RU2046539C1 - Способ управления вибрационным двигателем и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ управления вибрационным двигателем и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2046539C1 RU2046539C1 SU4907378A RU2046539C1 RU 2046539 C1 RU2046539 C1 RU 2046539C1 SU 4907378 A SU4907378 A SU 4907378A RU 2046539 C1 RU2046539 C1 RU 2046539C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- terminal
- output
- motor
- input
- limiting
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Использование: для управления вибрационными двигателями в электроприводах общепромышленных механизмов. Сущность изобретения заключается в том, что максимальный КПД вибрационным двигателем 4 достигается при отсутствии фазового сдвига между питающим напряжением и током. Различные по величине напряжения с резисторов 12 и 17 выравниваются усилителями-ограничителями 7 и 6, перемножаются элементом И 10, далее выходное напряжение сглаживается интегратором 11, подается на вход генератора 1. Под действием этого напряжения изменяется частота генератора 1, что приводит к компенсации фазового сдвига между питающим напряжением и током. 2 с. п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления вибрационными движителями в электроприводах общепромышленных механизмов.
Известен способ управления вибрационным двигателем (авт. св. СССР N 1332504, кл. Н 02 Р 5/34, 1986), согласно которому при пуске задают величину тока скольжения и частоту, при разгоне стабилизируют ток статора регулятором тока, поддерживают постоянную величину скольжения, после повышения заданной частоты плавно уменьшают напряжение питания преобразователя частоты, одновременно измеряют частоту вращения ротора, при торможении отключают цепь задатчика тока статора, подключают регулятор тока статора к входу блока управления напряжением и обнуляют регулятор тока статора.
Недостатком способа является сложность операций, что приводит к усложнению устройства, реализующего этот способ и, как следствие, к снижению его надежности.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому положительному результату являются способ управления вибрационным двигателем и устройство для его осуществления (Лавренко В.В. и др. Пьезоэлектрические двигатели, М. Энергия, 1980, с.88, рис. 37,б). В этом способе на двигатель подают напряжение питания с частотой, равной собственной частоте двигателя, а устройство для управления вибрационным двигателем с двумя выводами содержит задающий генератор.
Однако данные способ и устройство обладают низким КПД.
Положительным результатом изобретения и в части способа, и в части устройства является повышение КПД. Он достигается за счет того, что напряжение питания сдвигают на 90о, формируют логические сигналы напряжения и тока, логически перемножают указанные сигналы, результат интегрируют и соответствующим полученным сигналом осуществляют настройку напряжения питания.
Положительный результат достигается также тем, что устройство для управления вибрационным двигателем с двумя выводами содержит трансформаторно-ключевой преобразователь, токовый резистор, дифференциальную RC-цепь, четыре ограничительных резистора, два усилителя-ограничителя, логический элемент И, два диода, интегратор, а задающий генератор выполнен с управляющим входом, его выход соединен с входом трансформаторно-ключевого преобразователя, первый выход которого соединен с одним выводом токового резистора и общей шиной питания, второй выход соединен с одним выводом дифференциальной RC-цепи и предназначен для подключения к одному выводу двигателя, другой вывод токового резистора соединен с одним выводом первого ограничительного резистора и предназначен для подключения к второму выводу двигателя, другой вывод дифференциальный RС-цепи соединен с одним выводом второго ограничительного резистора, другой вывод которого и другой вывод первого ограничительного резистора соединены соответственно с первыми входами первого и второго усилителей-ограничителей, выходы которых соединены соответственно с одними выводами третьего и четвертого ограничительных резисторов, другие выводы которых соединены соответственно с анодами первого и второго диодов и первым и вторым входами логического элемента И, выход которого соединен с входом интегратора, третий вывод дифференциальной RC-цепи, вторые входы усилителей-ограничителей, катоды первого и второго диодов, второй вход интегратора соединены с общей шиной питания.
На чертеже изображена схема устройства управления вибрационным двигателем.
Устройство управления вибрационным двигателем содержит задающий генератор 1 с управляемым входом, усилитель 2 мощности, трансформаторно-ключевой преобразователь 3, вибрационный двигатель 4, фазовращатель 5, первый усилитель-ограничитель 6, второй усилитель-ограничитель 7, первый диод 8, второй диод 9, элемент И 10, интегратор 11. Выход интегратора 11 соединен с входом генератора 1, выходом подключенного к входу усилителя 2 мощности, выход которого соединен с входом трансформаторно-ключевого преобразователя 3. Выход последнего соединен с вибрационным двигателем 4 через первый резистор 12, который соединен через второй резистор 13 с вторым усилителем-ограничителем 7, выход которого через третий резистор 14 соединен с входом первого диода 8 и первым входом элемента И 10. Вход первого усилителя-ограничителя 6 соединен через четвертый резистор 15 и фазовращатель 5 с входом вибрационного двигателя 4. Выход первого усилителя-ограничителя 6 через пятый резистор 16 соединен с входом диода детектора 9 и вторым входом элемента И 10, выход которого соединен с входом интегратора 11.
Управление вибрационным двигателем 4 осуществляется посредством изменения коэффициента трансформации трансформаторно-ключевого преобразователя 3, при этом изменяется не только амплитуда вибрационного двигателя 4, но и условия согласования цепи вибрационного двигателя 4 с образованием фазового сдвига между питающим напряжением и током. Максимальный КПД вибрационного двигателя 4 достигается при отсутствии фазового сдвига между питающим напряжением и током. Различные по величине напряжения с резисторов 12 и 17 выравниваются усилителями-ограничителями 7 и 6, перемножаются элементом И 10, далее выходное напряжение сглаживается интегратором 11, подается на вход генератора 1. Под действием этого напряжения изменяется частота генератора 1, что приводит к компенсации фазового сдвига между питающим напряжением и током и тем самым повышают КПД.
Claims (2)
1. Способ управления вибрационным двигателем, при котором на двигатель подают напряжение питания с частотой, равной собственной частоте двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД, напряжение питания сдвигают по фазе на 90o, формируют логические сигналы напряжения и тока, логически перемножают указанные сигналы, результат интегрируют и соответствующим полученным сигналом осуществляют настройку напряжения питания.
2. Устройство для управления вибрационным двигателем с двумя выводами, содержащее задающий генератор, отличающееся тем, что, с целью повышения КПД, введены трансформаторно-ключевой преобразователь, токовый резистор, дифференциальная RC-цепь, четыре ограничительных резистора, два усилителя-ограничителя, логический элемент И, два диода, интегратор, а задающий генератор выполнен с управляющим входом, выход которого соединен с входом трансформаторно-ключевого преобразователя, первый выход которого соединен с одним выводом токового резистора и общей шиной питания, второй выход трансформаторно-ключевого преобразователя соединен с одним выводом дифференциальной RC-цепи и предназначен для подключения к одному выводу двигателя, другой вывод токового резистора соединен с одним выводом первого ограничительного резистора и предназначен для подключения к другому выводу двигателя, другой вывод дифференциальной RC-цепи соединен с одним выводом второго ограничительного резистора, другой вывод которого и другой вывод первого ограничительного резистора соединены соответственно с первыми входами первого и второго усилителей-ограничителей, выходы которых соединены соответственно с одними выводами третьего и четвертого ограничительных резисторов, другие выводы которых соединены соответственно с анодами первого и второго диодов и первым и вторым входами логического элемента И, выход которого соединен с входом интегратора, выход которого соединен с управляющим входом задающего генератора, третий вывод дифференциальной RC-цепи, вторые входы усилителей-ограничителей, катоды первого и второго диодов, второй вход интегратора соединены с общей шиной питания.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4907378 RU2046539C1 (ru) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Способ управления вибрационным двигателем и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4907378 RU2046539C1 (ru) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Способ управления вибрационным двигателем и устройство для его осуществления |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2046539C1 true RU2046539C1 (ru) | 1995-10-20 |
Family
ID=21558352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4907378 RU2046539C1 (ru) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Способ управления вибрационным двигателем и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2046539C1 (ru) |
-
1991
- 1991-02-04 RU SU4907378 patent/RU2046539C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Лавренко В.В. и др. Пьезоэлектрические двигатели. М.: Энергия, 1980, с.88, рис.57б. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0174741B1 (en) | Control system for permanent magnet synchronous motor | |
JP2818450B2 (ja) | ブラシレス直流モータ用電子制御回路 | |
US4079301A (en) | D.C. motor control | |
US4364109A (en) | Control device of inverters | |
SU871746A3 (ru) | Устройство дл регулировани числа оборотов асинхронного двигател | |
US3753063A (en) | Stabilizing means for an a-c motor drive | |
GB1383941A (en) | Adjustable speed polyphase ac motor drive utilizing an in-phase current signal for motor control | |
US5122715A (en) | Drive device for a brushless motor | |
US4673855A (en) | Restraining the instability of a stepper motor | |
US4296367A (en) | Speed control method for AC motors and an apparatus for the control | |
JPH04275075A (ja) | 超音波モータの駆動方式 | |
RU2046539C1 (ru) | Способ управления вибрационным двигателем и устройство для его осуществления | |
US5109184A (en) | Direct current motor | |
EP0339576B1 (en) | Charging control apparatus for vehicle | |
US3794894A (en) | Gyro hunt damping circuit | |
JPS5775591A (en) | Motor drive circuit | |
JPS59194686A (ja) | モ−タ駆動装置 | |
US2466756A (en) | Constant speed device | |
US4644188A (en) | Voltage comparison circuits for motion amplitude regulators or the like | |
SU936325A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного электродвигател | |
US5268628A (en) | Phase voltage measuring device of an AC motor and a measuring method thereof | |
US4308466A (en) | Circuit to compensate for semiconductor switching speed variations | |
RU2123757C1 (ru) | Устройство управления асинхронным тяговым электродвигателем | |
SU1628179A1 (ru) | Способ регулировани возбуждени синхронного генератора и устройство дл его осуществлени | |
SU892639A1 (ru) | Устройство дл ограничени минимального возбуждени синхронного генератора |