RU2059562C1

RU2059562C1 - Load-gripping device

Info

Publication number: RU2059562C1
Application number: RU93045844A
Authority: RU
Inventors: Валентин Валентинович Рукосуев
Original assignee: Валентин Валентинович Рукосуев
Priority date: 1993-09-27
Filing date: 1993-09-27
Publication date: 1996-05-10

Abstract

FIELD: lifting and transportation facilities; load-gripping devices. SUBSTANCE: load-gripping device has hanger coupled with fixing mechanism and carrying member 1 with bent down ends 2 and 5. Hinge-mounted on one of ends is jaw 4 and on other end, bell crank 7 with jaw 9 coupled with additional hinged tie-rod 11 with ring 12 to be fitted on hook of load-lifting machine. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к грузозахватным устройствам. The invention relates to material handling equipment, and in particular to load gripping devices.

Известно грузозахватное устройство, содержащее две подвески для навешивания на крюк грузоподъемной машины, одна из которых связана с механизмом фиксации и несущим элементом с отогнутыми вниз концами, на одном из которых шарнирно закреплена губка, а на другом шарнирно закреплен двуплечий рычаг с губкой, связанный с верхним концом шарнирной тяги посредством дополнительной шарнирной тяги, при этом нижний конец основной шарнирной тяги закреплен на несущем элементе. A load-gripping device is known comprising two suspensions for hanging on a hook of a load-lifting machine, one of which is connected with a locking mechanism and a supporting element with ends bent downward, on one of which a sponge is pivotally fixed, and on the other a two-arm lever with a sponge connected to the upper the end of the articulated rod by means of an additional articulated rod, while the lower end of the main articulated rod is fixed to the supporting element.

Недостатком данного устройства является малый диапазон применения и большой вес из-за больших габаритных размеров. The disadvantage of this device is the small range of applications and large weight due to the large overall dimensions.

Цель изобретения увеличение диапазона применения и снижение веса устройства путем упрощения конструкции. The purpose of the invention is to increase the range of applications and reduce the weight of the device by simplifying the design.

Указанная цель достигается тем, что в грузозахватном устройстве, содержащем две подвески для навешивания на крюк грузоподъемной машины, одна из которых связана с механизмом фиксации и несущим элементом с отогнутыми вниз концами, на одном из которых шарнирно закреплена губка, а на другом шарнирно закреплен двуплечий рычаг с губкой, связанный с верхним концом шарнирной тяги посредством дополнительной шарнирной тяги, при этом нижний конец основной шарнирной тяги закреплен на несущем элементе, вторая подвеска для навешивания на крюк грузоподъемной машины выполнена в виде кольца, шарнирно прикрепленного к дополнительной шарнирной тяге. This goal is achieved by the fact that in the load gripping device containing two suspensions for hanging on the hook of the hoisting machine, one of which is connected with the locking mechanism and the supporting element with the ends bent downward, on one of which the sponge is pivotally fixed, and on the other the two-arm lever is pivotally fixed with a sponge connected to the upper end of the articulated link by means of an additional articulated link, while the lower end of the main articulated link is fixed to the supporting element, the second suspension for hanging on the hook the lifting machine is made in the form of a ring pivotally attached to an additional articulated rod.

На фиг. 1 показано грузозахватное устройство перед установкой на блок прерывистого волнолома (общий вид); на фиг. 2 грузозахватное устройство, установленное на блок (общий вид; на фиг. 3 грузозахватное устройство при повороте блока (общий вид); на фиг. 4 грузозахватное устройство при подъеме и перемещении блока (общий вид). In FIG. 1 shows a load gripping device before installation on an intermittent wave breaker unit (general view); in FIG. 2, a gripping device mounted on the block (general view; in Fig. 3, a gripping device when the block is rotated (general view); in Fig. 4, a gripping device when lifting and moving the block (general view).

Грузозахватное устройство содержит несущий элемент 1, на одном торце которого расположен подвижный отогнутый вниз конец 2, к которому с помощью шарнира 3 подвижно прикреплена губка 4. На противоположном торце несущего элемента 1 расположен неподвижный отогнутый вниз конец 5, на котором с помощью шарнира 6 подвижно закреплен двуплечий рычаг 7. К одному концу рычага 7 с помощью шарнира 8 неподвижно прикреплена губка 9, а к другому концу рычага 7 с помощью шарнира 10 прикреплена дополнительная тяга 11 с шарнирно закрепленным на ней кольцом 12, которая с помощью шарнира 13 соединена с основной тягой 14, прикрепленной с помощью шарнира 15 к несущему элементу 1, на котором жестко закреплен корпус 16 механизма фиксации положения pычага 7. The load gripping device comprises a carrier 1, on one end of which there is a movable downward bent end 2, to which a sponge 4 is movably attached using a hinge 3. At the opposite end of the carrier element 1, a fixed downward bent end 5 is located, on which, using a hinge 6, is movably fixed two shoulders lever 7. A sponge 9 is fixedly attached to one end of the lever 7 using the hinge 8, and an additional link 11 is attached to the other end of the lever 7 using the hinge 10 with a ring 12 pivotally mounted on it by means of a hinge 13 connected to the main link 14, attached by a hinge 15 to the supporting element 1, on which the housing 16 of the mechanism for fixing the position of the lever 7 is rigidly fixed.

В корпусе 16 размещен с возможностью вертикального перемещения шток 17 с шарнирно закрепленным на нем кольцом 18 для навешивания на крюк грузоподъемной машины. In the housing 16 is placed with the possibility of vertical movement of the rod 17 with an articulated ring 18 on it for hanging on the hook of a lifting machine.

В нижней части корпуса 16 и штока 17 выполнены сквозные отверстия 19 и 20 для установки стопора 21. Through holes 19 and 20 are made in the lower part of the housing 16 and the rod 17 for installing the stopper 21.

В верхней части шток 17 соединен гибкой тягой 22 с несущим элементом и гибкой тягой 23 через шарнир 13 с основной тягой 14. В статическом состоянии (при контакте несущего элемента 1 с опорной поверхностью) шток 17 занимает в корпусе 16 крайнее нижнее положение, при этом тяги 22 и 23 провисают, тяги 11 и 14, рычаг 7 занимают крайнее нижнее положение, губки 4 и 9 крайнее верхнее положение и могут колебаться в вертикальной плоскости. In the upper part, the rod 17 is connected by a flexible rod 22 with a bearing element and a flexible rod 23 through a hinge 13 with the main rod 14. In a static state (when the bearing element 1 contacts the supporting surface), the rod 17 occupies the lowest position in the housing 16, while the rod 22 and 23 are sagging, the rods 11 and 14, the lever 7 occupy the lowest position, the jaws 4 and 9 are at their highest position and can oscillate in a vertical plane.

Грузозахватное устройство, подвешенное за кольца 12 и 18 к крюкам грузоподъемной машины, работает следующим образом. The lifting device, suspended by the rings 12 and 18 to the hooks of the lifting machine, operates as follows.

Захват, поворот, подъем и перемещение, например, блока берегозащитного прерывистого волновода, занесенного донными наносами. Capturing, turning, lifting and moving, for example, a block of a coastal discontinuous waveguide carried by bottom sediments.

При опускании устройства на блок 24 шток 17 зафиксирован через отверстия 19 и 20 стопором 21 в нижней части корпуса 16, а трос 25, связанный с крюком, продетым в кольцо 12, ослаблен. When lowering the device onto the block 24, the rod 17 is fixed through the holes 19 and 20 by the stopper 21 in the lower part of the housing 16, and the cable 25 connected to the hook threaded into the ring 12 is weakened.

При этом тяги 22 и 23 провисают, тяги 11 и 14 занимают крайнее нижнее рабочее положение, а связанный с ними рычаг 7 выводит губку 9 в крайнее верхнее положение. После того, как несущий элемент 1 коснется верхней грани блока 24, а губки 4 и 9 его боковых граней, стопор 21 выводится из отверстия 19, производится натяжка троса 25, связанного с крюком, продетым в кольцо 12, и ослабление троса 26, связанного с крюком продетым в кольцо 18. In this case, the rods 22 and 23 sag, the rods 11 and 14 occupy the lowermost working position, and the lever 7 connected with them brings the sponge 9 to the highest upper position. After the bearing element 1 touches the upper face of the block 24, and the jaws 4 and 9 of its side faces, the stopper 21 is removed from the hole 19, the cable 25 is tensioned, connected to the hook threaded into the ring 12, and the cable 26, associated with hook threaded into the ring 18.

При этом в начале тяги 11 и 14 и связанный с ними рычаг 7 занимают крайнее верхнее положение и обеспечивают надежный контакт губок 4 и 9 с боковыми гранями блока 24. Затем, при дальнейшем натягивании троса 25 под действием рычага 7 происходит поворот блока 24 в вертикальной плоскости и освобождение его от груза донных наносов. At the same time, at the beginning of the link 11 and 14 and the associated lever 7 occupy the highest position and ensure reliable contact of the jaws 4 and 9 with the side faces of the block 24. Then, when the cable 25 is further pulled under the action of the lever 7, the block 24 rotates in a vertical plane and its release from the load of bottom sediment.

После чего натягивается трос 26 и ослабляется трос 25. After that, the cable 26 is pulled and the cable 25 is loosened.

При этом освобожденный от стопора 21 шток 17 занимает крайнее верхнее положение, тяги 22 и 23 напрягаются, блок 24 поднимается, а затем перемещается и опускается в заданном месте. When this is released from the stopper 21, the rod 17 is in its highest position, the rods 22 and 23 are tensioned, the block 24 rises, and then moves and falls in a given place.

После того, как блок 24 ляжет на опору, шток 17 опустится в крайнее нижнее положение и будет там зафиксирован в корпусе 16 стопором 21, тяги 22 и 23 провиснут, тяги 11 и 14 займут крайнее нижнее положение, а связанный с ними рычаг 7 выведет губку 9 в крайнее верхнее положение, произойдет освобождение блока 24 от захвата. After the block 24 rests on the support, the rod 17 will lower to its lowest position and be fixed there in the housing 16 by the stopper 21, the rods 22 and 23 will sag, the rods 11 and 14 will occupy the lowermost position, and the lever 7 connected therefrom will remove the sponge 9 to its highest position, the block 24 will be released from the grip.

После этого устройство будет готово для захвата очередного блока. After that, the device will be ready to capture the next block.

Claims

A HANDLING DEVICE containing two pendants for hanging on a hook of a load-lifting machine, one of which is connected with a locking mechanism and a supporting element with ends bent downwards, on one of which a sponge is pivotally mounted, and on the other a two-arm lever with a sponge connected to the upper end is pivotally attached articulated traction by means of additional articulated traction, while the lower end of the main articulated traction is fixed to the supporting element, characterized in that the second suspension for hanging on the hook of the lifting machine made in the form of a ring pivotally attached to an additional articulated rod.