RU2055771C1

RU2055771C1 - Polyplane otter towed by rope

Info

Publication number: RU2055771C1
Application number: RU93050142A
Authority: RU
Inventors: М.Л. Гутман; В.В. Киляшов; С.А. Крейндель; И.Г. Лев; А.Б. Череповский
Original assignee: Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор"
Priority date: 1993-11-01
Filing date: 1993-11-01
Publication date: 1996-03-10

Abstract

FIELD: oceanology. SUBSTANCE: otter consists of several hydrofoils interconnected by means of flexible couplings. To enhanced stability of each hydrofoil, center of masses and center of buoyancy are spaced in span. Flexible couplings are made in form of three parallel slings: front sling is secured to centers of leading edges of hydrofoils and two other slings are secured to upper and lower ends of hydrofoils, respectively to their trailing edges. Points of attachment of slings to hydrofoils are so selected that their sections between two adjacent hydrofoils should be equal. In front of first hydrofoil (in way of current) three slings form bridle with attachment unit of towing sling. Fitted on part of bridle formed by front sling is auxiliary attachment unit, for example, connecting member to which guy for laying out and taking in is connected. Last hydrofoil is provided with paying-out depitching device made in form of buoy with buoy-rope secured on outer projecting rib of hydrofoil. EFFECT: enhanced reliability. 4 dwg

Description

Изобретение относится к техническим устройствам, буксируемым в воде с отводом от диаметральной плоскости буксировщика. The invention relates to technical devices towed in water with a tap from the diametrical plane of the towing vehicle.

Они могут нести океанологическую или океанографическую аппаратуру, аппаратуру поиска различных предметов, лежащих на грунте. They can carry oceanological or oceanographic equipment, equipment for searching for various objects lying on the ground.

Известен полипланный отводитель, содержащий крылья, прикрепленные последовательно друг за другом верхними и нижними оконечностями к соответственно верхнему и нижнему параллельным стропам, которые перед первым в ряду крылом образуют шпрюйт с узлом крепления к буксирному тросу, при этом центр масс и центр величины каждого крыла разнесены по его размаху. Known poly-planar diverter containing wings attached sequentially one after another by the upper and lower extremities to respectively the upper and lower parallel slings, which in front of the first in a row of wings form a sprite with an attachment point to the tow rope, while the center of mass and the center of magnitude of each wing are spaced apart its scope.

Недостатком этого устройства является затрудненность выборки и постановки отводителя. The disadvantage of this device is the difficulty of sampling and setting the tap.

Технической задачей изобретения является упрощение и ускорение процессов постановки и выборки, особенно на судах без специального оборудования. An object of the invention is to simplify and accelerate the processes of setting and sampling, especially on ships without special equipment.

Сущность изобретения заключается в том, что буксируемый на тросе полипланный отводитель, содержащий крылья, прикрепленные последовательно друг за другом своими верхними и нижними оконечностями к соответственно верхнему и нижнему параллельным стропам, которые перед первым в ряду крылом образуют шпрюйт с узлом крепления к буксирному тросу, при этом центр масс и центр величины каждого крыла разнесены по его размаху, снабжен расположенным параллельно верхнему и нижнему стропам дополнительным стропом, к которому крылья прикреплены серединами передних кромок, а верхние и нижние оконечности крыльев прикреплены к соответствующим верхнему и нижнему стропам задними кромками, при этом крылья закреплены на равном расстоянии друг от друга, а дополнительный строп подсоединен концом к вышеуказанному узлу крепления буксирного троса, образуя дополнительную ветвь в шпрюйте, которая оснащена вспомогательным узлом крепления в виде соединительного звена, к которому подсоединена оттяжка для постановки-выборки отводителя, а последнее в ряду крыло выполнено с выступающей наружу нервюрой, к которой посредством буйрепа присоединен буй. The essence of the invention lies in the fact that a towed polyplane diverter containing wings attached sequentially one after another with its upper and lower ends to respectively the upper and lower parallel slings, which in front of the first in a row of wings form a sprite with an attachment to the tow rope, the center of mass and the center of magnitude of each wing are spaced apart in its span, equipped with an additional sling located parallel to the upper and lower slings, to which the wings are attached the front edges, and the upper and lower extremities of the wings are attached to the corresponding upper and lower slings by the rear edges, while the wings are fixed at an equal distance from each other, and the additional line is connected by the end to the above attachment point of the tow rope, forming an additional branch in the sprue, which equipped with an auxiliary mounting unit in the form of a connecting link, to which a guy wire is connected for staging-sampling of the tap, and the last wing in the row is made with outwardly protruding ribs oh, to which a buoy is attached by means of a buirp.

На фиг.1 представлен полипланный отводитель, вид сверху; на фиг.2 то же, вид сбоку; на фиг.3 работа отводителя в постановочно-выборочном режиме; на фиг.4 положение отводителя в рабочем режиме буксировки. Figure 1 presents a polyplanar diverter, top view; figure 2 is the same side view; figure 3 the work of the tap in the production-selective mode; figure 4 the position of the tap in the operating mode of towing.

Отводитель состоит из нескольких крыльев 1, которые могут иметь профиль пластин, изогнутых по дуге круга. Крылья соединены тремя гибкими стропами. Передний строп 2 соединяет середины передних кромок крыльев, а два задних 3 проходят вблизи верхних и нижних оконечностей, крепящихся к ним своими задними кромками. The diverter consists of several wings 1, which may have a profile of plates curved in an arc of a circle. The wings are connected by three flexible slings. The front sling 2 connects the middle of the front edges of the wings, and the two rear 3 pass near the upper and lower extremities, attached to them by their trailing edges.

Для обеспечения остойчивости крыльев и придания им вертикального расположения каждое крыло имеет поплавок, расположенный в верхней части крыла, и груз, расположенный в его нижней части. To ensure the stability of the wings and to give them a vertical arrangement, each wing has a float located in the upper part of the wing, and a load located in its lower part.

Смещение стропа относительно крыла исключено при помощи тросовых зажимов, которые расположены таким образом, что отрезки всех трех стропов, заключенные между соседними крыльями, равны между собой. The offset of the sling relative to the wing is excluded by means of cable clamps, which are located in such a way that the segments of all three slings enclosed between adjacent wings are equal to each other.

Перед первым крылом стропы в виде шпрюйта сведены вместе к основному узлу крепления 4, к которому присоединен буксирный трос 5. На ветви шпрюйта, образованной передним стропом, установлен вспомогательный узел крепления в виде соединительного звена 6, к которому подсоединена оттяжка для постановки-выборки 7. В шпрюйт включены талрепы 8 и 9 для регулировки положения точки буксировки как вдоль, так и поперек хорды первого крыла. На последнем крыле установлена поперечная нервюра 10, к которой на буйрепе 11 подсоединен буй 12. In front of the first wing, slings in the form of a sprite are brought together to the main attachment point 4, to which the tow cable is connected 5. On the branch of the sprite formed by the front line, an auxiliary attachment node is installed in the form of a connecting link 6, to which a guy-wire for staging-sampling 7 is connected. The lanyards 8 and 9 are included in the sprite for adjusting the position of the towing point both along and across the chord of the first wing. On the last wing, a transverse rib 10 is installed, to which a buoy 12 is connected on the buirep 11.

Работа отводителя происходит следующим образом. The work of the tap is as follows.

Перед постановкой отводитель буксирным тросом подсоединяют к кабель-буксиру 13 отводимой системы 14. Во время постановки при травлении кабель-буксира 13 буксировка отводителя осуществляется через оттяжку 7, а буксир 5 находится в прослабленном состоянии. Before setting the tailgate, the tow cable is connected to the cable tug 13 of the exhaust system 14. During setting, when the cable tug 13 is etched, the tailgate is towed through the guy line 7, and the tow 5 is in a relaxed state.

При этом точка буксировки отводителя располагается во вспомогательном узле крепления, который выбран таким образом, что первое крыло устанавливается в потоке под малым углом атаки, при котором отводящая сила на крыле практически отсутствует. In this case, the tow point of the diverter is located in the auxiliary attachment site, which is selected so that the first wing is installed in the stream at a small angle of attack, at which the diverting force on the wing is practically absent.

Благодаря тому, что отрезки всех трех стропов между двумя соседними крыльями равны, все остальные крылья располагаются параллельно первому. Таким образом, отводитель не создает отводящей силы и система 14 буксируется в диаметральной плоскости судна-буксировщика (фиг.3). Due to the fact that the segments of all three slings between two adjacent wings are equal, all other wings are parallel to the first. Thus, the diverter does not create a diverting force and the system 14 is towed in the diametrical plane of the towing vessel (FIG. 3).

Такое расположение отводимой системы необходимо, например, в том случае, когда она опускается за борт по выступающим за корму рельсам, и отводящая сила подсоединенного на корме отводителя может ее на этих рельсах заклинить или вообще с них сдернуть. Such an arrangement of the diverted system is necessary, for example, in the case when it is lowered overboard along the rails protruding from the stern, and the diverting force of the diver connected at the stern can jam it on these rails or tear it off altogether.

После того, как кабель-буксир вытравлен на необходимую длину и коренной конец его закреплен, оттяжка 7 потравливается, прослабляется и натяжение, действующее со стороны отводителя, переходит на буксир 5. Точка буксировки переходит в положение, определяемое основным узлом крепления. При этом расположении точки буксировки равновесное положение первого крыла отводителя, а следовательно, и всех остальных крыльев, характеризуется большим углом атаки, при котором создается необходимая отводящая сила, которая переводит систему 14 в положение, показанное на фиг.4. After the cable-tug is etched to the required length and its root end is fixed, the guy line 7 is etched, loosened and the tension acting on the side of the tappet goes to the towbar 5. The towing point goes into the position determined by the main attachment point. With this arrangement of the towing point, the equilibrium position of the first wing of the abducer, and therefore of all other wings, is characterized by a large angle of attack, at which the necessary abstraction force is created, which puts the system 14 in the position shown in Fig. 4.

Надежный переход в рабочее положение последнего крыла обеспечивается благодаря наличию "затравочного декабрирующего" устройства, состоящего из буя, который при помощи буйрепа прикреплен к нервюре 10. A reliable transition to the working position of the last wing is ensured by the presence of the “seed decaborizing” device, consisting of a buoy, which is attached to the rib 10 using a buirp.

Гидродинамическое сопротивление, создаваемое буем, через буйреп действует на нервюру и создает декабрирующий момент, способствующий переходу последнего крыла в рабочее положение. Эту роль для каждого из остальных крыльев выполняют крылья, расположенные дальше по потоку от данного крыла. The hydrodynamic resistance created by the buoy acts through the buoyer on the rib and creates a deceiving moment, which contributes to the transition of the last wing to the working position. This role for each of the other wings is played by the wings located downstream of the wing.

Для перехода в режим выборки натяжение снова передается на оттяжку 7, и система переходит в положение, показанное на фиг.3. После этого производится подборка кабель-буксира, сохраняя натяжение в оттяжке 7. После подхода к корме узла крепления буксира 5 к кабель-буксиру 13 они рассоединяются, и устройство 14 и отводитель могут выбираться независимо друг от друга. To go into the sampling mode, the tension is again transmitted to the guy 7, and the system goes into the position shown in figure 3. After that, the cable tug is selected, keeping the tension in the guy 7. After approaching the stern of the tug mount 5 to the cable tug 13, they are disconnected, and the device 14 and the tail can be selected independently of each other.

Для упрощения выборки отводителя его можно расположить вдоль борта, перенеся коренной конец оттяжки 7 в нос судна, после чего можно осуществлять выборку, начиная с последнего крыла, натяжение на котором минимально, и поэтому для его выборки достаточно грузоподъемное средство, рассчитанное только на вес одного крыла. В ряде случаев выборка может быть осуществлена вручную. To simplify the selection of the diverter, it can be positioned along the side, transferring the root end of the guy line 7 to the bow of the vessel, after which it is possible to carry out sampling, starting from the last wing, the tension on which is minimal, and therefore a lifting device designed for only the weight of one wing is sufficient . In some cases, sampling can be done manually.

Claims

A POLISHED DRAWER TOWED ON A ROPE, containing wings attached sequentially one after another with their upper and lower extremities to respectively the upper and lower parallel slings, which in front of the first wing in a row form a sprite with a mount point to the tow rope, with the center of mass and the center of magnitude of each the wings are spaced in its scope, characterized in that it is equipped with parallel to the upper and lower slings an additional sling, to which the wings are attached by the middle of their front edges, and the upper and lower extremities of the wings are attached to the corresponding upper and lower slings with their trailing edges, while the wings are fixed at an equal distance from each other, and the additional line is connected by the end to the attachment point of the tow rope, forming an additional branch in the sprite, which is equipped with an auxiliary a fastening unit in the form of a connecting link to which a guy is connected for setting-sampling of the tap, and the last wing in the row is made with a rib protruding outward, to which vom buoy line buoy attached.