RU2044401C1

RU2044401C1 - Adaptive regulator of synchronous generator

Info

Publication number: RU2044401C1
Application number: RU93006557A
Authority: RU
Inventors: В.А. Кожевников; С.В. Романов; А.А. Юрганов
Original assignee: Всероссийский научно-исследовательский институт электромашиностроения
Priority date: 1993-02-03
Filing date: 1993-02-03
Publication date: 1995-09-20

Abstract

FIELD: electric engineering. SUBSTANCE: device has sensor of generator voltage frequency, differentiating circuit, three filters, three squarers, two adders, first constant signal setter, two integrators which are connected to multipliers, which outputs are connected to inputs of decoupling unit and differentiating circuit. In addition device has analyzer of oscillation amplitude. It is connected to first and second analyzers of oscillation period. Comparator is connected to inverting input of adder. EFFECT: increased dynamic stability of power supply network, increased reliability, decreased possibility of losses caused by fault. 5 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах управления возбуждением синхронных генераторов. The invention relates to electrical engineering and can be used in control systems for the excitation of synchronous generators.

Известно устройство [1] включающее в себя датчик частоты, разделительное звено, дифференциатор, умножитель. A device [1] is known including a frequency sensor, a dividing link, a differentiator, a multiplier.

Недостаток устройства в неоптимальности выбора величины коэффициента регулирования по первой производной частоты напряжения генератора при больших качаниях. The disadvantage of the device is the non-optimal choice of the magnitude of the coefficient of regulation for the first derivative of the frequency of the voltage of the generator for large swings.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство [2] включающее в себя датчик частоты, разделительное звено, дифференциатор, три фильтра, три квадратора, два сумматора, два интегратора, задатчик постоянного сигнала, два умножителя и блок усиления. Closest to the invention, the technical solution is a device [2] including a frequency sensor, a dividing link, a differentiator, three filters, three quadrators, two adders, two integrators, a constant signal generator, two multipliers and a gain unit.

Это техническое решение позволяет выбрать оптимальную настройку коэффициентов регулирования по отклонению и первой производной частоты напряжения генератора в установившихся режимах, т.е. при колебаниях малой амплитуды, при больших же колебаниях принятый в устройстве закон изменения коэффициентов не достаточно эффективен. This technical solution allows you to choose the optimal setting of the regulation coefficients for the deviation and the first derivative of the generator voltage frequency in steady-state modes, i.e. with small-amplitude oscillations, with large fluctuations, the law of change of coefficients adopted in the device is not effective enough.

Изобретение позволяет осуществлять изменение коэффициентов регулирования по отклонению и первой производной частоты напряжения генератора при больших колебаниях частоты. The invention allows for the change of control coefficients with respect to the deviation and the first derivative of the generator voltage frequency with large frequency fluctuations.

Адаптивный регулятор возбуждения синхронного генератора содержит датчик частоты напряжения генератора, разделительное звено, дифференциатор, три фильтра, три квадратора, два сумматора, задатчик постоянного сигнала, два интегратора, два умножителя, блок усиления, анализатор амплитуды колебаний, два анализатора периода колебаний, два анализатора количества колебаний. The adaptive excitation controller of a synchronous generator contains a generator of a voltage frequency generator, a dividing link, a differentiator, three filters, three quadrators, two adders, a constant signal generator, two integrators, two multipliers, an amplification unit, an oscillation amplitude analyzer, two oscillation period analyzers, two quantity analyzers fluctuations.

Сущность изобретения заключается в следующем. При возникновении колебаний частоты, больших по диапазону допустимой величины (3˙10^-3 Гц), измеряется длительность сигнала повышенной амплитуды колебания. Если сигнал имел длительность, меньшую 1 с, то при повторном его появлении подается команда на уменьшение коэффициентов регулирования по отклонению и производной частоты напряжения генератора до тех пор, пока колебания не прекратятся.The invention consists in the following. When frequency oscillations occur that are large in the range of permissible values (3–10 ^-3 Hz), the signal duration of the increased oscillation amplitude is measured. If the signal had a duration of less than 1 s, then when it reappears, a command is issued to reduce the regulation coefficients in the deviation and the derivative of the generator voltage frequency until the oscillations cease.

Если сигнал имел длительность, большую 1 с, то при повторном его появлении подается команда на увеличение коэффициента регулирования по производной частоты до тех пор, пока колебания не исчезнут. If the signal had a duration greater than 1 s, then when it reappears, a command is issued to increase the regulation coefficient with respect to the derivative frequency until the oscillations disappear.

На фиг.1 показана структурная схема устройства. Figure 1 shows the structural diagram of the device.

Устройство содержит датчик 1 частоты напряжения генератора, фильтры 2, 4, 6, квадраторы 3,5,7, сумматоры 8, 9, анализатор 10 амплитуды колебаний, анализаторы 11, 13 периода колебаний, анализаторы 12, 14 количества колебаний, задатчик 15 постоянного сигнала, интеграторы 16, 17, умножители 18, 19, разделительное звено 20, дифференциатор 21, блок 22 усиления. The device contains a generator 1 of the voltage frequency of the generator, filters 2, 4, 6, squares 3,5,7, adders 8, 9, analyzer 10 of the oscillation amplitude, analyzers 11, 13 of the oscillation period, analyzers 12, 14 of the number of oscillations, a constant signal generator 15 , integrators 16, 17, multipliers 18, 19, separation link 20, differentiator 21, amplification unit 22.

Устройство имеет следующие связи: выход датчика 1 частоты связан с входами фильтра 2, умножителей 18 и 19, анализатора 10 амплитуды колебаний. Выход фильтра 2 связан с входом квадратора 3, выход квадратора 3 связан с неинвертирующими входами сумматоров 8 и 9, с которыми связан также задатчик 15 постоянного сигнала, а с инвертирующими входами сумматоров 8 и 9 связаны выходы квадраторов 5 и 7 и выход анализатора 12 количества колебаний, связанный с третьим входом анализатора 14 количества колебаний, выход которого связан с неинвертирующим входом сумматора 9. Первые входы анализаторов 12 и 14 количества колебаний соединены с выходом анализатора 10 амплитуды колебаний, с которым соединены входы анализаторов 11 и 13 периода колебаний, выходы которых соединены с вторыми входами анализаторов 12 и 14 количества колебаний. Входы квадраторов 5 и 7 соединены с выходами фильтров 4 и 6, входы которых соединены с выходами разъединительного звена 20 и дифференциатора 21, которые связаны входами блока 22 усиления. Входы разъединительного звена 20 и дифференциатора 21 соединены с выходами умножителей 18 и 19, вторые входы которых связаны с выходами интеграторов 16 и 17, входы которых соединены с выходами сумматоров 8 и 9. Выход блока 22 усиления является выходом устройства, он подключается к системе управления тиристорным преобразователем. The device has the following connections: the output of the frequency sensor 1 is connected to the inputs of the filter 2, multipliers 18 and 19, and the analyzer 10 of the oscillation amplitude. The output of the filter 2 is connected to the input of the quadrator 3, the output of the quadrator 3 is connected to the non-inverting inputs of the adders 8 and 9, to which the constant signal generator 15 is connected, and the outputs of the quadrants 5 and 7 and the output of the analyzer 12 of the number of oscillations are connected to the inverting inputs of the adders 8 and 9 associated with the third input of the oscillation quantity analyzer 14, the output of which is connected to the non-inverting input of the adder 9. The first inputs of the vibration quantity analyzers 12 and 14 are connected to the output of the oscillation amplitude analyzer 10 with which the input is connected s analyzers 11 and 13 of the oscillation period, the outputs of which are connected to the second inputs of the analyzers 12 and 14 of the number of oscillations. The inputs of the quadrants 5 and 7 are connected to the outputs of the filters 4 and 6, the inputs of which are connected to the outputs of the disconnecting link 20 and the differentiator 21, which are connected by the inputs of the amplification unit 22. The inputs of the disconnecting link 20 and the differentiator 21 are connected to the outputs of the multipliers 18 and 19, the second inputs of which are connected to the outputs of the integrators 16 and 17, the inputs of which are connected to the outputs of the adders 8 and 9. The output of the amplification unit 22 is the output of the device, it is connected to the thyristor control system converter.

На фиг. 2 приведена структура отличительной части устройства, состоящей из блоков 10-14, где показаны сумматоры 23,34,35,42,43, задатчики 24, 37, 38, 40, 41 постоянного сигнала, компараторы 25, 36, 39, 44, 47, апериодические звенья 26, 29, 31, 32, выпрямители 27,28,30,33,45,46,48,49. In FIG. 2 shows the structure of the distinctive part of the device, consisting of blocks 10-14, where the adders 23,34,35,42,43 are shown, the constant signal adjusters 24, 37, 38, 40, 41, comparators 25, 36, 39, 44, 47 aperiodic links 26, 29, 31, 32, rectifiers 27,28,30,33,45,46,48,49.

Отличительная часть устройства имеет следующие связи, выход датчика частоты связан с входом сумматора 23, второй вход которого соединен с выходом задатчика 24 постоянного сигнала, а выход сумматора 23 соединен с входом компаратора 2, выход которого соединен с входами апериодических звеньев 26, 29 и входами выпрямителей 27,28; выход апериодического звена 26 соединен через выпрямитель 30 с неинвертирующим входом сумматора 34, к которому присоединен также выход компаратора 36, вход которого соединен с выходом сумматора 34; выход выпрямителя 27 соединен через апериодическое звено 31 с инвертирующим входом сумматора 34, который также соединен с задатчиком 37 постоянного сигнала; выход выпрямителя 28 соединен через апериодическое звено 32 с инвертирующим входом сумматора 35, с которым соединен выход задатчика 38 постоянного сигнала; выход апериодического звена 29 соединен через выпрямитель 33 с неинвертирующим входом сумматора 35, с которым соединен также выход компаратора 39, вход которого соединен с выходом сумматора 35; выход компаратора 36 соединен с неинвертирующим входом сумматора 42, с которым соединен выход компаратора 44, вход которого соединен с выходом сумматора 42; выход компаратора 44 соединен с входами выпрямителей 45 и 48, выход выпрямителя 45 соединен с инвертирующим входом сумматора 42, с которым соединены также выход задатчика 40 постоянного сигнала и выход компаратора 25, соединенный также с инвертирующим входом сумматора 43, к которому присоединены также выходы задатчика 41 постоянного сигнала и выпрямителей 46 и 48, вход выпрямителя 46 соединен с выходом компаратора 47, соединенным с входом выпрямителя 49 и с неинвертирующим входом сумматора 43, с которым соединен выход компаратора 39, выход сумматора 43 соединен с входом компаратора 47, выходы выпрямителей 48 и 49 являются выходами отличительной части устройства. Анализатор 10 амплитуды колебаний состоит из сумматора 23, задатчика 24 постоянного сигнала и компаратора 25 (см.фиг.2), однако его можно реализовать так, как показано на принципиальной электрической схеме, приведенной на фиг. 3. The distinctive part of the device has the following connections, the output of the frequency sensor is connected to the input of the adder 23, the second input of which is connected to the output of the constant signal setter 24, and the output of the adder 23 is connected to the input of the comparator 2, the output of which is connected to the inputs of the aperiodic links 26, 29 and the inputs of the rectifiers 27.28; the output of the aperiodic link 26 is connected through a rectifier 30 to the non-inverting input of the adder 34, to which is also connected the output of the comparator 36, the input of which is connected to the output of the adder 34; the output of the rectifier 27 is connected through an aperiodic link 31 to the inverting input of the adder 34, which is also connected to the constant signal setter 37; the output of the rectifier 28 is connected through an aperiodic link 32 to the inverting input of the adder 35, to which the output of the constant signal setter 38 is connected; the output of the aperiodic link 29 is connected through a rectifier 33 to the non-inverting input of the adder 35, to which the output of the comparator 39 is connected, the input of which is connected to the output of the adder 35; the output of the comparator 36 is connected to a non-inverting input of the adder 42, to which the output of the comparator 44 is connected, the input of which is connected to the output of the adder 42; the output of the comparator 44 is connected to the inputs of the rectifiers 45 and 48, the output of the rectifier 45 is connected to the inverting input of the adder 42, to which the output of the constant signal generator 40 is also connected, and the output of the comparator 25, also connected to the inverting input of the adder 43, to which the outputs of the switch 41 are also connected a constant signal and rectifiers 46 and 48, the input of the rectifier 46 is connected to the output of the comparator 47, connected to the input of the rectifier 49 and to the non-inverting input of the adder 43, to which the output of the comparator 39 is connected, the output of the adder 43 with of the connections to the input of the comparator 47, the outputs of rectifiers 48 and 49 are the outputs of the characterizing part of the device. The oscillation amplitude analyzer 10 consists of an adder 23, a constant signal setter 24, and a comparator 25 (see FIG. 2), however, it can be implemented as shown in the circuit diagram shown in FIG. 3.

Анализаторы 11 и 13 периода колебаний (см.фиг.1) состоят из апериодических звеньев 26, 31 и 29, 32, выпрямителей 27, 30 и 28, 33, задатчиков 37 и 38 постоянного сигнала, сумматоров 34 и 35 и компараторов 36 и 39 (см.фиг. 2). Однако их можно реализовать просто, например так, как показано на принципиальной электрической схеме, приведенной на фиг.4. The analyzers 11 and 13 of the oscillation period (see Fig. 1) consist of aperiodic links 26, 31 and 29, 32, rectifiers 27, 30 and 28, 33, constant signal adjusters 37 and 38, adders 34 and 35, and comparators 36 and 39 (see Fig. 2). However, they can be implemented simply, for example, as shown in the circuit diagram shown in figure 4.

Анализаторы 12 и 14 количества колебаний (см.фиг.1) состоят из задатчиков 40 и 41 постоянного сигнала, сумматоров 42 и 43, выпрямителей 45, 48 и 46, 49 и компараторов 44 и 47 (см.фиг.2), однако их можно реализовать просто, например так, как показано на принципиальной электрической схеме, приведенной на фиг.5. Analyzers 12 and 14 of the number of oscillations (see Fig. 1) consist of constant signal generators 40 and 41, adders 42 and 43, rectifiers 45, 48 and 46, 49 and comparators 44 and 47 (see Fig. 2), but they can be implemented simply, for example, as shown in the circuit diagram shown in Fig.5.

Значения элементов, представленных на фиг.3-5, приведены в таблице. The values of the elements shown in Fig.3-5 are shown in the table.

Устройство работает следующим образом. На выходе датчика 1 частоты может быть сигнал одного из следующих трех видов:
А) колебания малой амплитуды ( Δf=3˙10^-3 Гц);
Б) колебания большой амплитуды с периодом понижения Т<1 с;
В) колебания большой амплитуды с периодом понижения Т>1 с.The device operates as follows. The output of the frequency sensor 1 may be a signal of one of the following three types:
A) oscillations of small amplitude (Δf = 3˙10 ^-3 Hz);
B) large-amplitude oscillations with a decrease period T <1 s;
C) oscillations of large amplitude with a decrease period T> 1 s.

При сигнале вида А он проходит через фильтр 2 и квадратор 3 на неинвертирующие входы сумматоров 8 и 9. Сигналы с квадратора 3 и задатчика 15 однополярны. Сигналы с выходов сумматоров 8 и 9 при этом увеличивают потенциал интеграторов 16 и 17, на входы которых они подаются. Величины напряжений на интеграторах 16 и 17 это величины коэффициентов регулирования по отклонению k_0f и производной k_1f частоты напряжения генератора. Эти сигналы поступают на умножители 18 и 19, на другие входы которых поступает сигнал f с выхода датчика 1. С выходов умножителей 18 и 19 сигналы k_оff и k_1ff поступают на входы разделительного звена 20 и дифференциатора 21 соответственно, с выходов которых сигналы k_оf Δf и k_1ff поступают на входы фильтров 4 и 6, а также на блок 22 умножения. После фильтров 4 и 6 и квадраторов 5 и 7 сигналы поступают на инвертирующие входы сумматоров 8 и 9 и происходит вычитание из первоначальной величины сигналов k_0f и k_1f, обусловленной величиной напряжения квадратора 3 и задатчика 15, величины, пропорциональной значениям напряжений на квадраторах 5 и 7. При поступлении сигналов вида В или Б они, поступая на анализатор 10 амплитуды колебаний, сравниваются по величине с величиной напряжения второго задатчика 24 сигнала (см.фиг.2), состоящего из резисторов R2, R3, R5 (см.фиг.3). При величине сигналов Б и В, большей этой величины, компаратор 25 меняет свою полярность с положительной (+1) на отрицательную (-1). Сигнал V10 отрицательной полярности проходит на анализаторы 11 и 13 периода колебаний.With a signal of type A, it passes through filter 2 and quadrator 3 to the non-inverting inputs of adders 8 and 9. The signals from quadrator 3 and setpoint 15 are unipolar. The signals from the outputs of the adders 8 and 9 at the same time increase the potential of the integrators 16 and 17, to the inputs of which they are supplied. The voltage values at the integrators 16 and 17 are the values of the regulation coefficients with respect to the deviation k _0f and the derivative k _{1f of the} generator voltage frequency. These signals are fed to the multipliers 18 and 19, the other inputs of which receive the signal f from the output of the sensor 1. From the outputs of the multipliers 18 and 19, the signals k _оf f and k _1f f are fed to the inputs of the isolation link 20 and the differentiator 21, respectively, from the outputs of which the signals k _оf Δf and k _1f f go to the inputs of the filters 4 and 6, as well as to the multiplication unit 22. After filters 4 and 6 and quadrants 5 and 7, the signals are fed to the inverting inputs of adders 8 and 9 and the signals k _0f and k _1f are subtracted from the initial value, due to the voltage value of quadrator 3 and setpoint 15, a value proportional to the voltage values on squares 5 and 7. Upon receipt of signals of type B or B, they, arriving at the analyzer 10 of the oscillation amplitude, are compared in magnitude with the voltage value of the second signal setter 24 (see figure 2), consisting of resistors R2, R3, R5 (see figure 3 ) When the magnitude of the signals B and C, greater than this value, the comparator 25 changes its polarity from positive (+1) to negative (-1). Signal V10 of negative polarity passes to the analyzers 11 and 13 of the oscillation period.

Если проходит сигнал вида Б, то заряжаются конденсаторы С1, С2 (см.фиг. 3) в блоках 26, 31 (см.фиг.2). Однако сумма напряжений на выходе сумматора 34 остается постоянной. Через время Т<с компаратор 25 изменит свою полярность. При этом конденсатор С2 разрядится быстрее, чем С1 (так как перед ним не выпрямителя, как перед С1, который не пропускает положительный потенциал с компаратора 25). If a signal of type B passes, then capacitors C1, C2 are charged (see Fig. 3) in blocks 26, 31 (see Fig. 2). However, the sum of the voltages at the output of the adder 34 remains constant. After a time T <c, the comparator 25 will change its polarity. In this case, the capacitor C2 is discharged faster than C1 (since there is no rectifier in front of it, as before C1, which does not pass the positive potential from the comparator 25).

Сумма потенциалов С1 и С2 изменится и сработает компаратор 36, который имеет положительную обратную связь (через резистор R14 на фиг.4). За счет этой обратной связи компаратор будет иметь на выходе (+1). The sum of the potentials C1 and C2 will change and the comparator 36 will work, which has positive feedback (through the resistor R14 in figure 4). Due to this feedback, the comparator will have an output of (+1).

При повторном появлении сигнала (-1) на выходе компаратора 25 он будет поступать на инвертирующий вход сумматора 42 (см.фиг.2) в анализаторе 12 количества колебаний. На неинвертирующий вход будет проходить (+1) с компаратора 36, что позволит величине суммы этих сигналов превысить значение сигнала задатчика и изменить полярность компаратора 44 (с -1 на +1). When the signal (-1) appears again at the output of the comparator 25, it will go to the inverting input of the adder 42 (see Fig. 2) in the analyzer 12 of the number of oscillations. A non-inverting input will pass (+1) from the comparator 36, which will allow the sum of these signals to exceed the value of the setpoint signal and change the polarity of the comparator 44 (from -1 to +1).

Компаратор 47 в анализаторе 14 количества колебаний не успеет сработать. Для предотвращения ложного срабатывания в анализаторе 14 после срабатывания компаратора 47 в анализаторе 12 на вход анализатора 14 поступает сигнал блокировки с выхода анализатора 12. Этот же сигнал поступает на инвертирующие входы сумматоров 8 и 9 и уменьшает величину k_0f и k_1f до того, пока не исчезнут автоколебания на высокой частоте (f_k>1 Гц).The comparator 47 in the analyzer 14 the number of oscillations will not have time to work. To prevent false triggering in the analyzer 14 after the comparator 47 is activated in the analyzer 12, a blocking signal from the output of the analyzer 12 is input to the analyzer 14. The same signal is applied to the inverting inputs of the adders 8 and 9 and reduces the value of k _0f and k _1f until self-oscillations at a high frequency will disappear (f _k > 1 Hz).

При появлении сигнала вида В конденсатор С1 в анализаторе 11 после исчезновения первого колебания успеет разрядиться до появления второго импульса и компаратор 44 в анализаторе 12 не изменит свою полярность. When a signal of type B appears, the capacitor C1 in the analyzer 11 after the first oscillation disappears will have time to discharge before the second pulse appears and the comparator 44 in the analyzer 12 will not change its polarity.

Конденсатор С1 в анализаторе 13 разряжается медленно, и после исчезновения первого импульса он не успевает разрядиться, полярность 39 не изменяется и срабатывает компаратор 47, с выхода анализатора 14 сигнал поступает на неинвертирующий вход сумматора 9 и увеличивает величину k_1f до момента исчезновения больших качаний на частоте (f_k <1Гц).The capacitor C1 in the analyzer 13 is discharged slowly, and after the disappearance of the first pulse it does not have time to discharge, the polarity 39 does not change and the comparator 47 is triggered, from the output of the analyzer 14 the signal goes to the non-inverting input of the adder 9 and increases the value of k _1f until the large swings at the frequency disappear (f _k <1Hz).

По входам сумматоров 8 и 9, на которые поступают сигналы с анализаторов 12 и 14, коэффициенты усиления больше, чем по входам, на которые поступают сигналы с квадраторов 5 и 7. Это обеспечивает более быстрое изменение коэффициентов k_0f, k_1f при больших колебаниях f. Самый малый коэффициент (на порядок меньше остальных) по входам, на которые приходит сигнал с задатчика 15.At the inputs of adders 8 and 9, which receive signals from analyzers 12 and 14, the gain is greater than at the inputs that receive signals from squares 5 and 7. This provides a faster change in the coefficients k _0f , k _1f with large fluctuations f . The smallest coefficient (an order of magnitude smaller than the rest) for the inputs to which the signal from the setpoint 15 arrives.

Реализация способа может быть несколько иной. Так, блок 22 усиления может быть переставлен с выходов блоков 20 и 21 на выходы блоков 18 и 19 соответственно. Но тогда сигналы с выходов 20 и 21, поступающие на входы 22, надо подавать на входы 18 и 19 вместо сигнала f с выхода датчика 1 частоты. Остальная часть схемы остается неизменной. Качество регулирования возбуждения от такого изменения структуры не изменится. The implementation of the method may be slightly different. So, the block 22 amplification can be rearranged from the outputs of blocks 20 and 21 to the outputs of blocks 18 and 19, respectively. But then the signals from outputs 20 and 21, arriving at inputs 22, must be fed to inputs 18 and 19 instead of signal f from the output of frequency sensor 1. The rest of the circuit remains unchanged. The quality of regulation of excitation from such a change in structure will not change.

Вновь вводимые связи с анализаторами 10-14 позволяют обеспечить быстрое гашение колебаний синхронных генераторов в энергосистеме, которые вызваны резким изменением режима (например, автоколебания в системе возбуждения) или внезапными короткими замыканиями на линиях электропередач (большие качания ротора синхронного генератора). Это улучшает устойчивость энергосистемы, повышает надежность и уменьшает вероятность возможного ущерба от аварий. The newly introduced communications with analyzers 10-14 allow for fast damping of oscillations of synchronous generators in the power system, which are caused by a sharp change in the mode (for example, self-oscillations in the excitation system) or sudden short circuits on power lines (large swings of the synchronous generator rotor). This improves the stability of the power system, increases reliability and reduces the likelihood of possible damage from accidents.

Claims

ADAPTIVE SYNCHRONOUS GENERATOR EXCITATION REGULATOR, comprising a generator of a voltage frequency generator, a dividing link, a differentiator, three filters, three quadrators, two adders, a constant signal adjuster, two integrators, two multipliers and an amplification unit, the output of the frequency sensor being connected to the first inputs of the first and second multipliers, as well as with the input of the first filter, the output of which through the first quadrator is connected to the first non-inverting inputs of the first and second adders, their second non-inverting inputs are connected connected to the constant signal master, the outputs of the first and second adders are connected respectively through the first and second integrators to the second inputs of the first and second multipliers, the outputs of which are connected to the inputs of the separation link and the differentiator, respectively, the output of the separation link is connected to the first input of the amplification unit and connected in series a second filter and a second quadrator with an inverting input of the first adder, the output of the differentiator is connected to the second input of the amplification unit and through connected the third filter and the third quadrator with the inverting input of the second adder, the output of the amplification unit is the output of the excitation regulator, characterized in that an oscillation amplitude analyzer, two oscillation period analyzers, two oscillation amount analyzers are additionally introduced, and the oscillation amplitude analyzer consists of an adder, a constant oscillator signal and comparator, the first input of the adder, which is the input of the amplitude analyzer, is connected to the output of the frequency sensor, the second input to the output a constant signal detector, and the output is connected to the comparator input, the output of which is the output of the oscillation amplitude analyzer, the first and second oscillation period analyzers consist of each of two rectifiers, two aperiodic links, an adder, a comparator and a constant signal generator, inputs of the first aperiodic link and the first rectifier interconnected and connected to the output of the oscillation amplitude analyzer, the output of the first rectifier is connected through the second aperiodic link to the inverting input of the adder connected also with a constant signal master, the output of the first aperiodic link is connected through the second rectifier to the first non-inverting input of the adder, the second non-inverting input of which is connected to the output of the comparator, the input of which is connected to the output of the adder, the output of the comparator is the output of the first and second analyzers of the oscillation period, respectively the first and second oscillation amount analyzers consist of each of an adder, two rectifiers, a comparator, a constant signal generator, the first non-inverter the admitting input of the adder is connected to the output of the corresponding analyzer of the oscillation period, the second non-inverting input to the output of the comparator, the input of which is connected to the output of the adder, the inverting input of the adder is connected to the output of the oscillation amplitude analyzer, to the output of the constant signal generator, and also through the first rectifier to the output of the comparator, the output of which is also connected to the input of the second rectifier, the output of which is the output of the corresponding analyzer of the number of oscillations, while the output of the first analysis the oscillator of the number of oscillations is connected to the inverting input of the adder of the second analyzer of the number of oscillations, as well as to the inverting inputs of the first and second adders, the output of the second analyzer of the number of oscillations is connected to the third non-inverting input of the second adder.