RU2044840C1

RU2044840C1 - Unit for trench free pipeline laying

Info

Publication number: RU2044840C1
Application number: RU92012086A
Authority: RU
Inventors: Михаил Алексеевич Дроздов; Александр Николаевич Муретов; Анатолий Иванович Сидоров; Алексей Петрович Хвастунов; Владимир Владимирович Сбитнев; Александр Сергеевич Бубнов; Александр Викторович Исаев
Original assignee: Михаил Алексеевич Дроздов; Александр Николаевич Муретов; Анатолий Иванович Сидоров; Алексей Петрович Хвастунов; Владимир Владимирович Сбитнев; Александр Сергеевич Бубнов; Александр Викторович Исаев
Priority date: 1992-12-30
Filing date: 1992-12-30
Publication date: 1995-09-27

Abstract

FIELD: pipeline laying. SUBSTANCE: unit for trench free pipeline laying has an anchor, frame, locking block with a mechanism to clamp a drilling column, power unit and power hydraulic cylinders to feed. The frame is hinged to the anchor. Locking block is installed on the frame and may move in lengthwise direction. The power unit is installed on the frame and is able to move lengthwise. Ends of power hydraulic cylinders are hinged to the body of locking block and body of power unit. The locking block and power unit have mechanisms to stop proper block with the frame. Mechanism to stop a proper block with the frame is made in the form of stopping power hydraulic cylinders, guiding members, and stopping pins. Each stopping pin is hinged to a rod of stopping power hydraulic cylinder through a link gear. The frame has through channels to place stopping pins. Mechanism to clamp drilling column is made in the form of clamping hydraulic power cylinders and sliding clamps. EFFECT: trench free laying pipelines. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу и строительству, в частности к бестраншейной прокладке трубопороводов с помощью буровой колонны, под различными препятствиями на значительную длину, особенно проводных трубопроводов. The invention relates to mining and construction, in particular to trenchless laying of pipe lines using a drill string, under various obstacles over a considerable length, especially wired pipelines.

Известно устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов под водными преградами методом направленного бурения, содержащее наклонную раму, мощную якорную систему и буровую колонну [1] Это устройство не позволяет прокладывать жесткие металлические и им подобные трубопроводы на большую длину, так как нестандартная буровая колонна передает усилие проходки через упоры, представляющие собой приваренные к проходческой колонне сухари, которые не могут выдержать больших усилий, возникающих на достаточно небольшой длине внедренной в грунт колонны. A device is known for trenchless laying of pipelines under water obstacles by directional drilling, containing an inclined frame, a powerful anchor system and a drill string [1] This device does not allow to lay rigid metal and similar pipelines over a long length, since a non-standard drill string transfers the driving force through stops, which are crackers welded to the tunneling column, which cannot withstand the large forces arising over a sufficiently small length embedded in the groove m column.

Наиболее близким к предлагаемому является агрегат для бестраншейной прокладки трубопроводов с помощью буровой колонны, содержащий раму, размещенный на раме механизм подачи трубопровода с фиксирующими и подающими захватами в виде охватывающего трубопровод корпуса с внутренней цилиндрической поверхностью и грунторазрабатывающее устройство, размещенное на переднем конце трубопровода, при этом агрегат снабжен кольцевыми пневмокамерами из эластичного материала и кольцевыми лентами из фрикционного материала, охватывающими трубопровод, что позволяет не повреждать изоляцию трубопровода при его заглублении в грунт. Однако этот агрегат, хотя в принципе и может осуществить извлечение трубопровода с буровым инструментом буровой колонны из скважины, но для извлечения трубопроводов полностью заглубленных в грунт, особенно диаметром 140 и более мм, его конструкция не в состоянии выполнить эту функцию, так как с помощью эластичных пневмокамер и фрикционных лент невозможно без жесткой фиксации с рамой обеспечить зажимное усилие, достаточное для преодоления усилия сопротивления трубопровода (буровой колонны) в скважине [2]
Цель изобретения создание такого агрегата для бестраншейной прокладки трубопроводов с помощью буровой колонны, который позволит прокладывать трубопроводы жесткой металлической конструкции больших диаметров и значительной длины, при этом надежно осуществлять технологические циклы проводки с помощью буровой колонны: "пионерную" скважину заданной длины и профиля и обратное протаскивание вместе с ней, непосредственно рабочий трубопровод с приложением усилий к буровой колонне, а также создание такого агрегата для бестраншейной прокладки трубопроводов, который позволит сократить расход металлоконструкций на его изготовление, увеличить воспринимаемый опрокидывающий момент за счет увеличения жесткости конструкции.Closest to the proposed one is an assembly for trenchless laying of pipelines using a drill string, comprising a frame, a pipeline supply mechanism mounted on the frame with fixing and supplying grips in the form of a housing enclosing the pipeline with an inner cylindrical surface and a soil-cultivating device located at the front end of the pipeline, the unit is equipped with annular pneumatic chambers made of elastic material and annular belts made of friction material, covering the piping That makes it possible not to damage the insulation of the pipeline during its burial in the ground. However, this unit, although in principle it can carry out the extraction of the pipeline with the drill tool of the drill string from the well, but to extract the pipelines completely buried in the ground, especially with a diameter of 140 or more mm, its design is not able to fulfill this function, since with the help of elastic pneumatic chambers and friction tapes cannot be provided without rigid fixation with the frame to provide a clamping force sufficient to overcome the resistance force of the pipeline (drill string) in the well [2]
The purpose of the invention is the creation of such a unit for trenchless laying of pipelines using a drill string, which allows laying pipelines of rigid metal construction of large diameters and considerable length, while reliably carrying out technological cycles of wiring using a drill string: a "pioneer" well of a given length and profile and back pulling together with it, directly the working pipeline with the application of efforts to the drill string, as well as the creation of such a unit for trenchless laying and piping, which will reduce the consumption of metal structures for its production, to increase the perceived breakdown torque by increasing the rigidity of the structure.

Цель достигается тем, что в агрегате для бестраншейной прокладки трубопроводов, содержащем якорь, связанную с ним наклонную раму, несущую подвижный относительно нее силовой блок, соединенный посредством силовых гидроцилиндров подачи с запирающим подвижным блоком, и механизм захвата буровой колонны, силовой и запирающий блоки (каждый в отдельности) снабжены расположенными в полом корпусе соответствующего блока механизмом для фиксации соответствующего блока с рамой и содержащим по меньшей мере два симметрично расположенных силовых гидроцилиндра фиксации, корпус каждого из которых шарнирно связан с корпусом блока, а рабочий шток связан посредством кулисного механизма со стопорным пальцем, установленным в направляющем элементе, жестко связанном с корпусом блока, механизм для захвата буровой колонны содержит по меньшей мере два симметрично закрепленных в корпусе запирающего блока силовых гидроцилиндра фиксации, а рабочий шток кинематично связан с соответствующим из установленных в корпусе запирающего блока по числу силовых гидроцилиндров скользящим захватом, при этом скользящие захваты расположены один против другого и в замкнутом состоянии образуют кольцо для захвата бурового замка буровой колонны, а в раме выполнены сквозные каналы под стопорные пальцы механизмов для фиксации обоих блоков, расположенные с шагом, кратным расстоянию между стопорными пальцами силового и запирающего блоков. Якорь агрегата имеет форму прямой треугольной призмы, одна из граней которой служит станиной, а две другие боковыми щитами, соединенными с рамой. The goal is achieved in that in an assembly for trenchless laying of pipelines containing an anchor, an inclined frame connected to it, carrying a power block movable relative to it, connected by means of power supply hydraulic cylinders with a locking movable block, and a drill string gripping mechanism, power and locking blocks (each separately) equipped with a mechanism located in the hollow body of the corresponding unit for fixing the corresponding unit with the frame and containing at least two symmetrically located power guides fixing cylinders, the body of each of which is pivotally connected to the block body, and the working rod is connected by means of a rocker mechanism with a locking finger installed in the guide element rigidly connected to the block body, the mechanism for gripping the drill string contains at least two locking elements symmetrically fixed in the body block of the power hydraulic lock cylinders, and the working rod is kinematically connected to the corresponding sliding grip installed in the housing of the locking block by the number of power hydraulic cylinders, at Ohm, the sliding grips are located one against the other and in the closed state form a ring for gripping the drill lock of the drill string, and through the channel there are through channels for the locking fingers of the mechanisms for fixing both blocks, located in increments that are a multiple of the distance between the locking fingers of the power and locking blocks. The anchor of the unit has the shape of a straight triangular prism, one of the faces of which serves as a bed, and the other two side shields connected to the frame.

Такая конструкция агрегата позволяет методом направленного бурения прокладывать трубопроводы по следующему технологическому циклу (пример): в начале на одном из берегов реки сваривается, изолируется и испытывается рабочий трубопровод. На другом берегу реки устанавливается агрегат для бурения "пионерной" скважины и бурится "пионерная" скважина по заданной траектории под дном реки с одного берега на другой диаметром буровой (проходческой) колонны 140 мм. После выхода буровой колонны на противоположном берегу с нее снимается грунторазрабатывающий инструмент и к ней через специальный расширитель присоединяется рабочий трубопровод. Проводится протаскивание рабочего трубопровода с помощью этого же агрегата с одновременным расширением "пионерной" скважины до нужного диаметра. Производятся заключительные испытания и сдача трубопровода в эксплуатацию. This design of the unit allows the directional drilling to lay pipelines according to the following technological cycle (example): at the beginning, a working pipeline is welded, insulated and tested on one of the banks of the river. A unit for drilling a “pioneer” well is installed on the other side of the river, and a “pioneer” well is drilled along a predetermined path under the river bottom from one bank to another with a diameter of 140 mm drill (sinking) string. After the drill string exits on the opposite bank, the soil-mining tool is removed from it and a working pipeline is connected to it through a special expander. The working pipeline is pulled using the same unit with the simultaneous expansion of the "pioneer" well to the desired diameter. Final tests and commissioning of the pipeline are carried out.

На фиг. 1 изображен агрегат для бестраншейной прокладки трубопроводов; на фиг. 2 запирающий блок, вид сбоку; на фиг. 3 то же, вид сверху; на фиг. 4 силовой блок, вид сбоку (развернут на 180^о по отношению к его расположению на фиг. 1); на фиг. 5 то же, вид сверху.In FIG. 1 shows a unit for trenchless laying of pipelines; in FIG. 2 locking block, side view; in FIG. 3 the same, top view; in FIG. 4 power unit, side view (rotated 180 ^about in relation to its location in Fig. 1); in FIG. 5 same, top view.

Агрегат для бестраншейной прокладки трубопроводов особенно предназначен для бурения "пионерной" скважины с различными насадками породоразрушающего инструмента диаметром до 270 мм (электробуровой инструмент, трубобуровой инструмент, гидромониторный инструмент), расшиpения пробуренной "пионерной" скважины и протаскивания в нее трубопроводов диаметром до 530 мм при строительстве подводных переходов методом направленного бурения. The unit for trenchless laying of pipelines is especially designed for drilling a "pioneer" well with various nozzles of a rock cutting tool with a diameter of up to 270 mm (electric drill tool, pipe drilling tool, hydraulic monitor tool), expanding a drilled "pioneer" well and pulling pipelines into it up to 530 mm in diameter during construction underwater crossings using directional drilling.

Агрегат для бестраншейной прокладки трубопроводов содержит якорь для восприятия, возникающего в процессе проходки реактивного опрокидывающего момента, возникающего при работе агрегата. The unit for trenchless laying of pipelines contains an anchor for perception arising during the sinking of reactive overturning moment that occurs during operation of the unit.

Якорь состоит из станины 1 и двух боковых щитов 2, соединенных между собой при помощи проушин, сочлененных шарнирными пальцами 3 (фиг. 1). Станина 1 является несущим элементом и представляет собой жесткий прямоугольник, который устанавливается на глубине 2000 мм. С помощью шарнирных пальцев 3 к станине 1 присоединены боковые щиты 2, каждый из которых также представляет собой жесткий прямоугольник. В собранном состоянии якорь имеет форму прямой треугольной призмы. The anchor consists of a bed 1 and two side shields 2, interconnected by eyelets, articulated by articulated fingers 3 (Fig. 1). The bed 1 is a supporting element and is a rigid rectangle, which is installed at a depth of 2000 mm. Using the articulated fingers 3, side shields 2 are attached to the frame 1, each of which also represents a rigid rectangle. In the assembled state, the anchor has the shape of a straight triangular prism.

Применение якоря с треугольным поперечным сечением по сравнению с якорем, имеющим в поперечном сечении форму прямоугольника, позволяет при одном и том же расходе материалов увеличить воспринимаемый опрокидывающий момент в несколько раз за счет резкого увеличения жесткости конструкции. The use of an anchor with a triangular cross section compared to an anchor having a rectangular shape in the cross section allows increasing the perceived tilting moment several times at the same material consumption due to a sharp increase in the structural rigidity.

С якорем посредством шарнирного пальца 4 и своих проушин соединена наклонная рама, представляющая собой жесткую конструкцию, состоящую из двух параллельных балок 5, соединенных между собой перемычками 6. An inclined frame is connected to the anchor by means of an articulated finger 4 and its eyes, which is a rigid structure consisting of two parallel beams 5 interconnected by jumpers 6.

Рама агрегата устанавливается под углом, в частности, 15^о к горизонтали с помощью стоек 7 и растяжек 8, закрепленных в задней опоре 9. Рама агрегата представляет собой неразъемную конструкцию, позволяющую воспринимать значительные усилия.The unit frame is installed at an angle, in particular, 15 ^degrees to the horizontal with the help of struts 7 and stretch marks 8 fixed in the rear support 9. The unit frame is an integral structure that allows to absorb significant forces.

На раме смонтирован силовой 10 и запирающий 11 блоки. A power 10 and locking 11 blocks are mounted on the frame.

Силовой блок 10 (фиг. 4, 5) представляет собой металлоконструкцию, состоящую из полого корпуса 12 (фиг. 4), внутри которого установлены три силовых гидроцилиндра 13 подачи, шарнирно прикрепленные к задней стенке 14 корпуса 12. The power unit 10 (Fig. 4, 5) is a metal structure consisting of a hollow body 12 (Fig. 4), inside which three power supply hydraulic cylinders 13 are mounted, pivotally attached to the rear wall 14 of the housing 12.

Силовой блок 10 имеет фиксирующий механизм, предназначенный для соединения силового блока 10 с рамой агрегата и содержащий два силовых гидроцилиндра 15 фиксации, корпус каждого из которых шарнирно соединен с задней стенкой 14 корпуса 12, а рабочий шток 16 посредством кулисного механизма 17 шарнирно соединен с соответствующим подвижным стопорным пальцем 18, расположенным в сквозном направляющем элементе 19, жестко связанном с боковой стенкой 20 корпуса 12. Все гидроцилиндры связаны с питающими маслопроводами (на чертежах не показаны). The power unit 10 has a locking mechanism for connecting the power unit 10 with the frame of the unit and containing two power hydraulic lock cylinders 15, each of which is pivotally connected to the rear wall 14 of the housing 12, and the working rod 16 is pivotally connected to the corresponding movable mechanism 17 a locking finger 18 located in the through guide element 19, rigidly connected with the side wall 20 of the housing 12. All hydraulic cylinders are connected to the supply oil pipelines (not shown in the drawings).

В балках 5 рамы предусмотрены сквозные каналы 21 под стопорные пальцы 18. In the beams 5 of the frame, through channels 21 are provided for the locking fingers 18.

Запирающий блок 11 (фиг. 2, 3) содержит цилиндрический корпус 22, в котором смонтирован механизм для захвата буровой колонны, представляющий собой гидромеханическую систему, состоящую из симметрично закрепленных внутри корпуса 22 силовых гидроцилиндров 23 захвата, корпус каждого из которых шарнирно связан с упором 24, а рабочий шток 25 с кулисным механизмом 26, передающим движение скользящему захвату 27, двигающемуся относительно опорной площадки 28. Симметрично и оппозитно расположенные скользящие захваты 27 образуют в замкнутом состоянии кольцо и служат для захвата замка буровой колонны. The locking unit 11 (Fig. 2, 3) contains a cylindrical body 22, in which a mechanism for gripping the drill string is mounted, which is a hydromechanical system consisting of gripping power cylinders 23 symmetrically mounted inside the body 22, the body of each of which is pivotally connected to the stop 24 , and the working rod 25 with a link mechanism 26, transmitting the movement to the sliding grip 27, moving relative to the support platform 28. Symmetrically and oppositely located sliding grips 27 form a closed ring and serve to capture the drill string lock.

Запирающий блок 11 имеет механизм фиксации, аналогичный по конструкции механизму фиксации силового блока 10. Механизм фиксации запирающего блока 11 содержит два силовых гидроцилиндра 29 фиксации, корпус каждого из которых шарнирно связан с опорной площадкой 28, а рабочий шток 30 посредством кулисного механизма 31 шарнирно связан с соответствующим стопорным пальцем 32, расположенным в сквозном направляющем элементе 33, жестко связанном с боковой стенкой 34 корпуса 22. The locking block 11 has a locking mechanism similar in design to the locking mechanism of the power unit 10. The locking mechanism of the locking block 11 contains two locking hydraulic cylinders 29, the body of each of which is pivotally connected to the support platform 28, and the working rod 30 is pivotally connected to the support rod 30 the corresponding locking finger 32 located in the through guide element 33, rigidly connected with the side wall 34 of the housing 22.

Стопорные пальцы 32 предназначены для фиксации в сквозных каналах 21 балок 5 рамы агрегата. Сквозные каналы 21 расположены с шагом, кратным расстоянию между пальцами 18 и 32 силового 10 и запирающего 11 блоков. Механизм для захвата замка 35 буровой колонны 36 и механизма фиксации связаны посредством своих гидроцилиндров с питающими маслопроводами (на чертежах не показаны). На концах рамы (фиг. 1) в ее параллельных балках 5 установлены опорные ролики 37. Силовой блок 10 предназначен для осевой подачи (извлечения) буровой колонны 36 и соединен с запирающим блоком 11 посредством пальцев 38 и проушин 39. Силовой и запирающий блоки несут ролики 40 для перемещения по балкам 5. The locking fingers 32 are designed to be fixed in the through channels 21 of the beams 5 of the unit frame. Through channels 21 are arranged in increments that are a multiple of the distance between the fingers 18 and 32 of the power 10 and locking 11 blocks. The mechanism for capturing the lock 35 of the drill string 36 and the locking mechanism are connected through their hydraulic cylinders to the supply oil lines (not shown in the drawings). Support rollers 37 are installed at the ends of the frame (Fig. 1) in its parallel beams 5. The power block 10 is designed for axial feeding (extraction) of the drill string 36 and is connected to the locking block 11 by means of pins 38 and eyes 39. The power and locking blocks carry rollers 40 to move along the beams 5.

Агрегат для бестраншейной прокладки трубопроводов работает следующим образом. The unit for trenchless pipe laying works as follows.

На заранее спланированной горизонтальной площадке агрегат фиксируется относительно грунта следующим путем: вначале заглубляется станина 1, после чего к ней с помощью пальцев 3 крепятся боковые щиты 2. On a pre-planned horizontal platform, the unit is fixed relative to the ground in the following way: first, the bed 1 is deepened, after which side shields 2 are attached to it with the fingers 3.

В раму установки вставляются силовой 10 и запирающий 11 блоки, которые соединяются между собой посредством пальцев 38 и проушин 39. Буровая колонна 36 с породоразрушающим инструментом (на чертежах не показан) пропускается через ролики 37, силовой 10 и запирающий 11 блоки установки. После этого наклонная рама с помощью стоек 7 и растяжек 8 выставляется на проектный угол и крепится к якорю установки с помощью пальцев 4 и соответствующих проушин боковых щитов 2 якоря и балок 5. The power unit 10 and the locking unit 11 are inserted into the installation frame, which are connected to each other by means of the fingers 38 and the eyes 39. The drill string 36 with a rock cutting tool (not shown in the drawings) is passed through the rollers 37, the power unit 10 and the installation unit locking 11. After that, the inclined frame using racks 7 and stretch marks 8 is set to the design angle and is attached to the installation anchor using the fingers 4 and the corresponding eyes of the side shields 2 of the anchor and beams 5.

Силовой 10 и запирающий 11 блоки с выдвинутыми штоками силовых гидроцилиндров 13 подачи переводят в крайнее правое положение, куда в район последнего сквозного канала 21 балки 5 подводят замок 35 буровой колонны 36. После этого стопорные пальцы 18 силового блока 10 посредством cиловых гидроцилиндров 15 фиксации механизма фиксации, посредством кулисного механизма 17 выдвигаются, попадая в соответствующие каналы 21 наклонных балок 5. Одновременно с этим в запирающем блоке 11 посредством выдвижения штоков 25 силовых гидроцилиндров 23 захвата, кулисного механизма 26 передается движение скользящим захватам 27, которые запирают замок 35 буровой колонны 36. The power 10 and locking 11 blocks with extended rods of the power supply hydraulic cylinders 13 are moved to the extreme right position, where the drill string 35 lock 36 is brought into the region of the last through channel 21 of the beam 5. After that, the locking fingers 18 of the power block 10 by means of the power hydraulic cylinders 15 of fixing the locking mechanism , by means of the rocker mechanism 17 are advanced, falling into the corresponding channels 21 of the inclined beams 5. At the same time, in the locking block 11 by extending the rods 25 of the power cylinder 23 capture, rocker m The mechanism 26 is transmitted movement to the sliding grips 27, which lock the lock 35 of the drill string 36.

Закрепленный силовой блок 10, убирая штоки силовых гидроцилиндров 13 подачи, подтягивает запирающий блок 11 до следующего канала 21 на наклонных балках 5. При этом грунторазрабатывающий инструмент на забое формирует скважину. Пальцы 32 запирающего блока 11 посредством выдвижения штоков 30 силовых гидроцилиндров 29 фиксации механизма фиксации, посредством кулисных механизмов 31 выдвигаются, попадая в соответствующие каналы 21 наклонных балок 5. The fixed power block 10, removing the rods of the power supply hydraulic cylinders 13, pulls the locking block 11 to the next channel 21 on the inclined beams 5. At the same time, the soil-forming tool forms a well at the bottom. The fingers 32 of the locking unit 11 by extending the rods 30 of the power hydraulic cylinders 29 of fixing the locking mechanism, by means of the rocker mechanisms 31 are advanced, falling into the corresponding channels 21 of the inclined beams 5.

Пальцы 18 силового блока 10 убираются путем задвижения штоков 16 силовых гидроцилиндров 15 фиксации через кулисный механизм 17. Включаются силовые гидроцилиндры 13 подачи, которые, выдвигая свои штоки, перемещают силовой блок 10 до следующего канала 21 наклонных балок 5. После этого происходит фиксация стопорных пальцев 18 и расфиксация пальцев 32 так же, как описано выше. Этим заканчивается цикл технологического процесса, и силовой 10 и запирающий 11 блоки смещаются вниз на расстояние, равное длине между соседними каналами 21 балок 5. Далее технологический цикл повторяется до того момента, когда силовой блок 10 фиксируется в самом нижнем канале 21 наклонных балок 5. В этот момент к самому верхнему каналу 21 наклонных балок 5 подходит следующий замок 35 буровой колонны 36. В запирающем блоке 11 убираются штоки 25 силовых гидроцилиндров 23 захвата и через кулисные механизмы 26, скользящие захваты 27 размыкают нижний буровой замок 35. Далее выдвигаются штоки силовых гидроцилиндров 13 подачи, передвигая запирающий блок до следующего канала 21 балок 5. Фиксируются пальцы 32 и расфиксируются пальцы 18. Убираются штоки силовых гидроцилиндров 13 подачи, подтягивая силовой блок 10 до следующего канала 21 наклонных балок 5. Так продолжается до тех пор, пока, запирающий блок 11 не дойдет до последнего канала 21 наклонных балок 5. Происходит захват бурового замка 35 запирающим блоком 11, и общий технологический цикл повторяется вновь. Это происходит до появления буровой головки на противоположном берегу препятствия. После этого с буровой колонны снимают породоразрушающий инструмент и прикрепляют к ней специальный расширитель (на чертежах не показан), который через шарнирные соединения связан с рабочим трубопроводом. Протаскивание рабочего трубопровода агрегатом для бестраншейной прокладки трубопроводов осуществляется в обратной последовательности бурению "пионерной" скважины. The fingers 18 of the power unit 10 are removed by moving the rods 16 of the locking power cylinders 15 through the rocker mechanism 17. The power hydraulic cylinders 13 are turned on, which, pushing their rods, move the power block 10 to the next channel 21 of the inclined beams 5. After that, the locking fingers 18 are fixed and unlocking the fingers 32 in the same manner as described above. This ends the process cycle, and the power 10 and locking 11 blocks are displaced downward by a distance equal to the length between adjacent channels 21 of the beams 5. Next, the technological cycle is repeated until the power block 10 is fixed in the lowest channel 21 of the inclined beams 5. B this moment, the next lock 35 of the drill string 36 approaches the uppermost channel 21 of the inclined beams 5. In the locking block 11, the rods 25 of the gripping power cylinders 23 are removed and through the rocker mechanisms 26, the sliding grips 27 open the lower drill lock 35. Next, the rods of the power supply hydraulic cylinders 13 are advanced, moving the locking unit to the next channel 21 of the beams 5. The fingers 32 are fixed and the fingers 18 are released. The rods of the power supply hydraulic cylinders 13 are removed, pulling the power unit 10 to the next channel 21 of the inclined beams 5. This continues until the locking unit 11 reaches the last channel 21 of the inclined beams 5. The drill lock 35 is captured by the locking unit 11, and the overall production cycle is repeated again. This occurs before the drill head appears on the opposite bank of the obstacle. After that, a rock cutting tool is removed from the drill string and a special expander (not shown in the drawings) is attached to it, which is connected to the working pipeline through articulated joints. The working pipeline is pulled by the unit for trenchless laying of pipelines in the reverse sequence of drilling a "pioneer" well.

Силовой блок 10 посредством пальцев 18, путем выдвижения штоков 16 силового гидроцилиндра 15 фиксации и работы кулисных механизмов 17 фиксируется в наклонных балках 5 в самом крайнем левом положении (фиг. 1). Запирающий блок 11 посредством выдвижения штоков 25 силовых гидроцилиндров 23 захвата кулисных механизмов 26 передает движение захватам 27, которые запирают замок 35 буровой колонны 36. Выдвигаются штоки силовых гидроцилиндров 13 подачи, осуществляя протаскивание рабочего трубопровода до ближайшего канала 21 наклонных балок 5. Здесь происходит фиксация запирающего блока 11 путем выдвижения пальцев 32 в каналы 21 и расфиксация силового блока путем убора пальцев 18 силового блока 10. Затем втягиваются штоки силовых гидроцилиндров 13 подачи, подтягивая блок 10 до следующего канала 21 наклонных балок 5. Здесь происходит фиксация силового блока 10 и расфиксация запирающего блока 11, после чего все повторяется вновь до момента, когда запирающий блок не займет крайнее правое положение (фиг. 1). После этого освобождается буровой замок 35 в запирающем блоке 11 и силовой блок 10 и запирающий блок 11 на холостом ходу спускаются вниз до следующего замка 35 буровой колонны 36. Затем технологический цикл повторяется снова до тех пор, пока рабочий трубопровод не окажется на донной поверхности. The power unit 10 by means of the fingers 18, by extending the rods 16 of the power hydraulic cylinder 15 fixation and operation of the rocker mechanisms 17 is fixed in the inclined beams 5 in the most extreme left position (Fig. 1). The locking unit 11 by extending the rods 25 of the power cylinders 23 capture rocker mechanisms 26 transmits the motion of the grippers 27, which lock the lock 35 of the drill string 36. The rods of the power hydraulic cylinders 13 feed, pulling the working pipeline to the nearest channel 21 of the inclined beams 5. Here the locking is fixed unit 11 by extending the fingers 32 into the channels 21 and unlocking the power unit by removing the fingers 18 of the power unit 10. Then the rods of the power supply hydraulic cylinders 13 are retracted, pulling block 10 to the next channel 21 of the inclined beams 5. Here the power block 10 is locked and the locking block 11 is unlocked, after which everything is repeated again until the locking block occupies the rightmost position (Fig. 1). After that, the drill lock 35 in the locking block 11 and the power block 10 and the locking block 11 are released idling down to the next lock 35 of the drill string 36. Then the technological cycle is repeated again until the working pipeline is on the bottom surface.

Claims

1. UNIT FOR TORWAY LAYING OF PIPELINES, including an anchor pivotally connected to the armature of the frame, mounted on the frame with the possibility of longitudinal movement of the locking block with a mechanism for gripping the drill string located in the internal cavity of its body, located on the frame of the power unit with a hollow body and power hydraulic cylinders feed, the ends of which are pivotally connected respectively to the housing of the locking unit and the housing of the power unit, characterized in that the locking unit and the power unit have mechanisms for fixing and the corresponding block with a frame, each of which is made in the form of at least two symmetrically located fixing hydraulic lock cylinders installed in the internal cavity of the housing of the corresponding block, each of which is pivotally connected to the housing of the corresponding block, mounted on the housing of the corresponding block of guide elements, each of which has a channel for the passage of the locking finger, and installed with the possibility of limited axial movement in the channel of the corresponding guide elements of the locking fingers, each of which is pivotally connected to the rod of the corresponding fixing hydraulic cylinder by means of a link mechanism, and the frame is made with through channels for accommodating locking fingers of the mechanisms for fixing the locking and power blocks with the frame, which are located at a multiple of the distance between each other the locking fingers of the mechanism for fixing the locking block and the locking fingers of the mechanism for fixing the power block, while the mechanism for capturing the drill string at least two symmetrically located gripping power cylinders, each of which is pivotally connected to the housing of the locking unit, and sliding grips, each of which is kinematically connected to the rod of the corresponding gripping hydraulic cylinder, and the power unit is mounted with the possibility of longitudinal movement along the frame moreover, the sliding grips are located opposite and in the closed state form a ring for gripping the drill collar of the drill string, and the number of sliding grips is equal to the number gripping power cylinders.

2. The unit according to claim 1, characterized in that the anchor is made in the form of a bed and side shields connected to the bed, while the bed and side shields form a straight triangular prism, and the side shields are connected to the frame.