RU2051293C1

RU2051293C1 - Method and device for converting gravitational energy to mechanical rotational energy

Info

Publication number: RU2051293C1
Authority: RU
Inventors: Борис Федорович Кочетков
Original assignee: Борис Федорович Кочетков
Priority date: 1992-07-21
Filing date: 1992-07-21
Publication date: 1995-12-27

Abstract

FIELD: power engineering. SUBSTANCE: method consists in making use of gravitational engine which has hollow hub 2 mounted on shaft; mounted on outer surface of this hub in radial position are solid members made in two versions: in form of flexible bellows whose elasticity works in compression or in form of cylinders 15 with pistons 16; pistons of diametrically opposite cylinders are connected by means of rods. Secured on external sides of bellows and on pistons are massive weights. Transformation of gravitational forces acting on weights 4 to rotational energy of shaft is effected due to position of weights which changes continuously relative to axis 0-0 of rotation through acting on solid members located on one side from vertical plane passing through axis of rotation 0-0 by working medium having excessive pressure as compared with surrounding medium. EFFECT: enhanced efficiency. 5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к способам преобразования энергии, в частности гравитационной энергии в механическую энергию вращения, и к устройствам для осуществления этого способа в виде гравитационного двигателя. Изобретение может быть использовано в качестве стационарного источника механической энергии, например, для получения электрической энергии. The invention relates to methods for converting energy, in particular gravitational energy into mechanical energy of rotation, and to devices for implementing this method in the form of a gravitational engine. The invention can be used as a stationary source of mechanical energy, for example, to produce electrical energy.

Известен способ преобразования гравитационной энергии в механическую энергию вращения, заключающийся в том, что используют ротор в виде рабочего колеса, которое постоянно поддерживают в неуравновешенном состоянии относительно горизонтальной оси, при этом используют разность уровней воды в смежных водоемах и направляют поток воды из верхнего водоема в нижний водоем с взаимодействием указанного потока с элементами рабочего колеса путем заполнения установленных на колесе объемных элементов при расположении их с одной стороны колеса. A known method of converting gravitational energy into mechanical energy of rotation, which consists in using a rotor in the form of an impeller, which is constantly maintained in an unbalanced state relative to the horizontal axis, using the difference in water levels in adjacent reservoirs and directing the flow of water from the upper reservoir to the lower a reservoir with the interaction of the specified stream with the impeller elements by filling the volumetric elements mounted on the wheel when they are located on one side of the wheel.

Этот способ используется, в частности, в водяном колесе, которое размещается на опорах с возможностью свободного вращения относительно горизонтальной оси, на ободе колеса равномерно по окружности установлены ковши с возможностью заполнения их водой с одной стороны от вертикали, проходящей через ось колеса. This method is used, in particular, in a water wheel, which is placed on supports with the possibility of free rotation relative to the horizontal axis, buckets are mounted uniformly on the wheel rim with the possibility of filling them with water on one side of the vertical passing through the wheel axis.

Наиболее близким к изобретению по совокупности признаков является способ преобразования гравитационной энергии в механическую энергию вращения, заключающийся в том, что производят одностороннее перемещение центра тяжести ротора относительно его горизонтальной оси в горизонтальном направлении, при этом обеспечивают вращение ротора под действием сил тяжести и постоянно поддерживают такое смещение при помощи управляющих устройств. Closest to the invention in terms of features is a method of converting gravitational energy into mechanical energy of rotation, which consists in the fact that one-sided movement of the center of gravity of the rotor relative to its horizontal axis in the horizontal direction is performed, while the rotor is rotated under the action of gravity and constantly maintain such an offset using control devices.

Недостатком этого способа является то, что изменение объема управляющий устройств осуществляется за счет медленного расширения находящегося в замкнутом пространстве сильфонов газообразного рабочего тела, что исключает возможность быстрого преобразования гравитационной энергии в механическую энергию вращения. The disadvantage of this method is that the change in the volume of the control devices is due to the slow expansion of the gaseous working fluid located in the confined space of the bellows, which eliminates the possibility of the rapid conversion of gravitational energy into mechanical rotation energy.

Этот известный способ преобразования энергии осуществляется в устройстве, содержащем установленный на горизонтальном валу ротор с расширяющимися элементами, выполненными с возможностью перемещения их в радиальном направлении относительно оси ротора при помощи заполняющего их газообразного рабочего тела, ротор имеет внутренние полости, заполненные жидким рабочим телом с возможностью перемещения его в этих полостях при помощи расширяющихся элементов. This known method of energy conversion is carried out in a device containing a rotor mounted on a horizontal shaft with expanding elements configured to move them in the radial direction relative to the axis of the rotor by means of a gaseous working fluid filling them, the rotor has internal cavities filled with a fluid working fluid him in these cavities with the help of expanding elements.

К недостаткам этого устройства относится его тихоходность и малая удельная мощность, что связано с медленными изменениями объемов замкнутых расширяющихся элементов под действием заполняющего их газа. The disadvantages of this device include its slow speed and low specific power, which is associated with slow changes in the volumes of closed expanding elements under the action of a gas filling them.

Изобретение обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в ускорении процесса преобразования гравитационной энергии в механическую энергию вращения, что обеспечивает возможность увеличения частоты вращательного движения осуществляющего способ устройства и повышения его удельной мощности. The invention ensures the achievement of a technical result, which consists in accelerating the process of converting gravitational energy into mechanical energy of rotation, which makes it possible to increase the frequency of rotational motion of the method implementing the device and increase its specific power.

Достижение указанного выше технического результата по способу преобразования гравитационной энергии в механическую энергию вращения обеспечивается тем, что производят управляемое одностороннее перемещение центра тяжести ротора относительно его горизонтальной оси в горизонтальном направлении, обеспечивающем вращение ротора под действием сил тяжести, и постоянное поддержание такого смещения при помощи управляющих устройств, при этом используют установленные равномерно по окружности на внешней стороне ротора грузы, которые при помощи управляющих устройств располагают на большем расстоянии от оси ротора при нахождении их с одной стороны от вертикали, проходящей через ось ротора, и на меньшем расстоянии от оси при расположении грузов с другой стороны от этой вертикали, при этом управляющие устройства приводят в действие при помощи сил давления рабочего тела в виде газа или жидкости, которое подают в управляющие устройства от внешнего источника и отводят от управляющих устройств через ступицу ротора, а сами управляющие устройства выполняют из элементов, изменяющих радиальные размеры под действием давления рабочего тела. The achievement of the above technical result by the method of converting gravitational energy into mechanical energy of rotation is ensured by the fact that a controlled one-sided movement of the center of gravity of the rotor relative to its horizontal axis in the horizontal direction is made, which ensures the rotation of the rotor under the action of gravity, and the constant maintenance of such a displacement using control devices at the same time, weights are used that are installed uniformly around the circumference on the outer side of the rotor, which, if The control devices are located at a greater distance from the axis of the rotor when they are located on one side of the vertical passing through the axis of the rotor, and at a smaller distance from the axis when the goods are located on the other side of this vertical, while the control devices are actuated by forces the pressure of the working fluid in the form of gas or liquid, which is supplied to the control devices from an external source and removed from the control devices through the hub of the rotor, and the control devices themselves are made of elements that change adialnye dimensions under the action of working medium pressure.

Устройство для осуществления указанного способа преобразования гравитационной энергии в механическую энергию вращения содержит установленный на горизонтальном валу ротор с расширяющимися элементами, выполненными с возможностью перемещения их в радиальном направлении относительно оси ротора, рабочее тело, заполняющее внутренние полости ротора, при этом оно снабжено рабочими грузами, внешним источником подачи рабочего тела и регулирующим узлом его подачи, расширяющиеся элементы выполнены в виде установленных на внешней поверхности ротора изолированных от окружающей среды полостей, выполненных с возможностью изменения радиальных размеров путем нагнетания внутрь них рабочего тела в виде газа или жидкости, полости расширяющихся элементов через регулирующий узел связаны с внешним источником подачи рабочего тела через впускные и выпускные каналы, при этом на торцах расширяющихся элементов закреплены рабочие грузы. A device for implementing this method of converting gravitational energy into mechanical energy of rotation comprises a rotor mounted on a horizontal shaft with expanding elements configured to move them in a radial direction relative to the axis of the rotor, a working fluid filling the internal cavity of the rotor, while it is equipped with working loads, external the source of supply of the working fluid and the regulatory node of its supply, the expanding elements are made in the form installed on the outer surface the rotor of cavities isolated from the environment, made with the possibility of changing radial dimensions by injecting a working fluid in the form of gas or liquid, the cavities of the expanding elements through the control unit are connected to an external supply source of the working fluid through the inlet and outlet channels, while at the ends of the expanding elements fixed workloads.

Расширяющиеся элементы выполнены в виде упругих сильфонов. The expanding elements are made in the form of elastic bellows.

Расширяющиеся элементы выполнены в виде цилиндров с поршнями, на штоках которых закреплены рабочие грузы, при этом поршни диаметрально противоположных цилиндров жестко соединены между собой посредством внешних относительно цилиндров связей и размещены друг от друга на расстоянии, определяемом положением поршней при размещении одного из них на минимальном, а другого на максимальном расстоянии от оси ротора. The expanding elements are made in the form of cylinders with pistons, on the rods of which working loads are fixed, while the pistons of diametrically opposite cylinders are rigidly interconnected by means of connections external to the cylinders and placed from each other at a distance determined by the position of the pistons when placing one of them at a minimum, and the other at the maximum distance from the axis of the rotor.

Регулирующий узел подачи рабочего тела выполнен в виде цилиндрического золотника, установленного внутри ступицы ротора, на цилиндрической стенке выполнены окна, совмещенные с установленными на ступице расширяющимися элементами, при этом полость ступицы при помощи перегородки, жестко соединенной с основанием ротора с возможностью вращения ступицы относительно этой перегородки, разделена на входную и выходную камеры, первая из которых расположена выше второй и каждая из которых в отдельности сообщается соответственно с впускным или выпускным каналами в виде патрубков для перемещения рабочего тела, на перегородке с двух сторон выполнены прилегающие к внутренней цилиндрической поверхности ступицы секторные участки, ширина которых превышает ширину окон ступицы. The regulating unit for supplying the working fluid is made in the form of a cylindrical spool installed inside the hub of the rotor, windows are made on the cylindrical wall, combined with expanding elements mounted on the hub, while the hub cavity is sealed by a partition rigidly connected to the rotor base with the possibility of rotation of the hub relative to this partition , is divided into input and output chambers, the first of which is located above the second and each of which separately communicates with the inlet or final year at a nozzle channels to move the working body on a partition formed on both sides adjacent to the inner cylindrical surface of the hub sector portions having a width greater than the width of the hub windows.

На фиг. 1 и 2 в двух проекциях соответственно на примере конкретного устройства гравитационного двигателя показан способ преобразования гравитационной энергии в механическую энергию вращения; на фиг. 3 и 4 приведен вариант устройства гравитационного двигателя, осуществляющего указанный способ. In FIG. 1 and 2 in two projections, respectively, on the example of a specific device of a gravitational engine, a method for converting gravitational energy into mechanical rotation energy is shown; in FIG. 3 and 4 show a variant of the device of the gravitational engine implementing the specified method.

Способ преобразования гравитационной энергии в механическую энергию вращения (см. фиг. 1 и 2) состоит в том, что применяют ротор с горизонтальным валом 1, на ступице 2 которого устанавливают равномерно по окружности управляющие устройства 3 в виде объемных элементов, способных изменять размеры в радиальном направлении в зависимости от давления заполняющего их рабочего тела в виде газа или жидкости. На внешних оконечностях управляющих устройств относительно оси О-О ротора закрепляют грузы 4. Для приведения ротора во вращение при помощи тяготения производят заполнение рабочим телом внутренних полостей части управляющих устройств 3, расположенных по одну сторону от вертикали, проходящей через ось О-О ротора. В данном случае на фиг. 1 такой вертикалью является вертикальная плоскость сечения Б-Б. Рабочему телу создают избыточное давление по сравнению с давлением окружающей среды, обеспечивают при этом расширение управляющих устройств, заполненных рабочим телом, и увеличивают их радиальные размеры. В соответствии с этим грузы 4, закрепленные на разных управляющих устройствах, находятся на различных расстояниях от оси О-О ротора. На фиг. 1 груз в положении А, установленный на управляющем устройстве, выполненном в данном случае в виде упругого сильфона, полностью заполненного рабочим телом, удален от оси О-О на максимальное расстояние R₂. Груз в положении Б, расположенный на управляющем устройстве, из которого рабочее тело отводится за счет действия сил упругости управляющего устройства в виде сильфона, находится в стадии сжатия и уменьшения радиальных размеров. В положении В груз находится на минимальном расстоянии R₁ от оси О-О ротора, поскольку управляющее устройство, на котором он установлен, полностью освобождено от рабочего тела. Груз в положении Г удаляется от оси О-О в связи с заполнением связанного с ним управляющего устройства рабочим телом. При равенстве веса F всех грузов, вращающий момент груза А относительно вала 1 и его оси О-О составит FR₂ и груза В FR₁. Первая величина больше второй, поскольку R₂ больше, чем R₁. Разность величин этих моментов сил воздействует на вал 1 и приводит его во вращение. Этому же способствует вращающий момент F₁R₃, который создается весом F₁ жидкого рабочего тела, заполняющего управляющее устройство с грузом А. Грузы, находящиеся в положениях Б и Г, вращающего момента не создают в связи с отсутствием плеча относительно оси О-О. Следовательно, вращение ротора осуществляется за счет сил тяготения F, воздействующих на грузы 4, располагаемые на разных расстояниях от оси О-О вращения, а также на рабочее тело, заполняющее управляющие устройства. В этом состоит суть способа преобразования гравитационной энергии в механическую энергию вращения.The method of converting gravitational energy into mechanical energy of rotation (see Figs. 1 and 2) consists in using a rotor with a horizontal shaft 1, on the hub 2 of which control devices 3 are installed uniformly around the circumference in the form of volumetric elements capable of resizing radially direction depending on the pressure of the working fluid filling them in the form of gas or liquid. At the outer ends of the control devices relative to the axis O-O of the rotor, weights 4 are fixed. To bring the rotor into rotation by gravity, the working medium is filled with internal cavities of the part of control devices 3 located on one side of the vertical passing through the axis O-O of the rotor. In this case, in FIG. 1 such a vertical is the vertical plane of the section BB. Overpressure is created for the working fluid in comparison with the ambient pressure, while expanding the control devices filled with the working fluid, and their radial dimensions are increased. In accordance with this, the goods 4, mounted on different control devices, are at different distances from the axis O-O of the rotor. In FIG. 1, the load in position A, mounted on a control device, made in this case in the form of an elastic bellows completely filled with a working fluid, is removed from the O-O axis to a maximum distance R ₂ . The load in position B, located on the control device, from which the working fluid is removed due to the elastic forces of the control device in the form of a bellows, is in the stage of compression and reduction of radial dimensions. In position B, the load is at a minimum distance R ₁ from the axis O-O of the rotor, since the control device on which it is installed is completely freed from the working fluid. The load in position G is removed from the O-O axis in connection with the filling of the associated control device with a working fluid. If the weight F of all goods is equal, the torque of the load A relative to the shaft 1 and its axis O-O will be FR ₂ and load B FR ₁ . The first value is greater than the second, since R _{2 is} greater than R ₁ . The difference in the values of these moments of forces acts on the shaft 1 and brings it into rotation. This is also facilitated by the torque F ₁ R ₃ , which is created by the weight F _{1 of the} liquid working fluid filling the control device with cargo A. Loads located in positions B and D do not create torque due to the absence of a shoulder relative to the O-O axis. Consequently, the rotation of the rotor is due to the gravitational forces F acting on the loads 4 located at different distances from the axis of rotation, as well as on the working fluid filling the control devices. This is the essence of the method of converting gravitational energy into mechanical energy of rotation.

Устройство для осуществления указанного способа преобразования гравитационной энергии в механическую энергию вращения выполнено в виде гравитационного двигателя (см. фиг. 1 и 3) и содержит горизонтальный вал 1, на котором закреплена ступица 2 ротора, выполненная в виде стакана, к дну которого прикреплен этот вал. На внешней цилиндрической поверхности ступицы ротора равномерно по окружности установлены в радиальных положениях относительно оси О-О расширяющиеся элементы, выполненные в данном конкретном случае в виде упругих сильфонов 3, упругость которых направлена на сжатие вдоль их осевой линии. На внешней относительно оси О-О ротора торцовой стороне каждого сильфона закреплен рабочий груз 4. Обращенные в сторону оси части сильфонов совмещены с окнами 5 в цилиндрической части ступицы, через которые полости сильфонов сообщаются с полостью ступицы. Внутренняя цилиндрическая часть ступицы является золотником. В полости ступицы размещается связанная с основанием ротора неподвижная перегородка 6, установленная с возможностью вращения относительно нее ступицы ротора. Перегородка разделяет полость ступицы на входную 7 и выходную 8 камеры, каждая из которых сообщается соответственно с впускным 9 или выпускным 10 каналами в виде патрубков для перемещения рабочего тела в виде жидкости или газа, имеющего избыточное давление по сравнению с окружающей средой. Рабочее тело подается от внешнего источника. Входная камера расположена выше выходной камеры. Патрубки соединены с неподвижной заглушкой 11, закрывающей полость ступицы с противоположной стороны относительно ее дна. Ступица установлена с возможностью вращения относительно заглушки 11, которая закреплена на опоре 12, установленной на основании 13 двигателя. Перегородка 6 ступицы прикреплена к заглушке и имеет с противоположных сторон прилегающие к внутренней цилиндрической части ступицы секторные участки 14, ширина которых превышает ширину окон 5 ступицы. Золотник, являющийся внутренней цилиндрической частью ступицы ротора, совершает вращательное движение при работе двигателя и в сочетании с неподвижной перегородкой 6 и ее секторными участками 14 представляет собой регулирующий узел, направляющий потоки рабочего тела при работе гравитационного двигателя, обеспечивая заполнение рабочим телом или освобождение от него соответствующих расширяющихся элементов. A device for implementing this method of converting gravitational energy into mechanical energy of rotation is made in the form of a gravitational engine (see Fig. 1 and 3) and contains a horizontal shaft 1 on which the rotor hub 2 is mounted, made in the form of a glass, to the bottom of which this shaft is attached . On the outer cylindrical surface of the hub of the rotor, expanding elements are arranged uniformly in a radial position relative to the O-O axis, made in this particular case in the form of elastic bellows 3, the elasticity of which is directed to compression along their axial line. A working load 4 is fixed to the end side of each bellows external to the rotor axis O-O of the rotor 4. The parts of the bellows facing the axis are aligned with windows 5 in the cylindrical part of the hub, through which the bellows cavities communicate with the hub cavity. The inner cylindrical part of the hub is a spool. In the cavity of the hub there is a fixed partition 6 connected with the base of the rotor, mounted with the possibility of rotation relative to it of the hub of the rotor. The partition divides the cavity of the hub into the inlet 7 and outlet 8 of the chamber, each of which communicates with the inlet 9 or outlet 10 channels, respectively, in the form of nozzles for moving the working fluid in the form of a liquid or gas having excess pressure compared to the environment. The working fluid is supplied from an external source. The input camera is located above the output camera. The nozzles are connected to a fixed plug 11, which covers the cavity of the hub from the opposite side relative to its bottom. The hub is mounted for rotation relative to the plug 11, which is mounted on a support 12 mounted on the base 13 of the engine. The partition wall 6 of the hub is attached to the plug and has sector sections 14 on the opposite sides adjacent to the inner cylindrical part of the hub, the width of which exceeds the width of the hub windows 5. The spool, which is the inner cylindrical part of the rotor hub, rotates during engine operation and, in combination with the stationary partition 6 and its sector sections 14, is a control unit that directs the flows of the working fluid during the operation of the gravitational motor, ensuring that the corresponding fluid is filled or released from it expanding elements.

Гравитационный двигатель, вариант устройства которого приведен на фиг. 3 и 4, отличается от описанного выше только выполнением расширяющихся элементов, которые выполнены в виде радиально установленных цилиндров 15 с поршнями 16, на которых закреплены рабочие грузы 4. В качестве грузов могут использоваться сами поршни, для чего их выполняют массивными. Поршни диаметрально противоположных цилиндров жестко соединены между собой посредством внешних относительно цилиндров связей, выполненных, например, в виде стержней 17, и размещены друг от друга по диаметру на расстоянии, которое определяется положением поршней, когда один из них находится на минимальном, а другой на максимальном расстоянии от оси О-О ротора. A gravity motor, a device variant of which is shown in FIG. 3 and 4, differs from that described above only in the design of expanding elements, which are made in the form of radially mounted cylinders 15 with pistons 16, on which working loads 4 are fixed. The pistons themselves can be used as loads, for which they are massive. Pistons of diametrically opposite cylinders are rigidly interconnected by means of external connections relative to the cylinders, made, for example, in the form of rods 17, and placed from each other in diameter at a distance that is determined by the position of the pistons when one of them is at the minimum and the other at the maximum distance from the axis O-O of the rotor.

Устройство по преобразованию гравитационной энергии в механическую энергию вращения работает следующим образом. Рабочее тело в виде жидкости или газа с избыточным давлением по сравнению с окружающей средой подается через впускной патрубок 9, входную камеру 7 и регулирующий узел в расширяющиеся элементы 3, расположенные по одну сторону от вертикали Б-Б. Одновременно расширяющиеся элементы, расположенные в это время по другую сторону от вертикали Б-Б, освобождаются от рабочего тела через выходную камеру 8 и выпускной патрубок 10. При этом обеспечивается экономное расходование рабочего тела за счет того, что для создания вращающего момента используется не только давление рабочего тела, но и его вес. При выполнении расширяющихся элементов в виде сильфонов освобождение их полостей от рабочего тела происходит с использованием упругости сильфонов. A device for converting gravitational energy into mechanical energy of rotation works as follows. The working fluid in the form of a liquid or gas with excess pressure compared with the environment is supplied through the inlet pipe 9, the inlet chamber 7 and the control unit to the expanding elements 3 located on one side of the vertical BB. At the same time, expanding elements located at the same time on the other side of the vertical B-B are released from the working fluid through the outlet chamber 8 and the outlet pipe 10. At the same time, economical expenditure of the working fluid is ensured due to the fact that not only pressure is used to create torque working body, but also its weight. When performing expanding elements in the form of bellows, the release of their cavities from the working fluid occurs using the elasticity of the bellows.

Гравитационный двигатель, приведенный на фиг. 3 и 4, работает аналогичным образом. Отличие состоит в том, что цилиндры 15 этого двигателя не обладают упругостью подобно сильфонам 3, а поэтому освобождение их от рабочего тела при совмещении окна 5 с выходной камерой 8 производится за счет принудительного движения поршня 16 в цилиндре 15 в сторону оси О-О двигателя, что достигается тем, что поршни диаметрально противоположных цилиндров жестко связаны между собой, что обуславливает их синхронное движение одного поршня в сторону оси О-О, а другого поршня от оси за счет давления на него рабочего тела. The gravity motor shown in FIG. 3 and 4, works in a similar way. The difference is that the cylinders 15 of this engine do not have elasticity like bellows 3, and therefore they are released from the working fluid when the window 5 is aligned with the output chamber 8 due to the forced movement of the piston 16 in the cylinder 15 towards the axis O-O of the engine, this is achieved by the fact that the pistons of diametrically opposite cylinders are rigidly interconnected, which causes their synchronous movement of one piston towards the axis O-O, and the other piston from the axis due to the pressure on it of the working fluid.

Claims

1. The method of converting gravitational energy into mechanical energy of rotation, which consists in controlled one-sided movement of the center of gravity of the rotor relative to its horizontal axis in the horizontal direction, providing rotation of the rotor under the action of gravity and the constant maintenance of such a displacement using control devices, characterized in that they use installed evenly around the circumference on the outer side of the rotor loads that, with the help of control devices, are located at a greater distance and from the axis of the rotor when they are located on one side of the vertical passing through the axis of the rotor and at a shorter distance from the axis when the goods are located on the other side of this vertical, while the control devices are actuated using pressure forces of the working fluid in the form of gas or the liquid that is supplied to the control devices from an external source and diverted from the control devices through the hub of the rotor, and the control devices themselves are made of elements that change radial dimensions under the influence of the pressure of the working fluid.

2. A device for converting gravitational energy into mechanical energy of rotation, containing a rotor mounted on a horizontal shaft with expanding elements configured to move them in a radial direction relative to the axis of the rotor, a working fluid filling the internal cavity of the rotor, characterized in that it is equipped with working loads , an external source of supply of the working fluid and a regulating unit of its supply, while the expanding elements are made in the form installed on the outer surface of the rotor cavities isolated from the environment, made with the possibility of changing radial dimensions by forcing inside their working fluid in the form of gas or liquid, the cavities of the expanding elements through the control unit are connected to an external supply source of the working fluid through the inlet and outlet channels, while the ends of the expanding elements are fixed work loads.

3. The device according to claim 2, characterized in that the expanding elements are made in the form of elastic bellows.

4. The device according to claim 2, characterized in that the expanding elements are made in the form of cylinders with pistons, on the rods of which working loads are fixed, while the pistons of diametrically opposite cylinders are rigidly interconnected by means of external relative to the cylinders and connections and placed from each other on the distance determined by the position of the pistons when placing one of them at the minimum, and the other at the maximum distance from the axis of the rotor.

5. The device according to p. 2, characterized in that the regulating node for the supply of the working fluid is made in the form of a cylindrical spool installed inside the hub of the rotor, windows are made on the cylindrical wall, combined with the expanding elements installed on the hub, while the hub cavity by means of a partition, rigidly connected to the base of the rotor with the possibility of rotation of the hub relative to this partition, is divided into input and output chambers, the first of which is located above the second and each of which individually communicates, respectively, with an inlet or outlet channel in the form of nozzles for moving the working fluid, sector sections adjacent to the inner cylindrical surface of the hub are made on two sides of the hub, the width of which exceeds the width of the hub windows.