RU20388U1 - Гидроакустический комплекс подводной лодки - Google Patents
Гидроакустический комплекс подводной лодки Download PDFInfo
- Publication number
- RU20388U1 RU20388U1 RU2001106667/20U RU2001106667U RU20388U1 RU 20388 U1 RU20388 U1 RU 20388U1 RU 2001106667/20 U RU2001106667/20 U RU 2001106667/20U RU 2001106667 U RU2001106667 U RU 2001106667U RU 20388 U1 RU20388 U1 RU 20388U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna
- path
- receiving
- processing equipment
- frequency
- Prior art date
Links
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 claims description 5
- 239000002775 capsule Substances 0.000 claims description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 7
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 description 5
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000012552 review Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000251729 Elasmobranchii Species 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007635 classification algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 230000009182 swimming Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ
Полезная модель относится к области гидроакустики и может быть использована в качестве гидроакустического вооружения подводных лодок, а также при проведении подводных геологических и гидротехнических работ и в исследованиях Мирового океана.
Многофзшкциональные комплексы, решающие ряд задач, связанных общей целевой функцией, появились на рубеже 50-х - 60-х гг. в различных областях техники и в настоящее время имеют повсеместное распространение. Наибольшее число комплексов, созданных на базе систем радиоэлектроники и информатики, известно в военно-технической сфере и близких к ней гражданских областях. Так, широко известны комплексы управления полетом космических аппаратов, системы навигации 1, управления и контроля движения самолетов 2 , комплексные РЛС 3 , сейсморазведки 4 .
Гидроакустические комплексы (ГАК) являются основой информационной системы подводных лодок (ПД). ГАК ПЛ появились в начале 60-х гг., и все современные ПЛ комплектуются только ГАК. Типовая комплектация ГАК ПЛ состоит из следующих трактов, которые иногда называют гидроакустическими станциями
- шумопеленгования (ШП), решающего, в основном, задачи обнаружения ПЛ, надводных кораблей, торпед;
МПК GOl S 3/80,15/00
-гидролокации (ГЛ), работающего в активном режиме обнаружения подводных целей с большим эквивалентным радиусом;
-обнаружения гидроакустических сигналов (ОГС), предназначенного для обнаружения работающих в различных диапазонах гидролокаторов;
-звуконодводной связи и опознавания;
-миноискания (МИ), одновременно выполняющего функции обнаружителя препятствий вблизи ПЛ.
Каждый тракт содержит акустическзто антенну. С излучающей антенной последовательно соединено генераторное устройство, а с приемной - аппаратура предварительной обработки. После предварительной обработки сигналы поступают на дальнейщую обработку в центральную вычислительную систему (ЦВС), где комплексируются потоки информации от различных трактов. Подготовленная информация поступает в систему отображения, регистрации, документирования и зшравления (СОРДиУ) и представляется оператору в буквенно-цифровом или графическом формате, сохраняется на периферийных устройствах, передается во внешние по отношению к ГАК системы.
Наиболее близким по функциональным и техническим характеристикам к предлагаемой полезной модели ГАК ПЛ является гидроакустический комплекс подводных лодок CSU 90 разработки фирмы STN Atlas Elektronik (ФРГ), который принят за прототип. Информация о ГАК-прототипе представлена в материалах 8-13 . ГАК ПЛ CSU 90 состоит из следующих основных трактов (гидроакустических станций):
-шумопеленгования,
ICjfy/
-связи,
-миноискания.
Тракт ШП ГАК-прототипа содержит основную носовую приемную антенну (в дальнейшем - основная носовая антенна), вьшолненную в виде цилиндра и формирующую статический веер характеристик направленности (ХН) в горизонтальной плоскости. С антенной соединена аппаратура предварительной обработки. В тракте ore имеется высокочастотная антенна, размещенная вьппе ограждения рубки, аппаратура предварительной обработки используется совместно с трактом ШП. Низкои среднечастотный диапазоны обеспечиваются аппаратурой тракта ШП. Тракт Г Л содержит генераторное устройство и последовательно соединенную излучающую антенну. Прием эхосигналов в частотном диапазоне тракта ГЛ осуществляется трактом ШП. Тракт связи не имеет собственной аппаратуры, в режиме излучения используется аппаратура тракта ГЛ, а в приеме - тракта ШП. Тракт МИ содержит приемо-излучающую антенну, последовательно соединенные с антенной генераторное устройство и анпаратуру предварительной обработки. Тракт МИ используется одновременно для обнаружения навигационных препятствий. Через общую щину в ГАК-прототипе осуществляется передача сигналов зшравления, происходит обмен информации между СОРДиУ, ЦВС, аппаратурой предварительной обработки различных трактов и генераторньщи устройствами. В ГАК CSU 90 имеются системы классификации, автоматизированная система контроля и поиска неисправностей, которые формируются программными средствами, а также тракт контроля помех и щумов и система вторичного электропитания.
Основная носовая антенна и антенна МИ находятся в носовом обтекателе, антенна тракта Г Л - в обтекателе ограждения рубки; аппаратура предварительной обработки и другая аппаратура размещены в прочном корпусе ГШ.
ГАК-прототип имеет следующие недостатки:
-размещение антенны ОГС вне основных корпусных конструкций ПЛ требует специального обтекателя, увеличивает гидродинамические и в целом щумность носителя;
-антенны, используемые в тракте ОГС (высокочастотная и основная носовая), не оптимизированы по чувствительности и характеристикам направленности во всех диапазонах и секторах принимаемых сигналов;
-ограниченный частотный диапазон антенны тракта ГЛ, которая оптимизирована под мощные сигналы этого тракта, не дает возможность реализовать широкополосное излучение сигналов связи, а затенение рубочными конструкциями не обеспечивает излучение в кормовые углы;
-вся аппаратура предварительной обработки размещена в прочном корпусе ПЛ, что требует соответствующих внутренних объемов;
-антенна тракта МИ размещена выше крупногабаритной основной носовой приемной антенны, которая затеняет нижние сектора обзора; кроме того, антенна тракта МИ выполнена без возможности поворота ХН в вертикальной плоскости, что не позволяет отстроится от донной или поверхностной реверберации;
-основная носовая приемная антенна выполнена без возможности различения угла прихода сигналов в вертикальной плоскости, что затрудняет определение угломестной координаты цели, а также классификацию целей.
Задачей предлагаемой полезной модели - гидроакустического комплекса подводной лодки - является оптимальное построение ГАК, имеющего расширенные технические возможности, оптимальное размещение аппаратуры на носителе гидроакустичекого вооружения и, одновременно, устранение недостатков, присущих ГАК-прототипу. Эта задача решается следующим образом:
в гидроакустический комплекс, состоящий из трактов ШП, ГЛ, ОГС, связи и опознавания, МИ и обнаружения навигационных препятствий, системы классификации, автоматизированной системы контроля и поиска неисправностей, тракта контроля и измерения помех и шумов, центральной вычислительной системы, системы отображения, регистрации, документирования и управления, системы вторичного электропитания, причем тракт ШП содержит основнзю носовую прием-ную антенну, вьшолненную с возможностью формирования статического веера характеристик направленности в горизонтальной плоскости, и аппаратуру предвари-тельной обработки, последовательно соединенную с указанной антенной, тракт ГЛ содержит излучающую антенну, размещенную в ограждении рубки, и генераторное устройство, соединенное с антенной, а приемная часть тразста ГЛ является общей с трактом ШП, низко- и среднечастотная часть тракта ОГС является общей с трактом ШП, а высокочастотная часть содержит антенну, формирующую многолепестковзоо ХН в горизонтальной плоскости и соединенную с аппаратурой предварительной обработки тракта ШП, излучающая часть тракта связи в области низких и средних частот является общей с трактом ГЛ, а приемная часть - общей с трактом ШП, тракт миноискания содержит плоскую приемо-излучающую антенну, соединенную с генераторным устройством и аппаратурой предварительной обработки, при этом аппаратура предварительной обработки всех трактов и генераторные устройства соединены через общую информационную щину с центральной вычислительной системой и системой отображения, регистрации, документирования и управления, которая выполнена из двухдисплейных пультов с подключенными периферийными устройствами, введены новые признаки
у/
-в тракт связи и опознавания дополнительно введена излучающая ненаправленная широкополосная антенна, размещенная в носовом обтекателе, и генераторное устройство, последовательно соединенное с антенной;
-высокочастотная антенна тракта ОГС размещена в носовом обтекателе;
-в тракт ОГС введены размещенные в ограждении рубки высокочастотная антенна и щирокополосная антенна, обращенная апертурой в сторону кормовых углов, а также аппаратура предварительной обработики, соединенная с этими антеннами;
-основная носовая приемная антенна выполнена в виде усеченного конуса, обращенного меньшим основанием в днище носителя, с возможностью формирования статического веера характеристик направленности в вертикальной плоскости;
-аппаратура предварительной обработки приемных антенн, находящихся в носовом обтекателе, размещена в герметичной капсуле внутри основной носовой приемной антенны;
-антенна тракта миноискания вьшолнена с возможностью поворота характеристики направленности в вертикальной плоскости и установлена ниже основной носовой приемной антенны.
Техническими результатами использования введенных новых признаков для предлагаемой полезной модели, обоснованность которых представлена ниже, являются:
-з еньщение гидродинамических помех в месте расположения антенн, сохранение оптимальных обводов ПЛ и уменьшение её шумности, так как все акустические антенны ГАК ПЛ, в том числе и дополнительно вводимые, размещены в носовом обтекателе или в ограждении рубки;
//
связных сигналов, можно облучить больший сектор обзора, а дополнительное генераторное устройство повышает надежность работы тракта, укорачиваются коммуникации; эти факторы связаны с введением дополнительной антенны тракта связи и соединенного с антенной генераторного устройства;
-в тракте ОГС можно оптимизировать частотные характеристики чувствительности всего тракта в целом, разделив антенны по частотным поддиапазонам, т.к. диапазон сигналов, регистрируемых трактом ОГС, занимает полосу в десятки килогерц; повьппается вероятность обнаружения сигналов в кормовых углах, особенно опасных при торпедной атаке; эти технические результаты связаны с введением в.тракт ОГС дополнительных антенн;
-повьппаются классификационные характеристики ГАК, поскольку основная носовая приемная антенна вьшолнена с возможностью формирования веера характеристик направленности в вертикальной плоскости ;
-оптимизация с обводами ПЛ в месте установки антенны достигается за счет выполнения основной носовой приемной антенны в виде усеченного конуса;
-достигается экономия объемов внутри прочного корпуса ПЛ, что актуально для всех проектов за счет размещения многоканальной аппаратуры предварительной обработки внутри герметичной капсулы основной носовой приемной антенны;
-в тракте МИ обеспечивается отстройка от помех поверхностной реверберации, так
как антенна миноискания выполнена с возможностью поворота характеристики направленности в вертикальной плоскости ; отсутствует затенение рабочего сектора
углов в сторону дна, где производится поиск мин, так как антенна тракта расположена ниже основной носовой приемной антенны; имеется возможность обнаружения навигационных препятствий при плавании в надводном положении.
/
.е
I
Сущность заявляемой полезной модели поясняется представленной на фиг. 1 обобщенной структурной схемой. Для сопоставления на фиг.2 представлена обобщенная структурная схема ГАК-прототипа.
Тракт щумопеленгования (ШП) предлагаемого ГАК состоит из основной носовой приемной антенны 1, которая вьшолнена в виде усеченного конуса, обращенного меньшим основанием в сторону днища ПЛ, и аппаратуры предварительной обработки 2, последовательно соединенной с антенной 1. Аппаратура 2 размещена в герметичной капсуле внутри основной носовой приемной антенны 1 (соединение антенны 1 с аппаратурой 2 показано на фиг. 1 пунктирной стрелкой). Устройства 1, 2 являются многоканальными, состоят из N М каналов, где N - количество ХН (пространственных каналов) в горизонтальной плоскости, М - количество ХН (пространственных каналов) в вертикальной плоскости. Через общую шину 11 ГАК тракт ШП связан с ЦВС 9 и СОРДиУ 10.
В тракт ГЛ входят излучающая антенна 3 и последовательно соединенное с антенной 3 генераторное устройство 4. Эти устройства работают в режиме излучения, получая команды и параметры режима излучения от ЦВС 9 и СОРДиУ 10. Прием эхосигнапов от цели осуществляется антенной 1 и аппаратурой предварите-льной обработки 2 так же, как в тракте ШП.
В тракте ОГС имеются собственные высокочастотные акустические антенны 17, 18, расположенные в ограждении рубки, и высокочастотная антенна 5, расположенная в носовом обтекателе. С антеннами 17, 18 последовательно соединена аппаратура предварительной обработки 19; аппаратура предварительной обработки антенны 5 совмещена с аппаратурой 2. Низко- и среднечастотный диапазон сигнгшов тракта ОГС обеспечивается основной носовой приемной антенной 1 и, соответственно, аппаратурой 2.
//
Дополнительно введенная в состав тракта связи излучающая антенна 15 последовательно соединена с генераторным устройством 16, который управляется через шину 11 от ЦВС 9 и СОРДиУ 10. В тракте связи также задействована излучающая часть тракта ГЛ, описанная выще. Прием сигналов связи ведется на основную носовую приемную антенну 1 и далее аналогично тракту ШП. Анализ сигналов связи осуществляется в ЦВС 9.
В антенне тракта миноискания (МИ) имеется приемно-излучающая антенна 6 и соединенные с нею через переключатель прием/передача (не показан на фиг.1) генераторное устройство 7 и аппаратура предварительной обработки 8. Устройства 7, 8, как и в остальных трактах, через шину 11 соединены с ЦВС 9 и СОРДиУ 10. Поворот ХН антенны 6 в вертикальной плоскости, в зависимости от возможностей размещения аппаратной части на 11Л может быть выполнен путем механического поворота антенны или электронным сканированием 14,15.
Приемные антенны 1, 5, 17, 18 предназначены для преобразования энергии механических (акустических) колебаний в электрическую энергию; излучающие антенны 3, 15 - электрической энергии в механическую; антенна 6 является обратимой. Антенны заявляемой полезной модели не обладают спецификой, методы расчета характеристик таких антенн и конструкции известны 14. Вопросы формирования характеристик направленности также отражены в литературе 14, с.56-79, 15, с.3250.
В генераторных устройствах 4, 7 формируется импульсный сигнал необходимой мощности; сигналы управления параметрами сигнала формируются в СОРДиУ (поз. 10) и ЦВС (9). Блок-схемы генераторных устройств, их структура и методы формирования изложены, в частности, в книге 16, с.91-95.
Аппаратура предварительной обработки 2, 7, 19 вьшолняется на аналоговых или аналого-цифровых средствах. Типовыми функциями этой аппаратуры являются: усиление, фильтрация, частотно-временная обработка, преобразование данных из аналогового вида в цифровой. Эти вопросы освещены в книгах 16, с.99-106, 17, с.295-298.
Центральная вычислительная система 9 и система отображения, регистрации, документирования и управления 10 являются системами, которые реализуют свои функции во всех трактах и системах ГАК. ЦВС и СОРДиУ работают с данными в цифровом виде. Основу работы этих систем составляют алгоритмы обработки информации, реализуемые программными средствами. Алгоритмы обработки, в зависимости от конфигурации ГАК могут быть перераспределены между аппаратурой предварительной обработки (генераторными устройствами) и ЦВС. Так, формирование характеристик направленности может быть осуществлено в аппаратуре предварительной обработки в одной конфиг}фации ГАК, а в другой - осуществляться цифровыми методами в ЦВС. Аналогично по генераторным устройствам: в ЦВС может быть полностью сформирован импульсный сигнал с необходимыми параметрами, а в генераторном устройстве он будет только усиливаться по мощности; при другой реализации из ЦВС (или СОРДиУ) в генераторное устройство поступает только командное , содержащее необходимые параметры сигнала, который должен быть излучен.
ЦВС представляет собой совокупность универсальных процессоров и спец.процессоров и имеет структуру типа управляющей ЭВМ.
СОРДиУ состоит из двух пультов, в каждом из которых находятся два дисплея, органы управления (клавиатура, кнопки, гнезда). Структура пульта аналогична структуре локальной вычислительной сети. Программными средствами формируется
многооконное буквенно-цифровое и графическое отображение информации. К различными нортам пульта подключаются тиновые периферийные устройства: телефон, громкоговоритель, принтер, устройство залиси на магнито-оптический диск и проч. 16, с.108-112, 18,с.418-421.
На фиг.1, 2, не показана система контроля и измерения помех, аппаратура которой совмещена с аппаратурой соответствующих трактов. Не показанная на фиг. 1 и 2 система электропитания предназначена для преобразования напряжения стандартной корабельной сети в необходимые токи и напряжения радиоэлектронной аппаратуры ГАК.
Система классификации, автоматизированная система контроля и поиска неисправностей строятся полностью на программно-ориентированных средствах, алгоритмы описаны в книгах 17, с.353-388, 18, с.492-509.
Неречислим ряд основньсс , реализуемых программными средствами в ГАК:
-вторичная обработка информации, выявляющая тонкую структуру сигнала;
-принятие решения об обнаружении цели; автоматическое сопровождение цели;
-выявление классификационьгх и идентификационых признаков цели;
-анализ помехо-сигнальной ситуации;
-подготовка массивов данных к отображению, регистрации, документированию, передаче во внешние системы;
-формирование картин отображения;
-управление режимами работы ГАК и параметрами режимов;
-осуществление связей с внешними устройствами.
Как уже указывалось, работой ГАК управляют операторы, которые сидят за пультами СОРДиУ 10. Основной режим работы ГАК ПЛ - приемный, при этом работающими трактами являются тракты ШП, ОГС, связи. Тракты ГЛ и МИ, а также активная работа тракта связи включаются на излучение по командам из СОРДиУ. Приемные тракты работают одновременно и независимо друг от друга. Принятые сигналы через акустические антенны 1, 5, 17,18 поступают в аппаратуру предварительной
обработки 2, 19, расфильтровьюаются по частотным диапазонам, производится частотно-временная обработка 16,17. Далее принятые сигналы поступают в ЦВС 9, где программными средствами, на базе принятых в ГАК алгоритмов, произ-водится вторичная обработка сигналов так, как указано выше для программных средств. Сигналы от целей подвергаются обработке с помощью алгоритмов класси-фикации, определяются элементы движения и координаты целей, обобщаются данные, полученные от одной и той же цели различными трактами; в зависимости от выбранного Меню отображения и регистрации из обработанных данные формируют графическое и цифро-буквенное изображение на экранах СОРДиУ 10, данные пере-даются на периферические устройства. Оператор принимает решение о вьщелении целей для автоматического сопровождения и передает соответствующую команду. Данные о целях после их обобщения собираются в формуляр, передаваемый во внешние по отношению к ГАК устройства (на фиг.1 эта связь не показана). Сигналы, идентифицированные в качестве сигналов связи (или опознавания), подвергаются дешифровке и передаются во внешние устройства (связисту, на шифровальный пост ПЛ - в виде буквенно-цифровых символов, речевых символов).
По команде оператора из СОРДиУ производится активизация активных режимов ГАК - излучение в трактах гидролокации, связи, мршоискания. Тракты ГЛ и связи не работают в активном режиме одновременно, т.к. их частотные диапазоны
1
близки. Команда на излучение приходит в ЦВС 9 и обрабатывается. Конфигурация активного тракта может быть такой, что в ЦВС вырабатывается комплексная команда, содержащая коды параметров режима изл)ения, по шине 11 эта команда передается в генераторные устройства 4,7, 16, в которых производится формиро-вание мощного аналогового сигнала излучения, подаваемого в антенны 3, 6,15. При другой конфигурации в ЦВС 9 формируются массивы сигналов излучения, по шине 11 передаются в генераторные устройства 4, 7,16, где преобразуются в аналоговую форму, усиливаются по мопщости и передаются далее в антенны 3, 6,15. Прием эхосигналов тракта ГЛ и сигналов связи осуществляется аппаратурой тракта ШП (антенна 1, аппаратура предварительной обработки 2) так же, как и в самом тракте ШП. В тракте МИ прием эхосигнала производится антенной 6, которая с помощью переключателя прием/передача подсоединяется к аппаратуре предварительной обработке 8. Далее все принятые сигналы поступают через шину 11 в ЦВС 9, произ-водится их обработка, аналогичная обработке сигналов приемных трактов, но с учетом специфики сигналов активных режимов 16, с.119-141,18, с.397-401. Дан-ные эхосигналов режимов ГЛ и МИ представляются оператору ГАК в буквенно-цифровом или графическом виде аналогично сигналам приемных трактов .
Режимы контроля (поиск неисправностей, контроль шумов) включаются оператором с пульта, при этом ав оматически в процессе работы ГАК производится непрерывный контроль работы всех устройств, входящих в ГАК, информация появляется на экране СОРДиУ или в виде звукового сигнала только в случае обнаружения неисправности.
Заявляемая полезная модель гидроакустического комплекса подводной лодки может быть использована в качестве основы информационой системы наблюдения
современных дизельных и атомных подводных лодок, а также для исследовательских комплексов и подводньк танкеров.
Литература
1.ПатентРФ № 2154283. Комплексная информационная система навигации и наведения.
МПК G01 S 5/02. Заявл. 20.01.99, публ. 10.08.2000, Бюлл.22 2.Полезная модель № 13260. Спутниковая система посадки летательных аппаратов.
МПКОО S 3/02 Заявл. 14.10.99, публ.27.03.2000, Бюлл.9 3.Патент РФ № 2127436. Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения
объектов, комплекс РЛС. МПК G01 S 13/04. Заявл. 03.03.98, публ. 10.03.99, Бюлл.7 4.Полезная модель Ка 14681. Система для морской сейсморазведки. МПК G01 V 1/38.
Заявл. 05.04.2000, публ. 10.08.2000, Бюлл-22
5.Sverker L. Gotland-class submarines. А new breed - Sea Technol., 1998, № 11, 25-31 б.Кожевников В. Гидроакустические средства французских ПЛАРБ - Зарубежное военное
обозрение, 1998, № 3, 48-50 7.Яценко И. Перспективы развития атомных многоцелевых подводных лодок - Зарубежное
военное обозрение, 2000, № 5, 45-51
8.STN Atlas Elektronik - Janes Navy Intemat, 1997, v.l02, № 5, Suppl., 5-5, 10-11 9.Atlas Submarine Sonar System CSU 90. Проспект фирмы STN Atlas Elektronik
GmbH, Bremen, Germany (прототип)
lO.Jacobsen K. Submarine combat systems - a users perspective - Naval Forces, 1998, K 1,8-16 11 .Atlas Submarine Combat System ISUS 90. Проспекг фирмы STN Atlas Elektronik GmbH,
Bremen, Germany 12.Class 212 Submarines. Проспект фирмы Howaldwerke-Deutche Werft AG. Kiel,
№ 5, 94-100 И.Смарышев М.Д., Добровольский Ю.Ю. Гидроакустические антенны. Л., Судостроение,
1984 15.Самойлов Л.К. Электронное управление характеристиками направленности антенн.
Л., Судостроение, 1987 16.Митько В.Б., Евтютов А.П., Гущин С.Е. Гидроакустические средства связи и наблюдения,
Л., Судостроение, 1982
П.Бурдик B.C. Анализ гидроакустических систем. Л., Судостроение, 1988 18.Справочник по гидроакустике. Л., Судостроение, 1988
,
Claims (1)
- Гидроакустический комплекс подводной лодки, состоящий из трактов шумопеленгования (ШП), гидролокации (ГЛ), обнаружения гидроакустических сигналов (ОГС), связи и опознавания, миноискания и обнаружения навигационных препятствий (МИ), системы классификации, автоматизированной системы контроля и поиска неисправностей, тракта контроля помех и шумов, центральной вычислительной системы (ЦВС), системы отображения, регистрации, документирования и управления, системы вторичного электропитания, причем тракт ШП содержит основную носовую приемную антенну, выполненную с возможностью формирования статистического веера характеристик направленности (ХН) в горизонтальной плоскости, и аппаратуру предварительной обработки, последовательно соединенную с указанной антенной, тракт ГЛ содержит излучающую антенну, размещенную в ограждении рубки, и генераторное устройство, последовательно соединенное с антенной, а приемная часть тракта ГЛ является общей с трактом ШП, среднечастотная часть тракта ОГС является общей с трактом ШП, а высокочастотная часть содержит антенну, формирующую многолепестковую ХН в горизонтальной плоскости и соединенную с аппаратурой предварительной обработки тракта ШП, излучающая часть тракта связи является общей с трактом ГЛ, а приемная часть - общей с трактом ШП, тракт МИ содержит плоскую приемно-излучающую антенну, соединенную с генераторным устройством и аппаратурой предварительной обработки, при этом аппаратура предварительной обработки подключена к ЦВС, а ЦВС соединена с системой отображения, регистрации, документирования и управления, выполненной из двухдисплейных пультов с подключенными периферийными устройствами, отличающийся тем, что в тракт связи и опознавания дополнительно введены излучающая неисправленная антенна, размещенная в носовом обтекателе, и генераторное устройство, последовательно соединенное с нею, высокочастотная антенна тракта ОГС размещена в носовом обтекателе, а в тракт ОГС дополнительно введены высокочастотная всенаправленная антенна и широкополосная антенна, обращенная апертурой в сторону кормовых углов, причем высокочастотная всенаправляющая антенна и широкополосная антенна тракта ОГС размещены в ограждении рубки и последовательно соединены с аппаратурой предварительной обработки, основная носовая приемная антенна выполнена в виде усеченного конуса, обращенного меньшим основанием в днище носителя, с возможностью формирования статистического веера характеристик направленности в вертикальной плоскости, а аппаратура предварительной обработки носовых приемных антенн размещена в капсуле, расположенной внутри основной носовой антенны, антенна тракта МИ выполнена с возможностью поворота характеристики направленности в вертикальной плоскости и установлена ниже основной носовой приемной антенны.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001106667/20U RU20388U1 (ru) | 2001-03-11 | 2001-03-11 | Гидроакустический комплекс подводной лодки |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001106667/20U RU20388U1 (ru) | 2001-03-11 | 2001-03-11 | Гидроакустический комплекс подводной лодки |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU20388U1 true RU20388U1 (ru) | 2001-10-27 |
Family
ID=36658454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001106667/20U RU20388U1 (ru) | 2001-03-11 | 2001-03-11 | Гидроакустический комплекс подводной лодки |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU20388U1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2481594C2 (ru) * | 2010-12-13 | 2013-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью Лаборатория Прикладных Информационных Технологий "Инфрад" | Донный тралоустойчивый автономный гидроакустический модуль |
| RU2531042C1 (ru) * | 2013-07-05 | 2014-10-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Гидроакустический комплекс |
| RU2791851C1 (ru) * | 2022-05-26 | 2023-03-13 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Шумопеленгаторная станция для подводной лодки |
-
2001
- 2001-03-11 RU RU2001106667/20U patent/RU20388U1/ru active Protection Beyond IP Right Term
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2481594C2 (ru) * | 2010-12-13 | 2013-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью Лаборатория Прикладных Информационных Технологий "Инфрад" | Донный тралоустойчивый автономный гидроакустический модуль |
| RU2531042C1 (ru) * | 2013-07-05 | 2014-10-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Гидроакустический комплекс |
| RU2791851C1 (ru) * | 2022-05-26 | 2023-03-13 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Шумопеленгаторная станция для подводной лодки |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6509873B2 (ja) | 係維機雷などの中性浮力を有する水中物体を探知し及びその位置を特定するためのシステム及び関連する方法 | |
| US9829565B1 (en) | Underwater acoustic beacon location system | |
| CN112684482B (zh) | 一种基于海洋无人平台的水下目标探测系统及方法 | |
| RU2225991C2 (ru) | Навигационная гидроакустическая станция освещения ближней обстановки | |
| US20200333787A1 (en) | Marine surface drone and method for characterising an underwater environment implemented by such a drone | |
| RU122494U1 (ru) | Гидроакустический комплекс подводной лодки | |
| CN106997041A (zh) | 基于角反射器的雷达信号源自动跟踪系统 | |
| RU20388U1 (ru) | Гидроакустический комплекс подводной лодки | |
| RU114170U1 (ru) | Гидроакустический комплекс мониторинга и освещения подводной обстановки | |
| RU50004U1 (ru) | Гидроакустический комплекс неатомной подводной лодки | |
| RU24736U1 (ru) | Гидроакустический комплекс подводной лодки | |
| US20030127558A1 (en) | System and a method for detecting and countering laser threats and underwater objects for underwater vehicles | |
| KR102761358B1 (ko) | 항공 드론을 이용한 수심 측량시스템 | |
| CN115047466B (zh) | 快速定位识别水中目标的长时间海面值守装置及方法 | |
| RU161194U1 (ru) | Гидроакустический комплекс подводной лодки | |
| KR20100073958A (ko) | 쉽 스트라이크 방지용 3차원 전방 감시 소나 장치 및 그 방법 | |
| RU142338U1 (ru) | Гидроакустический комплекс | |
| CN206920598U (zh) | 基于角反射器的雷达信号源自动跟踪系统 | |
| RU2531042C1 (ru) | Гидроакустический комплекс | |
| JPS61501722A (ja) | 海洋観測装置 | |
| RU111308U1 (ru) | Гидроакустический комплекс надводного корабля | |
| US6069842A (en) | Method and device for helicopter-borne mine countermeasures | |
| RU2816394C1 (ru) | Способ обеспечения инструментального захода на посадку корабельных вертолетов | |
| CN207173907U (zh) | 无人舰艇及无人舰艇系统 | |
| RU20394U1 (ru) | Гидроакустическая станция для надводных кораблей поиска и сопровождения торпед |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ND1K | Extending utility model patent duration | ||
| ND1K | Extending utility model patent duration |
Extension date: 20140312 |
|
| TK1K | Correction to the publication in the bulletin (utility model) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -ND1K- IN JOURNAL: 6-2011 |