RU2046053C1

RU2046053C1 - Lifesaving appliance

Info

Publication number: RU2046053C1
Authority: RU
Inventors: Михаил Федорович Остриков; Владимир Генрихович Янов; Игорь Никифорович Легомина; Сергей Владимирович Слободянюк
Original assignee: Михаил Федорович Остриков; Владимир Генрихович Янов; Игорь Никифорович Легомина; Сергей Владимирович Слободянюк
Priority date: 1992-01-08
Filing date: 1992-01-08
Publication date: 1995-10-20

Abstract

FIELD: lifesaving appliances. SUBSTANCE: lifesaving appliance has housing with pod mounted on rolls, propeller made in form of floats mounted on housing, engine, servo actuator, life-support system and cooling system arranged in pod. Servo actuator is provided with two coaxial horizontal flywheels and braking mechanisms for these flywheels. Engine is kinematically linked with rolls and flywheels. EFFECT: enhanced reliability. 3 dwg

Description

Изобретение относится к спасательной технике и может быть использовано для спасения экипажей кораблей и судов танкерного флота. The invention relates to rescue equipment and can be used to rescue crews of ships and vessels of the tanker fleet.

Известно спасательное средство, содержащее покрытый огнестойкой мастикой корпус, двигатель с энергоносителем, движитель, рулевое устройство, систему жизнеобеспечения и систему охлаждения. Это спасательное средство обладает малой термозащищенностью и ударопрочностью, но не обладает амфибийностью и требует сложного оборудования для спуска. A life-saving tool is known comprising a housing coated with fire-resistant mastic, an engine with an energy carrier, a propulsion device, a steering device, a life support system and a cooling system. This rescue tool has low thermal protection and shock resistance, but does not have amphibianity and requires sophisticated equipment for descent.

Цель изобретения повышение термозащищенности и ударопрочности спасательного средства, обеспечение его амфибийности и упрощение спуска с судна. The purpose of the invention is the increase of thermal protection and impact resistance of a rescue vehicle, ensuring its amphibianity and simplification of descent from the vessel.

Указанная цель достигается тем, что в спасательном средстве, содержащем покрытый огнестойкой мастикой корпус, двигатель с энергоносителем, движитель, рулевое устройство, систему жизнеобеспечения и систему охлаждения, корпус выполнен сферической формы с кольцевыми направляющими на своей внутренней поверхности и снабжен гондолой с опорными катками, посредством которых она установлена на кольцевых направляющих концентрично корпусу. Опорные катки выполнены с ребордами и кинематически связаны с двигателем, расположенным в гондоле, снабженной тормозными механизмами опорных катков и двумя перископами. Движитель выполнен в виде установленных на наружной поверхности корпуса плиц. Рулевое устройство выполнено с двумя расположенными в гондоле соосными горизонтальными маховиками и тормозными механизмами для этих маховиков, каждый из которых кинематически связан с двигателем, а их оси вращения совпадают с вертикальной осью симметрии корпуса. This goal is achieved by the fact that in a rescue vehicle containing a body coated with fire-retardant mastic, an engine with an energy carrier, a propulsion device, a steering device, a life support system and a cooling system, the body is made of a spherical shape with ring guides on its inner surface and is equipped with a nacelle with track rollers, by which it is mounted on the ring guides concentrically to the housing. Track rollers are made with flanges and kinematically connected to an engine located in a nacelle equipped with brake mechanisms for track rollers and two periscopes. The mover is made in the form of plates installed on the outer surface of the housing. The steering device is made with two coaxial horizontal flywheels located in the nacelle and braking mechanisms for these flywheels, each of which is kinematically connected to the engine, and their axis of rotation coincides with the vertical axis of symmetry of the body.

На фиг. 1 изображено спасательное средство, разрез в вертикальной плоскости, перпендикулярной направлению движения; на фиг.2 то же, в вертикальной плоскости, совпадающей с направлением движения; на фиг.3 вариант расположения спасательного средства аппарели. In FIG. 1 shows a rescue tool, a cut in a vertical plane perpendicular to the direction of movement; figure 2 the same in a vertical plane coinciding with the direction of movement; figure 3 an arrangement of the rescue means of the ramp.

Спасательное средство содержит покрытый огнестойкой мастикой корпус 1 сферической формы, на внешней поверхности которого закреплены плицы 2, выполняющие функцию движителя. На внутренней поверхности корпуса 1 закреплены кольцевые направляющие 3, на которые опираются опорные катки 4, кронштейны 5 которых закреплены на внешней поверхности гондолы 6. Гондола 6 расположена концентрически внутри корпуса 1, снабжена патрубками 7, через которые выведены перископы 8 и водозаборник 9 системы 10 охлаждения. Рулевое устройство 11 содержит два расположенных горизонтально и соосно маховика 12 и 13, каждый из которых снабжен тормозом и кинематически связан с двигателем 14. Ось вращения первого 12 и второго 13 маховиков совпадает с вертикальной осью симметрии корпуса 1. Опорные катки 4 снабжены ребордами и тормозами и кинематически связаны с двигателем 14. В систему жизнеобеспечения входят баллоны 15 со сжатым воздухом. Запасы питьевой воды, продуктов питания и медикаментов размещаются под сиденьями 16. Питание двигателя 14 осуществляется от запаса энергоносителя 17. В качестве двигателя 14 может быть применен двигатель внутреннего сгорания, двигатель внешнего сгорания либо электрический двигатель. В последнем случае в качестве запаса энергоносителя 17 будет использоваться аккумуляторная батарея. Гондола 6 выполнена таким образом, что ее центр тяжести при любых возможных вариантах загрузки расположен ниже геометрического центра корпуса 1. Расположенные в нижней части гондолы 6 маховики 12 и 13 играют роль балласта. Корпус 1 снабжен люком 18, а гондола 6 снабжена герметически закрывающимися люками 19 и 20. Люк 20 расположен в верхней части гондолы 6. Спасательное средство может быть установлено на закрепленной на судне наклонной аппарели, представляющей собой две параллельные направляющие 21. Спасательное средство фиксируется на аппарели штангами 22, отдаваемыми изнутри гондолы 6. The rescue tool contains a spherical body 1 covered with fire-retardant mastic, on the outer surface of which there are fixed plates 2 that perform the function of a mover. On the inner surface of the housing 1, annular guides 3 are fixed, on which the support rollers 4 are supported, the brackets 5 of which are fixed on the outer surface of the nacelle 6. The nacelle 6 is concentrically located inside the housing 1, is equipped with nozzles 7 through which the periscopes 8 and the intake 9 of the cooling system 10 are withdrawn . The steering device 11 contains two horizontally and coaxial flywheels 12 and 13, each of which is equipped with a brake and kinematically connected to the engine 14. The axis of rotation of the first 12 and second 13 flywheels coincides with the vertical axis of symmetry of the housing 1. The track rollers 4 are equipped with flanges and brakes and kinematically connected with the engine 14. The life support system includes cylinders 15 with compressed air. Stocks of drinking water, food and medicine are located under the seats 16. The engine 14 is powered by a supply of energy 17. As an engine 14, an internal combustion engine, an external combustion engine, or an electric motor can be used. In the latter case, a storage battery will be used as a supply of energy carrier 17. The nacelle 6 is designed in such a way that its center of gravity for any possible load case is located below the geometric center of the housing 1. The flywheels 12 and 13 located at the bottom of the nacelle 6 play the role of ballast. The hull 1 is equipped with a hatch 18, and the nacelle 6 is equipped with hermetically sealed hatches 19 and 20. The hatch 20 is located in the upper part of the gondola 6. The rescue tool can be mounted on an inclined ramp fixed to the vessel, which is two parallel guides 21. The rescue tool is fixed on the ramp rods 22, given from the inside of the gondola 6.

Спасательное средство работает следующим образом. При возникновении аварийной ситуации спасающиеся люди через люки 18 и 19 попадают внутрь гондолы 6, закрывают люки 18 и 19 и размещаются в креслах 16. После запуска двигателя 14 изнутри гондолы 6 отдаются стопорные штанги 22 и спасательное средство скатывается по аппарели в воду. После включения кинематических связей между двигателем 14 и опорными катками 4 корпус 1 начинает вращаться относительно гондолы 6 вокруг горизонтальной оси, проходящей через центр корпуса 1. Плицы 2, отбрасывая назад воду, заставляют спасательное средство двигаться вперед. Наблюдение за окружающей обстановкой ведется через перископы 8. При горении разлившихся на водной поверхности нефтепродуктов включается система 10 охлаждения, которая через водозаборник 9 закачивает забортную воду в пространство между корпусом 1 и гондолой 6. Отток охлаждающей воды из этого пространства происходит через отверстия в корпусе 1. Баллоны со сжатым воздухом обеспечивают дыхание спасаемых людей и работу двигателя 14. Для предотвращения попадания внутрь гондолы 6 продуктов горения нефтепродуктов баллоны 15 со сжатым воздухом cоздают внутри гондолы 6 избыточное давление. Выхлопные газы двигателя 14 выводятся наружу через патрубок 7. Rescue tool works as follows. In the event of an emergency, rescuing people through hatches 18 and 19 fall inside the gondola 6, close the hatches 18 and 19 and are placed in the seats 16. After starting the engine 14 from the inside of the gondola 6, the locking rods 22 are given and the rescue device rolls down the ramp into the water. After turning on the kinematic connections between the engine 14 and the track rollers 4, the housing 1 begins to rotate relative to the nacelle 6 around a horizontal axis passing through the center of the housing 1. The plates 2, throwing back the water, make the life-saving device move forward. Observation of the environment is carried out through periscopes 8. When burning oil spilled on the water surface, the cooling system 10 is turned on, which through the intake 9 pumps overboard water into the space between the building 1 and the gondola 6. The outflow of cooling water from this space occurs through the openings in the case 1. Cylinders with compressed air provide breathing of rescued people and engine 14. To prevent ingress of 6 products of combustion of oil products into the nacelle, 15 cylinders of compressed air are created inside the gondola 6 there is an overpressure. The exhaust gases of the engine 14 are discharged out through the pipe 7.

После запуска двигателя 14 включаются кинематические связи между двигателем 14 и маховиками 12 и 13 рулевого устройства 11. Для осуществления прямолинейного движения скорости вращения маховиков 12 и 13 должны быть равными по величине и противоположными по знаку (направлению вращения). Пусть первый маховик 12 вращается по часовой стрелке, а второй маховик 13 против часовой стрелки. Поворот с большим радиусом, например вправо, осуществляется либо увеличением скорости вращения второго маховика 13, либо уменьшением скорости вращения первого маховика 12, либо одновременным увеличением скорости вращения второго маховика 13 и уменьшением скорости вращения первого маховика 12. Поворот с малым радиусом, например, поворот вправо, осуществляется либо торможением первого маховика 12, либо одновременным торможением первого маховика 12 и увеличением скорости вращения второго маховика 13. Как при плавном, так и при крутом повороте изменение направления движения осуществления за счет появления нескомпенсированного вращательного момента, поворачивающего спасательное средство вокруг вертикальной оси в требуемом направлении. Изменение скорости движения осуществляется изменением режима работы двигателя 14. Торможение осуществляется с помощью тормозов, которыми снабжены опорные катки 4. After starting the engine 14, kinematic connections between the engine 14 and the handwheels 12 and 13 of the steering device 11 are turned on. For a rectilinear movement, the rotational speeds of the handwheels 12 and 13 must be equal in magnitude and opposite in sign (direction of rotation). Let the first flywheel 12 rotate clockwise and the second flywheel 13 counterclockwise. A turn with a large radius, for example to the right, is carried out either by increasing the speed of rotation of the second flywheel 13, or by reducing the speed of rotation of the first flywheel 12, or by simultaneously increasing the speed of rotation of the second flywheel 13 and reducing the speed of rotation of the first flywheel 12. Turn with a small radius, for example, turn to the right is carried out either by braking the first flywheel 12, or by simultaneously braking the first flywheel 12 and increasing the speed of rotation of the second flywheel 13. Both during a smooth and a sharp turn and Menenius direction of movement due to the appearance of an uncompensated torque, yaw rescue vehicle about a vertical axis in the desired direction. The change in speed is carried out by changing the operating mode of the engine 14. Braking is carried out using the brakes, which are equipped with track rollers 4.

После выхода спасательного средства на отмелый берег или после подхода к спасательному судну выход спасаемых людей может производиться либо через люк 19, либо через люк 20. Перед этим необходимо установить корпус 1 в такое положение, чтобы ось люка 18 совпадала либо с осью люка 19, либо с осью люка 20. After the rescue vehicle leaves the shallow shore or after approaching the rescue vessel, the escape of the rescued people can be done either through the hatch 19 or through the hatch 20. Before that, it is necessary to install the housing 1 in such a position that the axis of the hatch 18 coincides either with the axis of the hatch 19, or with the axis of the hatch 20.

Claims

RESCUE, comprising a housing coated with fire-retardant mastic, an engine with an energy carrier, a propulsion device, a steering device, a life support system and a cooling system, characterized in that the housing is made of a spherical shape with ring guides on its inner surface and is equipped with a nacelle with track rollers through which it is installed on annular guides concentric to the housing, and the track rollers are made with flanges and kinematically connected with the engine located in the nacelle equipped with the braking mechanisms of the track rollers and two periscopes, while the propeller is made in the form of plates mounted on the outer surface of the housing, and the steering device is made with two coaxial horizontal flywheels located in the nacelle and braking mechanisms for these horizontal flywheels, each of which is kinematically connected to the engine, and their axis of rotation coincides with the vertical axis of symmetry of the body.