RU2058486C1

RU2058486C1 - Powered support for inclined seams

Info

Publication number: RU2058486C1
Application number: RU93037077A
Authority: RU
Inventors: Ю.А. Коровкин
Original assignee: Акционерное общество закрытого типа "Фирма "Юкор"
Priority date: 1993-07-16
Filing date: 1993-07-16
Publication date: 1996-04-20

Abstract

FIELD: mining industry. SUBSTANCE: powered support is meant for underground development of stratal deposits of mineral resources. It includes sections composed of bases, hydraulic props and ceilings, guiding beams installed between them, mechanisms holding sections anchored on each of them and manufactured in the form of bell-cranks hinged to base in symmetry to hydraulic chuck built into base for interaction with external arms with guiding beams and with internal ones- with hydraulic chuck and between themselves. Upper part of each guiding beam is provided with bracket which is T-shaped in cross-section, is placed in symmetry and in plane of longitudinal axis of guiding beam forming together with it two open grooves facing sections of powered support mounted on both sides of it for placement in grooves of external arms of levers of mechanism for section holding. External arms of levers of mechanism holding sections of powered support are manufactured spherical in cross-section for cable interaction with brackets with vertical movement of bases of sections of powered support relative to guiding beams. EFFECT: improved operational reliability. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности. Объектом изобретения является механизированная крепь в системе комплексно-механизированных и автоматизированных очистных забоев при подземной разработке пластовых месторождений полезных ископаемых, преимущественно угля. The invention relates to the mining industry. The object of the invention is the mechanized support in the system of complex mechanized and automated treatment faces during underground mining of stratified mineral deposits, mainly coal.

Известно направляющее и выравнивающее устройство для механизированной забойной крепи в условиях наклонных пластов, включающее секции механизированной крепи и направляющую балку, расположенную между ними, на которую опирается рычаг, взаимодействующий с поршневым механизмом, размещенным в секции и предотвращающим секцию крепи от опрокидывания. Направляющая балка, в свою очередь, состоит из двух балок, в которых обеспечивается в ограниченных пределах поворот в горизонтальной и вертикальной плоскостях и скольжение по подошвенной направляющей нижерасположенной секции механизированной крепи [1]
Недостатками данной механизированной крепи являются нарушение взаимодействия двуплечего рычага с направляющей балкой вследствие органиченного хода поршневого механизма и нарушение взаимодействия направляющей балки с подошвенной направляющей секцией механизированной крепи из-за малого захвата.A guide and leveling device for mechanized downhole support in inclined formations is known, including sections of powered support and a guide beam located between them, on which a lever interacts with a piston mechanism located in the section and prevents the support section from tipping over. The guide beam, in turn, consists of two beams, which provide limited rotation in horizontal and vertical planes and sliding along the plantar guide of the lower section of the powered roof support [1]
The disadvantages of this mechanized lining are the disruption of the interaction of the two shoulders of the lever with the guide beam due to the limited stroke of the piston mechanism and the disruption of the interaction of the guide beam with the plantar guide section of the lining due to the small grip.

Наиболее близкой к предлагаемой является механизированная крепь, включающая секции, состоящие из основания, гидростоек и перекрытия, установленные между ними направляющие балки, механизм удержания секции, выполненный в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на основании, с возможностью взаимодействия одним плечом со штоком гидропатрона, встроенного в основание, а другим с нижерасположенной направляющей балкой, при которых каждая секция снабжена дополнительным двуплечим рычагом, расположенным симметрично первому относительно гидропатрона и шарнирно закрепленным на основании с возможностью взаимодействия одним плечом с вышерасположенной направляющей балкой, а другим с плечом первого рычага, взаимодействующего со штоком гидропатрона [2]
Недостатком такой механизированной крепи является нарушение взаимодействия двуплечих рычагов с направляющими балками, расположенными по отношению к секции крепи со стороны восстания, в условиях наклонных пластов и с переменной гипсометрией, что приводит к нарушению устойчивости секций механизированной крепи. Вторым недостатком этой механизированной крепи является опасность травмирования обслуживающего персонала подвижными относительно направляемых балок при передвижке секций частями двуплечих рычагов.Closest to the offer is a mechanized roof support, including sections consisting of a base, hydroracks and ceilings, guide beams installed between them, a section retention mechanism made in the form of a two-shouldered lever pivotally mounted on the base, with the possibility of interaction with one arm with a hydraulic cartridge integrated in the base, and another with a downstream guide beam, in which each section is equipped with an additional two-arm lever, located symmetrically to the first relative o hydropatron and pivotally mounted on the base with the possibility of interaction with one shoulder with an upstream guide beam and the other with the shoulder of the first lever interacting with the hydropatron rod [2]
The disadvantage of this mechanized lining is the violation of the interaction of two-arm levers with guide beams located in relation to the lining section on the side of the uprising, in conditions of inclined seams and with variable hypsometry, which leads to a violation of the stability of the sections of the mechanized lining. The second disadvantage of this mechanized lining is the risk of injury to staff moving relative to the guided beams when moving sections of the two-arm levers.

Предложенное устройство механизированной крепи для наклонных пластов промышленно применимо и технически эффективно в системе комплексно-механизированных и автоматизированных очистных забоев для повышения надежности функционирования и безопасности обслуживающего персонала. The proposed device of mechanized support for inclined formations is industrially applicable and technically effective in a system of complex mechanized and automated treatment faces to increase the reliability of operation and safety of staff.

Промышленная применимость предложенного устройства механизированной крепи реализована совокупностью признаков, представляющих собой секции, состоящие из основания, гидростоек и перекрытия, установленные между ними направляющие балки, механизм удержания секций, размещенный на каждой из них и выполненный в виде двух двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на основании симметрично гидропатрона, встроенного в основании, с возможностью взаимодействия внешними плечами с направляющими балками, а внутренними между собой и с гидропатроном, причем каждая направляющая балка в ее верхней части, параллельной основаниям секций крепи, оснащена Т-образным в поперечном сечении кронштейном, размещенным симметрично и в плоскости продольной оси направляющей балки и образующим с ней два открытых паза, обращенных к секциям механизированной крепи, установленным по обе ее стороны, с возможностью размещения в пазах внешних плеч рычагов механизма удержания секций. The industrial applicability of the proposed mechanized roof support device is implemented by a combination of features, which are sections consisting of a base, hydroracks and ceilings, guide beams installed between them, a section retention mechanism placed on each of them and made in the form of two two-arm levers pivotally mounted on the base symmetrically a hydropatron built into the base, with the possibility of interaction with the outer shoulders and the guide beams, and with each other and with the hydropatron moreover, each guide beam in its upper part parallel to the bases of the lining sections is equipped with a T-shaped cross-sectional bracket placed symmetrically in the plane of the longitudinal axis of the guide beam and forming two open slots with it, facing the mechanized lining sections installed on both its sides, with the possibility of placing in the grooves of the outer shoulders of the levers of the section retention mechanism.

На фиг. 1 изображена механизированная крепь для наклонных пластов в составе лавокомплекта, вид на секцию крепи без перекрытия со стороны конвейера; на фиг.2 механизированная крепь, вид сверху на секцию крепи без перекрытия; на фиг. 3 то же, вид сбоку. In FIG. 1 shows a mechanized lining for inclined formations as part of a bench set, a view of a lining section without overlapping from the conveyor side; figure 2 mechanized lining, a top view of the lining section without overlapping; in FIG. 3 same side view.

Механизированная крепь для наклонных пластов включает секции, состоящие из основания 1, гидростоек 2 и перекрытия 3, установленные между ними направляющие балки 4, механизм удержания секций, размещенный на каждой из них и выполненный в виде двух двуплечих рычагов, шарниров 5 закрепленных на основании 1 симметрично гидропатрона 6, встроенного в основании 1 с возможностью взаимодействия внешними плечами 7 и 8 с направляющими балками 4, а внутренними плечами 9 и 10 между собой и с гидропатроном 6. При этом каждая направляющая балка 4 в ее верхней части, параллельной основаниям секций крепи, оснащена Т-образным в поперечном сечении кронштейном 11, размещенным симметрично и в плоскости продольной оси направляющей балки 4 и образующим с ней два открытых паза 12 и 13, обращенных к секциям механизированной крепи, установленным по обе стороны с возможностью размещения в пазах 12 и 13 внешних плеч 7 и 8 рычагов механизма удержания секций. Mechanized support for inclined formations includes sections consisting of a base 1, hydroracks 2 and floors 3, guide beams 4 installed between them, a section retention mechanism placed on each of them and made in the form of two two-arm levers, hinges 5 mounted symmetrically on the base 1 a hydropatron 6, built into the base 1 with the possibility of interaction with the outer shoulders 7 and 8 with the guide beams 4, and the inner shoulders 9 and 10 with each other and with the hydropatron 6. Moreover, each guide beam 4 in its upper part and parallel to the bases of the lining sections, it is equipped with a T-shaped cross-section bracket 11, placed symmetrically and in the plane of the longitudinal axis of the guide beam 4 and forming two open grooves 12 and 13 with it, facing the mechanized lining sections installed on both sides with the possibility of placement in the grooves 12 and 13 of the outer shoulders 7 and 8 of the levers of the section retention mechanism.

Кроме того, внешние плечи 7 и 8 рычагов механизма удержания секций выполнены со сферическими оконечностями 14 для возможности силового контактного взаимодействия с пазами 12 и 13 при вертикальном перемещении оснований 1 секции крепи относительно направляющих балок 4. В направляющих балках 4 размещены домкраты 15 передвижки секций крепи. Направляющие балки 4 с помощью шарниров 16 связаны с конвейером 17. Во внешних пазах 13 кронштейнов 11 размещены внешние плечи 17' и 18 рычагов механизма удержания секций, расположенных соответственно со стороны падения и восстановления пласта, где α _пад направление 19 падения пласта. Секции механизированной крепи оснащены направляющим механизмом 20 и защитным ограждением 21.In addition, the outer shoulders 7 and 8 of the levers of the section retention mechanism are made with spherical ends 14 for the possibility of force contact interaction with the grooves 12 and 13 with the vertical movement of the bases 1 of the support section relative to the guide beams 4. In the guide beams 4 there are jacks 15 of the movement of the support sections. The guide beam 4 by hinges 16 associated with the conveyor 17. In the outer grooves 13 of the brackets 11 has outer shoulders 17 'and 18 of the levers holding mechanism sections disposed respectively by the fall and the recovery reservoir where α _pad 19 direction of incidence of the formation. Mechanized lining sections are equipped with a guide mechanism 20 and a protective fence 21.

Устройство механизированной крепи функционирует следующим образом. The device mechanized lining operates as follows.

В исходном статическом положении секции механизированной крепи расперты между кровлей и почвой пласта. Перед передвижкой любой секции гидростойки 2 частично разгружаются. При этом одновременно в гидропатрон 6, соединенный с гидромагистралью крепи, подается давление рабочей жидкости, при котором внутренние 9 и 10 и внешние 7 и 8 плечи рычагов поворачиваются вокруг шарниров 5 и создают относительно направляющих балок 4 опорные реакции R, в результате которых основание 1 секции крепи автоматически приподнимается над почвой на величину разгрузки гидростоек 2, а перекрытие 3 сохраняет контакт с кровлей. In the initial static position, the sections of the powered roof support are spread between the roof and the soil of the formation. Before moving any section of the hydraulic stand 2 partially unloaded. At the same time, the pressure of the working fluid is supplied to the hydropatron 6, connected to the hydraulic support bolt, at which the inner 9 and 10 and the outer 7 and 8 leverage arms rotate around the hinges 5 and create support reactions R relative to the guide beams 4, as a result of which the base 1 of the section the lining automatically rises above the soil by the amount of unloading of the hydraulic pillars 2, and the ceiling 3 maintains contact with the roof.

В процессе передвижки любой секции крепи направленное перемещение секции обеспечивается направляющими балками крепи. Устойчивое пространственное положение секции обеспечивается благодаря силовому взаимодействию внутренних плеч 9 и 10 двуплечих рычагов механизма удержания секции между собой и с гидропатроном 6, а внешних плеч 7 и 8 с направляющими балками 4, при этом основание 1 секции крепи стабилизируется параллельно направляющим балкам 4, а следовательно, и базы-конвейера 17. In the process of moving any lining section, directional movement of the section is provided by the lining guide beams. A stable spatial position of the section is ensured due to the force interaction of the inner shoulders 9 and 10 of the two shoulders of the mechanism for holding the section with each other and with the hydraulics cartridge 6, and the outer shoulders 7 and 8 with guide beams 4, while the base 1 of the support section is stabilized parallel to the guide beams 4, and therefore , and conveyor base 17.

Оснащение каждой направляющей балки 4 Т-образным в поперечном сечении кронштейном 11, размещенным симметрично и в плоскости продольной оси направляющей балки 4 и образующим с ней два открытых паза 12 и 13, обращенных к секциям механизированной крепи, с возможностью размещения в пазах 12 и 13 внешних плеч 7 и 8 рычагов механизма удержания секций, обеспечивает повышение устойчивости секций механизированной крепи в условиях наклонных пластов и их пространственную стабилизацию в процессе передвижки, а также повышение эффективности работы крепи в условиях неустойчивых кровель, слабых почв, наличии в них уступов, при переменной гипсометрии и др. Equipping each guide beam 4 with a T-shaped in cross section bracket 11, placed symmetrically and in the plane of the longitudinal axis of the guide beam 4 and forming two open grooves 12 and 13 with it, facing the power support sections, with the possibility of placing external grooves 12 and 13 the shoulders of the 7 and 8 levers of the section retention mechanism, provides increased stability of the mechanized lining sections in the conditions of inclined formations and their spatial stabilization in the process of moving, as well as increasing the efficiency of the lining support unstable conditions, the set of roofs, the weak soil, the presence of these ledges, at variable hypsometry et al.

Claims

1. MECHANIZED FASTENERS FOR INCLINED LAYERS, including sections consisting of bases, hydroracks and floors, guide beams installed between them, a section retention mechanism placed on each of them and made in the form of two two-shouldered levers pivotally mounted on the base symmetrically with a hydropartridge integrated at the base, with the possibility of interaction with the outer shoulders with the guide beams, and the internal with each other and with a hydraulic cartridge, characterized in that each guide beam in its upper part, parallel to the base of the lining sections, equipped with a T-shaped cross-sectional bracket placed symmetrically and in the plane of the longitudinal axis of the guide beam and forming two open grooves with it, facing the mechanized lining sections installed on both sides with the possibility of placing mechanism levers in the grooves of the external shoulders retention sections.

2. The support according to claim 1, characterized in that the outer shoulders of the levers of the section holding mechanism are made with spherical extremities for the possibility of force contact interaction with the surfaces of the brackets during vertical movement of the bases of the support sections relative to the guide beams.