RU2060070C1

RU2060070C1 - Installation for taking coils out of accumulator and placing them in uncoiling apparatus

Info

Publication number: RU2060070C1
Application number: RU92002227A
Authority: RU
Inventors: В.Р. Чернец; В.М. Волков; В.Н. Баранов; М.С. Овчаров; М.И. Дзюба
Original assignee: Производственное Объединение "Электростальтяжмаш"
Priority date: 1992-10-27
Filing date: 1992-10-27
Publication date: 1996-05-20

Abstract

FIELD: tube electric welding equipment. SUBSTANCE: installation includes an apparatus for charging a pack of coils, an accumulator, drive carriage, being moved along a tie rod and having a lever with a clamping member, being rigidly secured to the carriage, an unwinding apparatus with an unclamping mechanism, two pairs of rollers for orienting a belt, mounted in movable casings. Clamping of the coil from inside allows to eliminate displacement of turns upon removal of a narrow coil from the accumulator. The unwinding apparatus is provided by an inclined supporting jaw; that allows to carry out unwinding of narrow coils without additional fixing means. Technological windows in a wall of the accumulator and in the supporting jaw of the unwinding apparatus allows to lower dimensions and metal consumption of the installation. EFFECT: enhanced structure of the installation, its lowered dimensions and metal consumption. 3 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к производству листового материала, а точнее к устройствам для съема рулонов, их передачи и размотки рулонов ленты с барабана, может быть использовано в трубоэлектросварочных агрегатах. The invention relates to the production of sheet material, and more specifically to devices for removing rolls, transferring them and unwinding rolls of tape from a drum, can be used in pipe-welding units.

Известно устройство для выгрузки из технологического агрегата преимущественно узких рулонов с барабанов моталок (авт. св. N 1214265, кл. B 21 C 47/24, 1984). A device is known for unloading from a technological unit mainly narrow rolls from reels of coilers (ed. St. N 1214265, class B 21 C 47/24, 1984).

Устройство содержит две разгрузочные колонки со штырями, манипуляторы-сортировщики, каждый из которых выполнен в виде перемещаемой вертикально штанги со штырями, две связанные между собой перемещаемые горизонтально по эстакаде тележки с приводными многоштыревыми головками для подхвата рулонов. The device contains two unloading columns with pins, manipulators-sorters, each of which is made in the form of a vertically movable rod with pins, two trolleys connected with each other horizontally moved along the flyover with drive multi-pin heads for picking up rolls.

Компоновка и многозвенность устройства, а также наличие промежуточной операции передачи рулонов от моталок к тележкам снижает надежность при работе с узкими рулонами, так как повышается вероятность распушивания рулона или его выпадания из элементов захвата. The layout and multi-linking of the device, as well as the presence of an intermediate operation of transferring rolls from coilers to trolleys, reduces reliability when working with narrow rolls, since the likelihood of fluffing up the roll or its falling out of the gripping elements increases.

Кроме того, размещение тележек на эстакаде и всех приводных частей над элементами захвата увеличивают габариты устройства по высоте. In addition, the placement of bogies on the overpass and all drive parts above the gripping elements increase the height of the device.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является установка для съема проката после его намотки с накопителя и установки его на разматывающий механизм. The closest in technical essence to the invention is the installation for removing the rental after it is wound from the drive and install it on the unwinding mechanism.

Эта установка содержит кран для загрузки накопителя, накопитель-штангу с поворотным плечом, разматывающее устройство и перемещаемую между ними транспортную тележку с подъемной рамой, связанной с ее основанием посредством шарнирного четырехзвенника. На подъемной раме установлен съемник с захватывающими рычагами и роликами на их концах, охватывающими рулон по наружному периметру. This installation includes a crane for loading the drive, the drive rod with a swivel arm, an unwinding device and a transport trolley moved between them with a lifting frame connected to its base by means of a four-link articulated hinge. A puller is installed on the lifting frame with gripping levers and rollers at their ends, covering the roll along the outer perimeter.

Недостатком известной конструкции является недостаточная надежность его работы при съеме узких рулонов с накопителя, транспортировке их от накопителя на разматывающее устройство и их размотке, так как, во-первых, при съеме узкого рулона с накопителя его витки смещаются из-за недостаточной жесткости самого рулона вследствие расположения захватывающих элементов по наружному диаметру рулона и отсутствия внутренней опоры рулона; во-вторых, при размотке узкого рулона на данном разматывающем устройстве потребуется установка дополнительных фиксирующих элементов по торцам рулона. A disadvantage of the known design is the insufficient reliability of its operation when removing narrow rolls from the drive, transporting them from the drive to the unwinder and unwinding them, since, firstly, when removing a narrow roll from the drive, its turns are shifted due to insufficient rigidity of the roll itself due to the location of the gripping elements along the outer diameter of the roll and the lack of internal support of the roll; secondly, when unwinding a narrow roll on this unwinder, you will need to install additional locking elements at the ends of the roll.

При этом наличие многочисленных дополнительных звеньев для захвата рулона, подъема рамы, насаживания пакета рулонов, а также значительное расстояние между накопителем и разматывающим устройством для обеспечения работы тележки и поворота штанги накопителя приводит к увеличению габаритов и металлоемкости конструкции. Moreover, the presence of numerous additional links for gripping the roll, raising the frame, fitting the roll package, as well as the significant distance between the drive and the unwinder to ensure the operation of the trolley and the rotation of the drive rod, leads to an increase in the size and metal consumption of the structure.

Целью изобретения является повышение надежности работы установки с узкими рулонами и уменьшение его габаритов и металлоемкости. The aim of the invention is to increase the reliability of the installation with narrow rolls and reduce its dimensions and metal consumption.

Это достигается тем, что установка для съема рулонов с накопителя и установка их на разматывающее устройство, содержащая устройство для загрузки пакета рулонов, накопитель, транспортное средство с захватным элементом и разматывающее устройство с разжимным механизмом, согласно изобретению снабжена установленными за габаритами накопителя и разматывающего устройства стойками и закрепленной на них штангой с расположенном на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения приводным транспортным средством и двумя парами ориентирующих роликов, установленных в подвижных корпусах за разматывающим устройством. При этом накопитель выполнен в виде жестко связанных под углом 90^о призматического основания и накопленной к вертикальной плоскости опорной стенки с вырезом для прохождения устройства для загрузки пакета рулонов. Разматывающее устройство имеет возможность наклона в вертикальной плоскости и снабжено опорной щекой с технологическим окном для прохождения захватного элемента, жестко установленной на валу разжимного механизма и перпендикулярно ему. Транспортное средство выполнено в виде имеющей возможность поворота в вертикальной плоскости каретки с жестко закрепленным на ней одноплечим рычагом и захватным элементом рулона изнутри на его плече, выполненным в виде жестко закрепленного на рычаге транспортного средства Z-образного кронштейна с опорной площадкой для рулона на нижней полке и шарнирно смонтированного на кронштейне двуплечего рычага, подпружиненного одним плечом относительно верхней полки кронштейна и выполненного с рабочей выемкой под опорную площадку кронштейна на другом плече, а один из корпусов ориентирующих роликов установлен с наклоном, соответствующим наклону опорной щеки разматывающего устройства, а другой корпус вертикально.This is achieved by the fact that the installation for removing rolls from the drive and installing them on an unwinding device containing a device for loading a package of rolls, a drive, a vehicle with a gripping element and an unwinding device with an expanding mechanism, according to the invention is equipped with racks installed behind the dimensions of the drive and unwinding device and a rod fixed to them with a drive vehicle located on it with the possibility of reciprocating movement and two pairs of orient Icing rollers installed in movable housings behind the unwinder. At the same time, the drive is made in the form ^{of a} prismatic base rigidly connected at an angle of 90 ° and a support wall with a cutout accumulated to the vertical plane to pass the device for loading a package of rolls. The unwinding device has the ability to tilt in a vertical plane and is equipped with a supporting cheek with a technological window for the passage of the gripping element, rigidly mounted on the shaft of the expanding mechanism and perpendicular to it. The vehicle is made in the form of a carriage that can be rotated in a vertical plane with a one-arm lever rigidly fixed on it and a roll gripping element from the inside on its shoulder, made in the form of a Z-shaped bracket rigidly fixed on the vehicle lever with a roll support area on the lower shelf and pivotally mounted on the bracket of a two-shouldered lever, spring-loaded with one shoulder relative to the upper shelf of the bracket and made with a working recess under the support platform of the bracket n the other shoulder, and one of the housings of orienting rollers is mounted with an inclination corresponding to the inclination of the bearing cheeks of the unwinding device, and another housing vertically.

Кроме того, установка снабжена дополнительными стойками и второй штангой, а транспортное средство выполнено в виде каретки с шарнирно закрепленным на ней поворотным в вертикальной плоскости одноплечим рычагом с захватным элементом рулона изнутри. In addition, the installation is equipped with additional racks and a second rod, and the vehicle is made in the form of a carriage with a one-arm lever pivotally mounted on it in a vertical plane with a gripping element of the roll from the inside.

Такое конструктивное выполнение установки съема рулонов с накопителя и установки их на разматывающее устройство обеспечит ее надежную работу с узкими рулонами, позволит уменьшить габариты и металлоемкость конструкции. Such a constructive installation of removing rolls from the drive and installing them on an unwinding device will ensure its reliable operation with narrow rolls, and will reduce the size and metal consumption of the structure.

Это достигается за счет
устранения смещения витков при съеме узкого рулона с накопителя вследствие применения захвата рулона изнутри и выполнения его и накопителя согласно формуле изобретения;
возможности размотки узких рулонов без дополнительных фиксирующих элементов, прижатие которых снижает качество поверхности ленты.This is achieved by
eliminating the displacement of the turns when removing a narrow roll from the drive due to the use of the capture of the roll from the inside and performing it and the drive according to the claims;
the ability to unwind narrow rolls without additional locking elements, the pressing of which reduces the surface quality of the tape.

Кроме того, выполнение накопителя и технологического выреза в накопителе и окна в щеке разматывающего устройства позволит значительно сократить габариты установки, а упрощение конструкции транспортного средства и удаление дополнительных элементов, необходимых для загрузки накопителя, захвата рулона, фиксации его при размотке обеспечит снижение металлоемкости. In addition, the implementation of the drive and the technological cutout in the drive and the windows in the cheek of the unwinder will significantly reduce the dimensions of the installation, and simplifying the design of the vehicle and removing additional elements necessary for loading the drive, grabbing the roll, fixing it during unwinding will reduce metal consumption.

При этом наличие ориентирующих роликов позволит при задаче конца рулона в стан устранить скручивание ленты. At the same time, the presence of orienting rollers will make it possible to eliminate twisting of the tape when setting the end of the roll into the mill.

На фиг. 1 изображена установка для съема рулонов с накопителя и установки их на разматывающее устройство, план; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 5 вид по стрелке В на фиг. 3; на фиг. 6 вид по стрелке Г на фиг. 3; на фиг. 7 захватный элемент транспортного средства; на фиг. 8 сегмент разжимного механизма разматывающего устройства; на фиг. 9 разрез Д-Д на фиг. 8; на фиг. 10 установка с двумя штангами; на фиг. 11 установка, общий вид. In FIG. 1 shows an installation for removing rolls from a drive and installing them on an unwinder, plan; in FIG. 2 same side view; in FIG. 3, section AA in FIG. 1; in FIG. 4 is a view along arrow B in FIG. 2; in FIG. 5 is a view along arrow B in FIG. 3; in FIG. 6 is a view along arrow D in FIG. 3; in FIG. 7 gripping element of the vehicle; in FIG. 8 segment of the expanding mechanism of the unwinder; in FIG. 9 a section DD in FIG. 8; in FIG. 10 installation with two rods; in FIG. 11 installation, general view.

Установка для съема рулонов с накопителя и установки их на разматывающее устройство содержит установленные на станине 1 устройство 2 для загрузки пакета, например кран со скобой, накопитель 3, закрепленную на стойках 4, 5 штангу 6, перемещаемое по ней возвратно-поступательно от гидромотора 7 транспортное средство с захватным элементом, разматывающее устройство 8 с разжимным механизмом 9 и две пары ориентирующих роликов 10 и 11, установленных в подвижных корпусах 12, 13 за разматывающим устройством. Installation for removing rolls from the drive and installing them on the unwinding device contains installed on the frame 1 device 2 for loading the package, for example, a crane with a bracket, drive 3, mounted on racks 4, 5, the rod 6, transported along it reciprocating from the hydraulic motor 7 transport means with a gripping element, an unwinding device 8 with an expanding mechanism 9 and two pairs of orienting rollers 10 and 11 mounted in movable housings 12, 13 behind the unwinding device.

Накопитель выполнен в виде жестко связанных под углом 90^о призматического основания 14 и наклонной к вертикальной плоскости опорной стенки 15 с вырезом а для прохождения скобы крана, загружающего пакет рулонов. Наклон стенки составляет 5-6^о.The drive is made in the form of a rigidly connected at an angle of 90 ^{about the} prismatic base 14 and inclined to the vertical plane of the supporting wall 15 with a notch and for passing the bracket of the crane loading the package of rolls. The inclination of the wall is 5-6 ^about .

Корпус 16 разматывающего устройства, установленный на стойке 17, имеет возможность наклона 30^о в вертикальной плоскости от гидроцилиндра 18. В корпусе смонтирован разжимной механизм, включающий установленный на подшипниках 19 вал 20 с жестко закрепленной перпендикулярно ему опорной щекой 21 с технологическим окном Б, выполненной в виде диска с тремя лепестками, и три или четыре пары приваренных к щеке взаимно перпендикулярных бонок 22 с установленными в их направляющих отверстиях сегментами 23, имеющими возможность поступательного перемещения. Для синхронного перемещения сегментов 23 на валу 20 размещен перемещаемый вдоль его оси приводной ползун 24 со звеньями 25, другие концы которых связаны с сегментами.The unwinding device housing 16 mounted on the stand 17 has the ability to tilt 30 ^° in a vertical plane from the hydraulic cylinder 18. A expanding mechanism is mounted in the housing, including a shaft 20 mounted on bearings 19 with a fixed jaw 21 perpendicular to it with a process window B made in in the form of a disk with three petals, and three or four pairs of mutually perpendicular bonks 22 welded to the cheek with segments 23 installed in their guide holes, with the possibility of translational movement . For synchronous movement of the segments 23 on the shaft 20 is placed moving along its axis of the drive slider 24 with links 25, the other ends of which are connected with the segments.

Транспортное средство выполнено в виде перемещаемой на роликах 26 в направляющих 27 каретки 28 с гидромотором 7 шестерней 29, взаимодействующей с зубчатой рейкой 30. При этом каретка 28 имеет возможность поворота от цилиндра 31, связанного посредством промежуточного звена 32 со штангой 6, на которой закреплены направляющие 27 и зубчатая рейка 30. Стойки 4, 5 крепления штанги размещены за габаритами накопителя 3 и разматывающего устройства 8. The vehicle is made in the form of a carriage 28 moved on rollers 26 in the guides 27 with a gear motor 7 and interacting with the gear rack 30. The carriage 28 can be rotated from the cylinder 31, connected via an intermediate link 32 to the rod 6, on which the guides are fixed 27 and gear rack 30. Racks 4, 5 of the rod mounting are located beyond the dimensions of the drive 3 and the unwinding device 8.

На каретке 28 жестко смонтирован одноплечий рычаг 33 с захватным элементом рулона изнутри на его плече. On the carriage 28, a single-arm lever 33 is rigidly mounted with a gripping element of the roll from the inside on its shoulder.

Захватный элемент выполнен в виде жестко закрепленного на рычаге 33 Z-образного кронштейна 34 с опорной площадкой b на нижней полке и шарнирно установленного на оси 35 кронштейна 34 двуплечего рычага 36 с рабочей коротообразной выемкой под опорную площадку b кронштейна на одном плече и узлом подпружинивания рычага 36 относительно верхней полки кронштейна на другом. В верхней полке кронштейна 34 предусмотрено сквозное отверстие д и установлена опорная пята 37. The gripping element is made in the form of a Z-shaped bracket 34 fixedly attached to the lever 33 with a supporting platform b on the lower shelf and a two-arm lever 36 pivotally mounted on the axis 35 of the two-arm lever 36 with a working short-shaped recess under the support platform b of the bracket on one shoulder and the lever spring unit 36 relative to the top shelf of the bracket on the other. A through hole e is provided in the upper shelf of the bracket 34 and a support heel 37 is installed.

Узел подпружинивания включает ось 38, один конец которой шарнирно связан с двуплечим рычагом 36, а другой размещен в сквозном отверстии д в опорной пяте 37 с возможностью поворота и поступательного перемещения, и пружину 39, охватывающую упомянутую ось 38 и расположенную между опорной пятой 37 и выступом 40 на оси 38. The springing unit includes an axis 38, one end of which is pivotally connected to the two-arm lever 36, and the other is placed in the through hole d in the support heel 37 with the possibility of rotation and translational movement, and a spring 39 covering the said axis 38 and located between the support heel 37 and the protrusion 40 on axis 38.

Корпуса 12, 13 установлены в направляющих 41 и 42, смонтированных на опорных стойках 43, 44, причем направляющие 41 закреплены с наклоном ≈30^о, соответствующим наклону опорной щеки 21 разматывающего устройства 8, а направляющие 42 расположены вертикально по оси стана. Перемещение корпусов 12, 13 осуществляется вручную в направляющих 41, 42.Housings 12, 13 are mounted in the guides 41 and 42 are mounted on support racks 43, 44, the guides 41 are fixed with a slope of ^about ≈30 corresponding inclined support cheeks 21 unwinder 8, and guides 42 vertically arranged along the mill axis. The movement of the housing 12, 13 is carried out manually in the rails 41, 42.

Установка может быть выполнена с двумя штангами 6 и 45, установленными на стойках 46, 47. В этом случае каретки 28 транспортного средства перемещается по штангам во втулках 48, 49, а одноплечий рычаг 33 с захватным элементом смонтирован на каретке шарнирно с возможностью подъема и опускания от цилиндра 31. The installation can be performed with two rods 6 and 45 mounted on racks 46, 47. In this case, the carriage 28 of the vehicle moves along the rods in the bushings 48, 49, and the one-arm lever 33 with a gripping element is pivotally mounted on the carriage with the possibility of raising and lowering from cylinder 31.

Установка для съема рулонов и установки их на разматывающее устройство работает следующим образом. Installation for removing rolls and installing them on an unwinder is as follows.

Пакет рулонов устройством для загрузки 8 устанавливается на призматическое основание 14 накопителя, опираясь при этом на его стенку 15. Выход устройства, например скобы крана, за габариты накопителя осуществляется через вырез а в стенке 15 последнего. The package of rolls by the loading device 8 is installed on the prismatic base 14 of the drive, while resting on its wall 15. The output of the device, for example, the bracket of the crane, for the dimensions of the drive is carried out through the cutout and in the wall 15 of the latter.

Для снятия рулона с накопителя 3 захватный элемент находится в рабочем положении между накопителем и разматывающим устройством на уровне оси размотки. Для чего каретка 28 с рычагом 33, на котором закреплен захватный элемент, поворачивается на угол ≈22^о в крайнее нижнее положение.To remove the roll from the drive 3, the gripping element is in the working position between the drive and the unwinder at the level of the unwinding axis. For this, the carriage 28 with the lever 33, on which the gripping element is mounted, is rotated by an angle of ≈22 ° ^{to the} lowest position.

С помощью гидромотора 7, передачи рейка 30 шестерня 29 каретка 28 перемещается на роликах 26 в направляющих 27 вдоль штанги 6 к пакету рулонов. По сигналу датчика 50, установленного на одноплечем рычаге 33, гидромотор отключается. При этом каретка 28 останавливается в таком положении, чтобы опорная площадка в кронштейна 34 зажимного элемента находилась бы внутри отверстия рулона, первого из пакета, а боковая стенка рабочей корытообразной выемки г двуплечего рычага 36 контактирует с поверхностью отверстия соседнего рулона. Включается цилиндр 31, обеспечивающий поворот каретки 28 с рычагом 33 через поворот штанги 6, на которой она закреплена. Первый из пакета рулон при подъеме рычага 33 насаживается на опорную площадку в кронштейна 35 и поднимается на высоту H, при которой ось рулона находится ниже оси вала разжимного барабана разматывающего устройства 8 на величину, чуть большую размера боковой стенки рабочей выемки г. Двуплечий рычаг 36 зажимного элемента при подъеме рычага 33 поворачивается вокруг оси, отжимая пружину 39. Using a hydraulic motor 7, a transmission rack 30, the gear 29, the carriage 28 is moved on rollers 26 in the guides 27 along the rod 6 to the roll package. At the signal of the sensor 50 mounted on the one-arm lever 33, the hydraulic motor is turned off. At the same time, the carriage 28 stops in such a way that the supporting platform in the bracket 34 of the clamping element is inside the hole of the roll, the first of the package, and the side wall of the working trough-shaped recess r of the two shoulders of the lever 36 is in contact with the hole surface of the adjacent roll. The cylinder 31 is turned on, providing a rotation of the carriage 28 with the lever 33 through the rotation of the rod 6, on which it is fixed. The first roll of the package, when lifting the lever 33, is mounted on the support platform in the bracket 35 and rises to a height H, at which the axis of the roll is lower than the shaft axis of the expanding drum of the unwinding device 8 by an amount slightly larger than the size of the side wall of the working recess. Two-armed lever 36 of the clamping element when lifting the lever 33 is rotated around the axis, squeezing the spring 39.

При дальнейшем перемещении каретки 28 с рычагом, несущим рулон, боковая стенка рабочей выемки г перестает контактировать с поверхностью отверстия соседнего рулона и двуплечий рычаг 36 возвращается в исходное положение разжатием пружины 39. При этом опорная площадка в кронштейна с рулоном входит в выемку г двуплечего рычага. Таким образом, рулон, находящийся на опорной площадке, оказывается зафиксированным на площадке между боковыми стенками выемки. Каретка останавливается у разматывающего устройства. With further movement of the carriage 28 with the lever carrying the roll, the side wall of the working recess r ceases to come into contact with the hole surface of the adjacent roll and the two-armed lever 36 returns to its initial position by unloading the spring 39. In this case, the support platform in the bracket with the roll enters the recess r of the two-armed lever. Thus, the roll located on the supporting platform, is fixed on the site between the side walls of the recess. The carriage stops at the unwinder.

После окончания размотки предыдущего рулона корпус 16 разматывающего устройства поворачивается на 30^о для установки вращающегося вала 20 разжимного барабана в горизонтальное положение. Вращение вала 20 затормаживают по сигналу датчика, закрепленного на корпусе 16, в момент, когда технологическое окно в опорной щеке 21 занимает положение по вертикальной оси строго напротив зажимного элемента.After the unwinding of the previous roll is completed, the housing 16 of the unwinder is rotated 30 ^° to set the rotary shaft 20 of the expanding drum in a horizontal position. The rotation of the shaft 20 is inhibited by the signal of the sensor mounted on the housing 16, at the moment when the technological window in the supporting cheek 21 occupies a position along the vertical axis strictly opposite to the clamping element.

После этого каретка 28 с рычагом, несущим рулон, перемещается к разматывающему устройству, устанавливая последний на опорную щеку 21 устройства, и останавливается. По сигналам фотодатчиков, установленных в вертикальной плоскости на уровне опорной щеки, осуществляют зажим рулона по внутреннему диаметру режимом сегментов 23 при выдвижении ползуна 24 с ними в отверстии рулона. Так как ось рулона располагается на высоте H, то при зажиме рулон приподнимается над опорной площадкой в кронштейна 34 и боковыми стенками рабочей выемки г, освобождая, тем самым, зажимной элемент. After that, the carriage 28 with the lever carrying the roll moves to the unwinding device, installing the latter on the support cheek 21 of the device, and stops. According to the signals of the photosensors installed in a vertical plane at the level of the supporting cheek, the roll is clamped along the inner diameter by the mode of segments 23 when the slide 24 is extended with them in the roll hole. Since the axis of the roll is located at a height H, when clamping, the roll rises above the supporting platform in the bracket 34 and the side walls of the working recess g, thereby releasing the clamping element.

Затем каретка с зажимным элементом перемещается за габариты разматывающего устройства 8, проходя через технологическое окно в опорной щеке 21, где останавливается для поворота в исходное верхнее положение, на угол, достаточный для обхода габарита рулона. Далее гидромотором 7 каретка возвращается в рабочее положение для транспортировки очередного рулона. Одновременно гидроцилиндром 18 наклоняют корпус 16 разматывающего устройства на 30^о, вручную снимают обручку, задают передний конец рулона в правильную машину и производят размотку. Задачу переднего конца осуществляют с помощью двух пар ориентирующих роликов 10 и 11. При этом первая после разматывающего устройства пара роликов 10, установленных в наклонном корпусе 12, ориентируют ленту рулона под углом 30^о, соответствующим углу наклона щеки 21 разматывающего устройства, что позволяют исключить закручивание ленты. Другая пара роликов 11, установленных в вертикальном корпусе 13, изгибает ленту в горизонтальной плоскости для задачи конца ленты строго по оси стана.Then the carriage with the clamping element is moved beyond the dimensions of the unwinding device 8, passing through the technological window in the supporting cheek 21, where it stops to rotate to its original upper position, by an angle sufficient to bypass the roll dimension. Next, with a hydraulic motor 7, the carriage returns to its working position for transporting the next roll. Simultaneously the hydraulic cylinder 18 housing 16 is tilted unwinder 30 ^for manually removed obruchku, set in the front end of the roll straightening machine and produce unwinding. The task of the front end is carried by two pairs of orienting rollers 10 and 11. In this case, after the first pair of rollers of the unwinding device 10, installed in an inclined body 12, the tape roll is oriented at an angle ^of 30 corresponding corner tilt the cheeks 21 of the unwinder device that allows to eliminate twisting of tapes. Another pair of rollers 11 mounted in a vertical housing 13 bends the tape in the horizontal plane for the task of the end of the tape strictly along the axis of the mill.

Установка для съема рулонов с накопителя и их установка на разматывающее устройство, выполненная с транспортным средством, перемещаемым по двум штангам 6, 45, работает аналогичным образом с той разницей, что подъем и опускание захватного элемента указанного средства в исходном и рабочем положениях осуществляют с помощью поворотного рычага 33, закрепленного на каретке 28 посредством связанного с ним цилиндра 31. Installation for removing rolls from the drive and installing them on an unwinding device made with a vehicle moving along two rods 6, 45, works in the same way with the difference that the raising and lowering of the gripping element of the specified means in the initial and working positions is carried out using a rotary a lever 33 mounted on the carriage 28 by means of an associated cylinder 31.

Предложенная установка для съема рулонов с накопителя и установки их на разматывающее устройство позволяет повысить надежность работы с узкими рулонами, а также уменьшить габариты и металлоемкость конструкции. The proposed installation for removing rolls from the drive and installing them on an unwinding device can improve the reliability of working with narrow rolls, as well as reduce the size and metal consumption of the structure.

Claims

1. Installation for removing rolls from the drive and installing them on an unwinding device containing a sequentially placed device for loading a package of rolls, a drive, a vehicle with a gripping element and an unwinding device with an expandable mechanism installed in its housing, characterized in that it is equipped with parallel to the drive and the unwinding device and on opposite sides of the latter with uprights with a bar fixed on them and with a reciprocator installed on it th moving vehicle and the two pairs of alignment rollers mounted in housings to move, the drive is formed as a rigidly connected at 90 ^o prismatic base and inclined to the vertical reference plane of the wall with a cutout for passage of the device for loading bales package body unwinder the device is mounted with the possibility of inclination in the vertical plane, the expanding mechanism is made in the form of a shaft mounted on bearings with drive expandable segments and and rigidly fixed on the shaft and perpendicular to it of the supporting cheek with a technological window for passing the gripping element and guiding elements for radial movement of the segments, the vehicle is made in the form of a carriage and a one-arm lever with a gripping element of the roll rigidly fixed on it from the inside, which is made in the form A Z-shaped bracket having a support pad for a roll on one of the shelves, and a two-arm lever pivotally mounted thereon, spring-loaded to another shelf of the bracket, having a recess in a bracket support surface on the other shoulder, and one of the housings of orienting rollers is mounted with an inclination corresponding to the inclination of the body of the unwinder device, and another housing vertically.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the vehicle carriage is mounted to rotate in a vertical plane, and the one-arm lever is rigidly fixed to it.

3. Installation according to claim 1, characterized in that the one-arm lever of the vehicle is pivotally mounted and can be rotated in a vertical plane on the carriage.