RU2055012C1

RU2055012C1 - Device for automatic transportation of unit loads

Info

Publication number: RU2055012C1
Authority: RU
Inventors: Виталий Владимирович Бук
Original assignee: Виталий Владимирович Бук
Priority date: 1992-09-18
Filing date: 1992-09-18
Publication date: 1996-02-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering and metallurgy; transportation of loads. SUBSTANCE: device for transportation of unit loads has load-carrying conveyor with platforms for loads, loading station with driven cross conveyor and platform presence pickup, load presence pickup and unloading station. Device has intermediate loading/unloading station, platform fixing mechanism and support presence pickup. Intermediate loading/unloading station is made in form of unpowered conveyor installed in parallel with load-carrying conveyor and furnished with unloading and load displacement mechanisms and mechanism to return supports to load carrying conveyor. Load presence pickup is installed on intermediate loading/ unloading station and platform fixing mechanism is installed at loading station and is made in form of power cylinder with limit switch on end of its rod. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для транспортирования грузов в автоматическом режиме на машинострои- тельных и металлургических предприятиях. The invention relates to equipment for the transportation of goods in automatic mode at engineering and metallurgical enterprises.

Известно применение в качестве исполнительных механизмов, обеспечивающих загрузку и разгрузку подвесных конвейеров, подъемных (пневматических, гидравлических и электромеханических) столов, поворотных захватов, упоров и т. п. It is known to use as actuators for loading and unloading overhead conveyors, lifting (pneumatic, hydraulic and electromechanical) tables, rotary grippers, stops, etc.

Недостатками известных устройств являются сложность конструкции, большая металлоемкость и энергоемкость. The disadvantages of the known devices are design complexity, high metal consumption and energy consumption.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для транспортирования штучных грузов, содержащее грузонесущий конвейер и пункт разгрузки с приводным поперечным конвейером и приводным поворотным упором, управляемым от грузонесущего конвейера и пункт разгрузки с приводным поперечным конвейером и приводным сбрасывающим приспособлением в виде направляющей сбрасывающей рейки. Closest to the invention in technical essence is a device for transporting piece goods, comprising a load-carrying conveyor and an unloading point with a drive transverse conveyor and a drive rotary stop controlled from the load-carrying conveyor and an unloading point with a drive transverse conveyor and a drive dumping device in the form of a guide of the discharge rail.

Недостатком указанной конструкции является невозможность транспортировки грузов в виде стержней из-за наличия сбрасывающей рейки, которая может привести к повреждению стержней, не обеспечивая при этом плавность передачи груза. The disadvantage of this design is the inability to transport goods in the form of rods due to the presence of a dropping rail, which can lead to damage to the rods, while not ensuring a smooth transfer of cargo.

Задача изобретения обеспечение автоматической загрузки и разгрузки штучных грузов в литейном производстве. The objective of the invention is the provision of automatic loading and unloading of piece goods in the foundry.

Это достигается тем, что устройство, включающее грузонесущий конвейер с площадками для грузов, пункт загрузки с приводным поперечным конвейером и датчиком наличия площадки, датчиком наличия груза, механизмом фиксации площадки, пункт разгрузки, снабжено промежуточным пунктом загрузки-разгрузки с задатчиками наличия груза и подставок. При этом промежуточный пункт загрузки-разгрузки выполнен в виде установленного параллельно грузонесущему конвейеру, неприводного конвейера с механизмами загрузки-разгрузки и перемещения грузов вдоль конвейера. Механизм фиксации выполнен в виде силового цилиндра с конечным выключателем, размещенным на конце штока. Такое выполнение устройства исключает поломку стержней и обеспечивает плавность и надежность передачи груза с грузонесущего конвейера на пункты разгрузки. This is achieved by the fact that the device, which includes a load-carrying conveyor with platforms for cargo, a loading point with a drive transverse conveyor and a platform availability sensor, a cargo presence sensor, a platform locking mechanism, an unloading point, is equipped with an intermediate loading and unloading point with load adjusters and supports. At the same time, the intermediate loading and unloading point is made in the form of a non-driven conveyor installed parallel to the load-carrying conveyor with mechanisms for loading and unloading and moving goods along the conveyor. The locking mechanism is made in the form of a power cylinder with a limit switch located at the end of the rod. This embodiment of the device eliminates breakage of the rods and ensures smooth and reliable transfer of cargo from the load-carrying conveyor to the unloading points.

На фиг. 1 схематично показано устройство, вид сверху; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг.1. In FIG. 1 schematically shows a device, a top view; figure 2 view a in figure 1; figure 3 section BB in figure 1.

Устройство для транспортирования штучных грузов в автоматическом режиме содержит грузонесущий конвейер 1, площадки 2, закрепленные на конвейере 1, пункт загрузки, промежуточный пункт загрузки-разгрузки и пункт разгрузки. A device for transporting piece goods in an automatic mode comprises a load-carrying conveyor 1, platforms 2 fixed to the conveyor 1, a loading point, an intermediate loading and unloading point, and an unloading point.

Пункт загрузки содержит поперечный приводной конвейер 3, напротив которого на уровне площадки 2 установлен цилиндр 4 с конечным выключателем 5, установленным на конце штока цилиндра 4, напротив приводного конвейера 3 закреплен датчик 6 наличия площадки 2 грузонесущего конвейера 1. Пункт загрузки-разгрузки содержит продольный неприводной конвейер 7 с цилиндром разгрузки 8, цилиндр 9 возврата подставок и цилиндр 10 перемещения груза вдоль конвейера 7 датчик 11 наличия груза на конвейере, датчик 12 наличия подставки 13 на конвейере 7. Датчики 11 и 12 выполнены в виде конечных выключателей. Пункт разгрузки подставок содержит неприводной поперечный конвейер 14 и силовой цилиндр 15 (груз представляет собой стержень 16, уложенный на подставку 13). После прихода всех цилиндров в исходное положение конечные выключатели исходного положения (не показаны) дают команду на запуск грузонесущего конвейера 1. The loading point contains a transverse drive conveyor 3, opposite which, at the level of platform 2, a cylinder 4 is installed with a limit switch 5 mounted on the end of the cylinder 4 rod; opposite to the drive conveyor 3, a sensor 6 is installed for the presence of platform 2 of the load-carrying conveyor 1. The loading and unloading point contains a longitudinal non-drive conveyor 7 with unloading cylinder 8, support return cylinder 9 and cylinder 10 for moving cargo along the conveyor 7, load presence sensor 11 on the conveyor, support 12 presence sensor 13 on the conveyor 7. Sensors 11 and 12 Filled as limit switches. The stand unloading point comprises a non-driven transverse conveyor 14 and a power cylinder 15 (the load is a rod 16 laid on the stand 13). After the arrival of all cylinders in the initial position, the limit switches of the initial position (not shown) give a command to start the load-carrying conveyor 1.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

При движении конвейера 1 площадка 2 нажимает на датчик 6, который останавливает площадку 2 напротив загрузочного конвейера 3 включается силовой цилиндр 4, который отклоняет и фиксирует площадку 2, груз (стержень 16 на подставке 13) с конвейера 3 подается на площадку 2, нажимая на конечный выключатель 5. Последний останавливает конвейер 3 и подает команду на отвод цилиндра 4 в исходное положение. Параллельно с цилиндром 4 работают силовые цилиндры 8, 9, 10 и 15, груз перемещается к промежуточному пункту загрузки-разгрузки. Когда груз достигает пункта загрузки-разгрузки, силовой цилиндр 8 перегружает его на продольный конвейер 7. Груз нажимает на датчик 11 наличия груза на конвейере 7. Датчик 11 дает команду цилиндру 10 на перемещение груза вдоль конвейеров 7. Перемещаясь на шаг вдоль конвейера 7, груз постепенно достигает рабочего места, где с подставки 13 снимают стержень 16 (не показано). Далее подставка 13 перемещается до датчика 12 наличия подставки 13, при его срабатывании подается команда силовому цилиндру 9, который перемещает подставку 13 с конвейера 7 на грузонесущий конвейер 1. Конвейер 1 транспортирует подставку к пункту разгрузки. Подставка 13 на площадке 2 останавливается напротив конвейера 14. Цилиндр 15 сгружает подставку 13 с грузонесущего конвейера 1 на конвейер 14 далее на подставку 13 устанавливают стержень 16 (не показано) и груз устанавливается на конвейер 3. Таким образом, цикл повторяется. Для предотвращения раскачивания площадки 2 служит упор 17. When the conveyor 1 moves, the platform 2 presses the sensor 6, which stops the platform 2 opposite the loading conveyor 3, the power cylinder 4 is turned on, which deflects and fixes the platform 2, the load (rod 16 on the stand 13) from the conveyor 3 is fed to the platform 2, pressing the end switch 5. The latter stops the conveyor 3 and commands the cylinder 4 to return to its original position. In parallel with the cylinder 4, the power cylinders 8, 9, 10 and 15 work, the load moves to the intermediate point of loading and unloading. When the cargo reaches the loading and unloading point, the power cylinder 8 reloads it onto the longitudinal conveyor 7. The load presses the load sensor 11 on the conveyor 7. The sensor 11 instructs the cylinder 10 to move the load along the conveyors 7. Moving a step along the conveyor 7, the load gradually reaches the workplace, where the rod 16 (not shown) is removed from the stand 13. Next, the stand 13 moves to the sensor 12 for the presence of the stand 13, when it is triggered, a command is given to the power cylinder 9, which moves the stand 13 from the conveyor 7 to the load-carrying conveyor 1. Conveyor 1 transports the stand to the unloading point. The stand 13 on the platform 2 stops opposite the conveyor 14. The cylinder 15 unloads the stand 13 from the load-carrying conveyor 1 to the conveyor 14, then the rod 16 (not shown) is installed on the stand 13 and the load is installed on the conveyor 3. Thus, the cycle repeats. To prevent the swinging of the platform 2 serves as an emphasis 17.

Claims

DEVICE FOR TRANSPORTING PIECE LOADS IN AUTOMATIC MODE, including a load-carrying conveyor with platforms for cargo, a loading point with a drive transverse container and a presence sensor, a cargo presence sensor and an unloading point, characterized in that it is equipped with an intermediate loading and unloading point, a platform fixing mechanism and a sensor for the presence of the stand, while the intermediate point of loading and unloading is made in the form of a non-driveable container mounted in parallel with a load-carrying conveyor with a mechanism unloading and moving loads and returning the supports to the load-carrying conveyor, while the cargo presence sensor is installed at the intermediate loading and unloading point, and the platform fixing mechanism is installed at the loading point and is made in the form of a power cylinder with a limit switch located at the end of its rod.