RU2055126C1

RU2055126C1 - Swivel-platform machine

Info

Publication number: RU2055126C1
Application number: RU93057792A
Authority: RU
Inventors: Владимир Николаевич Барабанов; Василий Евгеньевич Кочетов; Юрий Михайлович Савинов; Алексей Наумович Толмачев; Владимир Ильич Фарафонов
Original assignee: Владимир Николаевич Барабанов; Василий Евгеньевич Кочетов; Юрий Михайлович Савинов; Алексей Наумович Толмачев; Владимир Ильич Фарафонов
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1996-02-27

Abstract

FIELD: civil engineering. SUBSTANCE: swivel- platform machine has chassis, platform turning hydraulic drive with pump, hydraulic motor, three-position control valve unit, hydraulic lines and hydraulic control devices. Hydraulic drive has additional three- position four-way hydraulic control valve unit with mechanical control unit. Swivel platform has cams installed concentrically relative to its turning axle for engagement with control unit of additional hydraulic control valve unit. One of outputs of additional hydraulic control valve unit is stopped and second output is connected with hydraulic lines of hydraulic motor by means of check valves, and third and fourth outputs are connected directly with working lines of hydraulic motor. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 dwg

Description

Изобретение относится к строительным машинам, а именно к машинам, имеющим рабочее оборудование на поворотных платформах типа экскаватора, погрузчиков и подъемных кранов. The invention relates to construction machines, and in particular to machines having working equipment on turntables such as an excavator, loaders and cranes.

Известна строительная машина с поворотной платформой, на которой установлено рабочее оборудование (например, экскаватор, полуповоротный погрузчик и т. п.), включающая шасси и гидропривод поворота платформы, содержащий насос, гидромотор, 3-позиционный распределитель, гидролинии и регулирующую гидроаппаратуру. A construction machine with a turntable is known on which working equipment is installed (for example, an excavator, a half-turn loader, etc.), including a chassis and a hydraulic drive for turning the platform, containing a pump, a hydraulic motor, a 3-position distributor, hydraulic lines and control hydraulic equipment.

В этой машине поворот платформы ограничен кабиной шасси, которая препятствует полному повороту платформы и оператору приходится следить при работе за тем, чтобы не произошло столкновение стрелы с кабиной. In this machine, the platform rotation is limited by the chassis cab, which prevents the platform from turning completely and the operator has to ensure that the boom does not collide with the cab during operation.

Недостатками этой машины являются пониженная надежность работы машины и неудобство работы оператора. The disadvantages of this machine are the reduced reliability of the machine and the inconvenience of the operator.

Цель изобретения повышение надежности работы машины с одновременным улучшением работы оператора. The purpose of the invention is to increase the reliability of the machine while improving the operator.

Цель достигается тем, что у строительной машины с поворотной платформой, например у полуповоротного погрузчика, включающего шасси, гидропривод поворота платформы, содержащий насос, гидромотор, 3-позиционный распределитель, гидролинии и регулирующую гидроаппаратуру, гидропривод поворота платформы снабжен дополнительным трехпозиционным гидрораспределителем с механическим узлом управления, а поворотная платформа имеет установленные на ней концентрично оси ее поворота кулачки для взаимодействия с узлом управления дополнительного гидрораспределителя, при этом один из выходов последнего заглушен, а второй, посредством обратных клапанов соединен с рабочими гидролиниями гидромотора, а третий и четвертый выходы соединены непосредственно с рабочими линиями гидромотора. The goal is achieved in that for a construction machine with a rotary platform, for example, a half-turn loader including a chassis, a platform hydraulic drive containing a pump, a hydraulic motor, a 3-position valve, hydraulic lines and control hydraulic equipment, the platform hydraulic drive is equipped with an additional three-position valve with a mechanical control unit , and the turntable has cams mounted on it concentrically to the axis of its rotation for interaction with an additional guide control unit oraspredelitelya, wherein one of the outputs of the last plugged, while the second check valve means connected with the working hydraulic lines of the hydraulic motor, and a third and fourth outputs are directly connected with the working lines of the hydraulic motor.

Наличие в совокупности существенных признаков и указанных отличительных признаков является доказательством соответствия предлагаемого технического решения критерию изобретения "новизна". The presence of a combination of essential features and these distinctive features is proof of the conformity of the proposed technical solution to the criteria of the invention of "novelty."

Не обнаружено аналогов, использующих отличительные признаки, поэтому предлагаемое техническое решение соответствует критерию "существенные отличия". No analogues using distinctive features were found, therefore, the proposed technical solution meets the criterion of "significant differences".

На фиг. 1 изображена строительная машина (погрузчик); на фиг. 2 гидравлическая схема машины; на фиг. 3 схематично установка кулачков на платформе, вид сверху. In FIG. 1 shows a construction machine (loader); in FIG. 2 hydraulic diagram of the machine; in FIG. 3 schematically sets the cams on the platform, top view.

Строительная машина, например полуповоротный погрузчик, с поворотной платформой 1, на которой установлено рабочее оборудование 2, включает шасси 3 и гидропривод поворота 4. Гидропривод содержит бак 5, насос 6, гидромотор 7, трехпозиционный распределитель 8, дополнительный 3- позиционный четырехходовый гидрораспределитель 9, гидролинии 10, регулирующую аппаратуру 11. A construction machine, for example, a semi-rotary loader, with a rotary platform 1, on which the working equipment 2 is installed, includes a chassis 3 and a hydraulic drive of rotation 4. The hydraulic drive contains a tank 5, a pump 6, a hydraulic motor 7, a three-position valve 8, an additional 3-position four-way valve 9, hydraulic lines 10, regulatory equipment 11.

У дополнительного гидрораспределителя 9 один из выходов 12 заглушен, выход 13 посредством предохранительного устройства 14 соединен с рабочими гидролиниями 15 и 16 гидромотора 7. Выходы 17 и 18 соединены непосредственно с рабочими гидролиниями 15 и 16 гидромотора 7. На поворотной платформе 1 концентрично оси ее поворота установлены кулачки 19 и 20, смещенные относительно друг друга на 180^о. Кулачки 19 и 20 поочередно взаимодействуют с механическим узлом управления 21 дополнительного гидрораспределителя 9.At the additional control valve 9, one of the outlets 12 is plugged, the outlet 13 is connected to the working hydraulic lines 15 and 16 of the hydraulic motor 7 through the safety device 14. The outputs 17 and 18 are connected directly to the working hydraulic lines 15 and 16 of the hydraulic motor 7. On the turntable 1, the axis of rotation are mounted concentrically cams 19 and 20 displaced relative to each other by 180 ^about . The cams 19 and 20 alternately interact with the mechanical control unit 21 of the additional control valve 9.

Строительная машина работает следующим образом. The construction machine operates as follows.

Захват груза ковшом, подъем его и выгрузка производится как у обычных погрузчиков. При этом в зависимости от необходимости и условий работы на строительной площадке посредством гидропривода 4 производится поворот платформы 1 и при этом при установке трехпозиционного гидрораспределителя 8 в одно из рабочих положений поток рабочей жидкости от насоса 6 по гидролинии 10 поступает в одну из рабочих гидролиний 15 или 16 гидромотора 7. При этом происходит поворот платформы в одну или другую сторону до момента взаимодействия кулачков 19 или 20 с механическим узлом управления 21 дополнительного гидрораспределителя 9; в этот момент происходит переключение гидрораспределителя 9 в одно из положений, при котором рабочая линия 15 или 16 гидромотора 7, находящаяся под давлением насоса, соединяется со сливной через выходы 17 (или 18) и 13 гидрораспределители 9 и один из обратных клапанов предохранительного устройства 14, за счет чего снимается момент на валу гидромотора и при переводе распределителя 8 в нейтральное положение происходит окончательный останов платформы в заданном кулачками положении. Далее при переключении трехпозиционного распределителя 8 в противоположное положение происходит обратное движение платформы, так как при этом в рабочих линиях 15 и 16 гидромотора 7 напорная и сливная линии меняются друг с другом, а заглушенный выход 12 распределителя 9 исключает возможность слива потока рабочей жидкости от насоса 6. Capture of cargo by bucket, its lifting and unloading is carried out as with conventional loaders. Moreover, depending on the need and working conditions at the construction site, the platform 1 is rotated by means of a hydraulic actuator 4, and at the same time, when the three-position valve 8 is installed in one of the operating positions, the flow of working fluid from the pump 6 via hydraulic line 10 enters one of the working hydraulic lines 15 or 16 hydraulic motor 7. In this case, the platform rotates in one or the other direction until the cams 19 or 20 interact with the mechanical control unit 21 of the additional control valve 9; at this moment, the control valve 9 switches to one of the positions in which the working line 15 or 16 of the hydraulic motor 7, which is under pressure of the pump, is connected to the drain through the outlets 17 (or 18) and 13 of the control valves 9 and one of the check valves of the safety device 14, due to which the moment is removed on the hydraulic motor shaft and when the distributor 8 is in the neutral position, the platform finally stops in the position set by the cams. Further, when the three-position dispenser 8 is switched to the opposite position, the platform moves backward, since in this case the pressure and drain lines change with each other in the working lines 15 and 16 of the hydraulic motor 7, and the muffled output 12 of the distributor 9 eliminates the possibility of draining the flow of working fluid from the pump 6 .

При необходимости останова платформы в промежуточном положении распределитель 8 переключается оператором в нейтральное положение, при котором запираются рабочие линии 15 и 16 гидромотора 7. If it is necessary to stop the platform in an intermediate position, the distributor 8 is switched by the operator to the neutral position, at which the working lines 15 and 16 of the hydraulic motor 7 are locked.

Таким образом, за счет взаимодействия кулачков с механизмом управления гидрораспределителя 9 в сочетании с работой гидрораспределителя обеспечивается надежность работы и улучшение условий работы оператора, связанное с исключением возможности выхода стрелового оборудования погрузчика из зоны, в которой невозможно столкновение оборудования с кабиной водителя машины. Thus, due to the interaction of the cams with the control mechanism of the hydrodistributor 9 in combination with the operation of the hydrodistributor, the reliability of the operation and the improvement of the working conditions of the operator are ensured due to the exclusion of the possibility of the boom equipment of the loader coming out of the area in which it is impossible to collide the equipment with the driver’s cab.

Claims

A CONSTRUCTION MACHINE WITH A TURNING PLATFORM, for example a half-turn loader, including a chassis and a platform hydraulic drive, comprising a pump, a hydraulic motor, a three-position distributor, hydraulic lines and control hydraulic equipment, characterized in that the hydraulic drive is equipped with an additional three-position four-way valve with a mechanical control unit, and concentrically to the axis of its rotation of the cams for interaction with the control unit of the additional control valve , Wherein one of the outputs of the latter is muted by the second check valve is coupled with the working hydraulic lines of the hydraulic motor, and a third and fourth outputs are directly connected with the working lines of the hydraulic motor.