RU2060395C1

RU2060395C1 - Method for correction of position of powered support unit of shearer complex

Info

Publication number: RU2060395C1
Application number: RU94015801A
Authority: RU
Inventors: Виктор Михайлович Ерпылев; Валерий Евгеньевич Зайденварг; Андрей Александрович Новосельцев
Original assignee: Виктор Михайлович Ерпылев; Валерий Евгеньевич Зайденварг; Андрей Александрович Новосельцев
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 1996-05-20

Abstract

FIELD: mining industry; applicable in additional equipment of powered complexes and designed for correction of the position of support unit in cases of its deviation from the normal position relative to the breast of breakage face, particular, in operation of the complex on the beds with dipping angles of 20-30 deg. SUBSTANCE: method for correction of position of powered support unit of shearer complex operating in combination with face conveyer includes force actions on the support unit with the help of hydraulic devices installed on the individual mover which is moved along the face after motion of the shearer. In the course of correction of the support unit position its motion in the direction of the breast is also possible. EFFECT: higher efficiency. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к дополнительному оборудованию механизированных комплексов, предназначенному для корректировки положения секции крепи в случае отклонения их от нормального направления относительно груди очистного забоя, особенно при эксплуатации комплекса на пластах с углами падения, равными 20-30^о.The invention relates to the mining industry, and in particular to additional equipment of mechanized complexes, designed to adjust the position of the lining section in case they deviate from the normal direction relative to the stope chest, especially when the complex is operated on formations with dip angles of 20-30 ^about .

Из ранней практики эксплуатации комплексов известен способ ручной корректировки положения секции крепи с помощью механических домкратов, стоек, лебедок, рычагов и т.д. From the early practice of operating the complexes, a method is known for manually adjusting the position of the lining section using mechanical jacks, racks, winches, levers, etc.

Недостатком способа является его крайне низкая эффективность при эксплуатации крепей на пластах наклонного падения. The disadvantage of this method is its extremely low efficiency in the operation of the supports on the layers of inclined fall.

Известен способ корректировки положения секции крепи, принятый за прототип, включающий силовые воздействия на секции с помощью индивидуальных, расположенных на каждой секции гидравлических устройств (гидродомкратов коррекции, гидропатронов) с соответствующими затратами ручного труда. There is a method of adjusting the position of the lining section, adopted as a prototype, including power actions on the sections using individual hydraulic devices located on each section (correction jacks, hydropartridges) with the corresponding manual labor costs.

Недостатком способа является недостаточная эффективность процесса коррекции положения секции при эксплуатации их на пластах с углами падения, равными 20-30^о, вследствие использования значительного объема ручного труда, при этом само гидрооборудование используется эпизодически вследствие периодичности его работы во времени, а именно в момент воздействия с данной секцией или конвейером при их передвижении.A disadvantage of the method is the insufficient effectiveness of the process section position correction during operation at their seams with angles of incidence equal to ^about 20-30, by the use of a significant amount of manual labor, while the hydraulic self used occasionally because of the periodicity of its performance over time, namely the time from exposure this section or conveyor during their movement.

Целью изобретения является повышение эффективности процесса корректировки положения секций крепи при их передвижении при эксплуатации комплекса на пластах пологого и наклонного падения и повышение коэффициента использования гидрооборудования, предназначенного для этой цели. The aim of the invention is to increase the efficiency of the process of adjusting the position of the lining sections during their movement during operation of the complex on the sloping and inclined formations and increasing the utilization rate of hydraulic equipment designed for this purpose.

Цель достигается тем, что силовые воздействия на секции крепи осуществляют гидравлическими устройствами, установленными на автономном передвижчике, который перемещают вдоль лавы между секциями крепи и лавным конвейером вслед за перемещением добычного комбайна, при этом в процессе корректировки положения секции крепи осуществляют ее перемещение в сторону груди забоя. The goal is achieved by the fact that the power actions on the lining sections are carried out by hydraulic devices mounted on an autonomous shifter, which is moved along the lava between the lining sections and the lava conveyor following the movement of the mining combine, while in the process of adjusting the position of the lining section, it is moved towards the bottom of the face .

Очевидно, что использование передвижчика, оборудованного набором гидравлических устройств, позволяющим осуществить все необходимые силовые воздействия не только по корректировке секции крепи но и перемещение ее и лавного конвейера, позволяет полностью решить поставленные задачи. Obviously, the use of a mover equipped with a set of hydraulic devices, allowing all the necessary power effects to be performed not only to adjust the support section, but also to move it and the main conveyor, allows us to completely solve the tasks.

На фиг.1 изображен передвижчик при взаимодействии его с секциями крепи и лавным конвейером, вид сверху; на фиг. 2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 изображена одна секция передвижчика, вид сверху; на фиг.4 вид со стороны забоя на одну секцию передвижчика при взаимодействии его с секцией крепи; на фиг.5 разрез Б-Б на фиг.4. Figure 1 shows the conveyor when interacting with the lining sections and the lava conveyor, top view; in FIG. 2 section aa in figure 1; figure 3 shows one section of the conveyor, a top view; figure 4 is a view from the side of the bottom for one section of the mover when interacting with the lining section; in Fig.5 section BB in Fig.4.

Передвижчик включает как минимум три платформы (фиг.1, 2) 1-3, которые между собой кинематически соединены гидродомкратами 4, 5, при этом на каждой платформе установлены гидродомкраты 6 для передвижки лавного конвейера 9 и передвижки секций мехкрепи 7 путем взаимодействия с направляющей 8, установленной на лавном конвейере по всей его длине, при этом взаимодействие осуществляется с помощью захватов 10. Каждая платформа передвижчика оснащена силовыми гидростойками 11, основания которых закреплены фланцами 12, а верхние пяты 17 закреплены к подхватам 14 фланцами 18. Подхваты между собой шарнирно соединены гидродомкратами 5а. Подхваты имеют боковые выступы 22, с помощью которых осуществляется надежная фиксация подхватом 14 перекрытия мехкрепи 24 с целью корректирования его положения относительно груди забоя. На платформах установлены механизмы захвата, каждый из которых состоит из двух гидродомкратов, на штоках которых через пальцы 13 закреплены зацепы 19. На каждом конце платформы размещены домкраты 21 корректировки основания секции крепи 23. The conveyor includes at least three platforms (Figs. 1, 2) 1-3, which are kinematically connected to each other by hydraulic jacks 4, 5, and each platform has hydraulic jacks 6 for moving the main conveyor 9 and moving sections of the mechanical support 7 by interacting with the guide 8 installed on the lava conveyor along its entire length, the interaction is carried out using grippers 10. Each platform of the conveyor is equipped with power hydraulic racks 11, the bases of which are fixed by flanges 12, and the upper heels 17 are fixed to the pickup m flanges 18. Catch 14 is pivotally connected between the hydraulic jacks 5a. Grips have lateral protrusions 22, with the help of which they are reliably fixed by grabbing 14 of the mechanical fastener 24 overlap in order to adjust its position relative to the face chest. Gripping mechanisms are installed on the platforms, each of which consists of two hydraulic jacks, on the rods of which hooks 19 are fixed through the fingers 13. At each end of the platform jacks 21 for adjusting the base of the lining section 23 are placed.

Предлагаемый передвижчик предназначен для взаимодействия с комплексом, оборудованным механическими стойками 33-35, и т.д. оснащенными выступами 27, 28 для точного ориентирования платформ передвижчика относительно механических стоек и восриятия силового воздействия от гидростоек 11, шарнирно закрепленных в платформах с люфтами, достаточными для проведения необходимых манипуляций при корректировке положений секций крепи передвижчиком. В основаниях платформ 1-3 выполнены пазы 25 (на фиг.4 показан паз на средней платформе), а в подхватах 14-16 выполнены пазы 26 (показан на одной платформе). Эти пазы взаимодействуют с выступами 27, 28, выполненными на мехстойках 33-35, и обеспечивают их взаимную соосность, необходимую для функционирования механизма захвата мехстоек с помощью зацепов 19 с гидродомкратами 20. Для перемещения передвижчика вдоль лавы на концевых платформах 1, 3 расположены и шарнирно закреплены гидродомкраты 31 с гидрозахватами 32. На одной из платформ расположена маслостанция с пультом 29 управления. The proposed vehicle is designed to interact with the complex, equipped with mechanical racks 33-35, etc. equipped with protrusions 27, 28 for the exact orientation of the platforms of the conveyor relative to the mechanical struts and the perception of the force from the hydraulic struts 11, pivotally mounted in platforms with backlashes, sufficient to carry out the necessary manipulations when adjusting the positions of the support sections with the conveyor. In the bases of platforms 1-3, grooves 25 are made (Fig. 4 shows a groove on the middle platform), and in grabs 14-16 grooves 26 are made (shown on one platform). These grooves interact with the protrusions 27, 28, made on the stands 33-35, and ensure their mutual alignment, necessary for the mechanism for gripping the stands using the hooks 19 with hydraulic jacks 20. To move the conveyor along the lava on the end platforms 1, 3 are located pivotally hydraulic jacks 31 with hydraulic grips 32 are fixed. An oil station with a control panel 29 is located on one of the platforms.

Способ реализуется следующим образом. The method is implemented as follows.

По мере подвигания комбайна по лаве вслед за ним перемещается передвижчик с помощью гидродомкрата 31, шток которого оснащен гидрозахватом 32, взаимодействующим с направляющей 8 конвейера. Платформы не касаются механических стоек и перемещаются свободно на расстояние, равное ширине одной секции мехкрепи, при этом каждая платформа располагается против соответствующей секции крепи. Домкратами 6 платформы 1-3 подаются до упора со стойками 33-35. При перемещении платформ производят необходимые манипуляции домкратами 4, 5, 5а с целью совмещения пазов 25, 26 с выступами 27, 28, т.е. обеспечения необходимой соосности платформ и мехстоек крепи. Перемещение платформ осуществляют до положения, при котором возможно захватывание с помощью зацепов 19 механических стоек мехкрепи. После этого производят распор гидростоек 11 и снятие нагрузки с мехстоек перекрытия 24, которые четко фиксируются на подхватах 14-16 с помощью боковых выступов 22 и осуществляют передвижку той части лавного конвейера 9, которая находится напротив платформ. После передвижки лавного конвейера гидродомкратами 6 передвигается очередная секция крепи, начиная с секции 35 и далее в направлении секций 34, 33. As the combine moves along the lava, the shifter moves behind it with the help of a hydraulic jack 31, the stem of which is equipped with a hydraulic catch 32, which interacts with the guide 8 of the conveyor. The platforms do not touch the mechanical struts and move freely at a distance equal to the width of one section of the mechanical support, with each platform opposite the corresponding section of the support. Jacks 6 platforms 1-3 are fed all the way with racks 33-35. When moving the platforms, the necessary manipulations are carried out with jacks 4, 5, 5a in order to align the grooves 25, 26 with the protrusions 27, 28, i.e. ensure the necessary alignment of the platforms and supports; The movement of the platforms is carried out to a position at which it is possible to grab mechanical fasteners of the mechanical support using hooks 19. After this, the hydraulic struts 11 are strung and the load is removed from the floor struts 24, which are clearly fixed on the grips 14-16 with the help of the side protrusions 22 and carry out the movement of that part of the lava conveyor 9, which is opposite the platforms. After moving the lava conveyor with hydraulic jacks 6, the next lining section moves, starting from section 35 and further in the direction of sections 34, 33.

При необходимости корректировки секции с целью правильного ориентирования относительно груди забоя гидростойка 11 корректируемой секции снимается с распора, при этом две другие гидростойки находятся под нагрузкой. Корректировка осуществляется путем манипулирования гидродомкратами 4, 5, 5а и гидродомкратами корректировки 21, т.е. за счет перемещения подхвата корректируемой секции, на котором покоится перекрытие секции, удерживаемое зацепами 22, а также перемещения основания мехкрепи 23 с помощью гидродомкратов 21. Этим перемещениям, т.е. подхвата с перекрытием секции, не препятствует гидростойка 11, так как последняя шарнирно закреплена как к подхвату, так и к платформе. После корректировки секции она передвигается гидродомкратами 6 к лавному конвейеру 9. Гидростойка 11 распирается до нужной величины, при этом осуществляется раздвижка мехстойки и ее фиксация известным способом для восприятия нагрузки. Распор с гидростойки 11 снимается, а механизм захвата 19 мехстойки разводится. Снимаются нагрузки с других силовых стоек 11 передвижчика, после чего гидродомкратами 6 все платформы передвижчика отводятся от секции крепи и передвижчик передвигается вдоль конвейера вслед движению комбайна на новое исходное положение и цикл операций повторяется. If necessary, adjust the section in order to correctly orientate relative to the chest of the face of the hydrostand 11 of the corrected section is removed from the spacer, while the other two hydroracks are under load. The correction is carried out by manipulating the hydraulic jacks 4, 5, 5a and the hydraulic jacks of adjustment 21, i.e. due to the movement of the pickup of the corrected section, on which the section overlap supported by the hooks 22 rests, as well as the movement of the base of the mechanical support 23 with the help of hydraulic jacks 21. These movements, i.e. pickup with overlapping sections, does not interfere with the hydraulic stand 11, since the latter is pivotally attached to both the pickup and the platform. After adjusting the section, it is moved by hydraulic jacks 6 to the lava conveyor 9. The hydraulic stand 11 is bursting to the desired size, while the mechanical stand is extended and fixed in a known manner to absorb the load. The spacer from the hydraulic stand 11 is removed, and the gripping mechanism 19 of the mechanical stand is divorced. The loads are removed from other power racks 11 of the conveyor, after which with hydraulic jacks 6 all platforms of the conveyor are discharged from the lining section and the conveyor moves along the conveyor following the movement of the combine to a new starting position and the cycle of operations is repeated.

Claims

1. The method of adjusting the position of the sections of the mechanized lining of the shearer complex, working in conjunction with the lava conveyor, including power actions on the lining sections using hydraulic devices, characterized in that the force on the lining sections is carried out by hydraulic devices mounted on an autonomous conveyor, which is moved along lava following the movement of the mining combine.

2. The method according to claim 1, characterized in that in the process of adjusting the position of the lining section, it is moved towards the chest of the face.