Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано там, где необходимо получение плавного (бусступенчатого) автоматического изменения числа оборотов и величины крутящего момента исполнительного органа. The invention relates to mechanical engineering and can be used where it is necessary to obtain a smooth (stepless) automatic change in the number of revolutions and the magnitude of the torque of the executive body.
Цель изобретения повышение эффективности за счет исключения заклинивания в мертвых точках передачи. The purpose of the invention is to increase efficiency by eliminating jamming at dead points of transmission.
На фиг. 1 показана принципиальная схема тактовой силовой передачи; на фиг. 2 схема амплитудной модуляции. In FIG. 1 shows a schematic diagram of a clock power transmission; in FIG. 2 amplitude modulation scheme.
Силовая передача состоит из входного вала 1, связанного с ним двухступенчатой шарнирной передачей 2 классического планетарного механизма с касательной силой инерции 3, выходного вала 4. Входной 1 и выходной 4 валы связаны промежуточным пусковым валопроводом 5. Валопровод 5 оборудован двумя шестеренчатыми передачами 6 и 7, задающими ему характеристику двухступенчатого понижающего редуктора. Между входным 1 и планетарным механизмом 3 смонтирована шарнирная передача 8 с большим показателем неравномерности. Передача 8 представляет собой три шарнирных антипараллелограмма одинакового размера, связанных в единую кинематическую цепь. Подключение валопровода 5 к ведущему валу 1 обеспечивается разъединительным блокирующим устройством синхронизатором 9 автомобильного типа. Выходной вал 4 обладает демпфирующими свойствами и оканчивается понижающим редуктором 10 с управляемыми элементами переднего и заднего хода. Редуктор 10 выполнен по классической схеме. Все конструктивные узлы смонтированы в корпусе 11. The power transmission consists of an input shaft 1, connected with it by a two-stage articulated transmission 2 of a classical planetary mechanism with a tangential inertia 3, an output shaft 4. The input 1 and output 4 shafts are connected by an intermediate starting shaft 5. The shaft 5 is equipped with two gear transmissions 6 and 7, giving him the characteristic of a two-stage reduction gear. Between the input 1 and the planetary gear 3 mounted the articulated gear 8 with a high rate of unevenness. Transmission 8 is three articulated antiparallelograms of the same size, connected into a single kinematic chain. The connection of the shafting 5 to the drive shaft 1 is provided by a disconnecting blocking device synchronizer 9 automobile type. The output shaft 4 has damping properties and ends with a reduction gear 10 with controllable forward and reverse elements. The gear 10 is made according to the classical scheme. All structural units are mounted in the housing 11.
Силовая передача нуждается в возбуждении. Для этого вначале разъединительным блокирующим устройством-синхронизатором 9 блокируют (объединяют) входной вал 1, промежуточный пусковой валопровод 5 и выходной вал 4. Затем подключают приводной двигатель и прогрессирующе в ускоренном режиме увеличивают его обороты до уровня, номинально обеспечивающего силовое преодоление внезапно возникающей пиковой эксплуатационной нагрузки. В этом кратковременном режиме передача работает как понижающий редуктор. Маховые массы планетарного инерционного механизма 3 (две степени свободы) вращаются в знакопеременном колебательном режиме, определяемом оборотами обоих входного 1 и выходного 4 валов. Затем блокируют валопровод 5, возвратив механизму передачи вторую степень свободы, обеспечивающую автоматическое бесступенчатое регулирование. Power train needs to be excited. To do this, first, the input shaft 1, the intermediate starting shaft 5 and the output shaft 4 are blocked (combined) by a disconnecting locking device-synchronizer 9, then the drive motor is connected and its speed progressively accelerated increases its speed to a level that nominally provides power to overcome the sudden peak operating load . In this short-term operation, the gear acts as a reduction gear. The flywheel masses of the planetary inertial mechanism 3 (two degrees of freedom) rotate in an alternating oscillatory mode determined by the speed of both input 1 and output 4 shafts. Then block the shaft 5, returning to the transmission mechanism a second degree of freedom, providing automatic stepless regulation.
Конструкцией устройства заданы такие кинематические условия (большая неравномерность вращения, шарнирная двухступенчатая передача), что обороты выходного вала Пвых на всем диапазоне регулирования (исключая редукторный режим режим малых оборотов двигателя) находятся в вилке интервала между максимумом и минимумом неравномерности оборотов входного вала. При этом обеспечиваются попеременное замедление, остановка и ускорение маховых масс водила в одну и в противоположную сторону, т.е. обеспечивается устойчивый знакопеременный (инерционный) режим. Это главное силовое (динамическое) условие бесступенчатого автоматического регулирования.The design of the device sets such kinematic conditions (large non-uniformity of rotation, articulated two-stage gear) that the output shaft speed P output over the entire control range (excluding the gear mode, the mode of low engine speed) is in the fork of the interval between the maximum and minimum of the unevenness of the input shaft speed. In this case, alternating deceleration, stopping and acceleration of the flywheel masses of the carrier in one and in the opposite direction are provided, i.e. a stable alternating (inertial) mode is provided. This is the main power (dynamic) condition for stepless automatic regulation.
