RU2044660C1

RU2044660C1 - Wheel vehicle

Info

Publication number: RU2044660C1
Application number: RU93040841A
Authority: RU
Inventors: Андрей Владимирович Жаворонков; Анатолий Николаевич Суворов
Original assignee: Андрей Владимирович Жаворонков; Анатолий Николаевич Суворов
Priority date: 1993-08-11
Filing date: 1993-08-11
Publication date: 1995-09-27

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: drive axle suspension is made up of two crosspieces and two levers. Crosspieces are fixed on an axle body and positioned parallel to longitudinal axle of a vehicle. By one end each lever is coupled with a crosspiece by means of first cylindrical hinge positioned along crosspiece. By the other end the lever is coupled with a frame bracket by means of second cylindrical hinge parallel to the first one. Both levers are mounted on their respective hinges with restriction of longitudinal replacement. Relative position of suspension hinge points in vertical cross plane of a vehicle forms isosceles trapeze. Given design improves arrangement conditions and at the same time reduces metal usage. EFFECT: improved design. 2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к строительному, дорожному и коммунальному машиностроению и предназначено для агрегатирования с навесным оборудованием. The invention relates to construction, road and municipal engineering and is intended for aggregation with attachments.

Известно колесное транспортное средство, включающее раму с передним и задним мостами, у которого передний не ведущий мост для необходимости обеспечения условий проходимости имеет шарнирную подвеску, в которой посредством продольного шкворня развитая конструкция моста соединяется с кронштейном рамы [1]
Известно и другое транспортное средство, включающее раму с двумя лонжеронами и передний и задний мосты, из которых хотя бы один ведущий соединен с рамой при помощи шарнирной подвески [2]
Данное техническое решение по своей технической сущности и достигаемому результату является наиболее близким к предлагаемому и поэтому принято за прототип. В этой конструкции ведущий мост соединяется с кронштейном основной рамы посредством продольных шкворней через промежуточную раму, жестко связанную с корпусом моста.A wheeled vehicle is known, including a frame with front and rear axles, in which the front non-driving axle has a hinged suspension for the need to ensure patency, in which a developed axle structure is connected to the frame bracket by means of a longitudinal kingpin [1]
Another vehicle is known, including a frame with two spars and a front and rear axles, of which at least one drive is connected to the frame using an articulated suspension [2]
This technical solution in its technical essence and the achieved result is the closest to the proposed and therefore taken as a prototype. In this design, the drive axle is connected to the bracket of the main frame by means of longitudinal pivots through an intermediate frame, rigidly connected to the housing of the bridge.

Недостатками и аналога, и прототипа являются ухудшение компоновочных условий, определяемое тем, что пространство между лонжеронами занято конструкцией подвески, что может вызывать значительные затруднения в случае подвески особенно ведущего моста, при необходимости размещения между лонжеронами связанной с ним трансмиссии, в связи с чем мост приходится размещать значительно ниже основной рамы. Также недостатком является повышенная металлоемкость, вызванная введением дополнительных элементов подвески, например дополнительной рамы в прототипе. The disadvantages of both the analogue and the prototype are the deterioration of the layout conditions, determined by the fact that the space between the spars is occupied by the suspension structure, which can cause significant difficulties in the case of suspension, especially of the drive axle, if it is necessary to place a transmission connected between the spars, and therefore the bridge has to Place well below the main frame. Another disadvantage is the increased metal consumption caused by the introduction of additional suspension elements, for example, an additional frame in the prototype.

Целью изобретения является улучшение компоновочных условий путем освобождения пространства между лонжеронами с одновременным уменьшением металлоемкости. The aim of the invention is to improve the layout conditions by freeing up the space between the side members with a simultaneous decrease in metal consumption.

Для этого у колесного транспортного средства, включающего раму с двумя лонжеронами, передний и задний мосты, из которых хотя бы один ведущий соединен с рамой при помощи шарнирной подвески, последняя выполнена из закрепленных на корпусе моста в зоне под лонжеронами рамы двух поперечных траверс, расположенных параллельно продольной оси машины, из соединенных одними концами с концами каждой траверсы посредством размещенных вдоль них первых цилиндрических шарниров со сферическими вставками рычагов, вторые концы которых посредством вторых цилиндрических шарниров, параллельных первым, соединены с кронштейнами, которые имеет рама, при этом один из вторых шарниров имеет сферическую вставку и оба рычага смонтированы каждый на своих шарнирах с ограничением от продольного перемещения, причем взаимное расположение шарнирных точек подвески в вертикальной поперечной плоскости машины образует равнобедренную трапецию, у которой нижнее большее горизонтальное основание образовано первыми шарнирами, а верхнее основание вторыми шарнирами. Каждая траверса в средней части снабжена буферной подушкой для возможности контактирования с лонжероном рамы. For this purpose, a wheeled vehicle, including a frame with two spars, has front and rear axles, of which at least one drive axle is connected to the frame using an articulated suspension, the latter is made of two transverse traverses mounted on the bridge body in the area under the frame spars in parallel the longitudinal axis of the machine, from the ends connected to the ends of each traverse by means of the first cylindrical hinges placed along them with spherical inserts of the levers, the second ends of which are by means of the second cylindrical hinges parallel to the first are connected to brackets that have a frame, while one of the second hinges has a spherical insert and both levers are each mounted on their hinges with restriction from longitudinal movement, and the relative position of the hinge points of the suspension in the vertical transverse plane of the machine forms an isosceles trapezoid, in which the lower larger horizontal base is formed by the first hinges, and the upper base by the second hinges. Each traverse in the middle part is equipped with a buffer cushion for the possibility of contact with the frame side member.

Наличие в совокупности существенных признаков и указанных отличительных признаков является доказательством соответствия предлагаемого технического решения критерию изобретения "новизна". The presence of a combination of essential features and these distinctive features is proof of the conformity of the proposed technical solution to the criteria of the invention of "novelty."

Заявителем не обнаружено аналогов, использующих отличительные признаки, поэтому заявитель считает, что предлагаемое техническое решение соответствует критерию "существенное отличие". The applicant has not found analogues using distinctive features, therefore, the applicant believes that the proposed technical solution meets the criterion of "significant difference".

На фиг.1 изображено колесное транспортное средство, вид сбоку; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 разрез В-В на фиг.3; на фиг.5 разрез Г-Г на фиг.3; на фиг.6 схема качания моста при наезде на препятствие. Figure 1 shows a wheeled vehicle, side view; figure 2 section aa in figure 1; figure 3 section BB in figure 2; figure 4 section bb in figure 3; figure 5 section GG in figure 3; Fig.6 diagram of the swing of the bridge when hitting an obstacle.

Колесное транспортное средство включает раму 1 с двумя лонжеронами 2, а также передний и задний ведущие колесные мосты 3 и 4. Один из мостов, например передний ведущий 3, соединен с рамой при помощи шарнирной подвески 5. Последняя выполнена из двух поперечных траверс 6, закрепленных на корпусе 7 ведущего моста 3. Траверсы 6 расположены каждая под лонжероном 2 машины параллельно ее продольной оси. A wheeled vehicle includes a frame 1 with two spars 2, as well as a front and rear driving wheel axles 3 and 4. One of the axles, for example the front driving 3, is connected to the frame using an articulated suspension 5. The latter is made of two transverse traverses 6, fixed on the housing 7 of the drive axle 3. Traverses 6 are each located under the side member 2 of the machine parallel to its longitudinal axis.

С концами 8 и 9 каждой траверсы 6 посредством размещенных вдоль траверс цилиндрических шарниров 10 и 11 со сферическими вставками 12 и 13 соединены первыми (нижними) концами рычаги 14 и 15. Вторые верхние концы рычагов 14 и 15 посредством вторых (верхних) цилиндрических шарниров 16 и 17, параллельных шарнирам 10 и 11, соединены с кронштейнами 18 и 19 рамы 1. Верхний шарнир 17 имеет сферическую вставку 20. Все рычаги 14 и 15 каждой траверсы 6 смонтированы на своих шарнирах с ограничением от продольного перемещения, что наглядно представлено на фиг.3 5. Взаимное расположение шарнирных точек подвески в вертикальной поперечной плоскости машины образует равнобедренную трапецию, у которой нижнее большее горизонтальное основание образовано первыми (нижними) шарнирами 21 и 22. Верхнее основание трапеции образовано вторыми (верхними) шарнирами 23 и 24. With the ends 8 and 9 of each traverse 6 by means of cylindrical hinges 10 and 11 located along the traverses with spherical inserts 12 and 13, the levers 14 and 15 are connected by the first (lower) ends. The second upper ends of the levers 14 and 15 by means of the second (upper) cylindrical hinges 16 and 17, parallel to the hinges 10 and 11, are connected to the brackets 18 and 19 of the frame 1. The upper hinge 17 has a spherical insert 20. All the levers 14 and 15 of each crosshead 6 are mounted on their hinges with a restriction from longitudinal movement, which is clearly shown in figure 3 5. Reciprocal dix suspension pivot points in a vertical transverse plane of the machine forms an isosceles trapezium, whose larger lower horizontal base formed first (lower) hinges 21 and 22. The upper base of the trapezoid is formed by the second (upper) hinges 23 and 24.

На каждой траверсе 6 смонтирована буферная подушка 25. On each traverse 6 mounted buffer cushion 25.

Колесное транспортное средство в части шарнирной подвески работает следующим образом. A wheeled vehicle in the part of the articulated suspension operates as follows.

Тяговое усилие от ведущего моста на машину передается рычагами 14, имеющими более мощную заделку на раме 1, чем рычаги 15. Traction from the drive axle to the machine is transmitted by levers 14 having a more powerful termination on frame 1 than levers 15.

При проведении работ на пересеченной местности, например, отвалом 26, которым может быть оснащено колесное транспортное средство, ведущий мост одним колесом может попасть на выступ, а другим в выемку. В этом случае мост перекосится на рычагах 14 и 15. На фиг.6 видно, что рычаг 27 повернется вверх вместе с подъемом колеса 28, а рычаг 29 повернется вниз вместе с колесом 30. При этом положение рамы 1 в пространстве сохраняется. Измененное положение рычагов показано пунктирной линией. Аналогичное положение возникает и при препятствии, находящемся под одним из колес. When working on rough terrain, for example, with a blade 26, which can be equipped with a wheeled vehicle, the drive axle with one wheel can fall onto the ledge, and the other into the recess. In this case, the bridge is skewed on the levers 14 and 15. In Fig. 6 it can be seen that the lever 27 will rotate up along with the raising of the wheel 28, and the lever 29 will rotate down together with the wheel 30. In this case, the position of the frame 1 in space is maintained. The changed position of the levers is shown by a dashed line. A similar situation occurs when an obstacle is under one of the wheels.

Предлагаемая конструкция по сравнению с прототипом позволяет улучшить компоновочные условия машины, так как в ней освобождается пространство между лонжеронами рамы, в котором могут размещаться узлы 31 и 32 трансмиссии. Одновременно уменьшается и металлоемкость машины, так как исключается массивная промежуточная рама подвески. The proposed design in comparison with the prototype allows you to improve the layout conditions of the machine, as it frees up the space between the frame side members, which can accommodate the transmission nodes 31 and 32. At the same time, the metal consumption of the machine is also reduced, since a massive intermediate suspension frame is excluded.

Claims

1. WHEELED VEHICLE, including a frame with two lockers, front and rear axles, of which at least one drive axle is connected to the frame using an articulated suspension, characterized in that, in order to improve the layout conditions by freeing up the space between the frame side members with while reducing the metal consumption, the suspension is made of two transverse traverses mounted parallel to the longitudinal axis of the machine, fixed from the ends of the truss on the axle housing in the area under the side members of the frame, from obverse by means of the first cylindrical hinges arranged along the traverse with spherical inserts of two levers, the second ends of which are connected to the brackets, which have a frame, by means of the second cylindrical hinges parallel to the first, one of the second hinges has a spherical insert and both levers of each traverse are mounted on each their hinges with restrictions on longitudinal movement, and the relative position of the hinge points of the suspension in the vertical transverse plane of the machine forms an isosceles a trapezoid, in which the lower larger horizontal base is formed by the first hinges, and the upper base is formed by the second hinges.

2. The vehicle according to claim 1, characterized in that in it each crosshead in the middle part is equipped with a buffer pad for being able to contact the frame spar.