RU2049027C1

RU2049027C1 - Support module for transportation of loads

Info

Publication number: RU2049027C1
Authority: RU
Inventors: А.А. Афанасьев; Г.А. Хачатуров; Э.А. Сорокин; В.Л. Израйлевич
Original assignee: Государственный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт авиационной промышленности
Priority date: 1992-03-24
Filing date: 1992-03-24
Publication date: 1995-11-27

Abstract

FIELD: transportation of heavy loads. SUBSTANCE: unit intended to deliver working agent to module is made in form of cylinder installed vertically on housing and closed from one end. Cylinder open end is built into low pressure chamber. Cylinder accommodates two coaxial pistons. Lower piston has axial channel communicating with high-pressure chamber through radial channel made in piston body, groove on its external side surface, radial channel made in cylinder wall and channel is module housing. Lower end face of this piston is spherical and it engages with above-indicated working piston. Upper end face of piston has sealing ring. Upper piston is spring-loaded and it engages with travel stop. Lower end oface of piston is stepped. Step is made in form of seat engaging with sealing rings of lower piston. Radial channel to let in working agent is made in cylinder wall at level of space formed by cavity of lower end face of upper piston and upper end face of lower piston. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, касается конструирования устройства для транспортировки тяжелых грузов с использованием пневмогидравлических средств для создания подушки между грузом и плоскостью и может быть использовано для транспортировки сверхтяжелых грузов при монтажных, такелажных и других операциях. The invention relates to lifting and handling equipment, for the construction of a device for transporting heavy loads using pneumohydraulic means to create a cushion between the load and the plane and can be used for transportation of heavy loads during installation, rigging and other operations.

Известен опорный модуль для транспортировки грузов, содержащий корпус, в полости которого размещен рабочий поршень, делящий ее на камеры низкого и высокого давления, причем последняя сообщена с источником подачи рабочего агента посредством узла его подвода, поршень соединен с силовым штоком, имеющим упорный резьбовой наконечник, а на нижнем торце корпуса башмаком закреплена уплотнительная эластичная манжета, размещенная над опорной плитой (патент РФ N 2003601, кл. В 65 G 7/06, 1991). A support module for transporting goods is known, comprising a housing in the cavity of which a working piston is placed, dividing it into low and high pressure chambers, the latter being connected to the supply agent of the working agent via its supply unit, the piston is connected to a power rod having a threaded threaded tip, and on the lower end of the case with a shoe, a sealing elastic cuff is mounted located above the base plate (RF patent N 2003601, class B 65 G 7/06, 1991).

Однако это устройство обладает низкими эксплуатационными качествами. However, this device has poor performance.

Целью изобретения является повышение эксплуатационных качеств опорного модуля. The aim of the invention is to improve the performance of the support module.

Поставленная цель достигается тем, что упомянутый узел выполнен в виде закрытого с одного конца цилиндра, вертикально установленного на упомянутом корпусе и открытым концом встроенного в камеру низкого давления, причем в этом цилиндре соосно установлены два поршня, из которых нижний выполнен с осевым каналом, сообщенным радиальным каналом этого поршня, проточкой на его боковой поверхности, радиальным каналом стенки цилиндра и каналом в корпусе с камерой высокого давления, при этом нижний торец нижнего поршня выполнен сферическим и контактирующим с рабочим поршнем, а верхний поршень цилиндра подпружинен и выполнен с возможностью взаимодействия с ограничителем его рабочего хода, установленным на внутренней поверхности стенки цилиндра, при этом нижний торец верхнего поршня выполнен ступенчатым, а его выступ по форме седла, имеющего возможность взаимодействия с уплотнительным кольцом, которым снабжен нижний поршень, при этом в стенке цилиндра на уровне полости, образованной впадиной нижнего торца верхнего поршня и верхним торцом нижнего поршня, выполнен радиальный канал для впуска рабочего агента. This goal is achieved by the fact that the said node is made in the form of a cylinder closed from one end, vertically mounted on the said body and the open end of the piston built into the low pressure chamber, and two pistons coaxially mounted in this cylinder, of which the lower one is made with an axial channel communicated with a radial a channel of this piston, a groove on its lateral surface, a radial channel of the cylinder wall and a channel in the housing with a high-pressure chamber, while the lower end of the lower piston is made spherical and cont actuating with the working piston, and the upper piston of the cylinder is spring-loaded and made with the possibility of interaction with the limiter of its stroke installed on the inner surface of the cylinder wall, while the lower end of the upper piston is made stepwise, and its protrusion is in the form of a saddle that can interact with the sealing ring with which the lower piston is provided, wherein a radial channel is made in the cylinder wall at the level of the cavity formed by the depression of the lower end of the upper piston and the upper end of the lower piston L inlet working fluid.

На фиг. 1 изображен опорный модуль в рабочем положении, вертикальный разрез; на фиг. 2 опорный модуль в рабочем положении, вертикальный разрез; на фиг. 3 узел I на фиг. 1. In FIG. 1 shows a support module in a working position, a vertical section; in FIG. 2 support module in working position, vertical section; in FIG. 3 node I in FIG. 1.

Опорный модуль включает корпус 1, рабочий поршень 2, разделяющий полость корпуса 1 на камеру 3 высокого давления и камеру 4 низкого давления. С рабочим поршнем 2 связан силовой шток 5 с упорным резьбовым наконечником 6. К нижнему торцу корпуса 1 с помощью башмака 7 прикреплена уплотнительная эластичная манжета 8. Башмак 7 и манжета 8 контактируют с опорной плитой 9. The support module includes a housing 1, a working piston 2, dividing the cavity of the housing 1 into a high pressure chamber 3 and a low pressure chamber 4. A power rod 5 is connected to the working piston 2 with a threaded threaded tip 6. An elastic sealing cuff 8 is attached to the lower end of the housing 1 using a shoe 7. The shoe 7 and the cuff 8 are in contact with the base plate 9.

Узел 10 подвода рабочего агента состоит из цилиндра 11, вертикально установленного на корпусе 1, закрытого с одного конца и открытым концом встроенного в камеру 4 низкого давления. В цилиндре 11 соосно размещены два поршня: нижний 12 и верхний 13. Node 10 supply of the working agent consists of a cylinder 11, vertically mounted on the housing 1, closed at one end and the open end of the built-in low pressure chamber 4. Two pistons are coaxially placed in cylinder 11: lower 12 and upper 13.

В нижнем поршне 12 имеется осевой канал 14, сообщающийся через радиальный канал 15, выполненный в нем, проточку 16, выполненную на его боковой поверхности, радиальный канал 17, выполненный в стенке цилиндра 11, и канал 18 в корпусе с камерой 3 высокого давления. Нижний торец поршня 12 выполнен сферическим и контактирует с рабочим поршнем 2. Верхний торец поршня 12 снабжен уплотнительным кольцом 19. In the lower piston 12 there is an axial channel 14 communicating through a radial channel 15 made in it, a groove 16 made on its side surface, a radial channel 17 made in the wall of the cylinder 11, and a channel 18 in the housing with a high-pressure chamber 3. The lower end of the piston 12 is made spherical and is in contact with the working piston 2. The upper end of the piston 12 is equipped with a sealing ring 19.

Верхний поршень 13 подпружинен пружиной 20 и взаимодействует с ограничителем 21 хода, размещенным на внутренней стенке цилиндра 11. Нижний торец поршня 13 выполнен ступенчатым. При этом выступ выполнен в виде седла 22. На уровне полости 23, образованной впадиной поршня 13 и верхним торцем поршня 12 в цилиндре 11, имеется радиальный канал 24 для подачи рабочего агента через канал 25. The upper piston 13 is spring-loaded with a spring 20 and interacts with the stroke limiter 21 located on the inner wall of the cylinder 11. The lower end of the piston 13 is made stepwise. The protrusion is made in the form of a saddle 22. At the level of the cavity 23 formed by the piston cavity 13 and the upper end of the piston 12 in the cylinder 11, there is a radial channel 24 for supplying the working agent through the channel 25.

Устройство эксплуатируется следующим образом. The device is operated as follows.

Опорный модуль (или систему модулей) устанавливают в зазор под транспортируемый груз (не показан) на опорную плиту 9, вращая упорный резьбовой наконечник 6 до упора в груз. Канал 25 подключают к источнику питания, например к баллону со сжатым воздухом (не показан). The support module (or module system) is installed in the gap under the transported cargo (not shown) on the base plate 9, rotating the threaded stop tip 6 until it stops in the load. Channel 25 is connected to a power source, for example, to a cylinder of compressed air (not shown).

Воздух через радиальный канал 24 поступает в полость 23, а из полости 23 через осевой канал 14, радиальный канал 15, проточку 16, радиальный канал 17 и канал 18 в камеру 3 высокого давления. Когда величина давления в камере 3 достигает величины, пропорциональной массе транспортируемого груза, происходит подъем рабочего поршня 2 со штоком 5 вместе с грузом. Одновременно с перемещением вверх рабочего поршня 2 осуществляется подъем контактирующего с ним поршня 12, в результате чего уменьшается зазор между седлом 22 и уплотнительным кольцом 19 до полного перекрытия подачи сжатого воздуха в камеру 3. При этом поршень 2 и соответственно транспортируемый груз приподнимутся на величину К. В таком положении груза производят его горизонтальное перемещение тяговым органом, например лебедкой (не показана). Air through the radial channel 24 enters the cavity 23, and from the cavity 23 through the axial channel 14, the radial channel 15, the groove 16, the radial channel 17 and the channel 18 into the high pressure chamber 3. When the pressure in the chamber 3 reaches a value proportional to the mass of the transported cargo, the working piston 2 rises with the rod 5 along with the load. Simultaneously with the upward movement of the working piston 2, the piston 12 in contact with it is lifted, as a result of which the gap between the seat 22 and the sealing ring 19 is reduced to completely shut off the compressed air supply to the chamber 3. In this case, the piston 2 and, accordingly, the transported load will rise by K. In this position of the cargo, it is horizontally moved by a traction body, for example, a winch (not shown).

В случае утечки сжатого воздуха через уплотнительную манжету 8 давление в камере 3 начинает падать, а вместе с ним падает и грузоподъемность модуля. При этом поршень 2 и соответственно контактирующий с ним поршень 12 вместе с грузом опускаются на некоторую величину, приоткрывая осевой канал 14 поршня 12, и сжатый воздух, проникая в камеру 3, вновь восстанавливает параметры воздуха (давление) в камере 3 модуля и возвращает поршни 2 и 12 в прежнее положение. In the event of leakage of compressed air through the sealing sleeve 8, the pressure in the chamber 3 begins to drop, and with it the load-carrying capacity of the module also drops. In this case, the piston 2 and accordingly the piston 12 in contact with it are lowered by a certain amount together with the load, opening the axial channel 14 of the piston 12, and compressed air, penetrating into the chamber 3, restores the air parameters (pressure) in the chamber 3 of the module and returns the pistons 2 and 12 to the previous position.

Таким образом осуществляется настройка и автоматическое регулирование параметров воздуха в модуле. Thus, the adjustment and automatic control of the air parameters in the module is carried out.

При ходе поршней 2 и 12 на величину, большую, чем зазор δ, в случае действия сил инерции при подъеме груза, поршень 13, преодолевая усилие пружины 20, перемещается вверх до тех пор, пока за счет изменения объема камеры 3 высокого давления устанавливается давление воздуха, величина которого будет пропорциональна массе поднимаемого груза. Этот процесс происходит также автоматически. During the stroke of the pistons 2 and 12 by an amount greater than the gap δ, in the case of inertia forces when lifting the load, the piston 13, overcoming the force of the spring 20, moves up until the air pressure is established by changing the volume of the high-pressure chamber 3 , the value of which will be proportional to the mass of the lifted load. This process also happens automatically.

Когда транспортирование груза заканчивается, под груз устанавливают ложементы (не показаны), перекрывают подачу сжатого воздуха и стравливают воздух из камеры 3 через кран-распределитель (не показан) в атмосферу. При этом груз садится на ложементы, освобождая систему опорных модулей от нагрузки. Модули извлекают из-под груза вместе с опорной плитой 9. When the transportation of cargo ends, lodgements (not shown) are installed under the cargo, the compressed air supply is shut off and air is blown out of the chamber 3 through a distribution valve (not shown) into the atmosphere. In this case, the load sits on the lodgements, freeing the system of supporting modules from the load. The modules are removed from under the load together with the base plate 9.

Claims

A SUPPORTING MODULE FOR CARGO TRANSPORTATION, comprising a housing in the cavity of which a working piston is placed, dividing it into low and high pressure chambers, the latter being connected to the supply source of the working agent through its supply unit, and the piston is connected to a power rod having a threaded threaded tip, on the lower end of the body with a shoe, a sealing elastic cuff is mounted, placed above the base plate, characterized in that the said assembly is made in the form of a mouth closed vertically from one end of the cylinder oval on the said housing, and the open end of the piston built into the low pressure chamber, and in this cylinder two pistons are coaxially installed, of which the lower one is made with an axial channel, we communicate with the radial channel of this piston, a groove on its side surface, a radial channel of the cylinder wall and a channel in case with a high-pressure chamber, while the lower end of the lower piston is made spherical and in contact with the working piston, and the upper piston of the cylinder is spring-loaded and made with the possibility of interaction with the limiter m of its working stroke mounted on the inner surface of the cylinder wall, while the lower end of the upper piston is made stepwise, and its protrusion is in the form of a saddle, which can interact with the sealing ring, which is equipped with the lower piston, while in the cylinder wall at the level of the cavity formed a depression of the lower end of the upper piston and the upper end of the lower piston, made a radial channel for the inlet of the working agent.