RU2058591C1 - Device for holding and issuing objects - Google Patents

Device for holding and issuing objects Download PDF

Info

Publication number
RU2058591C1
RU2058591C1 SU925065740A SU5065740A RU2058591C1 RU 2058591 C1 RU2058591 C1 RU 2058591C1 SU 925065740 A SU925065740 A SU 925065740A SU 5065740 A SU5065740 A SU 5065740A RU 2058591 C1 RU2058591 C1 RU 2058591C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
holding
housing
cells
electromagnet
comb
Prior art date
Application number
SU925065740A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Б.С. Лукьянов
В.Н. Цветков
Р.Г. Утков
В.В. Уповалов
А.В. Куликов
Original Assignee
Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики filed Critical Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики
Priority to SU925065740A priority Critical patent/RU2058591C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2058591C1 publication Critical patent/RU2058591C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Supports Or Holders For Household Use (AREA)

Abstract

FIELD: automation. SUBSTANCE: device has housing which contains cells where objects are stored and which are designed as tanks without cover. Housing cover with rest is located over cells. Cells are mounted for turning and dumping under housing cover to housing rest by their weight. Each cell is locked in vertical position by its holding lath, which touches core of electromagnet and has hook on its holding end. Another end of holding lath is loosely attached to immovable part of magnetic circuit and is located in groove of comb, which is located in housing and is mounted for rotation which is stopped by series of holding lathes. When cells are set, identification code is entered. Then, electromagnet of corresponding cell is energized. In emergency or in fault condition comb may be turned by means of a key, which raises holding lathes until they stops at electromagnet cores, electromagnets do not operate in this circumstances. EFFECT: simplified design, facilitated use, increased field of application. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение касается автоматов для хранения предметов типа ключей, пропусков, носителей информации и т. п. предназначенных для индивидуального использования в учреждениях и производственных помещениях. The invention relates to machines for storing items such as keys, passes, storage media, etc. intended for individual use in institutions and industrial premises.

В настоящее время такие устройства специализированы на хранении простейших по форме и выполняемых из твердого или малогибкого материала предметов (например, пропусков), в которых не составляет труда вырезать в подходящих местах пазы под захват этих предметов удерживающим механизмом. В сложных по конфигурации (ключи) или гибких (бумажные носители записи) предметах произвести доработку под захват сложнее, а разрабатывать для разнящихся по конфигурации, размерам и материальным свойствам предметов существенно или чем-то отличающиеся конструкции нецелесообразно. Целесообразней разработки универсальных устройств, обеспечивающих сохранность в типовых хранилищах тел или иных идентичных предметов с их автоматической выдачей. Currently, such devices are specialized in storing objects that are simple in shape and made of hard or soft material (for example, gaps), in which it is not difficult to cut grooves in suitable places for the capture of these objects by a holding mechanism. In complex objects (keys) or flexible (paper recording media) objects, it is more difficult to finalize for capture, and it is impractical to develop significantly or somehow different structures for objects that vary in configuration, size and material properties. It is more expedient to develop universal devices that ensure safety in standard storage facilities for bodies or other identical objects with their automatic issuance.

Известно центральное хранилище носителей информации [1]
Устройство содержит планки, которые заходят в имеющиеся у носителя вырезы. У нижних концов планок имеются канавки, закрытые гибкой или подвижной жесткой стеной. Канавки соединены с источником пневматического или гидравлического давления, так что гибкие стенки могут быть надуты, а жесткие входить в вырезы, благодаря чему выбранные для выдачи носители удерживаются, а остальные освобождаются. Конструкция сложна, этот недостаток обусловлен тем, что, кроме электромеханического привода общего управления устройством, хранилище пользуется источником пневматического или гидравлического питания.
Known central repository of storage media [1]
The device contains strips that fit into the cutouts available on the carrier. The lower ends of the slats have grooves covered by a flexible or movable rigid wall. The grooves are connected to a source of pneumatic or hydraulic pressure, so that the flexible walls can be inflated and the hard walls enter the cutouts, so that the carriers selected for delivery are held and the rest are released. The design is complex, this drawback is due to the fact that, in addition to the electromechanical drive for general control of the device, the store uses a source of pneumatic or hydraulic power.

Известно устройство для хранения и выдачи пропусков [2]
Пропуск размещен на наклонных рольгангах в ячейках номерных секций, а оси рольгангов выполнены в виде крепежных стяжек, служащих одновременно поворотными осями дисбалансированных рычагов, снабженных упорами, удерживающими пропуск в наклонном положении, и клавишами. При нажатии одной из клавиш дисбалансированный рычаг поднимается и упор освобождает нужный пропуск, который под действием силы тяжести скатывается по наклонному рольгангу и падает на стол или ленту транспортера. Для предотвращения падения пропуска мимо стола или транспортера предусмотрен щиток. После отпускания клавиши дисбалансированный рычаг под действием силы тяжести возвращается в исходное положение. Пропуск выдается вахтером после проверки личности проходящего через контрольно-пропускной пункт. Устройство не требует электропитания, но требует постоянного присутствия проверяющего лица и не обеспечивает в полной мере режима секретности. Необходимость наличия на месте падения пропуска специального стола (или транспортера) со щитком придает конструкции некоторую громоздкость.
A device for storing and issuing passes [2]
The pass is placed on the inclined roller tables in the cells of the license plate sections, and the axis of the roller tables is made in the form of fastening ties, which simultaneously serve as the rotary axes of the unbalanced levers, equipped with stops that hold the pass in an inclined position and keys. When you press one of the keys, the unbalanced lever rises and the emphasis releases the necessary pass, which, under the action of gravity, rolls along the inclined roller table and falls on the table or conveyor belt. To prevent the passage from falling past the table or conveyor, a guard is provided. After releasing the key, the unbalanced lever under the action of gravity returns to its original position. The pass is issued by the watchman after checking the identity of the person passing through the checkpoint. The device does not require power supply, but requires the constant presence of a verifier and does not fully provide a privacy mode. The need for a special table (or conveyor) with a shield at the place where the badge falls, makes the construction somewhat cumbersome.

Наиболее близким к изобретению является устройство для хранения и выдачи пропусков [3] В корпусе устройства содержатся ячейки с пропусками, первая и вторая подпружиненные шарнирные планки, удерживающие пропуск за счет того, что они взаимодействуют с выполненными в пропусках боковыми и верхними пазами. Устройство содержит также зубчатый шток, дополнительную шарнирную планку и магнитные приводы соответствующих фиксаторов положения, блокирующих и разблокирующих движение планок, а следовательно пропусков в ячейках. Включение приводов осуществляется по сигналам с узла управления, который по набранному коду и нажатой кнопке около соответствующей ячейки идентифицирует пропуск. Closest to the invention is a device for storing and issuing badges [3]. The housing of the device contains cells with gaps, the first and second spring-loaded hinge strips holding the pass due to the fact that they interact with the side and upper grooves made in the gaps. The device also contains a gear rod, an additional hinge plate and magnetic drives of the respective position locks, blocking and unlocking the movement of the strips, and therefore gaps in the cells. The drives are switched on by signals from the control unit, which identifies a pass by the dialed code and the pressed button near the corresponding cell.

Недостатком этого устройства является то, что при имеющемся множестве конструктивных элементов, работающих в разных плоскостях, оно имеет кинематически сложную конструкцию. Необходимость выполнения в пропусках специальных пазов, взаимодействующих с удерживающими пропуск планками, ограничивает возможность использования конструкции применительно к другим сдаваемым на хранение предметам с их автоматической выдачей. The disadvantage of this device is that with the existing set of structural elements operating in different planes, it has a kinematically complex design. The need to perform special grooves in passes interacting with pass-holding strips limits the possibility of using the design as applied to other items for storage with their automatic issuance.

Задачей изобретения является создание простейшего устройства за счет существенного ограничения силовых и подвижных элементов и кинематических связей и соединений между ними с возможностью использования одной и той же типовой конструкции, предназначенной для хранения и автоматической выдачи разнообразных по форме, конфигурации и материальным свойствам предметов путем введения автоматически раскрывающихся контейнеров с теми или иными идентифицируемыми предметами. The objective of the invention is to provide a simple device due to a significant limitation of power and moving elements and kinematic connections and connections between them with the possibility of using the same standard design, designed to store and automatically issue objects of various shapes, configurations and material properties by introducing automatically opening containers with some identifiable items.

Цель изобретения упрощение устройства, обеспечение удобства в эксплуатации и универсальности хранения различных предметов. The purpose of the invention is the simplification of the device, ensuring ease of use and versatility of storage of various items.

На фиг. 1 изображено устройство с установленными контейнерами в неразъемном исполнении; на фиг. 2 вариант устройства со съемными контейнерами. In FIG. 1 shows a device with installed containers in one piece; in FIG. 2 version of the device with removable containers.

Устройство для хранения и выдачи предметов содержит корпус 1 с удерживающими планками 2, электромагнитами 3 и датчиками положения 4. Корпус выполнен с козырьком 5 (см. фиг. 1) или 6 (см. фиг. 2), под которым на общей оси 7 установлены открытые сверху контейнеры 8 (см. фиг. 1) или 9 (см. фиг. 2) с возможностью откидывания их до упора 10 (см. фиг. 1) или 11 (см. фиг. 2) под действием силы тяжести собственного веса. Каждый контейнер 8 или 9 блокирован в вертикальном положении своей удерживающей планкой. Удерживающая планка 2 контактирует, как якорь с сердечником 12 расположенного над ней электромагнита 3, имеет с удерживающего конца крючок (под выход удерживающих концов планок из корпуса 1 наружу предусмотрено окно 13, а в стенках контейнеров под захват их крючками могут быть выполнены прорези 14), а противоположным концом, имеющим паз, свободно посажена на перемычку прикрепленного к корпусу кронштейна 15, выполненного из магнитомягкого материала и составляющего вместе с сердечником 12 неподвижную часть магнитопровода электромагнита (тогда как удерживающая планка является подвижной частью магнитопровода). Удерживающая планка свободно посажена, кроме того, в выполненный по ее ширине паз 16 в установленной (в непоказанных на чертеже подшипниках) в корпусе гребенке 17, имеющей возможность осевого поворота до упора в сердечники 12 всего ряда удерживающих планок. Датчиками положения служат заключенные в колодку 18 микропереключатели 4, контактирующие с упругими рычажками 19. В целом устройство удобней всего крепить на стене, для чего может быть предусмотрена переходная панель 20. A device for storing and dispensing items contains a housing 1 with retaining bars 2, electromagnets 3 and position sensors 4. The housing is made with a visor 5 (see Fig. 1) or 6 (see Fig. 2), under which are installed on a common axis 7 open containers 8 (see Fig. 1) or 9 (see Fig. 2) open with the possibility of tilting them to the stop 10 (see Fig. 1) or 11 (see Fig. 2) under the action of gravity of its own weight. Each container 8 or 9 is locked upright by its retaining bar. The retaining strip 2 is in contact, like an anchor with the core 12 of the electromagnet 3 above it, has a hook from the holding end (a window 13 is provided for the exit of the holding ends of the strips from the housing 1 to the outside, and slots 14 can be made in the walls of the containers to capture them with hooks), and with the opposite end having a groove, it is freely mounted on the jumper of an arm 15 attached to the housing made of soft magnetic material and constituting together with the core 12 the fixed part of the electromagnet magnetic circuit (then As the retaining plate is the moving part of the magnetic circuit). The retaining bar is freely set, in addition, into a groove 16 made along its width in a comb 17 installed in the bearings (not shown in the drawing), which is capable of axial rotation to the core 12 of the entire row of retaining bars. The position sensors are microswitches 4 enclosed in the pad 18 and in contact with the elastic levers 19. In general, the device is most conveniently mounted on the wall, for which an adapter panel 20 can be provided.

Устройство имеет следующие режимы работы: режим хранения, режим выдачи, режим установки предмета на хранение и аварийный режим. The device has the following operating modes: storage mode, delivery mode, installation mode of the item for storage and emergency mode.

В режиме хранения весь ряд электромагнитов 3 обесточен, а все контейнеры 8 или 9 удерживаются в вертикальном положении крючкообразными концами удерживающих планок 2, имеющих точки опоры в пазах 16 гребенки 17 и на кронштейне 15. Одна из удерживающих планок 2 в зацеплении с одним из установленных на оси 7 контейнеров 8 показана на фиг. 1. Режим хранения фиксируется датчиками положения: контейнеры через упругие рычажки 19 контактируют с микропереключателями 4. In storage mode, the entire series of electromagnets 3 is de-energized, and all containers 8 or 9 are held upright by the hook-shaped ends of the retaining bars 2, having pivot points in the grooves 16 of the comb 17 and on the bracket 15. One of the holding bars 2 is engaged with one of the the axis 7 of the containers 8 is shown in FIG. 1. Storage mode is fixed by position sensors: containers through elastic levers 19 are in contact with microswitches 4.

Чтобы получить нужный предмет, необходимо набрать код идентификации на блоке управления (на чертеже не показан, не изображена микросхема, размещенная в отсеке 21). По сигналу с блока управления срабатывает один из электромагнитов 3, к его сердечнику 12 притягивается исполняющая роль якоря удерживающая планка 2 и освобождает от удерживания один из контейнеров 8 или 9, который под действием собственного веса опрокидывается на смещенной от центра тяжести контейнера оси 7 до упора 10 или 11 с выходом из-под козырька 5 или 6 (в крайнее верхнем положении удерживающая планка 2 показана на переднем плане на фиг. 2). Приподнятая электромагнитом 3 удерживающая планка 2 не должна выходить полностью из паза 16 гребенки 17, ибо пазы предназначены для того, чтобы не допустить смещения планок вдоль ряда контейнеров. Удерживающая планка не может сместиться и в своем продольном направлении за счет того, что паз на ее свободном конце сопряжен с перемычкой 22 кронштейна 15. Изображенные на фиг. 1 посаженные на ось 7 контейнеры 8 предназначены для хранения предметов, извлечь которые из контейнера после выхода его верхней части из-под укрытия не составляет труда. Для удобства извлечения предмета из этого контейнера в одной из его боковых стенок может быть выполнен вырез, например, такой, как показан на фиг. 1. To get the desired item, you need to dial the identification code on the control unit (not shown, the chip is not shown in the compartment 21). According to the signal from the control unit, one of the electromagnets 3 is triggered, the retaining bar 2, which plays the role of the anchor, is attracted to its core 12 and frees one of the containers 8 or 9 from holding, which under the influence of its own weight tilts on the axis 7 displaced from the center of gravity of the container to the stop 10 or 11 with exit from under the visor 5 or 6 (in the extreme upper position, the retaining bar 2 is shown in the foreground in Fig. 2). The holding bar 2 raised by the electromagnet 3 should not completely exit the groove 16 of the comb 17, because the grooves are designed to prevent the strips from moving along a row of containers. The retaining bar cannot also shift in its longitudinal direction due to the fact that the groove at its free end is mated to the jumper 22 of the bracket 15. The ones shown in FIG. 1 containers 8 mounted on axis 7 are designed to store items, which are not difficult to remove from the container after leaving its upper part from under the shelter. For convenience of removing an object from this container, a cutout, for example, such as that shown in FIG. 1.

Опрокинутый до упора 11 контейнер (см. фиг. 1 и 2) может быть выдвинут полностью наружу, поскольку в контейнере на месте осевого отверстия параллельно козырьку 6 и упору 11 выполнен паз, позволяющий осуществить съем этого контейнера, после чего находящийся в нем предмет может быть извлечен перевертыванием контейнера вверх дном. The container tilted all the way to the stop 11 (see FIGS. 1 and 2) can be pulled out completely, since a groove is made in the container in place of the axial hole parallel to the visor 6 and stop 11, allowing removal of this container, after which the object in it can be removed by turning the container upside down.

При установке контейнеров 8 или 9 на место также сначала набирается идентификационный код. Срабатывает соответствующий электромагнит 3, приподнимая свою удерживающую планку 2. Контейнер возвращается вручную под козырек до упора в корпус 1 и в упругий рычажок 19, под воздействием которого срабатывает соответствующий микропереключатель 4. Электромагнит отпускает удерживающую планку, которая под действием силы тяжести собственного веса падает и имеющимся на ее конце крючком накидывается на стенку контейнера, блокируя последний в вертикальном положении. When installing containers 8 or 9 in place, the identification code is also first dialed. The corresponding electromagnet 3 activates, raising its holding bar 2. The container manually returns under the visor all the way into the housing 1 and into the elastic lever 19, under the influence of which the corresponding microswitch 4 is actuated. The electromagnet releases the holding bar, which falls due to gravity due to its own weight at its end, hooks onto the container wall, blocking the latter in an upright position.

В аварийной и других экстpенных ситуациях, когда требуется разблокировка одновременно всех контейнеров, гребенка 17 (лучше, если она выполнена из круглого прутка) может быть повернута ключом относительно ее оси до момента, пока при частичном выходе всего ряда удерживающих планок из пазов гребенка, вращаясь (на чертеже по часовой стрелке), поднимает своим телом планки до упора в сердечники 12 электромагнитов, которые в этих случаях не работают. In emergency and other emergency situations, when all containers are required to be unblocked simultaneously, comb 17 (it is better if it is made of a round bar) can be turned with a key around its axis until, when the entire row of retaining bars partially exits from the grooves of the comb, rotating ( clockwise in the drawing), raises the bars with their body to the stop in the cores of 12 electromagnets, which in these cases do not work.

Предлагаемое устройство может найти применение не только в производственных и административных службах, но и в тор- говых точках, библиотеках, почтовых ведомствах, игротеках и т. п. The proposed device can be used not only in production and administrative services, but also in retail outlets, libraries, postal departments, game stores, etc.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ВЫДАЧИ ПРЕДМЕТОВ, содержащее корпус с ячейками для хранения предметов, удерживающие планки, электромагниты и датчики положения, отличающееся тем, что ячейки для хранения предметов выполнены в виде открытых сверху контейнеров, над которыми размещен козырек корпуса с упором, контейнеры установлены на общей оси с возможностью блокирования каждого контейнера в вертикальном положении посредством одноименной удерживающей планки, датчик положения установлен в зоне перемещения каждого контейнера, каждая удерживающая планка выполнена из ферромагнитного материала, расположена в зоне действия электромагнита в соответствующем пазу установленной в корпусе гребенки, один конец каждой удерживающей планки кинематически соединен с соответствующим контейнером, другой размещен на неподвижной части установленного в корпусе магнитопровода. 1. DEVICE FOR STORING AND DELIVERY OF OBJECTS, comprising a case with cells for storing items, holding bars, electromagnets and position sensors, characterized in that the cells for storing items are made in the form of open containers on top of which there is a visor on the case with an emphasis, the containers are installed on a common axis with the possibility of locking each container in a vertical position by means of the same holding strip, a position sensor is installed in the movement zone of each container, each holding schaya strap is made of a ferromagnetic material, located in the zone of action of the electromagnet in a corresponding groove in the fixed comb body, one end of each retaining strap is kinematically connected to a corresponding container placed on the other fixed part of the magnetic circuit installed in the housing. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что гребенка установлена в корпусе с возможностью осевого поворота до упора в сердечники всего ряда удерживающих планок. 2. The device according to claim 1, characterized in that the comb is installed in the housing with the possibility of axial rotation until it stops in the cores of the entire row of retaining bars.
SU925065740A 1992-10-13 1992-10-13 Device for holding and issuing objects RU2058591C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU925065740A RU2058591C1 (en) 1992-10-13 1992-10-13 Device for holding and issuing objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU925065740A RU2058591C1 (en) 1992-10-13 1992-10-13 Device for holding and issuing objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2058591C1 true RU2058591C1 (en) 1996-04-20

Family

ID=21614923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU925065740A RU2058591C1 (en) 1992-10-13 1992-10-13 Device for holding and issuing objects

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2058591C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107424340A (en) * 2017-05-19 2017-12-01 韦涛 Intelligent tank bracket system and its control method

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Заявка Великобритании N 1367220, кл. G 06K 21/00, опублик. 1974. 2. Авторское свидетельство СССР N 830448, кл. G 07C 9/00, опублик. 1981. 2. Авторское свидетельство СССР N 1288733, кл. G 07C 9/00, опублик. 1987. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107424340A (en) * 2017-05-19 2017-12-01 韦涛 Intelligent tank bracket system and its control method
CN107424340B (en) * 2017-05-19 2023-08-25 韦涛 Intelligent cabinet frame system and control method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5172829A (en) Automated key dispenser
US5313393A (en) Inventory control system for automatic dispensing
US3880320A (en) Rotary cash drawer mechanism for currency dispenser
US5039982A (en) Safeguarding against burglary
RU2058591C1 (en) Device for holding and issuing objects
JPS59137775A (en) Inspection device used for refrigerator in hotel and self-service instrument, which can be locked up, and the like
EP0026230A1 (en) Compact vending machine.
EP0385016B1 (en) Savings bank
JPH01275881A (en) Device for storing, inserting and delivering vessel
US4871086A (en) Dispensing apparatus with pivotable article containers
US4755011A (en) Container for receiving currency bills
US4015676A (en) Recording scale, for the recovery of used materials such as waste paper
EP0085069A1 (en) A locker.
JPH03277317A (en) Storehouse
RU2173477C2 (en) Wallet to store various objects
JP2508012Y2 (en) Storage
US3783884A (en) Secure money changing and money receiving system
GB2215504B (en) A coin operated lock unit and a coin holding mechanism for such a unit
JPH02248589A (en) Locking device
JPH04363490A (en) Storage safe
US3854603A (en) Security system and method for valuables
CA2328679A1 (en) Lockable ticket display case
EP0223547B1 (en) Ticket issuing device for a ticket machine
JPH0634579U (en) Delivery receiving device
JPH0328148Y2 (en)