RU2059528C1 - Плунжерный привод к баллеру судовой рулевой машины - Google Patents
Плунжерный привод к баллеру судовой рулевой машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2059528C1 RU2059528C1 RU93042914A RU93042914A RU2059528C1 RU 2059528 C1 RU2059528 C1 RU 2059528C1 RU 93042914 A RU93042914 A RU 93042914A RU 93042914 A RU93042914 A RU 93042914A RU 2059528 C1 RU2059528 C1 RU 2059528C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tiller
- plungers
- plunger
- plunger drive
- slots
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
Использование: судостроение. Сущность: румпель плунжерного привода выполнен с проушинами, а в головках плунжеров выполнены три прорези, две из них прямоугольные - верхняя и нижняя, симметричные относительно продольной оси плунжера, а третья - центральная, цилиндрическая. В прямоугольные верхние и нижние прорези помещены проушины румпеля, а в центральную, цилиндрическую прорезь заведен сухарь, соединенный через палец в проушинах румпеля. 3 ил.
Description
Изобретение относится к судостроению, в частности к плунжерному приводу к баллеру судовой рулевой машины.
Известны плунжерные приводы к баллеру судовой рулевой машины шарнирного типа (В. В. Завиша и Б. Г. Декин. Судовые вспомогательные механизмы. М. "Транспорт", 1974, с.234, фиг.149).
Данный тип приводов содержит гидроцилиндры, плунжеры с головками и румпель. Гидроцилиндры с помощью специальных поперечных балок (траверс) и продольных (направляющих) балок жестко связаны между собой. Румпель связан с головками плунжеров через шарниры и с направляющими балками через ползуны.
Недостатком этих приводов является сложная геометрия головок плунжеров и шарниров, наличие массивных направляющих балок, траверс и ползунов и, как следствие, повышенные металлоемкость и габариты, а также трудоемкость изготовления.
В качестве прототипа принят плунжерный привод к баллеру судовой рулевой машины, содержащий румпель, гидроцилиндры, плунжеры с головками, пальцы и сухари (журнал "Судостроение", N 6, 1973, м.17, фиг.4).
Недостатки плунжерного привода к баллеру кулисного типа аналогичны недостаткам привода шарнирного типа, т.е. повышенная металлоемкость и трудоемкость изготовления.
Изобретение направлено на снижение массогабаритных характеристик и трудоемкости изготовления плунжерного привода к баллеру.
Это достигается тем, что в предлагаемом плунжерном приводе к баллеру судовой рулевой машины, содержащем румпель, гидроцилиндры, плунжеры с головками, пальцы и сухари, румпель выполнен с проушинами, а в головках плунжеров выполнены три прорези, причем две из них, верхняя и нижняя, прямоугольные и симметричные относительно продольной оси плунжера, а третья, центральная, цилиндрическая, при этом в прямоугольные верхнюю и нижнюю прорези помещены проушины румпеля, а в центральную цилиндрическую прорезь заведен сухарь, соединенный через палец с проушинами румпеля.
На фиг.1 показан предлагаемый плунжерный привод к баллеру судовой рулевой машины; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 вид по стрелке Б на фиг. 1.
Плунжерный привод к баллеру состоит из четырех гидроцилиндров 1, двух плунжеров 2, имеющих в центральной части головки 3, румпеля 4 и двух сухарей 5.
Плунжеры 2 заведены в гидроцилиндры 1. Опорами для плунжеров 2 служат втулки 6. Румпель 4 выполнен с проушинами 7, которые связаны с сухарем 5 через неподвижно установленный в проушинах палец 8. Гидроцилиндры установлены на судовых фундаментах на лапах 9.
В головках 3 плунжеров выполнены две прямоугольные прорези 10, симметричные относительно продольной оси плунжера, в которые помещены проушины 7 румпеля, а также одна центральная цилиндрическая прорезь 11, в которую заведен сухарь 5.
Предлагаемый исполнительный механизм работает следующим образом.
Для перекладки руля в заданном направлении рабочая жидкость подается в полости диагонально расположенных гидроцилиндров 1. В это время из полостей второй пары диагонально расположенных гидроцилиндров 1 происходит слив рабочей жидкости.
Вследствие этого плунжеры 2 совершают прямолинейное возвратно-поступательное движение, преобразующееся в поворотное движение румпеля 4 через сухари 5 и пальцы 8.
При этом сухари 5 совершают относительно плунжера 2 поперечное возвратно-поступательное движение в прорези 11, скользя по ее боковым поверхностям.
Вместе с поворотом румпеля 4 происходит поворот баллера руля на требуемый угол.
Claims (1)
- ПЛУНЖЕРНЫЙ ПРИВОД К БАЛЛЕРУ СУДОВОЙ РУЛЕВОЙ МАШИНЫ, содержащий румпель, гидроцилиндры, плунжеры с головками, пальцы и сухари, отличающийся тем, что румпель выполнен с проушинами, а в головках плунжеров выполнены три прорези, причем две из них, верхняя и нижняя, прямоугольные и симметричные относительно продольной оси плунжера, а третья, центральная, цилиндрическая, при этом в прямоугольные верхнюю и нижнюю прорези помещены проушины румпеля, а в центральную цилиндрическую прорезь заведен сухарь, соединенный через палец с проушинами румпеля.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93042914A RU2059528C1 (ru) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | Плунжерный привод к баллеру судовой рулевой машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93042914A RU2059528C1 (ru) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | Плунжерный привод к баллеру судовой рулевой машины |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93042914A RU93042914A (ru) | 1996-04-27 |
RU2059528C1 true RU2059528C1 (ru) | 1996-05-10 |
Family
ID=20146989
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93042914A RU2059528C1 (ru) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | Плунжерный привод к баллеру судовой рулевой машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2059528C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101648595B (zh) * | 2008-08-14 | 2012-08-08 | 三菱重工业株式会社 | 操舵机 |
-
1993
- 1993-08-27 RU RU93042914A patent/RU2059528C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Завиша В.В. и Декин Б.Г. Судовые вспомогательные механизмы. М., "Транспорт", 1974, с.234, рис.149. Журнал "Судостроение", N 6, 1973, с.17, рис.4. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101648595B (zh) * | 2008-08-14 | 2012-08-08 | 三菱重工业株式会社 | 操舵机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR830009368A (ko) | 수력엔진 | |
RU2059528C1 (ru) | Плунжерный привод к баллеру судовой рулевой машины | |
SU846401A1 (ru) | Плунжерный привод к баллеру судовойРулЕВОй МАшиНы | |
SU558788A1 (ru) | Манипул тор | |
US2905031A (en) | Die actuation means for forging machines | |
SU1620364A1 (ru) | Гидравлический рулевой привод | |
SU628027A1 (ru) | Привод судовой рулевой машины | |
SU1736804A1 (ru) | Рулевой гидравлический привод транспортного средства | |
DE3360703D1 (en) | Fluid operated linear-to-rotary actuator | |
SU884998A1 (ru) | Механизм поворота исполнительного органа манипул тора | |
US3464380A (en) | Auxiliary propulsion device for ships | |
RU2030321C1 (ru) | Успокоитель качки | |
SU1221057A1 (ru) | Судовой плавниковый движитель | |
JPS5797902A (en) | Actuator | |
SU914410A1 (ru) | Силовой гидравлический привод: судовой рулевой машины 1 | |
SU985326A1 (ru) | Поршневой двигатель | |
KR960010644B1 (ko) | 사판식 압축기 | |
SU1484720A2 (ru) | Приводная кинематическая пара | |
RU93042914A (ru) | Плунжерный привод к баллеру судовой рулевой машины | |
SU1041414A1 (ru) | Рулевое устройство судна | |
SU1054043A1 (ru) | Манипул тор | |
SU829482A1 (ru) | Гидравлический рулевой привод | |
SU596499A1 (ru) | Система поворота судна | |
US3965846A (en) | Endless belt propulsion device for a high speed boat | |
SU1073012A1 (ru) | Ножницы дл резки металла |