RU2049281C1 - Понижающий планетарный редуктор мотор-колеса - Google Patents
Понижающий планетарный редуктор мотор-колеса Download PDFInfo
- Publication number
- RU2049281C1 RU2049281C1 SU5055137A RU2049281C1 RU 2049281 C1 RU2049281 C1 RU 2049281C1 SU 5055137 A SU5055137 A SU 5055137A RU 2049281 C1 RU2049281 C1 RU 2049281C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bearings
- carrier
- housing
- rolling
- central
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Использование: в машиностроении. Сущность изобретения: планетарный редуктор мотор-колеса содержит вращающийся корпус-ступицу в виде центрального колеса с внутренними зубьями, центральные колеса с внешними зубьями, неподвижное и подвижные водила с набором сателлитов. Корпус-ступица смонтирован на промежуточных опорах качения. Неподвижное водило зафиксировано от вращения на крепежном фланце посредством шлицевой втулки. Центральные колеса с внешними зубьями выполнены одного модуля. 3 з. п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в бортовых редукторах ведущих мостов строительных, транспортных и других машин.
Известна двухступенчатая планетарная передача мотор-колеса автомобиля самосвала БелАЗ, смонтированная в барабане ступицы ходового колеса, содержащая соосные неподвижное и подвижное водила с наборами сателлитов, центральные колеса и быстроходный вал-шестерню [1]
Центральные колеса с внешним зацеплением выполнены плавающими для выравнивания нагрузок между сателлитами.
Центральные колеса с внешним зацеплением выполнены плавающими для выравнивания нагрузок между сателлитами.
К недостаткам конструкции следует отнести выполнение центральных колес внутреннего зацепления в виде отдельных деталей, сопряженных с разъемным корпусом с помощью крепежных деталей и шлицевых соединений, что усложняет устройство в целом и увеличивает трудоемкость изготовления, особенно в условиях серийного производства.
Наиболее близким к предлагаемому является понижающий трехступенчатый планетарный бортовой редуктор ведущего моста гидравлического экскаватора производства японской фирмы "Като" [2]
Редуктор содержит вращающийся корпус-ступицу, встроенные в него подвижные водила быстроходной и промежуточной ступени и неподвижное водило тихоходной ступени с наборами сателлитов и плавающие центральные колеса внешнего зацепления. Корпус-ступица консольно установлен в подшипниковой опоре неподвижного крепежного фланца, размещенного со стороны выходного вала.
Редуктор содержит вращающийся корпус-ступицу, встроенные в него подвижные водила быстроходной и промежуточной ступени и неподвижное водило тихоходной ступени с наборами сателлитов и плавающие центральные колеса внешнего зацепления. Корпус-ступица консольно установлен в подшипниковой опоре неподвижного крепежного фланца, размещенного со стороны выходного вала.
Основной особенностью редуктора является компактность конструкции, достигнутая в радиальном направлении за счет установки сателлитов на осях в совмещенных опорах и совмещения центральных колес внутреннего зацепления с корпусом-ступицей.
В осевом направлении корпусы водил разделены дистанционными кольцами из неметаллического материала, что приводит к их плавающей подвеске в корпусе. При этом осевой габарит редуктора определяется практически размером корпусов водил по ширине.
Основной недостаток конструкции передачи состоит в том, что плавающая подвеска водил при износе дистанционных колец в сочетании с плавающей установкой центральных колес внешнего зацепления приводит к значительному эксцентриситету осей водил и колес. В результате этого в переходных режимах работы водила могут не "всплывать", а вызванные при вращении неуравновешенных масс центробежные силы достигают значительных величин, что приводит к вибрации звеньев в области резонансных частот и преждевременному износу передачи, в первую очередь, быстроходной ступени.
Кроме того, выполнение корпуса ступицы с радиальным разъемом, вызванное различным значением модуля зацепления зубчатых колес ступеней, приводит в этих режимах к раскрытию стыка в корпусе и протечке масла.
Уязвимым местом является также уплотнение разъема между вращающимся корпусом-ступицей и крепежным фланцем. Предварительное смятие уплотнительных колец при установке и отсутствие фиксации от поворота приводят к повышенному старению и износу уплотнения.
Технический результат изобретения заключается в устранении вибрации и автоколебаний основных звеньев передачи, повышении плавности ее хода в переходных режимах и при динамических нагрузках.
Это достигается путем исключения возможности появления прогрессирующего биения корпусов водил и превышения сил трения в зацеплении над силами веса подвижных звеньев за счет того, что в понижающем планетарном редукторе мотор-колеса, содержащем крепежный фланец, корпус-ступицу в виде центрального зубчатого колеса с внутренними зубьями, с торцевой крышкой, встроенные в него соосные, последовательно установленные неподвижное и подвижные водила с набором сателлитов, центральные зубчатые колеса с внешними зубьями, подшипниковые опоры, соединенные элементы и быстроходный вал, промежуточные опоры корпусов водил выполнены в виде совмещенных опор качания, тела качения которых установлены в профильных дорожках качения, выполненных в щеках водил смежных ступеней и торцовой крышке, а неподвижное водило зафиксировано от поворота посредством двухвенцовой шлицевой втулки, установленной соответственно в шлицевых расточках корпуса неподвижного водила и крепежного фланца. Кроме того, зубчатый венец центрального колеса с внутренними зубьями выполнен общим для всех ступеней планетарного механизма, а профильные дорожки качения совмещенных опор смежных водил и торцовой крышки выполнены с центрирующим цилиндрическим участком, шириной не менее 1/2 радиуса тела качания. При этом стопорная гайка на крепежном фланце подшипника опоры корпуса-ступицы зафиксирована от поворота штифтом, причем штифт установлен по оси выступа шлица венца корпуса неподвижного водила с возможностью поочередного взаимодействия с нониусными относительно шлицевого соединения гнездами, выполненными на торце стопорной гайки.
На фиг. 1 изображен редуктор в сечении; на фиг. 2 узел I на фиг. 1; на фиг. 3 узел II на фиг. 1; на фиг. 4 разрез А-А на фиг. 1.
Редуктор содержит вращающийся корпус-ступицу 1 в виде центрального зубчатого колеса 2 с внутренними зубьями, общего для всех ступеней, торцовую крышку 3. В полости корпуса-ступицы 1 соосно и последовательно размещены быстроходное водило 4 с тремя сателлитами 5, промежуточное водило 6 с тремя сателлитами 7 и неподвижное водило 8 с четырьмя сателлитами 9, плавающие центральные колеса 10, 11, 12 с внешними зубьями и быстроходный вал 13 с муфтой 14. Водила 4, 6, 8 установлены в промежуточных совмещенных опорах 15 качения с сепаратором 16, установленными в дорожках 17 качения.
Профильные дорожки 17 качения в щеках корпусов водил 4, 6, 8 и торцовой крышке 3 выполнены с центрирующим участком шириной не менее 1/2 радиуса тела качения.
Оси 18 сателлитов 5, 7, 9 зафиксированы в корпусах водил 4, 6, 8 Z-образными шплинтами 19.
Неподвижное водило 8 зафиксировано от вращения на неподвижном фланце 20 посредством двухвенцовой шлицевой втулки 21. Подшипники 22 опоры корпуса-ступицы 1 на крепежном фланце 20 от осевого смещения закреплены гайкой 23, которая застопорена штифтом 24. Для удобства сборки водила 8, втулки 21 и гайки 23 штифт 25 установлен по оси шлица шлицевой втулки 21, а два ответных гнезда 26 на гайке 23 выполнены на расстоянии, кратном половине шага шлицев 27 промежуточной втулки 21.
В разъеме между крепежным фланцем 20 и корпусом-ступицей 1 установлены подпружиненные в осевом направлении уплотнительные кольца 28 с уплотнительными элементами 29. От совместного перемещения каждое кольцо 28 зафиксировано соответственно штифтами 30.
Передача работает следующим образом.
От быстроходного вала 13 вращение через плавающее центральное колесо 10 и кинематически связанные с ними сателлиты 5 передается водилу 4. Водило 4 через плавающее центральное колесо 11 передает вращение сателлитам 7 промежуточного ряда, и соответственно, водилу 6. В свою очередь, водило 6 через плавающее центральное колесо 12 передает вращение сателлитам 9, которые, обкатываясь по зубчатому колесу 2, заставляют вращаться корпус-ступицу 1.
Таким образом осуществляется пониженная передача.
Особенность редуктора состоит в том, что установка водил 4, 6, 8 в промежуточных совмещенных опорах 15 качения и наличие промежуточной шлицевой втулки 21 обуславливает провисание планетарных рядов в пределах технологических зазоров опор 15 качения. При вращении под нагрузкой планетарные ряды самоустанавливаются относительно продольной оси передачи. При этом опоры 15 качения воспринимают как осевые, так и радиальные нагрузки, а выбор зазоров происходит под действием силы веса ступеней.
Такая самоустановка подвижных звеньев в сочетании с плавающими центральными колесами с внешними зубьями уменьшает неравномерность распределения нагрузки между сателлитами, сглаживает неточность изготовления зубчатых колес и в результате резко сокращает влияние силы веса водил на зубцовый резонанс зубчатых передач, особенно быстроходной ступени.
Claims (4)
1. ПОНИЖАЮЩИЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР МОТОР-КОЛЕСА, содержащий крепежный фланец, корпус-ступицу в виде центральных зубчатых колес с внутренними зубьями, с торцевой крышкой, встроенные в него соосные последовательно установленные неподвижное и подвижные водила с набором сателлитов, центральные зубчатые колеса с внешними зубьями, подшипниковые опоры, соединительные элементы и быстроходный вал, отличающийся тем, что промежуточные опоры корпусов водил выполнены в виде совмещенных опор качения, тела качения которых установлены в профильных дорожках качения, выполненных в щеках водил смежных ступеней и торцевой крышке, а неподвижное водило зафиксировано от поворота посредством двухвенцовой шлицевой втулки, установленной соответственно в шлицевых растоках корпуса неподвижного водила и крепежного фланца.
2. Редуктор по п. 1, отличающийся тем, что зубчатый венец центрального колеса с внутренними зубьями выполнен общим для всех ступеней планетарного механизма.
3. Редуктор по п. 1, отличающийся тем, что профильные дорожки качения совмещенных опор смежных водил и торцевой крышки выполнены с центрирующим цилиндрическим участком шириной не менее 1/2 радиуса тела качения.
4. Редуктор по п. 1, отличающийся тем, что стопорная гайка на крепежном фланце подшипника опоры корпуса-ступицы зафиксирована от поворота штифтом, последний установлен по оси выступа шлица венца корпуса неподвижного водила с возможностью поочередного взаимодействия с нониусными относительно шлицевого соединения гнездами выполненными на торце стопорной гайки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5055137 RU2049281C1 (ru) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | Понижающий планетарный редуктор мотор-колеса |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5055137 RU2049281C1 (ru) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | Понижающий планетарный редуктор мотор-колеса |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2049281C1 true RU2049281C1 (ru) | 1995-11-27 |
Family
ID=21609792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5055137 RU2049281C1 (ru) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | Понижающий планетарный редуктор мотор-колеса |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2049281C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2755844C1 (ru) * | 2020-09-21 | 2021-09-22 | Глазовский инженерно-экономический институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
-
1992
- 1992-07-16 RU SU5055137 patent/RU2049281C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Осенчугов В.В. и Фрумкин А.К. Автомобиль. Анализ конструкций, элементы расчета. М.: Машиностроение, 1989, с.98. * |
2. Чертеж планетарного редуктора бортовой передачи экскаватора конструкции фирмы "Като". * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2755844C1 (ru) * | 2020-09-21 | 2021-09-22 | Глазовский инженерно-экономический институт (филиал) федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Планетарная передача |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100414140C (zh) | 用来驱动转筒的传动箱 | |
RU2114352C1 (ru) | Цилиндрическая зубчатая передача внешнего зацепления (варианты) | |
US4821591A (en) | Auxiliary gearbox for motor vehicles | |
US7302873B2 (en) | Angle drive with power distribution | |
US4132134A (en) | Vehicle final drive assembly | |
CN102713348B (zh) | 无行星架的周转轮系传动装置 | |
US4610182A (en) | Planetary gear arranged in a gear housing between a jet engine and an electrical engine | |
CN100462586C (zh) | 具有动力分流结构的主减速器 | |
EP0425101B1 (en) | Improvements in drive transmissions | |
US7314330B2 (en) | Bushing system for power transmission products | |
US4856372A (en) | Four wheel axle differential | |
US5871415A (en) | Helically cut planetary gear | |
US4453830A (en) | Output coupling for concrete mixer transmission | |
SU943385A1 (ru) | Редуктор забойного двигател | |
RU2049281C1 (ru) | Понижающий планетарный редуктор мотор-колеса | |
US4378163A (en) | Output coupling for concrete mixer transmission | |
CN214171298U (zh) | 一种精密行星齿轮减速机 | |
KR890003657Y1 (ko) | 권상기 | |
CN214146500U (zh) | 一种铣刨机减速机 | |
US5255895A (en) | Gear transmission in a lifting machinery | |
CN214367677U (zh) | 行走驱动装置及工程机械 | |
CA1311376C (en) | Device for driving the vertical rollers of a universal rolling mill | |
JPS61252939A (ja) | 遊星歯車装置 | |
EP0666968B1 (en) | Epicyclic reduction gear unit | |
CN218844995U (zh) | 一种紧凑型行星齿轮传动的电动驱动轮 |