RU205036U1 - ROBOTIC ULTRASONIC LASER STRUCTURE - Google Patents

ROBOTIC ULTRASONIC LASER STRUCTURE Download PDF

Info

Publication number
RU205036U1
RU205036U1 RU2020123630U RU2020123630U RU205036U1 RU 205036 U1 RU205036 U1 RU 205036U1 RU 2020123630 U RU2020123630 U RU 2020123630U RU 2020123630 U RU2020123630 U RU 2020123630U RU 205036 U1 RU205036 U1 RU 205036U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
emitting module
receiving
optical
laser
manipulator
Prior art date
Application number
RU2020123630U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Павлович Морозов
Виктор Васильевич Трифонов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Исследовательский Комплекс Центра Технологического Обеспечения" (ООО "ИК ЦТО")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Исследовательский Комплекс Центра Технологического Обеспечения" (ООО "ИК ЦТО") filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Исследовательский Комплекс Центра Технологического Обеспечения" (ООО "ИК ЦТО")
Priority to RU2020123630U priority Critical patent/RU205036U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU205036U1 publication Critical patent/RU205036U1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Техническое решение относится к неразрушающим методам исследования и может быть использовано для контроля внутренних структур объектов, а также определения их геометрических параметров и физических характеристик.Технический результат, реализуемый при помощи полезной модели, заключается в создании объемной модели исследуемого объекта, содержащей в себе данные о неоднородностях его структуры, поверхностных и внутренних дефектах, соответствующие их реальному местоположению.Технический результат достигается тем, что роботизированный лазерно-ультразвуковой структуроскоп содержит приемно-излучающий модуль, включающий источник лазерного излучения, оптико-акустический преобразователь, пьезоприемник, аналого-цифровой преобразователь и блок передачи данных, закрепленный на подвижной платформе манипулятора, содержащего, по меньшей мере, два сустава, шарнирно соединенные между собой, при этом подвижная платформа закреплена на оконечном суставе манипулятора с обеспечением двух степеней свободы, а приемно-излучающий модуль дополнительно содержит блок пространственного позиционирования.Кроме того, приемно-излучающий модуль роботизированного лазерно-ультразвукового структуроскопа дополнительно может содержать дозатор контактной среды, выпускное отверстие которого сопряжено сбоку с оптико-акустическим преобразователем. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The technical solution refers to non-destructive research methods and can be used to control the internal structures of objects, as well as to determine their geometric parameters and physical characteristics. The technical result, implemented using a utility model, is to create a volumetric model of the object under study, containing data on inhomogeneities its structure, surface and internal defects, corresponding to their real location. The technical result is achieved by the fact that the robotic laser-ultrasonic structureroscope contains a receiving-emitting module, which includes a laser radiation source, an optical-acoustic converter, a piezoelectric receiver, an analog-to-digital converter and a data transmission unit , fixed on the movable platform of the manipulator, containing at least two joints, pivotally connected to each other, while the movable platform is fixed on the terminal joint of the manipulator with the provision of two degrees of freedom, and The receiving-emitting module additionally contains a spatial positioning unit. In addition, the receiving-emitting module of the robotic laser-ultrasonic structuroscope may additionally contain a contact medium dispenser, the outlet of which is laterally mated with an optical-acoustic transducer. 1 wp f-ly, 2 dwg

Description

Техническое решение относится к неразрушающим методам исследования и может быть использовано для контроля внутренних структур объектов, а также определения их геометрических параметров и физических характеристик.The technical solution refers to non-destructive research methods and can be used to control the internal structures of objects, as well as to determine their geometric parameters and physical characteristics.

Известны лазерно-ультразвуковые дефектоскопы (см., например, патенты RU №№: 2544257, МПК G01N 29/04, опубликован 10.04.2012 г.; 2653123, МПК G01N 29/04, опубликован 07.05.2018 г.), содержащие импульсный лазер, соединенный посредством оптоволоконного кабеля с оптико-акустическим преобразователем, расположенным на поверхности исследуемого объекта, пьезоприемник в виде решетки из локальных пьезоэлементов, соединенный с аналого-цифровым преобразователем, и вычислительное устройство.Known laser-ultrasonic flaw detectors (see, for example, patents RU No .: 2544257, IPC G01N 29/04, published on April 10, 2012; 2653123, IPC G01N 29/04, published on 05/07/2018), containing a pulsed laser connected via a fiber-optic cable with an optical-acoustic converter located on the surface of the object under study, a piezoelectric receiver in the form of an array of local piezoelements connected to an analog-to-digital converter, and a computing device.

Известные устройства работают следующим образом.Known devices work as follows.

Импульсный лазер генерирует световые импульсы определенной энергии с частотой в заданном диапазоне. После их передачи по системе доставки луча лучи проходят через оптически прозрачную решетку и попадают на оптико-акустический преобразователь. При поглощении лазерных импульсов за счет нестационарного теплового расширения возбуждаются акустические импульсы. Акустические импульсы, распространяются в глубь исследуемой среды от поверхности исследуемого материала и отражаются от искомых неоднородностей (дефектов), отраженные волны регистрируются решеткой, составленной из пьезоэлементов, преобразуются в электрические импульсы и передаются на аналого-цифровой преобразователь. Усиленные сигналы обрабатываются вычислительным устройством, с получением в итоге двумерного изображения исследуемого материала.A pulsed laser generates light pulses of a specific energy with a frequency in a specified range. After their transmission through the beam delivery system, the beams pass through an optically transparent grating and fall on an optical-acoustic transducer. When laser pulses are absorbed, acoustic pulses are excited due to nonstationary thermal expansion. Acoustic pulses propagate deep into the medium under study from the surface of the material under study and are reflected from the sought inhomogeneities (defects), the reflected waves are recorded by a grating composed of piezoelectric elements, converted into electrical pulses and transmitted to an analog-to-digital converter. The amplified signals are processed by a computing device, resulting in a two-dimensional image of the investigated material.

Недостатком известных устройств является невозможность исследования с их помощью протяженных трехмерных объектов.The disadvantage of the known devices is the impossibility of studying extended three-dimensional objects with their help.

Известны устройства для обнаружения и контроля неоднородностей твердых материалов (см., например, патенты RU №№: 176015, МПК G01N 29/07, опубликован 26.12.2017 г.; 176116, МПК G01N 29/07, опубликован 09.01.2018 г.), содержащие возбудитель поверхностной акустической волны, состоящий из импульсного лазера и цилиндрической линзы, с обеспечением фокусировки лазерного излучения в линейную локальную зону на поверхности контролируемого образца, шаговый механизм перемещения, связанный с возбудителем поверхностной акустической волны, канал преобразования, состоящий из одного или нескольких пьезоэлектрических преобразователей, установленных с обеспечением точечного контакта с поверхностью образца, и аналого-цифровой преобразователь. Кроме того устройства содержат микропроцессорный блок управления, блок обмена информацией с ЭВМ и коммутатор аналоговых сигналов, входы которого подключены к выходам пьезоэлектрических преобразователей, а выход - ко входу аналого-цифрового преобразователя, при этом соответствующие выходы микропроцессорного блока управления подключены к управляющим входам импульсного лазера, механизма шагового перемещения, коммутатора аналоговых сигналов, блока обмена информацией с ЭВМ и аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с информационным входом блока обмена информацией с ЭВМ.Known devices for the detection and control of inhomogeneities of solid materials (see, for example, patents RU No. 176015, IPC G01N 29/07, published on December 26, 2017; 176116, IPC G01N 29/07, published on 01/09/2018) containing a surface acoustic wave exciter, consisting of a pulsed laser and a cylindrical lens, ensuring the focusing of laser radiation into a linear local zone on the surface of the controlled sample, a stepping movement mechanism associated with the surface acoustic wave exciter, a conversion channel consisting of one or more piezoelectric transducers installed with the provision of point contact with the surface of the sample, and an analog-to-digital converter. In addition, the devices contain a microprocessor control unit, an information exchange unit with a computer and an analog signal switch, the inputs of which are connected to the outputs of the piezoelectric converters, and the output to the input of the analog-to-digital converter, while the corresponding outputs of the microprocessor control unit are connected to the control inputs of the pulsed laser, a step movement mechanism, an analog signal switch, a computer information exchange unit and an analog-to-digital converter, the output of which is connected to the information input of the computer information exchange unit.

Общим недостатком известных устройств является невозможность исследования с их помощью объектов в полевых условиях. То есть, возможно исследовать, например, фрагмент обшивки крыла самолета (в лаборатории) при условии того, что ею размеры не превышают определенных значений, однако исследовать всю обшивку непосредственно на самолете невозможно.A common disadvantage of the known devices is the impossibility of studying objects with their help in the field. That is, it is possible to investigate, for example, a fragment of the skin of an aircraft wing (in the laboratory), provided that its dimensions do not exceed certain values, but it is impossible to examine the entire skin directly on the aircraft.

Известен принятый в качестве ближайшего аналога лазерно-ультразвуковой дефектоскоп (см. патент RU №2381496, МПК G01N 29/04, опубликован 10.02.2010 г.), содержащий импульсный лазер, соединенный через оптоволокно с оптико-акустическим преобразователем, а также пьезоприемник, соединенный через усилитель с аналого-цифровым преобразователем, подключенным к компьютеру, при этом оптико-акустический преобразователь выполнен в виде единого блока, расположенного на исследуемом объекте, и содержит пластину оптико-акустического генератора, помещенную между исследуемым объектом и прозрачным цилиндром, на торце которого расположен пьезоприемник, а фаска цилиндра сопряжена через оптическую систему с оптоволокном.Known adopted as the closest analogue of a laser-ultrasonic flaw detector (see patent RU No. 2381496, IPC G01N 29/04, published on February 10, 2010), containing a pulsed laser connected through an optical fiber to an optical-acoustic transducer, as well as a piezoelectric receiver connected through an amplifier with an analog-to-digital converter connected to a computer, while the optical-acoustic converter is made in the form of a single unit located on the object under study, and contains a plate of the optical-acoustic generator, placed between the object under study and a transparent cylinder, at the end of which a piezoelectric receiver is located , and the chamfer of the cylinder is connected through an optical system with an optical fiber.

Известный дефектоскоп работает следующим образом. Оптико-акустический генератор приводится в акустический контакт с исследуемым объектом. Лазерный импульс поступает с лазера через оптоволокно, оптическую систему, фаску и прозрачное тело цилиндра на пластину оптико-акустического генератора. Последний излучает акустический импульс в прозрачный цилиндр и исследуемый объект. Рассеянные в объекте акустические импульсы через оптико-акустический генератор и прозрачный цилиндр попадают на пьезоприемник, и его электрический сигнал, усиленный усилителем, поступает в аналого-цифровой преобразователь.The known flaw detector works as follows. An optoacoustic generator is brought into acoustic contact with the object under study. The laser pulse arrives from the laser through the optical fiber, optical system, chamfer and transparent body of the cylinder to the plate of the optical-acoustic generator. The latter emits an acoustic pulse into the transparent cylinder and the object under study. Acoustic pulses scattered in the object through an optoacoustic generator and a transparent cylinder enter the piezoelectric receiver, and its electrical signal, amplified by an amplifier, enters the analog-to-digital converter.

Известное устройство позволяет исследовать объект непосредственно в месте его расположения, однако с его помощью невозможно получать трехмерное изображение всего исследуемого объекта.The known device allows you to examine an object directly at its location, but it is impossible to obtain a three-dimensional image of the entire object under study with its help.

Задачей, на решение которой направлено заявляемая полезная модель, является возможность анализа состояния исследуемых объектов различных размеров и конфигураций непосредственно в местах их размещения.The task to be solved by the claimed utility model is the possibility of analyzing the state of the objects under study of various sizes and configurations directly at their locations.

Технический результат, реализуемый при помощи полезной модели, заключается в создании объемной модели исследуемого объекта, содержащей в себе данные о неоднородностях его структуры, поверхностных и внутренних дефектах, соответствующие их реальному местоположению.The technical result, implemented using a utility model, consists in creating a volumetric model of the object under study, containing data on inhomogeneities of its structure, surface and internal defects corresponding to their real location.

Технический результат достигается тем, что роботизированный лазерно-ультразвуковой структуроскоп содержит приемно-излучающий модуль, включающий источник лазерного излучения, оптико-акустический преобразователь, пьезоприемник, аналого-цифровой преобразователь и блок передачи данных, закрепленный на подвижной платформе манипулятора, содержащего, по меньшей мере два сустава, шарнирно соединенные между собой, при этом подвижная платформа закреплена на оконечном суставе манипулятора с обеспечением двух степеней свободы, а приемно-излучающий модуль дополнительно содержит блок пространственного позиционирования.The technical result is achieved by the fact that the robotic laser-ultrasonic structuroscope contains a receiving-emitting module, including a laser radiation source, an optical-acoustic transducer, a piezoelectric receiver, an analog-to-digital converter and a data transmission unit fixed on a movable platform of a manipulator containing at least two joints, pivotally connected to each other, while the movable platform is fixed on the end joint of the manipulator with the provision of two degrees of freedom, and the receiving-emitting module additionally contains a spatial positioning unit.

Кроме того, приемно-излучающий модуль роботизированного лазерно-ультразвукового структуроскопа дополнительно может содержать дозатор контактной среды, выпускное отверстие которого сопряжено сбоку с оптико-акустическим преобразователем.In addition, the receiving-emitting module of the robotic laser-ultrasonic structuroscope may additionally contain a contact medium dispenser, the outlet of which is laterally mated with an optical-acoustic transducer.

Заявляемое техническое решение поясняется чертежами, где на фиг. 1 схематически представлена конструкция устройства, на фиг. 2 - принципиальная схема приемно-излучающего модуля.The claimed technical solution is illustrated by drawings, where Fig. 1 schematically shows the structure of the device, FIG. 2 is a schematic diagram of a receiving-emitting module.

В состав роботизированного лазерно-ультразвукового структуроскопа входят приемно-излучающий модуль 1, включающий источник 2 лазерного излучения, оптико-акустический преобразователь 3, пьезоприемник 4, аналого-цифровой преобразователь 5, блок 6 передачи данных, блок 7 пространственного позиционирования и дозатор 8 контактной среды, манипулятор 9 с суставами 10 шарнирными соединениями 11 и платформой 12.The robotic laser-ultrasonic structurescope includes a receiving-emitting module 1, which includes a laser source 2, an optical-acoustic transducer 3, a piezoelectric receiver 4, an analog-to-digital converter 5, a data transmission unit 6, a spatial positioning unit 7 and a contact medium dispenser 8, manipulator 9 with joints 10 articulated joints 11 and platform 12.

Анализ структуры исследуемого объекта с помощью заявляемого устройства реализуется следующим образом.Analysis of the structure of the investigated object using the proposed device is implemented as follows.

Манипулятор 9 структуроскопа закрепляют в непосредственной близости от объекта исследования и изменяя взаимное положение его элементов (суставов 10 на шарнирных соединениях 11 и платформы 12) приводят приемно-излучающий модуль 1 в позицию, когда его оптико-акустический преобразователь 3 сопрягается с поверхностью исследуемого объекта в точке, принимаемой за начало координат. При этом закрепленная на оконечном суставе 10 подвижная платформа 12, обладающая двумя степенями свободы, располагается таким образом, чтобы сканирующий акустический сигнал из оптико-акустического преобразователя 3 проникал в структуру исследуемого объекта под углом максимально близким к нормальному для обеспечения наилучшего соотношения сигнал/шум при его переизлучениях и отражении из объекта. В случаях, когда поверхность исследуемого объекта имеет кривизну, не позволяющую обеспечить полное сопряжение поверхности оптико-акустического преобразователя 3 с поверхностью объекта, оно обеспечивается за счет заполнения зазора контактной средой, поступающей через выходное отверстие дозатора 8.The manipulator 9 of the structuroscope is fixed in the immediate vicinity of the object of study and, by changing the relative position of its elements (joints 10 on hinged joints 11 and platform 12), the receiving-emitting module 1 is brought into position when its optical-acoustic transducer 3 is mated with the surface of the object under study at a point taken as the origin. At the same time, a movable platform 12 fixed on the terminal joint 10, which has two degrees of freedom, is positioned in such a way that the scanning acoustic signal from the optical-acoustic transducer 3 penetrates into the structure of the object under study at an angle as close to normal as possible to ensure the best signal-to-noise ratio at its re-radiation and reflection from the object. In cases where the surface of the object under study has a curvature that does not allow for full conjugation of the surface of the optical-acoustic transducer 3 with the surface of the object, it is provided by filling the gap with a contact medium entering through the outlet of the dispenser 8.

Начальное положение приемно-излучающего модуля 1 на объекте определяется блоком 7 пространственного позиционирования, его координаты через блок 6 передачи данных поступают в устройство обработки информации (в качестве которого может выступать компьютер с соответствующим программным обеспечением). Передача данных может осуществляться как проводным, так и беспроводным образом.The initial position of the receiving-emitting module 1 on the object is determined by the spatial positioning unit 7, its coordinates through the data transmission unit 6 enter the information processing device (which can be a computer with the appropriate software). Data transmission can be carried out both wired and wirelessly.

Непосредственно процесс исследования происходит следующим образом.The research process itself proceeds as follows.

Лазерный импульс поступает из источника 2 лазерного излучения (напрямую, или же через оптическую систему доставки, например, оптоволоконный кабель) в оптико-акустический преобразователь 3. Последний излучает акустический импульс внутрь исследуемого объекта. Отраженные в объекте акустические импульсы попадают на пьезоприемник 4, а его электрический сигнал поступает в аналого-цифровой преобразователь 5 и далее через блок 6 передачи данных в устройство обработки информации.A laser pulse comes from a source 2 of laser radiation (directly, or through an optical delivery system, for example, a fiber optic cable) into an optical-acoustic transducer 3. The latter emits an acoustic pulse into the object under study. The acoustic pulses reflected in the object fall on the piezoelectric receiver 4, and its electrical signal enters the analog-to-digital converter 5 and then through the data transmission unit 6 to the information processing device.

После проведения исследования структуры объекта в начальной точке манипулятор 9 перемещает платформу 12 с приемно-излучающим модулем 1 по заданному алгоритму в следующую точку исследования (при этом шаг перемещения может варьироваться в зависимости от требований к результатам исследований). В случаях, когда существует объемная модель исследуемого объекта, использование заявляемого технического решения позволяет произвести само исследование в режиме «сплошного сканирования» с точной привязкой реальных точек объекта к его объемной модели. В случаях, когда объемная модель отсутствует, ее становится возможным создать в процессе проведения самого исследования.After the study of the structure of the object at the initial point, the manipulator 9 moves the platform 12 with the receiving-emitting module 1 according to a given algorithm to the next point of the study (the step of movement may vary depending on the requirements for the results of the studies). In cases where there is a volumetric model of the object under study, the use of the proposed technical solution allows the study itself to be carried out in the "continuous scan" mode with an accurate binding of the real points of the object to its volumetric model. In cases where a volumetric model is absent, it becomes possible to create it in the process of conducting the study itself.

При этом в случаях, когда геометрические размеры объекта исследования не позволяют провести его полностью без перестановки манипулятора 9 (с одной точки фиксации), объект возможно разбивать на зоны. Закончив исследование одной зоны, манипулятор 9 структуроскопа переустанавливают на новое место, синхронизируют начальное положение приемно-излучающего модуля 1 на платформе 12 с его же конечным положением при исследовании первой зоны при помощи блока 7 пространственного позиционирования и, далее, производят исследование следующей зоны по соответствующему алгоритму. По объемной модели объекта строится программа, по которой манипулятор 9 перемещает приемно-излучающий модуль 1 структуроскопа, что позволяет гарантированно обследовать всю площадь объекта и «склеить» в единую картину, т.е. привязать к координатам объемной модели информацию, полученную с помощью структуроскопа.Moreover, in cases where the geometric dimensions of the research object do not allow it to be carried out completely without rearranging the manipulator 9 (from one fixation point), the object can be divided into zones. After completing the study of one zone, the manipulator 9 of the structuroscope is reinstalled to a new place, the initial position of the receiving-emitting module 1 on the platform 12 is synchronized with its end position when examining the first zone using the spatial positioning unit 7 and, then, the next zone is examined according to the corresponding algorithm ... According to the volumetric model of the object, a program is built according to which the manipulator 9 moves the receiving-emitting module 1 of the structureroscope, which makes it possible to inspect the entire area of the object with a guarantee and "glue" it into a single picture, i.e. to bind to the coordinates of the volumetric model the information obtained with the help of the structureoscope.

Заявляемый роботизированный лазерно-ультразвуковой структуроскоп позволяет проводить исследования объектов значительных геометрических размеров и сложной конфигурации непосредственно в «полевых условиях», то есть на местах их размещения.The inventive robotic laser-ultrasonic structuroscope makes it possible to study objects of significant geometric dimensions and complex configurations directly in the "field conditions", that is, at their locations.

Claims (2)

1. Роботизированный лазерно-ультразвуковой структуроскоп, содержащий приемно-излучающий модуль, включающий источник лазерного излучения, оптико-акустический преобразователь, пьезоприемник, аналого-цифровой преобразователь и блок передачи данных, отличающийся тем, что приемно-излучающий модуль закреплен на подвижной платформе манипулятора, содержащего, по меньшей мере, два сустава, шарнирно соединенные между собой, при этом подвижная платформа закреплена на оконечном суставе манипулятора с обеспечением двух степеней свободы, а приемно-излучающий модуль дополнительно содержит блок пространственного позиционирования.1. A robotic laser-ultrasonic structurescope containing a receiving-emitting module, including a laser radiation source, an optical-acoustic transducer, a piezoelectric receiver, an analog-to-digital converter and a data transmission unit, characterized in that the receiving-emitting module is fixed on the movable platform of the manipulator containing , at least two joints, pivotally connected to each other, while the movable platform is fixed on the end joint of the manipulator providing two degrees of freedom, and the receiving-emitting module additionally contains a spatial positioning unit. 2. Роботизированный лазерно-ультразвуковой структуроскоп по п. 1, отличающийся тем, что приемно-излучающий модуль дополнительно содержит дозатор контактной среды, выпускное отверстие которого сопряжено сбоку с оптико-акустическим преобразователем.2. The robotic laser-ultrasonic structurescope according to claim 1, characterized in that the receiving-emitting module further comprises a contact medium dispenser, the outlet of which is laterally mated with an optical-acoustic transducer.
RU2020123630U 2020-12-03 2020-12-03 ROBOTIC ULTRASONIC LASER STRUCTURE RU205036U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020123630U RU205036U1 (en) 2020-12-03 2020-12-03 ROBOTIC ULTRASONIC LASER STRUCTURE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020123630U RU205036U1 (en) 2020-12-03 2020-12-03 ROBOTIC ULTRASONIC LASER STRUCTURE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU205036U1 true RU205036U1 (en) 2021-06-24

Family

ID=76505037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020123630U RU205036U1 (en) 2020-12-03 2020-12-03 ROBOTIC ULTRASONIC LASER STRUCTURE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU205036U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61169759A (en) * 1985-01-23 1986-07-31 Nippon Kokan Kk <Nkk> Ultrasonic flaw detector
RU2232983C2 (en) * 2002-10-02 2004-07-20 Белов Михаил Алексеевич Method and device for laser-acoustic test of solid materials
RU2381496C1 (en) * 2008-05-29 2010-02-10 Александр Алексеевич Карабутов Laser ultrasonic flaw detector
CN107091877A (en) * 2017-04-26 2017-08-25 桂林电子科技大学 The laser-ultrasound lossless detection method of laser injection fibre and coherent detection
RU2725107C1 (en) * 2019-12-30 2020-06-29 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" Method of ultrasonic examination of solid materials and device for its implementation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61169759A (en) * 1985-01-23 1986-07-31 Nippon Kokan Kk <Nkk> Ultrasonic flaw detector
RU2232983C2 (en) * 2002-10-02 2004-07-20 Белов Михаил Алексеевич Method and device for laser-acoustic test of solid materials
RU2381496C1 (en) * 2008-05-29 2010-02-10 Александр Алексеевич Карабутов Laser ultrasonic flaw detector
CN107091877A (en) * 2017-04-26 2017-08-25 桂林电子科技大学 The laser-ultrasound lossless detection method of laser injection fibre and coherent detection
RU2725107C1 (en) * 2019-12-30 2020-06-29 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС" Method of ultrasonic examination of solid materials and device for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7369250B2 (en) System and method to inspect components having non-parallel surfaces
CN107024542B (en) Airborne ultrasonic testing system for test object
US5549003A (en) Method and apparatus for visualization of internal stresses in solid non-transparent materials by ultrasonic techniques and ultrasonic computer tomography of stress
JP2000517414A (en) Method and apparatus for three-dimensional ultrasonic microscopy using short pulse excitation and three-dimensional ultrasonic microscope used therein
US10352911B2 (en) Airborne ultrasound testing system for a test object
US11692810B2 (en) Photoacoustic excitation sensing enhanced by cross-correlated unfocused speckle images
JP2009540311A (en) Ultrasonic testing equipment with array probe
CN103713048A (en) Ultrasonic field non-contact visualization method for nondestructive inspection and device thereof
US20220018810A1 (en) Characterizing internal structures via ultrasound
CN105849550A (en) Photoacoustic microscope device
JP5840910B2 (en) Ultrasonic flaw detection method
KR101746922B1 (en) Apparatus and method for full-field pulse-echo laser ultrasonic propagation imaging
KR101698746B1 (en) Phased Array Ultrasonic Testing Device And Testing Method Using Thereof
KR100817615B1 (en) Laser-induced ultrasonic apparatus for measuring defects of substance and the implemented method thereof
RU205036U1 (en) ROBOTIC ULTRASONIC LASER STRUCTURE
CN112362732B (en) Free-form surface defect detection method and system based on laser ultrasonic elliptical imaging
KR101057586B1 (en) Apparatus for imaging anomalous ultrasonic wave propagation
CN105939669B (en) Optoacoustic measurement probe and the optoacoustic measuring arrangement for having optoacoustic measurement probe
Aldrin et al. Scattering of obliquely incident shear waves from a cylindrical cavity
RU2381496C1 (en) Laser ultrasonic flaw detector
KR100662082B1 (en) A method for radiation beam angle transform of ultrasonic waveguide sensor and an apparatus thereof
Mahaut et al. New features for phased array techniques inspections: simulation and experiments
Calmon et al. Integrated models of ultrasonic examination for NDT expertise
Russell et al. Development of a membrane coupled conformable phased array inspection capability
Harris et al. An integrated model of scattering from an imperfect interface