RU2051778C1 - Supporting structure - Google Patents
Supporting structure Download PDFInfo
- Publication number
- RU2051778C1 RU2051778C1 SU894895790A SU4895790A RU2051778C1 RU 2051778 C1 RU2051778 C1 RU 2051778C1 SU 894895790 A SU894895790 A SU 894895790A SU 4895790 A SU4895790 A SU 4895790A RU 2051778 C1 RU2051778 C1 RU 2051778C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- rod
- elements
- shaped elements
- construction according
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к механическим устройствам и конструкциям и может быть использовано в станкостроении, метрологии и т.д. The invention relates to mechanical devices and structures and can be used in machine tools, metrology, etc.
Известно опорное устройство, содержащее шесть стержнеобразных элементов, концы которых жестко соединены друг с другом для образования по существу четырехгранной конструкции, при этом три элемента, некопланарных друг другу, имеют жестко соединенные с ними установочные средства, например, для режущего инструмента станка, а три других элемента составляют треугольное основание, и предпочтительно, имеют жестко соединенные с ними средства для размещения детали, подлежащей обработке режущим инструментом. Все шесть элементов могут иметь одинаковую длину, образуя правильную четырехгранную конструкцию, или же три элемента, к которым присоединены установочные средства, могут отличаться по длине от других трех элементов, составляющих основание. В данном техническом решении описаны выгодные физические и механические свойства (жесткость, виброустойчивость и тепловые характеристики), которые могут быть обеспечены за счет использования такой конструкции. A support device is known comprising six rod-shaped elements, the ends of which are rigidly connected to each other to form a substantially tetrahedral structure, while three elements non-coplanar to each other have installation means rigidly connected to them, for example, for a cutting tool of a machine tool, and three others elements constitute a triangular base, and preferably have means rigidly connected to them to accommodate the part to be machined with a cutting tool. All six elements can have the same length, forming a regular tetrahedral design, or the three elements to which the mounting means are attached may differ in length from the other three elements that make up the base. This technical solution describes the advantageous physical and mechanical properties (stiffness, vibration resistance and thermal characteristics) that can be achieved through the use of such a design.
Обнаружено, что эти преимущества могут быть фактически полностью сохранены в опорной конструкции, содержащей жесткое основание и первый комплект стержнеобразных элементов, расположенных пирамидально, даже когда упомянутый первый комплект содержит более трех стержнеобразных элементов, и/или основание, само по себе, образовано не просто другим комплектом из трех стержнеобразных элементов. It has been found that these advantages can be virtually completely retained in the support structure comprising a rigid base and a first set of rod-shaped elements arranged pyramidally even when said first set contains more than three rod-shaped elements, and / or the base itself is not just formed by another a set of three rod-shaped elements.
Согласно настоящему изобретению, предложена опорная конструкция, содержащая жесткое основание и первый комплект по меньшей мере из трех стержнеобразных элементов, размещенных пирамидально, так что один конец каждого элемента жестко соединен с соответствующими концами других элементов в общей вершине, а другой конец каждого элемента жестко соединен с основанием, выполненным в виде многогранника. According to the present invention, there is provided a support structure comprising a rigid base and a first set of at least three rod-shaped elements arranged pyramidally, so that one end of each element is rigidly connected to the corresponding ends of other elements at a common vertex, and the other end of each element is rigidly connected to a base made in the form of a polyhedron.
Такая опорная конструкция может содержать также установочные средства, представляющие собой жесткий элемент, неподвижно соединенный с пирамидально расположенными стержнеобразными элементами и удаленный от основания. Such a supporting structure may also include installation means, which are a rigid element, motionlessly connected to pyramidally located rod-shaped elements and remote from the base.
Согласно изобретению, основание такой опорной конструкции может быть более сложной триангулированной конструкцией или конструкцией, к которой в отстоящих друг от друга точках жестко присоединены упомянутые другие концы пирамидально расположенных стержнеобразных элементов, при этом другая конструкция может сама по себе принадлежать отдельно существующему станку или другому предмету. According to the invention, the base of such a supporting structure may be a more complex triangulated structure or structure to which the other other ends of the pyramidal spaced rod-shaped elements are rigidly attached at spaced apart points, while the other structure itself can belong to a separately existing machine tool or other object.
Упомянутый первый комплект может включать три или четыре стержнеобразных элемента, а основание может иметь форму четырехгранника или пирамиды с квадратным основанием, при этом упомянутые другие концы элементов первого комплекта, присоединенные к соответствующим вершинам основания, образуют, соответственно, треугольник или квадрат. The first set may include three or four rod-shaped elements, and the base may be in the form of a tetrahedron or a pyramid with a square base, while the other ends of the elements of the first set, attached to the corresponding vertices of the base, form, respectively, a triangle or square.
На фиг. 1 изображен вид спереди четырехгранного опорного устройства для режущего инструмента станка, модификации варианта режущего инструмента, описанного в известном техническом решении; на фиг. 2 разрез II-II на фиг. 1; на фиг. 3 разрез, стол для установки детали, показанного на фиг. 1 и 2; на фиг. 4 разрез, держатель режущего инструмента, показанного на фиг. 1 и 2; на фиг. 5 геометрическая конструкция опорного устройства, показанного на фиг. 1 и 2; на фиг. 6, 7 и 8 геометрические конструкции, соответствующие изобретению, с четырехгранными элементами жесткости; на фиг. 9, 10, 11 и 12 практические реализации конструкций, показанных соответственно на фиг. 5, 6, 7 и 8; на фиг. 13 и 14 варианты конструкции с основанием в виде четырех и пятиугольной пирамиды. In FIG. 1 shows a front view of a tetrahedral support device for a cutting tool of a machine tool, a modification of a variant of a cutting tool described in a known technical solution; in FIG. 2 section II-II in FIG. 1; in FIG. 3 is a section through a table for mounting the part shown in FIG. 1 and 2; in FIG. 4 is a section through the holder of the cutting tool shown in FIG. 1 and 2; in FIG. 5, the geometric structure of the support device shown in FIG. 1 and 2; in FIG. 6, 7 and 8, geometric constructions according to the invention with tetrahedral stiffeners; in FIG. 9, 10, 11, and 12, practical implementations of the structures shown respectively in FIG. 5, 6, 7 and 8; in FIG. 13 and 14 are design options with a base in the form of a four and pentagonal pyramid.
Четырехгранная опорная конструкция (фиг. 1 и 2) содержит шесть стержнеобразных элементов 1a-1f. Каждый элемент содержит наружную трубчатую распорку 2a-2f, вмещающую стяжку 3a-3f. В каждой вершине четырехгранной конструкции имеется полая сфера 4a-4d. Каждая сфера содержит пару сопряженных полусфер 5a-5d, 6a-6d. Половинки полусфер удерживаются вместе с помощью резьбовых болтов 7. Каждая сфера состыкована с наружной распорной трех стержнеобразных элементов и прикреплена к ней болтами 8, соединенными с концами соответствующей стяжки, размещенной внутри. На стержнеобразных элементах 1a, 1b и 1с, удаленных от основания, составленного элементами 1d, 1e и 1f, установлен держатель 9 режущего инструмента станка. Держатель режущего инструмента прикреплен к стержнеобразным элементам 1a, 1b и 1с посредством резьбовых болтов 10 и промежуточных плиток 11. The tetrahedral support structure (FIGS. 1 and 2) contains six rod-
Держатель 9 режущего инструмента имеет отверстие 12, соосное с главной осью 13 станка, через которое проходит приводной вал 14, несущий шпиндель на воздушных опорах, имеющий ротор 15 А и статор 15 В, а также шлифовальный инструмент 16, как показано на фиг. 2 и на фиг. 4. Статор имеет удлинение 15 С для обеспечения удлиненной вязкой демпфирующей рабочей поверхности 15 D. На стержнеобразных элементах 1d, 1e и 1f основания установлена треугольная направляющая 17, несущая держатель 18 детали для сообщения детали 19 линейного перемещения под шлифовальным инструментом 16. Держатель детали (фиг. 3) снабжен разделительной планкой 18 А. Интерфейсы 18 В снабжены вязкой демпфирующей средой. Направляющая имеет полую часть 20 с тем, чтобы толщина стенки была аналогична толщине стенок других элементов конструкции. В полой сфере 4d выполнено отверстие 21 для размещения приводного вала 14. The
На участках между разделительной планкой 18А подвижного держателя 18 детали и сопряженным с ней пазом в треугольной направляющей 17, а также между статором вращающегося шпинделя 15 на воздушных опорах и отверстием держателя 9 режущего инструмента имеется относительное перемещение, при этом вязкостное сопротивление демпфирующей среды выбрано так, чтобы оно было несущественным для требуемой скорости перемещения. Геометрия демпфирующего интерфейса может быть согласно с режимами ожидаемой вибрации или с наиболее желательным ослаблением, например, плоские вертикальные демпфирующие интерфейсы между разделительной планкой подвижного держателя 18 детали и сопряженным с ней пазом в треугольной направляющей 17 будут эффективно гасить горизонтальные вибрации, передаваемые от привода к подвижному держателю детали, и вибрации (вертикальные) главной оси, в то время как цилиндрический демпфирующий интерфейс между статором вращающегося шпинделя 15 на воздушных опорах и отверстием держателя 9 режущего инструмента будет эффективно гасить крутильные колебания, передаваемые вращающимся шпинделем, и вибрации (вертикальные) главной оси. In areas between the dividing
Этот принцип гашения вибраций с использование вязких средств может быть применен так же к стержнеобразным элементам 1a-1f, которые могут содержать вязкую демпфирующую среду, при этом эффективность гашения может быть повышена, если демпфирующие интерфейсы выполнены механической обработкой или встроены в/или на элементы, что может быть осуществлено с полным сохранением статической жесткости конструкции, т.е. виброгашение осуществляется параллельно, а не последовательно по цепи конструкции, вследствие чего чистым эффектом от добавления вязкой демпфирующей среды может быть только увеличение динамической жесткости конструкции. This principle of damping vibrations using viscous means can also be applied to rod-
Обнаружено, что толщина вязкого демпфирующего слоя (т.е. зазор между твердыми поверхностями, представляющий собой демпфирующий интерфейс, может быть равна 50 микрометрам или более при использовании подходящих демпфирующих текучих сред, поэтому никаких проблем, связанных с трением и смазкой (фрикционная коррозия, заедание, износ), при допусках на размеры, принятых в обычной инженерной практике, возникать не будет. It has been found that the thickness of the viscous damping layer (i.e., the gap between solid surfaces, which is a damping interface, can be 50 micrometers or more when using suitable damping fluids, therefore there are no problems associated with friction and lubrication (friction corrosion, seizing , wear), with dimensional tolerances accepted in normal engineering practice, will not occur.
Близкое расположение двух поверхностей, как в некоторых существующих станках, не требуется; это опять-таки устраняет проблемы, связанные с трением и смазкой, и, кроме того, включает неустойчивое гашение вибраций, которое часто имеет место вследствие скачкообразной подачи, когда две поверхности расположены близко друг к другу или находятся в превышающем контакте. Close proximity of two surfaces, as in some existing machines, is not required; this again eliminates the problems associated with friction and lubrication, and, in addition, includes the unstable damping of vibrations, which often occurs due to spasmodic feeding, when two surfaces are close to each other or are in higher contact.
Геометрическая форма известного опорного устройства, показанного на фиг. 1 и 2, схематично представлена на фиг. 5, как правильный четырехгранник, ребрами которого являются стержнеобразные элементы 1A-1f, как показано на соответствующей фиг. 9, представляющей упрощенное перспективное изображение опорной конструкции (фиг. 1 и 2). Главная ось 13 станка показана (фиг. 5 и 9) пунктирной линией, обозначенной РА. The geometric shape of the known support device shown in FIG. 1 and 2 are schematically represented in FIG. 5 as a regular tetrahedron whose ribs are rod-shaped elements 1A-1f, as shown in the corresponding FIG. 9, representing a simplified perspective view of a support structure (FIGS. 1 and 2). The
В варианте изобретения (фиг. 13 и 14) комплект пирамидально расположенных стержнеобразных элементов, взаимоудаленные концы которых жестко соединены с основанием, включает более трех, например, четыре или пять элементов, обычно, но не обязательно, имеющих одинаковую длину, которые размещены в виде четырех-или пятиугольной пирамиды, основание, к которому прикреплены взаимоудаленные концы этих элементов, может представлять собой некую другую конструкцию, которая в этом случае может быть образована комплектом из четырех или пяти стержнеобразных элементов, соединенных концом к концу в предпочтительно плоский четырех- или пятиугольник (с/или без добавления дополнительных стержнеобразных элементов для обеспечения полностью триангулированной конструкции) и еще одним комплектом из четырех или пяти стержнеобразных элементов, один конец каждого из которых жестко соединен в общей вершине с соответствующими концами других элементов, а другой конец (подобно упомянутому другому концу каждого из стержнеобразных элементов первого комплекта) жестко соединен с соответствующим углом упомянутого четырех- или пятиугольника. In an embodiment of the invention (FIGS. 13 and 14), a set of pyramidally arranged rod-shaped elements, the mutually remote ends of which are rigidly connected to the base, includes more than three, for example, four or five elements, usually but not necessarily having the same length, which are arranged in four -or a pentagonal pyramid, the base to which the mutually remote ends of these elements are attached may be some other design, which in this case can be formed by a set of four or five rod-shaped elements connected end to end in a preferably flat quadrangle or pentagon (with or without the addition of additional rod-like elements to provide a fully triangulated structure) and another set of four or five rod-shaped elements, one end of each of which is rigidly connected at a common vertex with the corresponding ends of other elements, and the other end (like the mentioned other end of each of the rod-shaped elements of the first set) is rigidly connected to the corresponding angle the mentioned quadrangle or pentagon.
Еще один вариант опорной конструкции, соответствующей изобретению, показан схематично и в перспективе на фиг. 6 и 10, соответственно. В этом варианте пирамидально расположенные элементы 1a, 1b и 1с жестко соединены с основание 22, которое само по себе выполнено в виде вывернутого правильного четырехгранника и образовано копланарными стержнеобразными элементами 1d', 1e' и 1f', соединенными друг с другом посредством сферических соединений 4a', 4b' и 4c', и добавочными стержнеобразными элементами 1a', 1b' и 1c', нижние концы которых соединены друг с другом с помощью сферического соединения 4d', а верхние концы соединены с соответствующим соединением 4a', 4b' и 4c'. Основание 22 фактически является зеркальным отображением конструкции (фиг. 9) и детали его конструкции могут быть идентичны показанным на фиг. 2. Поскольку все стержнеобразные элементы (фиг. 10) имеют одинаковую длину, основание 22 обеспечивает коллинеарное удлинение РА' главной оси РА и большее рабочее пространство внутри конструкции, где могут быть укреплены установочные средства (например, держатель 9 режущего инструмента и держатели 17, 18 детали, показанные на фиг. 1 и 2), смонтированные на элементах 1a, 1b и 1с или 1a', 1b' и 1c', или 1d', 1e' и 1f' для установки режущих инструментов и деталей или взаимодействующих элементов других функциональных устройств на нужном удалении друг от друга вдоль удлиненной главной оси. При этом в сравнении с конструкцией (фиг. 1 и 2) полностью сохраняются осевая симметрия, высокие резонансные частоты и другие желательные свойства. Дополнительное удлинение удлиненной главной оси может быть обеспечено, если нужно, удлинением элементов 1a, 1b и 1c и/или 1a', 1b' и 1с' в пределах ограничения, накладываемого необходимостью сохранить для этих элементов высокие резонансные частоты. Another embodiment of the support structure according to the invention is shown schematically and in perspective in FIG. 6 and 10, respectively. In this embodiment, the
Другой вариант, но близкий варианту, представленному на фиг. 6 и 10, имеет очертания не двух состыкованных основаниями четырехгранников, как на фиг. 6 и 10, а двух состыкованных квадратными основаниями пирамид. В этом варианте конструкция содержит первый комплект четырех стержнеобразных элементов, размещенных пирамидально так, что один конец каждого из них жестко соединен с соответствующими концами других трех элементов в общей вершине, а другой конец жестко соединен с основанием в форме пирамиды с квадратным основанием, содержащей восемь стержнеобразных элементов четыре элемента, жестко соединенных концом к концу для образования квадрата, в углах которого установлены соответствующие элементы первого комплекта, и еще четыре элемента, один конец каждого из которых установлен в соответствующем из этих углов, а другие концы соединены друг с другом в пирамидальной конструкции, зеркально повторяющей конструкцию из первого комплекта элементов. Такая конструкция не полностью триангулирована (если только она не содержит добавочный элемент, смонтированный как диагональ квадрата), но тем не менее представляет собой весьма выгодную конструкцию, с большим доступным рабочим пространством для установки режущих инструментов, и т.п. в ее пределах и обеспечивает все преимущества полностью триангулированной конструкции, фактически без всякого компромисса. Another option, but close to the one shown in FIG. 6 and 10, has the outlines of not two tetrahedrons joined by bases, as in FIG. 6 and 10, and the two pyramids joined by the square bases. In this embodiment, the structure comprises a first set of four rod-shaped elements arranged pyramidally so that one end of each of them is rigidly connected to the corresponding ends of the other three elements in a common vertex, and the other end is rigidly connected to a pyramid-shaped base with a square base containing eight rod-shaped there are four elements, rigidly connected end to end to form a square in the corners of which the corresponding elements of the first set are installed, and four more elements, one to the end of each of which is installed in the corresponding of these angles, and the other ends are connected to each other in a pyramidal structure, mirroring the structure of the first set of elements. Such a design is not completely triangulated (unless it contains an additional element mounted as a diagonal of a square), but nevertheless it is a very advantageous design, with a large available working space for installing cutting tools, etc. within it, it provides all the advantages of a fully triangulated structure, virtually without compromise.
Почти полное сохранение структурной симметрии, так же как и других выгодных свойств может быть обеспечено, если, как в еще одним варианте изобретения, представленном на фиг. 7 и 11 предусмотрено основание 22', создающее дополнительную главную ось РА", пересекающую ось РА под углом 90о (как показано) или под некоторым другим выбранным углом. С этой целью основание 22' содержит элементы 1d', 1e' и 1f' и сферические соединения 4a', 4b' и 4c', как показано на фиг. 10, а также элементы 1a', 1b' и 1с', одни концы которых соединены друг с другом посредством сферического соединения 4d'. Однако в этом варианте, хотя элементы 1a' и 1c' и прикреплены, как и прежде, к соединениям 4a' и 4c' соответственно, но они повернуты, вместе с элементом 1b', на 90о вокруг линии элемента 1f', и удаленный от соединения 4d' конец элемента 1b' жестко прикреплен к дополнительному сферическому соединению 23 и дополнительным стержнеобразным элементам 24, 25 и 26 (аналогичной конструкции), которые смонтированы между соединениями 23 и соответственно соединениями 4a', 4b' и 4с'. Такое расположение позволяет крепить установочные средства вдоль оси РА, на элементах 1a, 1b и 1с и/или элементах 1d', 1e' и 1f', а также вдоль дополнительной оси РА" на элементах 1'a, 1'b и 1'c и/или элементах 1f', 24 и 26. Как можно заметить, если угол между осями РА и РА" будет 90о, длина элемента 25 будет превышать длину всех остальных стержнеобразных элементов, поэтому будет необходимо позаботиться, чтобы его резонансная частота была близкой или равной резонансным частотам других элементов.Almost complete preservation of structural symmetry, as well as other advantageous properties, can be achieved if, as in another embodiment of the invention shown in FIG. 7 and 11 provided for the base 22 ', which creates additional main RA "axis intersecting the RA axis at an angle of 90 ° (as shown) or at some other selected angle. For this purpose, the base 22' includes
Как можно видеть, основание 22' содержит неправильный первый четырехгранник (с ребрами, образованными элементами 24, 25 и 26, и вершинами 4a', 4b', 4c' и 23, к трем из которых жестко присоединены элементы 1a, 1b и 1с) и смонтированную на одной из нижних треугольных граней этого первого четырехгранника пирамидальную конструкцию, образованную элементами 1a', 1b' и 1с' и их общим соединением 4d'. As you can see, the base 22 'contains an irregular first tetrahedron (with edges formed by
Согласно изобретению могут быть разработаны и другие опорные конструкции, предназначенные для специальных целей; например, каждая из нижних треугольных граней четырехгранного основания 22 (фиг. 10) может иметь смонтированную на ней пирамидальную конструкцию, подобную образованной элементами 1a, 1b, 1c и 4d, каждая из последних позволит затем закрепить установочные средства вдоль соответствующей из трех дополнительных осей, каждая из которых пересекает ось РА под некоторым углом. При этом нет необходимости в том, чтобы эти пирамидальные конструкции были равнобедренными; если размеры неодинаковы (фиг. 8 и 12), их общая вершина может быть смещена, если это обусловлено специальным предназначением, от главной оси РА, определяемой симметричным случаем. According to the invention, other supporting structures designed for special purposes can also be developed; for example, each of the lower triangular faces of the tetrahedral base 22 (Fig. 10) may have a pyramidal structure mounted on it, similar to that formed by
Очевидно, что для соединения друг с другом смежных концов различных стержнеобразных элементов конструкции необязательно использовать соединительные сферы. Вместо них можно использовать твердый "шарнир", например, сварное или штифтовое соединение, достаточное для обеспечения статической жесткости. Obviously, to connect to each other the adjacent ends of the various rod-like structural elements, it is not necessary to use connecting spheres. Instead, you can use a solid "hinge", for example, a welded or pin joint, sufficient to provide static rigidity.
Стержнеобразные элементы основания и средства, соединяющие их концы между собой, аналогичны по конструкции первому комплекту стержнеобразных элементов и средствам соединения их концов. The rod-shaped base elements and the means connecting their ends to each other are similar in design to the first set of rod-shaped elements and means for connecting their ends.
Применение опорных конструкций, соответствующих изобретению, не ограничивается станками. Они могут быть использованы для любых целей, например, в поверхностной метрологии, где требуется высокая степень жесткости и устойчивости. The use of support structures according to the invention is not limited to machines. They can be used for any purpose, for example, in surface metrology, where a high degree of rigidity and stability is required.
Как упоминалось выше, в некоторых применениях предусматривается небольшое усечение вершины, в которой соединены концы стержнеобразных элементов, например, для облегчения установки на ней дополнительных конструкций. As mentioned above, in some applications, a small truncation of the vertex is provided in which the ends of the rod-shaped elements are connected, for example, to facilitate the installation of additional structures on it.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB8829931.8 | 1988-12-22 | ||
GB888829931A GB8829931D0 (en) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | Mechanical devices and structures |
PCT/GB1989/001511 WO1990006831A1 (en) | 1988-12-22 | 1989-11-20 | Mechanical devices and structures |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2051778C1 true RU2051778C1 (en) | 1996-01-10 |
Family
ID=10648942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894895790A RU2051778C1 (en) | 1988-12-22 | 1989-12-20 | Supporting structure |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0449926A1 (en) |
JP (1) | JPH04502430A (en) |
GB (1) | GB8829931D0 (en) |
RU (1) | RU2051778C1 (en) |
WO (1) | WO1990006831A1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5541622A (en) * | 1990-07-24 | 1996-07-30 | Incontrol Solutions, Inc. | Miniature isometric joystick |
SE512242C2 (en) * | 1998-06-18 | 2000-02-14 | Flexprop Production Ab | Tool holders |
USD813918S1 (en) | 2016-01-28 | 2018-03-27 | Autodesk, Inc. | Three dimensional (3D) delta printer |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1775125A1 (en) * | 1968-07-08 | 1971-05-27 | Willy Herold | Space or surface lattice work from bars and nodes |
FR2137257B1 (en) * | 1971-05-17 | 1973-05-11 | Thorel Jean | |
FR2145065A5 (en) * | 1971-07-08 | 1973-02-16 | Guichard Rene | |
GB2088987A (en) * | 1980-11-12 | 1982-06-16 | Marconi Co Ltd | Drive Systems |
AU572478B2 (en) * | 1982-12-09 | 1988-05-12 | Geodome Space Frames Pty. Ltd. | Space frame structure |
ZA843821B (en) * | 1983-05-23 | 1986-02-26 | Assunta Elizabeth Vitale | Modular construction units |
JPH0615783B2 (en) * | 1985-07-25 | 1994-03-02 | 淳次郎 小野田 | Deployed structure |
GB8619699D0 (en) * | 1986-08-13 | 1986-09-24 | Lindsey K | Mounting devices |
-
1988
- 1988-12-22 GB GB888829931A patent/GB8829931D0/en active Pending
-
1989
- 1989-11-20 WO PCT/GB1989/001511 patent/WO1990006831A1/en not_active Application Discontinuation
- 1989-12-20 JP JP50177189A patent/JPH04502430A/en active Pending
- 1989-12-20 RU SU894895790A patent/RU2051778C1/en not_active IP Right Cessation
- 1989-12-20 EP EP19900900943 patent/EP0449926A1/en not_active Withdrawn
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент Великобритании N 2194182, кл. B 23Q 1/02, 1988. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB8829931D0 (en) | 1989-02-15 |
EP0449926A1 (en) | 1991-10-09 |
WO1990006831A1 (en) | 1990-06-28 |
JPH04502430A (en) | 1992-05-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2051778C1 (en) | Supporting structure | |
CN100453833C (en) | Large deformation flexible Hooke's hinge with virtual rotating center | |
JP3357075B2 (en) | Six-pole machining center | |
EP0433435A1 (en) | Vibration-damping device. | |
US5473852A (en) | Mechanical devices and structures | |
EP0256853B1 (en) | Mounting devices | |
CN109774970B (en) | Multi-degree-of-freedom aircraft test and application hanging device | |
JP3837701B2 (en) | TMD with suspension bending support | |
JP2000249186A (en) | Non-directional vibration damper | |
JPS61248907A (en) | Clamping device | |
JPS6052289A (en) | Driving unit | |
CN210189039U (en) | Machining table for gantry machining center machine | |
CN113211416A (en) | High-rigidity asymmetric three-translation redundant driving parallel mechanism | |
US2839937A (en) | Motion translating device | |
CN212338009U (en) | Shock absorption unit | |
JPH06221323A (en) | Revolution-body axial supporter and positioning device with said supporter | |
CN211567484U (en) | Machining fixing device of mechanical seal cover | |
EP1268950A1 (en) | A connection device | |
SU1471006A1 (en) | Vibration isolating hanger | |
CN214220040U (en) | Stable form assembled building structure damping device | |
CN221001492U (en) | Friction viscous damping wall | |
Sharan et al. | Unbalance response of rotor disks supported by fluid film bearings with a negative cross coupled stiffness using influence coefficient method | |
CN215198533U (en) | Optical fiber connector shell cleaning device | |
CN110453789A (en) | Self-resetting shock isolating pedestal and earthquake isolating equipment | |
CN205438461U (en) | Working head |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051221 |