RU204478U1

RU204478U1 - DEVICE FOR FLUSHING BOTTOM SEDIMENTS WITH REMOTE STEERING DRIVE

Info

Publication number: RU204478U1
Application number: RU2021101444U
Authority: RU
Inventors: Александр Егорович Брезгин; Павел Юрьевич Бухмиллер
Original assignee: Публичное акционерное общество "Транснефть" (ПАО "Транснефть"); Акционерное общество "Томский завод электроприводов" (АО " ТОМЗЭЛ")
Priority date: 2021-01-22
Filing date: 2021-01-22
Publication date: 2021-05-26

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для размыва донных отложений (тяжелых парафинистых осадков, механических примесей и т.п.), образующихся на дне вертикальных резервуаров с нефтью или нефтепродуктами, а также для их перемешивания с целью предотвращения образования отложений. Устройство для размыва донных отложений с выносным приводом поворота содержит корпус с элементами присоединения устройства к резервуару, обеспечивающими его угловой поворот посредством выносного привода поворота, шарнирно прикрепленного к корпусу, относительно стенки резервуара, расположенный на опорах в корпусе цельный вал с гребным винтом на конце, соединенный через передачу с электродвигателем, также в состав выносного привода поворота входят средства определения крайних угловых положений вала в резервуаре. Технический результат - повышение надежности работы устройства размыва донных отложений.1 з.п. ф-лы, 5 ил.The utility model relates to devices for washing out bottom sediments (heavy paraffinic sediments, mechanical impurities, etc.) formed at the bottom of vertical tanks with oil or oil products, as well as for mixing them in order to prevent the formation of sediments. A device for washing bottom sediments with a remote drive of rotation contains a body with elements for connecting the device to the tank, ensuring its angular rotation by means of an external drive of rotation, pivotally attached to the body, relative to the wall of the tank, a solid shaft with a propeller at the end, located on supports in the body through a transmission with an electric motor, also means for determining the extreme angular positions of the shaft in the tank are included in the outboard rotation drive. The technical result is to increase the reliability of the device for erosion of bottom sediments. f-ly, 5 dwg

Description

Полезная модель относится к устройствам для размыва донных отложений (тяжелых парафинистых осадков, механических примесей и т.п.), образующихся на дне вертикальных резервуаров с нефтью или нефтепродуктами, а также для их перемешивания с целью предотвращения образования отложений.The utility model relates to devices for washing out bottom sediments (heavy paraffinic sediments, mechanical impurities, etc.) formed at the bottom of vertical tanks with oil or oil products, as well as for mixing them in order to prevent the formation of sediments.

Донные отложения необходимо удалять из резервуара или предотвращать их образование для того, чтобы не уменьшалась полезная вместимость резервуара. Устройствами, способными перемешивать объем нефти (нефтепродуктов) в резервуаре, являются мешалки или миксеры, устанавливаемые, как правило, через патрубки люков-лазов на стенке резервуара в его первом нижнем поясе. Для эффективного размыва уже образовавшихся отложений необходимо создание гребными винтами мешалок (миксеров) направленной затопленной струи нефти (нефтепродуктов). Для охвата всего дна резервуара струю следует перемещать, совершая ее угловой поворот. При нахождении струи в крайних угловых положениях масса жидкости в резервуаре приходит во вращение, что дополнительно способствует размыву отложений.Bottom sediments must be removed from the tank or prevented from forming in order not to reduce the usable capacity of the tank. Devices capable of mixing the volume of oil (oil products) in the tank are agitators or mixers, which are installed, as a rule, through the branch pipes of manholes on the tank wall in its first lower belt. For effective erosion of already formed deposits, it is necessary to create a directional submerged jet of oil (oil products) by propellers (mixers). To cover the entire bottom of the tank, the jet should be moved in an angular rotation. When the jet is in extreme angular positions, the mass of liquid in the reservoir starts rotating, which additionally contributes to the erosion of deposits.

Из уровня техники известно устройство для размыва донных отложений в резервуаре с нефтью или нефтепродуктами (патент на изобретение RU 2220766 С1, опубл. 10.01.2004, МПК B01F 15/00, B01F 7/00). Устройство содержит опорный корпус с элементом присоединения устройства к стенке резервуара, вал, один конец которого соединен посредством передачи с двигателем, а другой с закрепленным на нем гребным винтом проходит в резервуар, элементы опоры и уплотнения вала относительно опорного корпуса, герметизирующую часть между опорным корпусом и полостью резервуара. Устройство может совершать автоматический, циклический угловой поворот вала в горизонтальной плоскости. Для этого оно содержит надетый на вал внутри опорного корпуса редуктор, входное звено которого соединено с валом, наружное звено зафиксировано от вращения вокруг оси вала, а на выходном звене установлена подшипниковая опора под углом к оси вала, равным максимальному углу поворота вала в горизонтальной плоскости, из наружной обоймы которой выступает палец, проходящий через паз в опорном корпусе, стержень, шарнирно соединенный с пальцем и с элементом присоединения устройства к стенке резервуара. Конкретное исполнение устройства содержит редуктор с четырьмя ступенями, в каждую из которых входит 23 тела качения.A device for washing bottom sediments in a reservoir with oil or oil products is known from the prior art (patent for invention RU 2220766 C1, publ. 10.01.2004, IPC B01F 15/00, B01F 7/00). The device contains a support body with an element for connecting the device to the tank wall, a shaft, one end of which is connected by means of transmission to the engine, and the other end with a propeller attached to it, passes into the tank, support elements and shaft seals relative to the support body, a sealing part between the support body and the cavity of the reservoir. The device can perform automatic, cyclic angular rotation of the shaft in the horizontal plane. To do this, it contains a gearbox put on a shaft inside the support housing, the input link of which is connected to the shaft, the outer link is fixed from rotation around the shaft axis, and the output link is equipped with a bearing support at an angle to the shaft axis equal to the maximum angle of rotation of the shaft in the horizontal plane, from the outer cage of which a finger protrudes through a groove in the support body, a rod pivotally connected to the finger and to an element for connecting the device to the tank wall. A specific embodiment of the device contains a gearbox with four stages, each of which includes 23 rolling elements.

Достоинством устройства является широкая зона охвата резервуара и длительность непрерывного воздействия на донные отложения и всю массу нефти. Общими существенными признаками с заявляемым техническим решением является наличие корпуса с элементами присоединения устройства к резервуару, обеспечивающими его угловой поворот относительно стенки резервуара, расположенного на опорах в корпусе цельного вала, конец которого снабжен гребным винтом, соединенного через передачу с электродвигателем. Недостатком устройства является сложность механизма поворота, конструктивно выполненного по схеме параллелограмма, имеющего «мертвую точку», которую механизм проходит за счет инерции движения. В «мертвой точке» возникают большие силы, нагружающие весь механизм, что приводит к его значительной перегрузке, а в дальнейшем к разрушению тел качения.The advantage of the device is the wide coverage area of the reservoir and the duration of continuous impact on bottom sediments and the entire mass of oil. Common essential features with the claimed technical solution is the presence of a body with elements for connecting the device to the reservoir, ensuring its angular rotation relative to the reservoir wall, located on supports in the body of a solid shaft, the end of which is equipped with a propeller connected through a transmission with an electric motor. The disadvantage of the device is the complexity of the rotation mechanism, structurally made according to the parallelogram scheme, having a "dead point", which the mechanism passes due to the inertia of movement. At the "dead center", large forces arise that load the entire mechanism, which leads to its significant overload, and subsequently to the destruction of the rolling bodies.

Из уровня техники известно устройство для размыва донных отложений с выносным приводом поворота, принятое за прототип (патент на полезную модель RU 134821 U1, опубл. 27.11.2013, МПК B01F 15/00), в котором вал по длине разделен на две части, связанные с помощью карданова соединения, при этом часть вала с гребным винтом находится в дополнительной части корпуса, соединенной с основной частью корпуса с возможностью поворота дополнительной части в плоскости, выносной привод поворота вала включает дополнительный электродвигатель, снабженный средствами для периодической смены направления его вращения, ротор которого соединен с червяком, сопряженным с червячным колесом, к центру которого неподвижно присоединен винт, образующий механическую передачу с установленной на нем гайкой, тягу, установленную между гайкой и указанной дополнительной частью корпуса с возможностью углового поворота в плоскости этой дополнительной части при перемещении гайки по винту, сильфон в качестве упомянутой герметизирующей части, выполненный с возможностью герметичного присоединения одним концом к основной части корпуса, а другим концом - к отверстию резервуара. Дополнительный электродвигатель снабжен средствами для периодической смены направления его вращения (датчики вращения, сигнализирующие блоку электронного управления о необходимости смены направления вращения, или концевые выключатели, настроенные на отключение дополнительного двигателя при достижении валом крайнего углового положения, либо электрические реверсивные пускатели, настроенные на изменение вращения дополнительного двигателя при их поочередном переключении).From the prior art, a device for washing bottom sediments with a remote swing drive is known, taken as a prototype (patent for a useful model RU 134821 U1, publ. 11/27/2013, IPC B01F 15/00), in which the shaft is divided in length into two parts connected using a cardan joint, while part of the shaft with the propeller is located in an additional part of the body connected to the main part of the body with the possibility of turning the additional part in a plane, the external drive for turning the shaft includes an additional electric motor equipped with means for periodically changing the direction of its rotation, the rotor of which connected to a worm coupled to a worm wheel, to the center of which a screw is fixedly attached, forming a mechanical transmission with a nut installed on it, a rod installed between the nut and the specified additional part of the body with the possibility of angular rotation in the plane of this additional part when the nut moves along the screw, bellows as the mentioned sealant uyuyu part, made with the possibility of hermetic connection with one end to the main body part, and the other end to the opening of the reservoir. The additional electric motor is equipped with means for periodically changing the direction of its rotation (rotation sensors signaling to the electronic control unit about the need to change the direction of rotation, or limit switches configured to turn off the additional motor when the shaft reaches its extreme angular position, or electric reversing starters configured to change the rotation of the additional motor when switching them alternately).

Общими существенными признаками с заявляемым техническим решением является наличие корпуса с элементами присоединения устройства к резервуару, обеспечивающими его угловой поворот, посредством выносного привода поворота, относительно стенки резервуара, расположенного на опорах в корпусе вала, конец которого снабжен гребным винтом, соединенного через передачу с электродвигателем, также, в состав выносного привода поворота входят средства определения крайних угловых положений вала в резервуаре.The common essential features with the claimed technical solution is the presence of a housing with elements for connecting the device to the tank, ensuring its angular rotation, by means of an external rotation drive, relative to the tank wall, located on supports in the shaft housing, the end of which is equipped with a propeller connected through a transmission with an electric motor, also, the outboard swing drive includes means for determining the extreme angular positions of the shaft in the tank.

Недостатком устройства является применение дополнительного фундамента, что значительно усложняет конструкцию устройства для размыва донных отложений, снижает его надежность и удорожает эксплуатацию. Также карданово соединение характеризуется низкой надежностью работы, связанной с высокими контактными напряжениями на взаимодействующих поверхностях карданного шарнира, что приводит к быстрому износу деталей карданова соединения и выходу их из строя. Устройства для размыва донных отложений, находясь в резервуарах, усложняют их эксплуатацию, а быстрый износ деталей прототипа требует частых ремонтов, что также удорожает эксплуатацию устройства.The disadvantage of the device is the use of an additional foundation, which significantly complicates the design of the device for erosion of bottom sediments, reduces its reliability and increases the cost of operation. Also, the cardan joint is characterized by low reliability of operation associated with high contact stresses on the interacting surfaces of the cardan joint, which leads to rapid wear of the cardan joint parts and their failure. Devices for washing bottom sediments, being in tanks, complicate their operation, and the rapid wear of prototype parts requires frequent repairs, which also increases the cost of operating the device.

Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, заключается в создании устройства для размыва донных отложений с повышенной надежностью в обеспечении размыва донных отложений в резервуаре с нефтью или нефтепродуктами.The problem to be solved by the claimed technical solution is to create a device for erosion of bottom sediments with increased reliability in ensuring erosion of bottom sediments in a reservoir with oil or oil products.

Технический результат, достигаемый при осуществлении предлагаемого технического решения, заключается в повышении надежности работы устройства размыва донных отложений.The technical result achieved by the implementation of the proposed technical solution is to increase the reliability of the device for erosion of bottom sediments.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство для размыва донных отложений с выносным приводом поворота, содержит корпус с элементами присоединения устройства к резервуару, обеспечивающими его угловой поворот относительно стенки резервуара посредством выносного привода поворота, расположенный на опорах в корпусе цельный вал с гребным винтом на конце, соединенный через передачу с электродвигателем, при этом в состав выносного привода поворота, шарнирно прикрепленного к корпусу, входят средства определения крайних угловых положений вала в резервуаре.The specified technical result is achieved by the fact that the device for washing bottom sediments with an external drive of rotation, contains a housing with elements for connecting the device to the tank, providing its angular rotation relative to the tank wall by means of an external drive of rotation, located on the supports in the housing with a one-piece shaft with a propeller at the end connected through a transmission with an electric motor, while the external drive of rotation, pivotally attached to the body, includes means for determining the extreme angular positions of the shaft in the tank.

В качестве средств определения крайних угловых положений вала в резервуаре используются концевые выключатели.Limit switches are used as means for determining the extreme angular positions of the shaft in the tank.

В предлагаемом техническом решении выносной привод поворота устройства для размыва шарнирно соединен с корпусом устройства, что обеспечивает вращение привода поворота вокруг вертикальной оси без нарушения взаимодействия с присоединительным фланцем патрубка люка лаза на стенке резервуара, что повышает надежность устройства размыва донных отложения. Использование цельного вала устраняет недостатки прототипа, связанные с износом деталей карданова соединения, что также повышает надежность устройства. Концевые выключатели, размещенные в выносном приводе поворота, при достижении валом устройства размыва крайних угловых положений в резервуаре передают сигнал на устройство контроля и сигнализации (на фиг. не показано), которое меняет направление вращения ротора электродвигателя выносного привода поворота. Устройство контроля и сигнализации по сигналам с концевых выключателей отслеживает изменение скорости перемещения вала устройства размыва в резервуаре и, при снижении скорости ниже допустимого значения, останавливает вращение электродвигателя, соединенного через передачу с валом, а также ротора электродвигателя, входящего в состав выносного привода поворота, таким образом, снижается вероятность возникновения аварийных ситуаций.In the proposed technical solution, the external drive for turning the device for washing is pivotally connected to the body of the device, which ensures rotation of the drive of rotation around the vertical axis without disrupting the interaction with the connecting flange of the manhole hatch on the tank wall, which increases the reliability of the device for washing bottom sediments. The use of a solid shaft eliminates the disadvantages of the prototype associated with the wear of the cardan joint parts, which also increases the reliability of the device. Limit switches located in the external drive of rotation, when the shaft of the washing device reaches the extreme angular positions in the tank, transmit a signal to the control and signaling device (not shown in the figure), which changes the direction of rotation of the rotor of the electric motor of the external drive of rotation. The control and alarm device, based on signals from the limit switches, monitors the change in the speed of movement of the washout device shaft in the tank and, when the speed drops below the permissible value, stops the rotation of the electric motor connected through the transmission with the shaft, as well as the rotor of the electric motor, which is part of the external swing drive, such thus, the likelihood of emergencies is reduced.

Краткое описание чертежей.Brief description of the drawings.

Настоящая полезная модель станет более понятной из приведенного ниже описания чертежей со ссылкой на приложенные чертежи, на которых показан неограничивающий сущность практический вариант осуществления полезной модели.The present invention will become clearer from the following description of the drawings with reference to the accompanying drawings, which show a non-limiting practical embodiment of the invention.

На фиг. 1 представлено изометрическое изображение предлагаемого устройства для размыва донных отложений.FIG. 1 shows an isometric view of the proposed device for erosion of bottom sediments.

На фиг. 2 показан вид устройства сверху.FIG. 2 shows a top view of the device.

На фиг. 3 представлен продольный разрез выносного привода поворота (разрез А-А на фиг. 2).FIG. 3 shows a longitudinal section of the external drive of rotation (section A-A in FIG. 2).

На фиг. 4 показан поперечный разрез выносного привода поворота (разрез Б-Б на фиг. 3).FIG. 4 shows a cross-section of the external drive of rotation (section B-B in Fig. 3).

На фиг. 5 - вид сбоку части выносного привода поворота.FIG. 5 is a side view of a part of the outboard swing drive.

Устройство для размыва донных отложений с выносным приводом поворота (фиг. 1, фиг. 2) содержит корпус 1 с валом 2, выполненным цельным (в отличие от прототипа). Один конец вала 2 соединен через передаточный механизм 3 (например, плоскозубчатая ременная передача) с электродвигателем 4, установленным на корпусе 1, а на другом конце вала 2 установлен гребной винт 5. Для опоры и уплотнения вала 2 относительно корпуса 1 имеются соответствующие элементы (на фиг. не показаны): подшипниковые опоры и герметизирующие уплотнения. Корпус 1 соединен шарниром 6 (фиг. 2), допускающим угловой поворот корпуса вала вокруг оси, перпендикулярно проходящей через продольную ось вала, с присоединительным фланцем 7 (фиг. 1, фиг. 2) для монтажа устройства к стенке резервуара (на фиг. не показан).A device for washing out bottom sediments with an external drive of rotation (Fig. 1, Fig. 2) contains a housing 1 with a shaft 2 made in one piece (in contrast to the prototype). One end of the shaft 2 is connected through a transmission mechanism 3 (for example, a flat-toothed belt drive) with an electric motor 4 mounted on the housing 1, and at the other end of the shaft 2 there is a propeller 5. There are corresponding elements to support and seal the shaft 2 relative to the housing 1 (on not shown): bearing arrangements and sealing seals. The housing 1 is connected by a hinge 6 (Fig. 2), allowing angular rotation of the shaft housing around an axis perpendicularly passing through the longitudinal axis of the shaft, with a connecting flange 7 (Fig. 1, Fig. 2) for mounting the device to the tank wall (in Fig. Not shown).

Выносной привод поворота (фиг. 1, фиг. 2) шарнирно (шарнир на фиг. 1, фиг. 2 - позицией не обозначен) прикреплен к корпусу 1 и состоит из электродвигателя 8, червячного редуктора 9, передачи «винт-гайка» (позиции 10, 11 на фиг. 3), находящейся в гильзе 12, тяги 13. Ротор электродвигателя 8 посредством зубчатой передачи (на фиг. 4 позицией не обозначена) соединен с червяком 14 (фиг. 4). Червяк 14 червячного редуктора 9 сопрягается с червячным колесом 15. К центру червячного колеса 15 неподвижно присоединен винт 10, образующий механическую передачу с установленной на нем гайкой 11. К гайке 11 одним своим концом жестко присоединена тяга 13, а другой конец тяги 13 выполнен в виде проушины 16 (фиг. 3) и шарнирно соединен пальцем 17 (фиг. 2) с проушинами вилки 18 (фиг. 2), установленной на присоединительном фланце 7. На цилиндрической части тяги 13, примыкающей к проушине 16 установлен кронштейн 19 (фиг. 2, фиг. 3). В кронштейне 19 закреплен конец штока 20 (фиг. 2, фиг. 5), продольная ось которого параллельна продольной оси винта 10 передачи «винт-гайка». На защемленном и свободном концах штока 20 размещены, соответственно, флажки 21 и 22 (фиг. 2, фиг. 5). Флажки могут быть выполнены в виде клипс с отверстиями в боковых стенках под резьбовое соединение, либо в виде зажимов, состоящих из двух полукорпусов, установленных на штоке 20 и объединенных резьбовым соединением, причем внутренняя поверхность полукорпусов зажимов может быть выполнена шероховатой для увеличения сцепления со штоком 20. На выходном конце гильзы 12 установлена вертикальная площадка 23 (фиг. 5) с закрепленными концевыми выключателями 24 и 25 (фиг. 2, фиг. 5), толкатели 26 и 27 (фиг. 5) которых обращены к штоку 20 с образованием зазора L между толкателем и штоком 20. Поверхность флажков выступает над поверхностью штока на величину не менее L, достаточную для воздействия на толкатели концевых выключателей. Флажки 21 и 22 разнесены друг от друга на расстояние, пропорциональное максимальному углу поворота(60°) вала 2 в горизонтальной плоскости, и установлены с возможностью попеременного взаимодействия толкателя 26 концевого выключателя 24 с флажком 21 и толкателя 27 концевого выключателя 25 с флажком 22.The external drive of rotation (Fig. 1, Fig. 2) is pivotally attached (the hinge in Fig. 1, Fig. 2 is not indicated by the position) is attached to the housing 1 and consists of an electric motor 8, a worm gear 9, a "screw-nut" transmission (positions 10, 11 in Fig. 3), located in the sleeve 12, of the thrust 13. The rotor of the electric motor 8 by means of a gear transmission (in Fig. 4 by the position is not indicated) is connected to the worm 14 (Fig. 4). The worm 14 of the worm gear 9 is mated with the worm wheel 15. A screw 10 is fixedly attached to the center of the worm wheel 15, forming a mechanical transmission with a nut 11 installed on it. To the nut 11, one end of it is rigidly attached to the thrust 13, and the other end of the thrust 13 is made in the form lugs 16 (Fig. 3) and is pivotally connected by a pin 17 (Fig. 2) with the lugs of the fork 18 (Fig. 2) mounted on the connecting flange 7. On the cylindrical part of the thrust 13, adjacent to the lug 16, there is a bracket 19 (Fig. 2 , fig. 3). In the bracket 19 is fixed the end of the rod 20 (Fig. 2, Fig. 5), the longitudinal axis of which is parallel to the longitudinal axis of the screw 10 of the "screw-nut" transmission. On the clamped and free ends of the rod 20, there are flags 21 and 22, respectively (Fig. 2, Fig. 5). Flags can be made in the form of clips with holes in the side walls for a threaded connection, or in the form of clamps consisting of two half-cases mounted on the rod 20 and united by a threaded connection, and the inner surface of the half-bodies of the clips can be made rough to increase adhesion with the rod 20 At the outlet end of the sleeve 12 there is a vertical platform 23 (Fig. 5) with fixed limit switches 24 and 25 (Fig. 2, Fig. 5), the pushers 26 and 27 (Fig. 5) of which face the rod 20 with the formation of a gap L between the pusher and the rod 20. The surface of the flags protrudes above the surface of the rod by an amount not less than L, sufficient to act on the pushers of the limit switches. Flags 21 and 22 are spaced apart from each other at a distance proportional to the maximum angle of rotation (60 °) of the shaft 2 in the horizontal plane, and are installed with the possibility of alternating interaction of the pusher 26 of the limit switch 24 with the flag 21 and the pusher 27 of the limit switch 25 with the flag 22.

На площадке 23 между концевыми выключателями 24 и 25 зеркально относительно продольной оси штока 20 установлена пара роликов 28. Ролики 28 выполнены с желобками для размещения штока 20. Каждый из концевых выключателей своим выходом связан со входом устройства контроля и сигнализации, настроенного на отключение и смену направления вращения ротора электродвигателя 8 при достижении валом 2 крайнего углового положения.On the platform 23, between the limit switches 24 and 25, a pair of rollers 28 is installed mirrored relative to the longitudinal axis of the rod 20. The rollers 28 are made with grooves to accommodate the rod 20. Each of the limit switches is connected with its output to the input of a control and alarm device configured to turn off and change direction rotation of the rotor of the electric motor 8 when the shaft 2 reaches the extreme angular position.

Устройство работает следующим образом. The device works as follows.

Корпус 1 устройства устанавливают на опорожненный резервуар напротив патрубка люка-лаза на стенке резервуара таким образом, чтобы вал 2 и, следовательно, гребной винт 5 при работе совершали угловой поворот в горизонтальной плоскости. Вал 2 с гребным винтом 5 пропускают через патрубок (на фиг. не показан) люка-лаза внутрь резервуара (на фиг. не показан). Присоединительный фланец 7 устройства герметично присоединяют к патрубку люк-лаза.The body 1 of the device is installed on the emptied tank opposite the manhole pipe on the tank wall so that the shaft 2 and, therefore, the propeller 5, during operation, make an angular turn in the horizontal plane. The shaft 2 with the propeller 5 is passed through the branch pipe (not shown in the figure) of the manhole inside the tank (not shown in the figure). The connecting flange 7 of the device is hermetically connected to the hatch-manhole branch pipe.

Устройство контроля и сигнализации при запуске устройства для размыва проверяет исправность средств определения крайних угловых положений вала в резервуаре путем включения электродвигателя 8, вращение ротора которого посредством зубчатой передачи передается на червяк 14, червячное колесо 15, винт 10. Гайка 11 закреплена от вращения тягой 13 и перемещается по винту 10 поступательно, при этом передача «винт-гайка» постепенно увеличивается в длине. В данном исполнении устройства угол поворота определяется длиной тяги 13, длиной резьбовой части винта 10, расстоянием между толкателем 26 и флажком 21, расстоянием между толкателем 27 и флажком 22.The control and alarm device, when starting the washing device, checks the serviceability of the means for determining the extreme angular positions of the shaft in the tank by turning on the electric motor 8, the rotation of the rotor of which is transmitted by the gear transmission to the worm 14, the worm wheel 15, the screw 10. The nut 11 is secured from rotation by the rod 13 and moves along the screw 10 progressively, while the "screw-nut" transmission gradually increases in length. In this version of the device, the angle of rotation is determined by the length of the rod 13, the length of the threaded part of the screw 10, the distance between the pusher 26 and the flag 21, the distance between the pusher 27 and the flag 22.

При увеличении длины передачи «винт-гайка» проушина 16 тяги 13, перемещающейся вместе с гайкой 11, скользит на пальце 17 шарнирного соединения и отталкивает от установочного фланца 7 через гильзу 12 в угловом направлении корпус 1, шарнирно перемещающийся вокруг оси, перпендикулярно проходящей через продольную ось вала 2, также поворачиваемого в угловом направлении. При увеличении длины передачи «винт-гайка» зажатый между роликами 28 шток 20 прямолинейно перемещается и расстояние между концевым выключателем 24 и флажком 21 постепенно увеличивается, а расстояние между концевым выключателем 25 и флажком 22 уменьшается. При достижении вала 2 предусмотренного крайнего левого углового положения происходит наезд флажка 22 на толкатель 27 концевого выключателя 25, при этом флажок 22 нажимает на толкатель 27, что приводит к срабатыванию концевого выключателя 25. Устройство контроля и сигнализации при срабатывании концевого выключателя 25 отключает электродвигатель 8 и меняет направление вращения ротора электродвигателя 8 в обратную сторону. Червяк 14, червячное колесо 15, винт 10 начинают вращаться в другом направлении. Гайка 11 передачи винт-гайка поступательно перемещается по винту 10, при этом передача «винт-гайка» постепенно уменьшается в длине. При уменьшении длины передачи «винт-гайка» проушина 16 тяги 13, перемещающейся вместе с гайкой 11, скользит на пальце 17 шарнирного соединения и притягивает к установочному фланцу через гильзу 12 корпус 1 в угловом направлении, при этом происходит обратный угловой поворот вала 2. При уменьшении длины передачи «винт-гайка» зажатый между роликами 28 шток 20 прямолинейно перемещается и расстояние между концевым выключателем 24 и флажком 21 постепенно уменьшается, а расстояние между концевым выключателем 25 и флажком 22 увеличивается. При достижении вала 2 предусмотренного крайнего правого углового положения происходит наезд флажка 21 на толкатель 26 концевого выключателя 24, при этом флажок 21 нажимает на толкатель 26, что приводит к срабатыванию концевого выключателя 24. Устройство контроля и сигнализации при срабатывании концевого выключателя 24 отключает электродвигатель 8 и меняет направление вращения ротора электродвигателя 8 в обратную сторону, при этом происходит обратный угловой поворот вала 2. При запуске устройства для размыва при проверке исправности средств определения крайних угловых положений вала в резервуаре время углового перемещения вала из одного крайнего положения в другое крайнее находится в диапазоне 5-10 мин. После успешной проверки на работоспособность устройства для размыва электродвигатель 8 выключают при нахождении устройства в крайнем угловом положении. Время перемещения устройства между крайними угловыми положениями задается в диапазоне от 1 до 24 часов.With an increase in the length of the "screw-nut" transmission, the eyelet 16 of the thrust 13, moving together with the nut 11, slides on the pivot pin 17 and pushes away from the mounting flange 7 through the sleeve 12 in the angular direction of the housing 1, which is hinged about an axis perpendicularly passing through the longitudinal the axis of the shaft 2, also rotated in the angular direction. With an increase in the length of the "screw-nut" transmission, the rod 20 clamped between the rollers 28 moves rectilinearly and the distance between the limit switch 24 and the flag 21 gradually increases, and the distance between the limit switch 25 and the flag 22 decreases. When the shaft 2 reaches the intended extreme left angular position, the flag 22 hits the pusher 27 of the limit switch 25, while the flag 22 presses the pusher 27, which leads to the actuation of the limit switch 25. The control and alarm device when the limit switch 25 is triggered turns off the electric motor 8 and changes the direction of rotation of the rotor of the electric motor 8 in the opposite direction. Worm 14, worm wheel 15, screw 10 begin to rotate in the other direction. The nut 11 of the screw-nut transfer moves progressively along the screw 10, while the "screw-nut" gear gradually decreases in length. When the length of the "screw-nut" transmission decreases, the eyelet 16 of the thrust 13, moving together with the nut 11, slides on the pivot pin 17 and attracts the housing 1 to the mounting flange through the sleeve 12 in the angular direction, while the reverse angular rotation of the shaft 2 occurs. By reducing the length of the "screw-nut" transmission, the rod 20 clamped between the rollers 28 moves rectilinearly and the distance between the limit switch 24 and the flag 21 gradually decreases, and the distance between the limit switch 25 and the flag 22 increases. When the shaft 2 reaches the intended extreme right angular position, the flag 21 hits the pusher 26 of the limit switch 24, while the flag 21 presses the pusher 26, which leads to the actuation of the limit switch 24. The control and signaling device, when the limit switch 24 is triggered, turns off the electric motor 8 and changes the direction of rotation of the rotor of the electric motor 8 in the opposite direction, while the reverse angular rotation of the shaft 2 occurs. When starting the washing device when checking the serviceability of the means for determining the extreme angular positions of the shaft in the tank, the time of the angular movement of the shaft from one extreme position to the other extreme is in the range 5 -10 min. After a successful test for the operability of the washing device, the electric motor 8 is turned off when the device is in the extreme angular position. The time of movement of the device between the extreme angular positions is set in the range from 1 to 24 hours.

Для размыва донных отложений, образовавшихся на дне вертикального резервуара с нефтью или нефтепродуктами, сначала включают электродвигатель 4. От электродвигателя 4 вращение передается через передаточный механизм 3 на вал 2 с гребным винтом 5. Гребной винт 5 вращается, создает затопленную струю, размывающую накопившиеся осадки и осуществляющую их гомогенизацию в объеме нефти, которая в дальнейшем откачивается из резервуара в нефтепровод.To wash out bottom sediments formed at the bottom of a vertical tank with oil or oil products, first turn on the electric motor 4. From the electric motor 4, rotation is transmitted through the gear mechanism 3 to the shaft 2 with the propeller 5. The propeller 5 rotates, creates a flooded jet that washes away the accumulated sediments and carrying out their homogenization in the volume of oil, which is further pumped out of the reservoir into the oil pipeline.

После включения электродвигателя 8 выносного привода поворота осуществляется угловой поворот (работа выносного привода поворота описана выше) в горизонтальной плоскости корпуса 1 с валом 2, направляя с помощью вала 2, вращающего гребной винт 5, струю нефти, которая приводит в движение нефть над днищем резервуара за счет создания кругового вращения всей массы хранимой нефти в резервуаре при работе гребного винта 5. Это обеспечивает процесс перемешивания, при котором донные отложения и механические примеси взвешиваются в общей массе нефти с сохранением качества нефти и затем удаляются путем откачивания нефти из резервуара в нефтепровод.After turning on the electric motor 8 of the external drive of rotation, an angular rotation is carried out (the operation of the external drive of rotation is described above) in the horizontal plane of the housing 1 with shaft 2, directing with the help of shaft 2 rotating the propeller 5, a stream of oil, which sets the oil in motion above the bottom of the tank for by creating a circular rotation of the entire mass of stored oil in the tank when the propeller is operating 5. This provides a mixing process in which bottom sediments and mechanical impurities are weighed in the total mass of oil while maintaining the quality of oil and then removed by pumping oil from the tank into the pipeline.

Полезная модель, сохраняя основные характеристики прототипа, является более надежной и может быть широко использована в технологических процессах, связанных с перемешиванием нефти или нефтепродуктов и размывом их отложений в резервуарах ввиду ее высокой эффективности.The utility model, while retaining the main characteristics of the prototype, is more reliable and can be widely used in technological processes associated with the mixing of oil or oil products and the erosion of their sediments in reservoirs due to its high efficiency.

Claims

1. A device for washing bottom sediments with a remote drive of rotation, containing a body with elements for connecting the device to the tank, providing its angular rotation relative to the tank wall by means of an external drive of rotation, a shaft with a propeller at the end, located on supports in the body, connected through a transmission with an electric motor , while the external drive of rotation includes means for determining the extreme angular positions of the shaft in the tank, characterized in that the shaft is made in one piece, and the external drive of rotation is pivotally attached to the body.

2. A device for washing bottom sediments according to claim 1, characterized in that limit switches are used as means for determining the extreme angular positions of the shaft in the tank.