из материала более мягкого, чем материал упругого эластомерного элемента. В устройстве возможно наличие вычислительного устройства, к которому подключены выходы датчиков давления. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения аксиальной силы и для зависящих от аксиальной силы целей управления или регулирования, например для зависящего от одноосного усилия управления тормозным давлением.
Известно устройство, регулирующее тормозное усилие транспортного средства в зависимости от его действительной нагрузки. Устройство содержит преобразователь для регулирования тормозного усилия отдельных блоков, являющихся составляющими частями транспортного средства, в зависимости от тягового и толкающего усилий, соответственно действующих на сцепку тягача с прицепом и в зависимости от реальной нагрузки [1]
В этом устройстве электрический контакт замыкается, когда упругий элемент-эластомер под воздействием аксиальной силы упруго деформирован на заданный размер или больше.
В этом устройстве электрический контакт замыкается, когда упругий элемент-эластомер под воздействием аксиальной силы упруго деформирован на заданный размер или больше.
Известное устройство, таким образом, только сообщает, что вообще имеется аксиальная сила и что она достигла или превысила заданную величину.
Такого рода устройство не подходит для случаев применения, в которых на величину наступающей аксиальной силы необходимо реагировать согласованно.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для измерения аксиальной (тяговой) силы, передаваемой от одного передаточного выступа транспортного средства на передаточный выступ другого транспортного средства, содержащее тягу, связанную с опорной частью транспортного средства, и на которой расположен один из передаточных выступов и датчик давления [2]
Недостатком этого устройства является невозможность измерения этим устройством аксиального усилия в двух направлениях и недостаточная точность измерения.
Недостатком этого устройства является невозможность измерения этим устройством аксиального усилия в двух направлениях и недостаточная точность измерения.
Цель изобретения повышение точности регистрации аксиальной силы.
Цель достигается тем, что в устройство для регистрации аксиальной силы, передаваемой от одного передаточного выступа транспортного средства на передаточный выступ другого транспортного средства, содержащее тягу, связанную с опорной частью транспортного средства, на которой расположен один из передаточных выступов, введены по крайней мере один упругий эластомерный элемент и один датчик давления, на опорной части транспортного средства выполнен другой передаточный выступ, упругий эластомерный элемент размещен между передаточными выступами, а по крайней мере на одном передаточном выступе расположен датчик давления.
Кроме того, указанная цель достигается тем, что датчик давления размещен в пазу, который выполнен в соответствующем передаточном выступе и связан с упругим эластомерным элементом через передатчик давления, выполненный из материала, более мягкого, чем материал упругого эластомерного элемента.
Кроме того, для достижения цели устройство снабжено вычислительным устройством, к которому подключены выходы датчиков давления.
На чертеже представлено устройство, характеризующее одноосное соединение, используемое в автомобильной технике для соединения двух транспортных средств.
В тяге одноосное соединение должно передавать аксиальную силу, которая передается на него через изображенный только частично зев сцепного устройства тяговую серьгу 1 от одного транспортного средства на другое транспортное средство, которое представлено на чертеже посредством рамной траверсы 2 и опорных частей 3 и 4.
Функционально присоединенные к транспортному средству опорные части 3 и 4 образуют корпус.
Одноосное соединение содержит кроме тяговой серьги 1 соединенные с ней тяги 5 и 6 и упругие элементы-эластомеры 7 и 8. Последние в каждом случае могут быть монолитными или сборными. Во фланцах тяг 5 и 6 расположены два противоположно направленных передаточных выступа 9 и 10. Фланцевидное исполнение тяг может быть изготовлено в качестве самостоятельной детали и обычным способом соединено с тягами 5 и 6. Передаваемая от одноосного соединения аксиальная сила может быть силой тяги в направлении стрелки Z или силой перемещения в направлении стрелки S.
Если появляется сила тяги, то она через передаточный выступ 10 тяг 5 и 6 передается на присоединенный упругий элемент-эластомер 7 и от него на передаточный выступ 11 транспортного средства, который расположен на опорной части 3. Сила тяги при этом в упругом элементе-эластомере 7 преобразуется в давление, которое соответствует контактному напряжению между передаточным выступом 10 и упругим элементом-эластомером 7.
Для регистрации аксиальной силы в передаточном выступе 10 расположен утопленно сенсор давления 12. В пространстве между сенсором давления 12 и упругим элементом-эластомером 7, а точнее его присоединенной к передаточному выступу 10 поверхностью, расположен передатчик давления 13, который состоит из эластомера, который в сравнении с материалом упругого элемента-эластомера 7 настолько мягкий, что or практически давление в чистом виде или приближено в чистом виде передает на сенсор давления 12. Сенсор давления 12, таким образом, подвержен вызванному силой тяги в упругом элементе-эластомере 7 давлению и подает соответствующий этому давлению сигнал через один или несколько электрических проводов 14. Так как давление в упругом элементе-эластомере 7 пропорционально силе тяги, сигнал сенсора давления 12 может оцениваться и обозначаться как силовой сигнал.
Если вместо силы тяги устройство нагружается силой перемещения, то в этом случае также, как и в вышеописанном случае усилие передается через передаточный выступ 9 тяг 5 и 6, упругий элемент-эластомер 8, передаточный выступ 15 транспортного средства, на котором расположена другая опорная часть 4, сенсор давления 18 с его электрическим проводом 17 и передатчик давления 18.
Устройство для измерения силы, как это представлено, регистрирует как силу тяги, так и силу перемещения. Но оно также посредством опускания соответствующего сенсора давления 12 или 16 и/или соответствующего упругого элемента-эластомера 7 или 8, и/или, при необходимости, других деталей может быть сконструировано регистрирующим только силу тяги или только силу перемещения.
Так принято, что имеющейся в каждом случае упругий элемент-эластомер 7 или 8 или упругие элементы-эластомеры 7 и 8 устанавливать под предварительным напряжением. Тем самым предотвращается возникновение пиков усилия (ударов), которые могли бы повредить детали одноосного соединения и/или устройства для измерения силы и/или транспортного средства. Если в таком случае аксиальная сила должна регистрироваться только в одном направлении Z или S, то присоединенный сенсор давления 12 или 16 в подключенном устройстве должен выравниваться на ноль. Если в таком случае регистрирование аксиальной силы предусмотрено в обоих направлениях Z или S, как это представлено, то уравновешивание присоединенных в обоих направлениях сенсоров давления 12 или 16 в каждом случае само по себе едва возможно, так как посредством различного характера установки и/или неравных температур упругих элементов-эластомеров 7 и 8 произошел бы уход нуля. Поскольку оказывается, в частности, что одноосное соединение должно передавать преобладающе силу тяги, вследствие чего присоединенный к нему упругий элемент-эластомер 7 нагружается в среднем значительно сильнее, чем подчиненный силе перемещения упругий элемент-эластомер 8. Это влечет за собой сильно отличающейся характер установки обоих упругих элементов-эластомеров 7 и 8 с соответственно сильным уходом нуля сенсоров давления 12 и 16.
Для компенсации вышеупомянутых возмущающих воздействий служит вычислительное устройство 19, к которому через соответствующие провода 17 или 14 подводятся сигнал сенсора давления 12 или 16 в качестве "+" сигнала и сигнал другого сенсора давления 16 или 12 в качестве "-" сигнала. Вычислительное устройство 19 суммирует эти сигналы и подает сигнал, характеризующий результирующую аксиальную силу по величине и направлению на обозначенный 20 выход. Вследствие суммирования поступающих от сенсоров давления 12 или 16 сигналов вычислительное устройство 19 подает сигнал, в котором исключена погрешность, обусловленная возмущающими воздействиями, и который может использоваться в качестве силового сигнала.
Сенсоры давления вместо утопленных, как представлено на чертеже, могут быть расположены любым другим образом в соответствующем передаточном выступе 9 или 10 в тягах 5 и 6. Также могут быть расположены распределенно несколько сенсоров давления на соответствующем передаточном выступе 9 или 10. Передатчики давления 18 и 13 полностью заполняют в примере осуществления отведенное им пространство, но они могут быть только частично заполнять это пространство, выполняя ту же функцию.
Каждый сенсор давления независимо от другого или других может быть расположен не в передаточном выступе 9 или 10 тяги 5 и 6, а в повернутом к соответствующему упругому элементу-эластомеру 7 или 8 передаточном выступе транспортного средства. Такого рода передаточные выступы 11 или 15 показывает пример осуществления в одной опорной части 3 или в другой опорной части 4. Положение сенсора давления в этом исполнении в примере осуществления обозначено штрихпунктирными линиями со ссылкой на позицию 21.
Каждый сенсор давления независимо от другого или других может быть расположен также в присоединенном в каждом случае упругом элементе-эластомере 7 или 8, например, залитым. Такое положение сенсора давления в примере осуществления отмечено штрих-пунктирными линиями со ссылкой на позицию 22.
Конечно расположение сенсоров давления 16 или 12 в каждом случае в передаточном выступе 9 или 10 тяг 5 и 6 представляет собой предпочтительную форму осуществления, потому что при этом соответствующая аксиальная сила так плотно, как только можно регистрируется в положении входа силы и тем самым исключается незначительное возмущающее воздействие от трения упругого элемента-эластомера 7 и 8 в корпусе (второй опорной части 4) или на тяге 5 и 6.
Во всех упомянутых формах исполнения сенсоры давления 21, 16, 22 и 12 и упругие элементы-эластомеры 7 и 8 расположены в образованном опорными частями 3 и 4 корпусе и тем самым защищены от таких окружающих воздействий как загрязнение и влажность. Кроме того, корпус позволяет одноосное соединение и описанное устройство для регистрации переданной от него аксиальной силы в качестве самостоятельного узла изготавливать, настраивать, выравнивать, располагать в подшипниках и монтировать.
Claims (3)
1. Устройство для регистрации аксиальной силы, передаваемой от передаточного выступа одного транспортного средства на передаточный выступ другого транспортного средства, содержащее тягу, связанную с опорной частью одного транспортного средства, причем один из передаточных выступов принадлежит тяге, отличающееся тем, что в него введены по крайней мере один упругий эластомерный элемент и один датчик давления, на опорной части одного транспортного средства выполнен дополнительный передаточный выступ, упругий эластомерный элемент размещен между передаточными выступами одного транспортного средства, а по крайней мере на одном передаточном выступе расположен датчик давления.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что датчик давления размещен в пазу, который выполнен в соответствующем передаточном выступе, и связан с упругим эластомерным элементом через передатчик давления, выполненный из материала, более мягкого, чем материал упругого эластомерного элемента.
3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что оно снабжено вычислительным устройством, к которому подключены выходы датчиков давления.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEP3842037.6 | 1988-12-14 | ||
DE3842037A DE3842037A1 (de) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | Einrichtung zur erfassung einer axialkraft einer deichselkupplung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2063008C1 true RU2063008C1 (ru) | 1996-06-27 |
Family
ID=6369119
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894742568A RU2063008C1 (ru) | 1988-12-14 | 1989-12-11 | Устройство для регистрации аксиальной силы |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5036714A (ru) |
EP (1) | EP0373334B1 (ru) |
JP (1) | JP2736929B2 (ru) |
AT (1) | ATE115923T1 (ru) |
DE (2) | DE3842037A1 (ru) |
ES (1) | ES2065968T3 (ru) |
RU (1) | RU2063008C1 (ru) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3935479A1 (de) * | 1989-10-25 | 1991-05-02 | Pfister Gmbh | Anhaengerkupplung |
GB9002433D0 (en) * | 1990-02-03 | 1990-04-04 | Bloxwich Eng | Transducers |
SE467986B (sv) * | 1991-02-18 | 1992-10-12 | Wabco Holdings Sab | Lastcell foer avgivning av en signal beroende paa den daerpaa utoevade kraften jaemte en anvaendning av en lastcell vid ett bromsarrangemang |
DE4214291A1 (de) * | 1992-04-30 | 1993-11-04 | Pfister Messtechnik | Kraftmessvorrichtung |
US5452766A (en) * | 1992-12-25 | 1995-09-26 | Kubota Corporation | Hydraulic control system for a tractor |
GB2327763B (en) * | 1997-08-01 | 1999-06-23 | Rotork Controls | Improved thrust sensors |
DE19738586B4 (de) * | 1997-09-03 | 2005-12-22 | Jungheinrich Ag | Mitgehflurförderzeug mit Deichsel |
US6012342A (en) * | 1997-12-29 | 2000-01-11 | Cobe Cardiovascular Operating Co., Inc. | Plunger assembly for measuring occlusion pressure on a flexible tube |
DE19805687B4 (de) * | 1998-02-12 | 2010-11-11 | Alcatel Lucent | Vorrichtung zum Ermitteln einer Kraft |
US6302424B1 (en) | 1999-12-09 | 2001-10-16 | Holland Hitch Company | Force-sensing fifth wheel |
US6632130B1 (en) * | 2000-05-23 | 2003-10-14 | Thomas Whiting | Abrade and cut disc |
DE10157252A1 (de) * | 2001-11-22 | 2003-06-05 | Heidelberger Druckmasch Ag | Falzwerk mit einer Falzwalzenbelastung |
DE10245768B8 (de) * | 2002-09-25 | 2005-02-10 | EBM Brosa Messgeräte GmbH & Co. KG | Kraftaufnehmer zum Messen von Achskräften |
DE10359039B4 (de) * | 2003-12-17 | 2008-04-17 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Verfahren zum kupplungskraftabhängigen Korrigieren der Anhängerbremskraft und/oder der Zugfahrzeugbremskraft einer Zugfahrzeug-Anhängerkombination |
KR100814144B1 (ko) | 2006-03-20 | 2008-03-14 | (주) 정설시스템 | 밀착 연결기 스프링세기 측정 장치 및 측정 방법 |
ITMI20070669A1 (it) * | 2007-04-02 | 2008-10-03 | Campagnolo Srl | Componente di bicicletta strumentato ed unita' di rilevamento per strumentare tale componente |
DE202010015365U1 (de) * | 2010-11-11 | 2012-02-15 | Novopress Gmbh Pressen Und Presswerkzeuge & Co. Kg | Prüfgerät |
US20150137482A1 (en) * | 2013-11-18 | 2015-05-21 | Teleswivel, Llc | Intelligent hitch apparatus for vehicles |
CN104236790A (zh) * | 2014-10-20 | 2014-12-24 | 蚌埠日月仪器研究所有限公司 | 数字式压力测量装置 |
DE102020200386A1 (de) * | 2020-01-14 | 2021-07-15 | Zf Friedrichshafen Ag | Anhängerkupplung zum Ankuppeln eines Fahrzeuganhängers an ein Kraftfahrzeug |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2469126A (en) * | 1948-01-16 | 1949-05-03 | Waugh Equipment Co | Shock absorbing structure for railway draft gears |
US2681565A (en) * | 1951-06-09 | 1954-06-22 | A V Roe Canada Ltd | Means for thrust measurement |
FR1438366A (fr) * | 1965-03-22 | 1966-05-13 | B A R A | Appareil de mesure de force ou pression |
DE2164325C3 (de) * | 1971-12-23 | 1975-10-09 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur Regelung der Bremskraft an den Rädern von Kraftfahrzeug-Anhängern |
DE2435115C2 (de) * | 1974-07-22 | 1983-12-22 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum Regeln der Bremskraft an Rädern von Kraftfahrzeug-Gespannen |
CH583110A5 (en) * | 1975-05-23 | 1976-12-31 | Beka St Aubin Sa | Trailer brake system actuated by coupling pressure - has pressure sensitive resistor for generating signals for actuating brake solenoids |
DE2752641A1 (de) * | 1977-11-25 | 1979-05-31 | Bosch Gmbh Robert | Deichselkraftregeleinrichtung |
DE3344901A1 (de) * | 1983-12-12 | 1985-06-13 | Pfister Gmbh, 8900 Augsburg | Kraftmesszelle |
US4763958A (en) * | 1984-10-17 | 1988-08-16 | Vbg Produkter Ab | Apparatus for matching the brake pressure of vehicle combinations to the actual load |
DE3502275A1 (de) * | 1985-01-24 | 1986-07-24 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Kraftsensor |
DE3530565C2 (de) * | 1985-08-27 | 2002-03-07 | Rockinger Spezial Fab Joh | Längskraftabstützung des Kupplungskörpers einer Anhängerkupplung |
FI75122C (fi) * | 1986-03-20 | 1988-05-09 | Jorma Saramo | Anordning foer automatisk sammanpassning av tryckluftbromsarna hos en motordriven fordonskombination. |
US4864874A (en) * | 1987-08-05 | 1989-09-12 | Pfister Gmbh | Force measuring device |
-
1988
- 1988-12-14 DE DE3842037A patent/DE3842037A1/de not_active Withdrawn
-
1989
- 1989-10-16 US US07/421,875 patent/US5036714A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-30 ES ES89120084T patent/ES2065968T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-30 AT AT89120084T patent/ATE115923T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-10-30 EP EP89120084A patent/EP0373334B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-30 DE DE58908802T patent/DE58908802D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-01 JP JP1310815A patent/JP2736929B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1989-12-11 RU SU894742568A patent/RU2063008C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Заявка РСТ N 86/02323, кл. B 60 T 7/20, 1986. Высоцкий А.А.Динамометрирование сельскохозяйственных машин. - М.: Машиностроение, 1968, с.74-76, рис.29. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2736929B2 (ja) | 1998-04-08 |
DE3842037A1 (de) | 1990-06-28 |
JPH02190728A (ja) | 1990-07-26 |
EP0373334B1 (de) | 1994-12-21 |
EP0373334A3 (en) | 1990-08-01 |
ES2065968T3 (es) | 1995-03-01 |
US5036714A (en) | 1991-08-06 |
ATE115923T1 (de) | 1995-01-15 |
DE58908802D1 (de) | 1995-02-02 |
EP0373334A2 (de) | 1990-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2063008C1 (ru) | Устройство для регистрации аксиальной силы | |
US4659235A (en) | Fluid pressure sensor with temperature indication | |
EP0044191B1 (en) | Method of making a composite leaf spring for determining the magnitude of a load and a composite leaf spring manufactured by said method | |
KR20080022077A (ko) | 센서 장치를 구비한 볼-앤드-소켓 조인트 및 마모 측정방법 | |
US4042049A (en) | Vehicle load measuring system | |
US20070006669A1 (en) | Force measuring apparatus and strain measuring element | |
EP0390224A3 (en) | System for evaluating the condition and performance of a valve and valve operator combination and sensor for measuring forces on a valve stem | |
WO2000063665A3 (de) | Druckmessgerät für fahrzeugbremssysteme | |
US4932270A (en) | Torque sensor having a spoked sensor element support structure | |
US4884451A (en) | Fluid pressure measuring device with pressure attenuation | |
JP2002530635A (ja) | 位置検出装置 | |
US4771640A (en) | Load introducing device | |
US5365059A (en) | Parallel beam force measurement apparatus having an optical light sensor means | |
EP0410709A1 (en) | Measuring loads on vehicle wheels | |
US6658942B1 (en) | Method and device for measuring a torque exerted on a part subjected to torque and bending loads | |
US4624145A (en) | Rack and pinion reaction force sensor | |
US6220101B1 (en) | Apparatus for measuring multiple pressures | |
JP4713863B2 (ja) | タイヤセンサユニット、タイヤ状態検出装置及びタイヤ | |
US3705530A (en) | Force hub sensor for control wheel steering | |
GB2256050A (en) | Transducer using hall effect sensor | |
EP0513093A1 (en) | CAPACITIVE FORCE SENSOR. | |
JPH04274722A (ja) | 力センサ | |
US5264666A (en) | Cargo hook with weighing scale | |
US5493919A (en) | Force measuring system | |
US6176139B1 (en) | Compression-tension transducer, especially for electromechanical braking systems |