RU2531042C1 - Гидроакустический комплекс - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в качестве гидроакустического вооружения подводных лодок различного назначения, а также при проведении подводных геологических и гидроакустических работ и исследований. Комплекс включает в себя тракты основного и дополнительного шумопеленгования, тракт обнаружения гидроакустических сигналов, тракт гидролокации, тракт связи и опознавания, тракт миноискания и обнаружения навигационных препятствий, центральную вычислительную систему, систему отображения, регистрации, документирования и управления и общую шину. При этом все излучающие антенны тракта гидролокации выполнены электронно управляемыми как по числу лучей характеристики направленности, так и по их ширине и направлению. Тракт основного шумопеленгования содержит основную носовую приемную антенну и первое устройство предварительной обработки. Тракт обнаружения гидроакустических сигналов содержит три приемные антенны и второе устройство предварительной обработки. Тракт гидролокации содержит три электронно управляемые антенны и первое генераторное устройство. Тракт связи и опознавания содержит две излучающие антенны и второе генераторное устройство. Тракт миноискания и обнаружения навигационных препятствий содержит приемопередающую антенну, переключатель «прием-передача», третье генераторное устройство и третье устройство предварительной обработки. Тракт дополнительного шумопеленгования содержит гибкую протяженную буксируемую антенну, кабель-трос, токосъемное устройство и четвертое устройство предварительной обработки. Технический результат: повышение скрытности работы ГАК и дальности обнаружения целей в режиме ГЛ. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в качестве гидроакустического вооружения подводных лодок различного назначения, а также при проведении подводных геологических и гидроакустических работ и исследований.

Гидроакустические комплексы (ГАК) являются основой информационного обеспечения подводных лодок. Типовой ГАК включает в себя следующие тракты (гидроакустические станции) и системы:

- шумопеленгования (ШП), решающий, в основном, задачи обнаружения подводных лодок и надводных кораблей;

- гидролокации (ГЛ), работающий в активном режиме обнаружения подводных целей на большом расстоянии;

- обнаружения гидроакустических сигналов (ОГС), предназначенный для обнаружения работающих в различных диапазонах гидролокаторов;

- звуковой связи и опознавания;

- миноискания (МИ), выполняющий одновременно функции обнаружения препятствий вблизи подводной лодки;

- центральную вычислительную систему (ЦВС);

- систему отображения, регистрации, документирования и управления (СОРДУ).

В состав каждого тракта входят акустические антенны. С излучающими антеннами соединены генераторные устройства, а с приемными - устройства предварительной обработки.

Известен ГАК подводных лодок GSU 90, разработанный фирмой STN Atlas Electronic (ФРГ), содержащий тракты ШП, ГЛ, ОГС, связи и МИ, а также ЦВС, СОРДУ и общую шину.

Признаками, общими с заявляемым ГАК, являются все перечисленные составные части этого аналога.

Причинами, препятствующими достижению в этом аналоге технического результата, достигаемого в изобретении, являются относительно высокий уровень гидродинамических помех и шумности лодки и отсутствие возможности независимой и одновременной работы трактов ГЛ и звуковой связи и опознавания, а также относительно узкий частотный диапазон связных сигналов.

От этих недостатков свободен ГАК, защищенный свидетельством РФ №20388 на полезную модель, МПК G01S 3/80, 15/00, 2001. Этот аналог содержит все составные части первого аналога, однако в его тракт связи и опознавания дополнительно введены излучающая ненаправленная широкополосная антенна и генераторное устройство, а в тракт ОГС - высокочастотная и широкополосные антенны и устройство предварительной обработки, при этом все акустические антенны размещены в носовом обтекателе или в ограждении рубки.

Все составные части этого аналога, как и составные части первого аналога, входят и в состав заявляемого ГАК.

Причинами, препятствующими достижению в этом аналоге технического результата, достигаемого в изобретении, являются следующие:

- ограниченный обзор основной антенны тракта ШП, обусловленный затемнением кормовых углов корпусом;

- ограниченные размеры основной носовой антенны не позволяют локализовать источники сигналов, частотный диапазон которых лежит ниже 0,8-1,0 кГц;

- единственная излучающая антенна тракта ГЛ имеет ограниченный, сравнительно узкий сектор облучения пространства в носовом отсеке;

- носовая излучающая антенна тракта связи и опознавания затенена корпусом, что исключает связь с корреспондентами в секторе кормовых углов;

- приему сигналов тракта ОГС на антенну с многолепестковой характеристикой направленности (ХН) препятствует конструкция носового обтекателя;

- сосредоточенная высокочастотная антенна тракта ОГС затеняется конструкцией ограждения рубки.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому (прототипом) является ГАК подводной лодки, защищенный патентом РФ №24736 на полезную модель, кл. G01S 15/00, 2002 г. Он содержит тракты основного и дополнительного ШП, тракт ОГС, тракт ГЛ, тракт связи и опознавания, тракт миноискания и обнаружения навигационных препятствий (МИ), ЦВС, СОРДУ и общую шину.

Тракт основного ШП содержит основную носовую приемную антенну, выполненную с возможностью формирования статического веера характеристик направленности в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и первое устройство предварительной обработки, размещенное в капсуле внутри антенны.

Тракт дополнительного ШП содержит гибкую протяженную буксируемую антенну (ГПБА), кабель-трос, токосъемное устройство и устройство предварительной обработки.

Тракт ОГС содержит три приемных антенны и устройство предварительной обработки. Первая антенна размещена в носовой части ограждения рубки и имеет многолучевую ХН. Вторая антенна размещена в кормовой части ограждения рубки и является всенаправленной и высокочастотной. Третья антенна является широкополосной и ее блоки размещены в носовом обтекателе, в кормовой части ограждения рубки и по бортам подводной лодки.

Тракт гидролокации содержит рубочную носовую излучающую антенну, размещенную в носовой части ограждения рубки, две бортовые излучающие антенны, размещенные по обоим бортам подводной лодки, и генераторное устройство.

Тракт связи и опознавания содержит носовую излучающую антенну, размещенную в носовом обтекателе, кормовую излучающую антенну, размещенную в ограждении рубки, и генераторное устройство.

Тракт МИ содержит приемо-передающую антенну, выполненную с возможностью поворота ХН в вертикальной плоскости и размещенную в носовом обтекателе, генераторное устройство, переключатель «прием-передача» и устройство предварительной обработки.

Аппаратура СОРДУ выполнена из двухдисплейных пультов с подключенными периферийными устройствами. Входами и выходами она соединена непосредственно с ЦВС.

Через общую шину генераторные устройства и устройства предварительной обработки всех трактов соединены с ЦВС и СОРДУ.

Признаками, общими с признаками заявляемого ГАК, являются все перечисленные составные части комплекса-прототипа и связи между ними.

Причиной, препятствующей достижению в комплексе-прототипе технического результата, достигаемого в изобретении, является относительно низкая скрытность работы комплекса.

Еще одной причиной, препятствующей получению указанного результата, является недостаточная дальность обнаружения подводных целей в режиме ГЛ.

Обе эти причины обусловлены тем, что антенны тракта ГЛ одновременно излучают сигнал практически во всех направлениях, хотя сам сигнал и импульсный. Дело в том, что все три антенны тракта ГЛ имеют достаточно широкие ХН, чтобы перекрыть в сумме сектор работы, за исключением кормовых углов. Это позволяет обнаружить излучение практически с любой стороны, что существенно повышает вероятность обнаружения подводной лодки. С другой стороны, большая ширина луча ХН антенны ведет к уменьшению ее коэффициента усиления, а следовательно и мощности излучаемого сигнала, а значит и дальности до цели, на которой эта мощность будет достаточна для ее уверенного обнаружения.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение скрытности работы ГАК и дальности обнаружения целей в режиме ГЛ.

Технический результат достигается тем, что в известном ГАК все излучающие антенны тракта ГЛ выполнены электронно управляемыми как по числу лучей ХН, так и по их ширине и направлению, при этом управляющие входы этих антенн через общую шину соединены с ЦВС и СОРДУ, число лучей ХН каждой из антенн на единицу больше числа сопровождаемых этой антенной целей, а их ширина минимально возможна, но достаточна для уверенного захвата и сопровождения цели, при этом один из лучей ХН имеет ширину, достаточную для захвата цели на сопровождение, и сканирует по углу в заданном секторе ответственности антенны, а остальные лучи ХН антенны сопровождают обнаруженные этой антенной цели.

Для достижения технического результата в ГАК, содержащем тракт основного ШП, тракт дополнительного ШП, тракт ОГС, тракт ГЛ, тракт связи и опознавания, тракт МИ, ЦВС, СОРДУ и общую шину, при этом аппаратура СОРДУ выполнена из двухдисплейных пультов с подключенными периферийными устройствами и соединена с ЦВС, тракт основного ШП содержит основную носовую приемную антенну, выполненную с возможностью формирования статического веера ХН в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и первое устройство предварительной обработки, размещенное в капсуле внутри антенны и соединенное своим входом непосредственно с выходом антенны, а выходом - через общую шину с ЦВС и СОРДУ, тракт ОГС содержит первую антенну, размещенную в носовой части ограждения рубки и имеющую многолепестковую ХН, вторую антенну, размещенную в кормовой части ограждения рубки и являющуюся высокочастотной и всенаправленной, третью антенну, блоки которой размещены в носовом обтекателе, в кормовой части ограждения рубки и по бортам подводной лодки, являющуюся широкополосной, и второе устройство предварительной обработки, сигнальные входы которого соединены непосредственно с выходами соответствующих антенн тракта ОГС, а управляющий вход и выход - через общую шину с ЦВС и СОРДУ, тракт ГЛ содержит рубочную носовую излучающую антенну, размещенную в носовой части ограждения рубки, две бортовые излучающие антенны, размещенные по обоим бортам подводной лодки, и первое генераторное устройство, выходы которого соединены с сигнальными входами соответствующих излучающих антенн тракта ГЛ, а управляющий вход - через общую шину с ЦВС и СОРДУ, тракт связи и опознавания содержит носовую излучающую антенну, размещенную в носовом обтекателе, кормовую излучающую антенну, размещенную в ограждении рубки, и второе генераторное устройство, выходы которого соединены с сигнальными входами излучающих антенн тракта связи и опознавания, а управляющий вход - через общую шину с ЦВС и СОРДУ, тракт МИ содержит приемо-передающую антенну, выполненную с возможностью поворота ХН в вертикальной плоскости и размещенную в носовом обтекателе, третье генераторное устройство, выход которого соединен со входом-выходом антенны тракта МИ через переключатель «прием-передача», а управляющий вход - через общую шину с ЦВС и СОРДУ, и третье устройство предварительной обработки, вход которого соединен непосредственно с выходом приемо-передающей антенны, а выход - через общую шину с ЦВС и СОРДУ, тракт дополнительного ШП содержит ГПБА, через кабель-трос и токосъемное устройство соединенную со входом четвертого устройства предварительной обработки, соединенного своим выходом через общую шину с ЦВС и СОРДУ, все излучающие антенны тракта гидролокации выполнены электронно управляемыми как по числу лучей ХН, так и по их ширине и направлению, при этом управляющие входы этих антенн через общую шину соединены с ЦВС и СОРДУ, число лучей ХН каждой из антенн на единицу больше числа сопровождаемых этой антенной целей, а их ширина минимально возможна, но достаточна для уверенного захвата и сопровождения цели, при этом один из лучей ХН имеет ширину, достаточную для захвата цели на сопровождение, и сканирует по углу в заданном секторе ответственности антенны, а остальные лучи ХН сопровождают обнаруженные этой антенной цели.

Исследования заявляемого ГАК по патентной и научно-технической литературе показали, что совокупность вновь введенных особенностей выполнения антенн тракта ГЛ и новых связей вместе с остальными элементами и связями комплекса не поддается самостоятельной классификации. В то же время она не следует явным образом из уровня техники. Поэтому предлагаемый ГАК следует считать удовлетворяющим критерию «новизна» и имеющим изобретательский уровень.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором на фиг.1 представлена структурная схема предлагаемого ГАК.

Комплекс включает в себя тракты основного и дополнительного ШП, тракт ГЛ, тракт ОГС, тракт связи и опознавания, тракт МИ, ЦВС и СОРДУ и общую шину.

Тракт основного ШП содержит основную носовую приемную антенну 1 и устройство 2 предварительной обработки, последовательно соединенное с антенной 1. Устройство 2 размещено в герметичной капсуле внутри антенны 1 (соединение антенны 1 с устройством 2 показано на фиг.1 пунктирной стрелкой). Антенна 1 и устройство 2 являются многоканальными и состоят из n×m каналов, где n - количество ХН (пространственных каналов) в горизонтальной плоскости, a m - количество ХН (пространственных каналов) в вертикальной плоскости. Через общую шину 3 комплекса устройство 2 тракта основного ШП связано с ЦВС 4 и СОРДУ 5.

Тракт дополнительного (низкочастотного) ШП содержит ГПБА 6, через кабель-трос 7 и токосъемное устройство (на фиг.1 не показано) соединенную с устройством 8 предварительной обработки. Через общую шину 3 комплекса устройство 8 тракта дополнительного ШП связано с ЦВС 4 и СОРДУ 5.

Тракт ГЛ содержит рубочную носовую излучающую антенну 9, две бортовые излучающие антенны 10 и 11 и генераторное устройство 12. Антенна 9 размещена в ограждении рубки 13, а антенны 10 и 11 - по обоим бортам подводной лодки. Антенны 9, 10 и 11 являются электронно управляемыми. Их сигнальные входы соединены непосредственно с соответствующими выходами устройства 12, а управляющие входы - через общую шину 3 комплекса с ЦВС 4, как и управляющий вход устройства 12.

Тракт ОГС содержит антенны 14, 15, 16 и устройство 17 предварительной обработки. Антенна 14 имеет многолучевую ХН и расположена в носовой части ограждения рубки. Антенна 15 расположена в кормовой части ограждения рубки и является всенаправленной и высокочастотной. Антенна 16 является широкополосной, а ее блоки 16.1, 16.2, 16.3 и 16.4 размещены в носовом обтекателе 18, по бортам и в кормовой части ограждения рубки 13. Выходы антенн 14, 15 и 16 соединены непосредственно с соответствующими входами устройства 17, соединенного своим выходом через общую шину 3 комплекса с ЦВС 4 и СОРДУ 5.

Тракт связи и опознавания содержит носовую излучающую антенну 19, кормовую излучающую антенну 20 и генераторное устройство 21. Управляющий вход генератора 21 через общую шину 3 комплекса соединен с ЦВС 4, а первый и второй выходы - непосредственно со входами антенн 19 и 20 соответственно.

Тракт МИ содержит приемо-передающую антенну 22, генераторное устройство 23, переключатель «прием-передача» (на фиг.1 не показан) и устройство 24 предварительной обработки. Антенна 22 размещена в носовом обтекателе 18 и выполнена с возможностью поворота ХН в вертикальной плоскости, ее вход-выход через переключатель «прием-передача» соединен с выходом устройства 23 и входом устройства 24. Управляющий вход устройства 23 и выход устройства 24 через общую шину 3 комплекса соединены с ЦВС 4 и СОРДУ 5.

Кроме общей шины 3 комплекса между ЦВС 4 и СОРДУ 5 имеет место ряд непосредственных связей.

ЦВС 4 представляет собой совокупность универсальных процессоров и специальных процессоров и имеет структуру управляющей ЭВМ.

СОРДУ 5 состоит из двух пультов, каждый из которых имеет в своем составе два дисплея, органы управления (клавиатура, кнопки, гнезда). Структура пультов аналогична структуре персональной ЭВМ. К портам пультов подключены типовые периферийные устройства: телефон, громкоговоритель, принтер, рекордер, устройство записи на магнитно-оптический диск.

Работа предлагаемого ГАК осуществляется следующим образом.

Приемные антенны 1, 6, 14, 15 и 16 выполняют преобразование энергии электрических (акустических) колебаний в механическую. Антенна 22 является обратимой.

В тракте ГЛ прием эхо-сигналов осуществляет антенна 1. В тракте связи и опознавания прием сигналов связи и эхо-сигналов также осуществляет антенна 1.

В генераторных устройствах 12, 21 и 23 формируется импульсный сигнал необходимой мощности для последующего усиления и излучения в качестве зондирующего сигнала антеннами 9, 10 и 11 тракта ГЛ, антеннами 19 и 20 тракта связи и опознавания и антенной 23 тракта МИ. Сигналы управления параметрами генерируемых сигналов формируются в СОРДУ 5 и ЦВС 4.

Устройства 2, 8, 17 и 24 предварительной обработки осуществляют предварительную обработку принятых сигналов, то есть их усиление, фильтрацию, частотно-временную обработку и преобразование из аналогового вида в цифровой.

ЦВС 4 и СОРДУ 5 являются системами, участвующими в работе всех трактов ГАК. Они работают с данными в цифровом виде. Основу работы этих систем составляют алгоритмы обработки информации, реализуемые программными средствами. Этими средствами осуществляются:

- полное формирование параметров импульсного сигнала, который затем в генераторных устройствах формируется и усиливается по мощности;

- формирование ХН управляемых антенн тракта ГЛ с учетом необходимости сканирования их лучей;

- вторичная обработка информации, выявляющей тонкую структуру сигнала;

- принятие решения об обнаружении цели;

- автоматическое сопровождение цели.

Работой ГАК управляют операторы, которые размещаются за пультами СОРДУ 5. Основной режим работы - приемный, при этом режиме работающими являются тракты основного и дополнительного ШП, ОГС, связи. Тракты ГЛ и МИ, а также режим «Активная работа» тракта связи включаются на излучение по командам из СОРДУ 5. Приемные каналы работают одновременно и независимо друг от друга. Принятые сигналы через антенны 1, 14, 15, 16, 6 поступают в устройства 2, 8, 17, 24, расфильтровываются по частотным диапазонам, производится их частотно-временная обработка. Далее принятые и обработанные сигналы через общую шину 3 поступают в ЦВС 4, где программными средствами на базе принятых в ГАК алгоритмов производится вторичная обработка сигналов. Определяются элементы движения и координаты целей, обобщаются данные, полученные от одной и той же цели различными трактами. Оператор принимает решение о выделении целей для автоматического сопровождения и передает соответствующую команду.

При наличии соответствующей команды оператора из СОРДУ 5 на включение основных активных режимов эта команда поступает в ЦВС 4 и обрабатывается. В ЦВС 4 вырабатывается комплексная команда, содержащая коды параметров режима излучения. По общей шине 3 эта команда передается в генераторное устройство 12 (21, 23), где производится формирование мощного импульсного сигнала излучения, подаваемого в антенны 9, 10, 11 (19, 20,22).

При работе тракта ГЛ в активном режиме, благодаря электронному управлению антеннами в каждой из антенн 9, 10 и 11 один из лучей ее ХН имеет ширину, достаточную для уверенного захвата цели на сопровождение, и сканирует по углу в заданном секторе работы этой антенны. В случае наличия в этом секторе целей последние обнаруживаются сканирующим лучом и передаются на сопровождение. При этом сканирование «поискового» луча не прерывается, а формируется дополнительный луч ХН, ориентированный в направлении вновь обнаруженной цели. Этим лучом осуществляется сопровождение вновь обнаруженной цели. Его ширина зависит от дальности до цели, ее размеров и скорости движения в направлении, перпендикулярном направлению «подводная лодка - цель». Эта ширина определяется практическим путем. Она должна быть минимально возможной, но достаточной для уверенного сопровождения цели. С появлением каждой новой цели в новом направлении описанный процесс повторяется и формируется еще один луч ХН антенны, который устанавливается на сопровождение этой цели. Этот процесс будет повторяться до тех пор, пока все цели, находящиеся в зоне ответственности антенны, не окажутся сопровождаемыми соответствующими лучами ХН антенны.

Таким образом, при работе тракта ГЛ излучение зондирующего сигнала осуществляется несколькими узкими лучами (число лучей на единицу превышает число целей, а в случае нахождения целей на одном направлении, оно еще меньше). Этим предлагаемый комплекс существенно отличается от прототипа, в котором управление антеннами тракта ГЛ отсутствует. В тракте ГЛ прототипа ширина ХН каждой из антенн должна быть не менее чем ширина сектора ответственности антенны, иначе в части этого сектора цель вообще не может быть обнаружена.

В прототипе в режиме ГЛ излучение зондирующего сигнала осуществляется непрерывно во всем секторе ответственности антенн, поэтому это излучение может быть обнаружено с любого направления. В предлагаемом ГАК в большей части сектора ответственности антенны излучение отсутствует или осуществляется с большими перерывами. Это значительно снижает вероятность обнаружения излучения и определения координат его источника при использовании предлагаемого ГАК по сравнению с прототипом.

Кроме того, «поисковый» луч в предлагаемом ГАК имеет довольно узкую ХН, что позволяет сфокусировать всю энергию генераторного устройства в узком секторе, в котором находится облучаемая цель, что эквивалентно увеличению мощности облучающего цель сигнала по сравнению с прототипом, где ширина ХН антенны велика, и большая часть излучаемой энергии проходит мимо облучаемой цели.

Увеличение мощности облучающего цель сигнала приводит к увеличению дальности ее обнаружения.

Таким образом, предлагаемый ГАК обеспечивает повышение скрытности работы комплекса и дальности обнаружения цели в режиме ГЛ по сравнению с прототипом.

Заявляемый ГАК достаточно легко реализуем. Антенны тракта ГЛ могут быть реализованы в соответствии с рекомендациями, приведенными в книге [Л.К. Самойлов. Электронное управление характеристиками направленности антенн. - Л.: Судостроение. - 1987]. Остальные устройства могут быть выполнены такими же, как соответствующие устройства прототипа.

Claims (1)

1. Гидроакустический комплекс подводной лодки, содержащий тракт основного шумопеленгования, тракт дополнительного шумопеленгования, тракт обнаружения гидроакустических сигналов, тракт гидролокации, тракт связи и опознавания, тракт миноискания и обнаружения навигационных препятствий, центральную вычислительную систему, систему отображения, регистрации, документирования и управления и общую шину, при этом аппаратура системы отображения, регистрации, документирования и управления выполнена из двухдисплейных пультов с подключенными периферийными устройствами и соединена с центральной вычислительной системой, тракт основного шумопеленгования содержит основную носовую приемную антенну, выполненную с возможностью формирования статического веера характеристик направленности в горизонтальной и вертикальной плоскостях, и первое устройство предварительной обработки, размещенное в капсуле внутри антенны и соединенное своим входом непосредственно с выходом антенны, а выходом - через общую шину с центральной вычислительной системой и системой отображения, регистрации, документирования и управления, тракт обнаружения гидроакустических сигналов содержит первую антенну, размещенную в носовой части ограждения рубки и имеющую многолепестковую характеристику направленности, вторую антенну, размещенную в кормовой части ограждения рубки и являющуюся высокочастотной и всенаправленной, третью антенну, блоки которой размещены в носовом обтекателе, в кормовой части ограждения рубки и по бортам подводной лодки, являющуюся широкополосной, и второе устройство предварительной обработки, сигнальные входы которого соединены непосредственно с выходами соответствующих антенн тракта обнаружения гидроакустических сигналов, а управляющий вход и выход - через общую шину с центральной вычислительной системой и системой отображения, регистрации, документирования и управления, тракт гидролокации содержит рубочную носовую излучающую антенну, размещенную в носовой части ограждения рубки, две бортовые излучающие антенны, размещенные по обоим бортам подводной лодки, и первое генераторное устройство, выходы которого соединены с сигнальными входами соответствующих излучающих антенн тракта гидролокации, а управляющий вход - через общую шину с центральной вычислительной системой и системой отображения, регистрации, документирования и управления, тракт связи и опознавания содержит носовую излучающую антенну, размещенную в носовом обтекателе, кормовую излучающую антенну, размещенную в ограждении рубки, и второе генераторное устройство, выходы которого соединены с сигнальными входами излучающих антенн тракта связи и опознавания, а управляющий вход - через общую шину с центральной вычислительной системой и системой отображения, регистрации, документирования и управления, тракт миноискания и обнаружения навигационных препятствий содержит приемопередающую антенну, выполненную с возможностью поворота характеристики направленности в вертикальной плоскости и размещенную в носовом обтекателе, третье генераторное устройство, выход которого соединен со входом-выходом антенны тракта миноискания и обнаружения навигационных препятствий через переключатель «прием - передача», а управляющий вход - через общую шину с центральной вычислительной системой и системой отображения, регистрации, документирования и управления, и третье устройство предварительной обработки, вход которого соединен непосредственно с выходом приемопередающей антенны, а выход - через общую шину с центральной вычислительной системой и системой отображения, регистрации, документирования и управления, тракт дополнительного шумопеленгования содержит гибкую протяженную буксируемую антенну, через кабель-трос и токосъемное устройство соединенную со входом четвертого устройства предварительной обработки, соединенного своим выходом через общую шину с центральной вычислительной системой и системой отображения, регистрации, документирования и управления, отличающийся тем, что все излучающие антенны тракта гидролокации выполнены электронно управляемыми как по числу лучей характеристики направленности, так и по их ширине и направлению, при этом управляющие входы этих антенн через общую шину соединены с центральной вычислительной системой и системой отображения, регистрации, документирования и управления, число лучей характеристики направленности каждой из антенн на единицу больше числа сопровождаемых этой антенной целей, а их ширина минимально возможна, но достаточна для уверенного захвата и сопровождения цели, при этом один из лучей характеристики направленности имеет ширину, достаточную для захвата цели на сопровождение, и сканирует по углу в заданном секторе ответственности антенны, а остальные лучи характеристики направленности антенны сопровождают обнаруженные этой антенной цели.