RU2037684C1 - Electromagnetic support - Google Patents
Electromagnetic supportInfo
- Publication number
- RU2037684C1 RU2037684C1 SU5058973A RU2037684C1 RU 2037684 C1 RU2037684 C1 RU 2037684C1 SU 5058973 A SU5058973 A SU 5058973A RU 2037684 C1 RU2037684 C1 RU 2037684C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- poles
- pair
- gap
- pole
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к прикладной электромеханики, в частности к устройствам, предназначенным для поддержания как вращающихся, так и невращающихся деталей во взвешенном состоянии, например, для бесконтактной подвески роторов, валов, шпинделей и т.д. вращающихся с любой угловой скоростью. The invention relates to mechanical engineering, namely to applied electromechanics, in particular to devices designed to maintain both rotating and non-rotating parts in suspension, for example, for contactless suspension of rotors, shafts, spindles, etc. rotating at any angular speed.
Известны электромагнитные опоры, представляющие собой электромагнитный подшипник, имеющий кольцевой статор с несколькими полюсами, каждый полюс которого имеет катушку с обмоткой подмагничивания и катушку с обмоткой управления и магнитопроводящий ротор [1,2]
Недостатком известных опор является повышенное энергопотребление обмотками подмагничивания и управления.Known electromagnetic bearings, which are an electromagnetic bearing having an annular stator with several poles, each pole of which has a coil with a magnetizing winding and a coil with a control winding and a magnetic rotor [1,2]
A disadvantage of the known supports is the increased energy consumption of the magnetizing and control windings.
Известна конструкция электромагнитной опоры, которая является наиболее близким техническим решением к изобретению и содержит магнитопроводящий статор, состоящий из ярма, равномерно расположенных по окружности восьми полюсов, ротора. The known design of the electromagnetic support, which is the closest technical solution to the invention and contains a magnetically conductive stator, consisting of a yoke uniformly spaced around the circumference of eight poles, the rotor.
В соосном положении величина рабочего зазора (δн) между ротором и полюсами статора по длине окружности постоянна. Каждый полюс имеет катушку с обмоткой подмагничивания и катушку с обмоткой управления положением ротора по соответствующим координатам [3]
Недостатком известной конструкции электромагнитной опоры является повышенный расход электроэнергии в обмотках катушек управления при стабилизации соосности вращающегося магнитопроводящего ротора во время эксплуатации.In the coaxial position, the size of the working gap (δ n ) between the rotor and the stator poles along the circumference is constant. Each pole has a coil with a magnetizing winding and a coil with a winding controlling the position of the rotor according to the corresponding coordinates [3]
A disadvantage of the known design of the electromagnetic support is the increased energy consumption in the windings of the control coils while stabilizing the alignment of the rotating magnetic rotor during operation.
Задача изобретения состоит в устранении указанных недостатков опоры. The objective of the invention is to remedy these disadvantages of the support.
Предлагаемая электромагнитная опора содержит магнитопроводящий ротор, размещенный с зазором относительно магнитопроводящего статора, состоящего из ярма с симметрично размещенными относительно координатных осей полюсами с внутренними криволинейными поверхностями. Каждый полюс имеет две катушки с обмотками: обмотку подмагничивания и обмотку управления. Обращенная к ротору поверхность каждого полюса статора выполнена криволинейной с образованием неравномерного в окружном направлении зазора между ротором и полюсами статора, причем зазор у наружной радиальной боковой стенки полюса в каждой паре минимальный, а у внутренней боковой стенки полюса (вблизи координатной оси симметрии) максимален. Параметры криволинейности внутренней поверхности каждого полюса выбираются такими, чтобы обеспечивался максимум экономической эффективности электромагнитной опоры. В случае, если неравномерность зазора внутренней поверхности каждой пары полюсов задается радиусом окружности с центром, лежащим на ее координатной оси симметрии и не совпадающим с центром окружности ротора, то максимум эффективности данной конструкции обеспечивается при условии равенства этого радиуса радиусу ротора. The proposed electromagnetic support contains a magnetically conductive rotor, placed with a gap relative to the magnetically conductive stator, consisting of a yoke with poles symmetrically placed relative to the coordinate axes with internal curved surfaces. Each pole has two coils with windings: a magnetizing winding and a control winding. The surface of each stator pole facing the rotor is made curved with the formation of a non-uniform gap in the circumferential direction between the rotor and the stator poles, and the gap at the outer radial side wall of the pole in each pair is minimal, and at the inner side wall of the pole (near the coordinate axis of symmetry). The curvilinear parameters of the inner surface of each pole are chosen so as to ensure maximum economic efficiency of the electromagnetic support. If the non-uniformity of the gap of the inner surface of each pair of poles is determined by the radius of the circle with a center lying on its coordinate axis of symmetry and not coinciding with the center of the circumference of the rotor, then the maximum efficiency of this design is ensured provided that this radius is equal to the radius of the rotor.
На фиг.1 изображена электромагнитная опора с неравномерным по окружности рабочим зазором между ротором и каждым полюсом статора, в котором внутренняя расточка поверхности каждого полюса представляет собой цилиндрическую поверхность (изображен частный случай, когда число равномерно распределенных по окружности полюсов р 8); на фиг.2 участок опоры с симметрично расположенной относительно координатной оси парой полюсов, внутренняя поверхность каждого полюса имеет угловую величину αn и расположена под углом αo относительно координатной оси симметрии. Изображен частный случай, когда внутренняя расточка пары полюсов выполнена по окружности с центром, лежащим на координатной оси симметрии и отстоящим от центра ротора на величину ε, при этом радиус внутренней расточки пары полюсов равен радиусу ротора, чем и достигается максимум эффективности конструкции.Figure 1 shows an electromagnetic support with a non-uniform working circumference between the rotor and each stator pole, in which the inner bore of the surface of each pole is a cylindrical surface (a special case is shown when the number of poles evenly distributed around the circumference is p 8); in Fig.2 a portion of the support with a pair of poles symmetrically located relative to the coordinate axis, the inner surface of each pole has an angular value α n and is located at an angle α o relative to the coordinate axis of symmetry. A special case is depicted when the inner bore of a pair of poles is made in a circle with a center lying on the coordinate axis of symmetry and at a distance ε from the rotor center, while the radius of the inner bore of a pair of poles is equal to the radius of the rotor, which ensures maximum design efficiency.
Электромагнитная опора содержит магнитопроводящий ротор 1, магнитопроводящий статор 2, состоящий из ярма 3 с симметрично размещенными относительно координатной оси парами полюсов 4 с внутренними криволинейными поверхностями 5. Каждый полюс имеет две катушки с обмотками: обмотку подмагничивания 6 и обмотку управления 7. Внутренняя поверхность каждого полюса выполнена криволинейной с образованием неравномерного по окружности зазора с ротором, при этом зазор у наружной радиальной боковой стенки полюса в каждой паре минимальный, а у внутренней боковой стенки полюса (вблизи координатной оси симметрии) максимален, т. е. величина зазора увеличивается от δmin до δmax по длине окружности ротора от периферии к оси симметрии OY. При этом параметры криволинейности внутренней поверхности каждого полюса выбираются такими, чтобы обеспечивался максимум экономической эффективности электромагнитной опоры.The electromagnetic support comprises a magnetically conductive rotor 1, a magnetically conductive stator 2, consisting of a
В случае, когда внутренняя поверхность каждого полюса выполнена по радиусу окружности с центром, лежащим на координатной оси симметрии и не совпадающим с центром окружности ротора (фиг. 2), то критерию максимума экономической эффективности электромагнитной опоры в этом случае отвечает условие выполнения равенства указанного радиуса радиусу окружности ротора. In the case when the inner surface of each pole is made along the radius of the circle with a center lying on the coordinate axis of symmetry and not coinciding with the center of the circumference of the rotor (Fig. 2), then the criterion for maximum economic efficiency of the electromagnetic support in this case meets the condition for the equality of the specified radius to the radius rotor circumference.
Для уменьшения потерь в электромагнитной опоре на вихревые токи и для увеличения быстродействия статор может выполняться из набора шихтованных пластин, а магнитопроводящий ротор из набора шихтованных колец. При этом чередование полярностей полюсов (если статор содержит более одной пары полюсов) обеспечивается соответствующим подключением обмоток полюсных катушек, причем полюса, примыкающие к участку магнитопровода между парами смежных полюсов, имеют одинаковую полярность (фиг.1). To reduce losses in the electromagnetic support of eddy currents and to increase the speed, the stator can be made from a set of charge plates, and the magnetic rotor from a set of charge rings. In this case, the alternation of the polarities of the poles (if the stator contains more than one pair of poles) is provided by the corresponding connection of the windings of the pole coils, and the poles adjacent to the section of the magnetic circuit between the pairs of adjacent poles have the same polarity (Fig. 1).
Электромагнитная опора работает следующим образом. Обмотки подмагничивания обеспечивают необходимую "растяжку ротора" (магнитную) и тем самым определяют рабочую точку на кривой намагничивания стали, которая обеспечивает заданный интервал регулирования электрического тока в обмотках управления положением ротора. При отклонении магнитопроводящего ротора от положения равновесия возникают сигналы, подающиеся на обмотку управления соответствующей координаты, электрический ток в обмотке управления изменяется по величине, электромагнитная сила возврата увеличивается и ротор возвращаeтся в положение равновесия. Electromagnetic support works as follows. Magnetization windings provide the necessary “rotor stretching” (magnetic) and thereby determine the operating point on the magnetization curve of steel, which provides a given interval for regulating the electric current in the rotor position control windings. When the magnetic rotor deviates from the equilibrium position, signals appear that are fed to the control winding of the corresponding coordinate, the electric current in the control winding changes in magnitude, the electromagnetic return force increases and the rotor returns to the equilibrium position.
Сравнительный анализ работы известной и предложенной конструкции (фиг.1 и 2) показывает, что при отклонении ротора от положения равновесия (Δ > 0) при наличии электрического тока в обмотках подмагничивания сила притяжения ротора к полюсам статора в заявляемой конструкции значительно ниже, чем в прототипе, в связи с чем требуется и формирование меньших по величине сил возврата ротора в исходное положение, что потребует и меньших затрат электроэнергии на формирование этих сил возврата. A comparative analysis of the work of the known and proposed designs (figures 1 and 2) shows that when the rotor deviates from the equilibrium position (Δ> 0) in the presence of an electric current in the magnetization windings, the attractive force of the rotor to the stator poles in the claimed design is significantly lower than in the prototype In this connection, the formation of smaller in magnitude forces to return the rotor to its original position is required, which will require lower energy costs for the formation of these forces of return.
Эффективность предложенной конструкции электромагнитной опоры зависит от правильного выбора закона формирования неравномерности зазора между полюсами статора и ротором, находящимся в положении равновесия (Δ 0). Так, например, если внутренняя поверхность каждой пары смежных полюсов определяется радиусом окружности с центром, лежащим на координатной оси симметрии пары полюсов и не совпадающим с центром вращения ротора, то максимум экономической эффективности конструкции достигается при условии равенства этого радиуса радиусу ротора (фиг.2). The effectiveness of the proposed design of the electromagnetic support depends on the correct choice of the law of formation of the unevenness of the gap between the poles of the stator and the rotor in equilibrium (Δ 0). So, for example, if the inner surface of each pair of adjacent poles is determined by the radius of the circle with a center lying on the coordinate axis of symmetry of the pair of poles and not coinciding with the center of rotation of the rotor, then the maximum economic efficiency of the design is achieved provided that this radius is equal to the radius of the rotor (figure 2) .
Для большей наглядности преимущества поиска оптимальных геометрических соотношений для выбранного закона формирования неравномерности зазора между ротором и полюсами статора для выявления максимальной эффективности предложенной электромагнитной опоры рассмотрим вариант сравнения при равенстве магнитной проводимости рабочего зазора известной конструкции [3] и предложенной конструкции. Этот вариант сравнения наиболее целесообразен, так как в данном случае речь идет об экономии электрической энергии, затрачиваемой на возврат ротора в исходное положение при его отклонении от соосности. Условием же равенства потребляемой энергии в положении равновесия (Δ 0) является равенство магнитных проводимостей рабочих зазоров. For greater clarity, the advantages of finding the optimal geometric relationships for the selected law of the formation of non-uniformity of the gap between the rotor and the stator poles to identify the maximum efficiency of the proposed electromagnetic support, we consider the comparison option when the magnetic conductivity of the working gap of the known design [3] and the proposed design are equal. This comparison option is most appropriate, since in this case we are talking about saving electrical energy spent on the return of the rotor to its original position when it deviates from alignment. The condition for the equality of energy consumed in the equilibrium position (Δ 0) is the equality of the magnetic conductivities of the working gaps.
Для упрощения вычислений и снижения объема приводимых результатов, приводим результаты расчета для полюса одной пары смежных полюсов. To simplify the calculations and reduce the volume of the presented results, we present the calculation results for the pole of one pair of adjacent poles.
Расчет проводился при разных типоразмерах ротора для случая (фиг.2), когда внутренняя поверхность полюса выполнена по окружности радиуса R с центром, лежащим на координатной оси симметрии и отстоящим от центра окружности ротора радиуса rp на величину ε, при этом угловые характеристики полюса составляют величину
αn π / 8 αo αn / 2.The calculation was carried out for different sizes of the rotor for the case (Fig. 2), when the inner surface of the pole is made around a circle of radius R with a center lying on the coordinate axis of symmetry and at a distance ε from the center of the circle of a rotor of radius r p by ε, the angular characteristics of the pole being value
α n π / 8 α o α n / 2.
В табл.1-7 приведены результаты расчетов при следующих исходных данных;
для прототипа: R 150,6 мм; rp 150 мм, δн= 0,6 мм R rp + δн;
для изобретения: rp 150 мм, R менялось от 149,7 мм до 150,2 мм с шагом 0,1 мм, а параметр ε определялся из условия равенства магнитной проводимости зазора известной и предложенной электромагнитных опор.Table 1-7 shows the results of calculations with the following initial data;
for the prototype: R 150.6 mm; r p 150 mm, δ n = 0.6 mm R r p + δ n ;
for the invention: r p 150 mm, R varied from 149.7 mm to 150.2 mm in 0.1 mm increments, and the parameter ε was determined from the condition of equality of the magnetic conductivity of the gap of the known and proposed electromagnetic supports.
В обеих конструкциях: высота полюсов 59 мм, осевая длина статора L 50 мм, материал магнитопровода: сталь Э330 ГОСТ 21427.0-75
Удельные параметры, относительно которых были проведены расчеты:
K1, K2 размерные константы соответствующих параметров,
ΔF 
The specific parameters for which the calculations were carried out:
K 1 , K 2 dimensional constants of the corresponding parameters,
ΔF
Результаты расчета известной электромагнитной опоры [3] при R=150,6 мм, ε 0 приведены в табл. 1; результаты расчета предложенной электромагнитной опоры в табл.2-7. The calculation results of the known electromagnetic supports [3] at R = 150.6 mm,
Как видно из табл. 1-7 для типоразмера радиуса ротора rp 150 мм наибольшая экономическая эффективность конструкции изобретения во всем диапазоне изменения отклонения ротора от положения соосности наблюдается при R rp.As can be seen from the table. 1-7 for a standard size of the radius of the rotor r p 150 mm, the greatest economic efficiency of the design of the invention in the entire range of variation of the deviation of the rotor from the alignment position is observed at R r p .
В табл. 8-9 приведены результаты расчетов эффективности при αn π / 8 αo αn / 2 и следующих типоразмерах ротора и зазора прототипа в сравнении с конструкцией изобретения:
1) R 100,5 мм; rp 100 мм; δн= 0,5 мм
λR/K1 (Δ= 0) 785,3981634 (табл.8),
2) R 50,35 мм; rp 50 мм; δн= 0,35 мм
λR/K1 (Δ= 0) 1121,997375 (табл.9).In the table. 8-9 shows the results of the calculations of efficiency at α n π / 8 α o α n / 2 and the following standard sizes of the rotor and the clearance of the prototype in comparison with the design of the invention:
1) R 100.5 mm; r p 100 mm; δ n = 0.5 mm
λ R / K 1 (Δ = 0) 785.3981634 (Table 8),
2) R 50.35 mm; r p 50 mm; δ n = 0.35 mm
λ R / K 1 (Δ = 0) 1121.997375 (Table 9).
Результаты расчета показывают, что и при других типоразмерах радиуса ротора и номинального рабочего зазора (табл.8-9) максимум эффективности наблюдается при соотношении R rp во всем диапазоне отклонения ротора от положения равновесия. Причем эффективность использования конструкции изобретения тем выше, чем больше типоразмер радиуса ротора и больше возможное отклонение ротора от положения равновесия.The calculation results show that for other sizes of the radius of the rotor and the nominal working gap (Table 8-9), the maximum efficiency is observed when the ratio R r p in the entire range of deviation of the rotor from the equilibrium position. Moreover, the efficiency of using the design of the invention is higher, the larger the size of the radius of the rotor and the greater the possible deviation of the rotor from the equilibrium position.
Режим очень больших отклонений ротора характерен для аварийных ситуаций, возникающих в непредвиденных случаях, например, во время экспериментальных исследований, при прохождении ротором резонансных частот вращения, частичной или полной потери жесткости опоры из-за возникновения каких-либо неисправностей. Поэтому в каждом отдельном случае требуемая эффективность предложенной электромагнитной опоры может быть заранее предопределена исходя из ожидаемого возможного диапазона отклонений ротора от положения равновесия. The mode of very large rotor deviations is typical for emergencies that occur in unforeseen cases, for example, during experimental studies, when the rotor passes through the resonant rotational speeds, or partially or completely loses support stiffness due to any malfunctions. Therefore, in each individual case, the required efficiency of the proposed electromagnetic support can be predetermined based on the expected possible range of deviations of the rotor from the equilibrium position.
Показатель экономии электроэнергии зависит от крутизны кривой намагничивания стали, т.е. от выбора используемого магнитного материала опоры. Как правило, одновременно не удается совместить в одном магнитном материале и требование высокой прочности при больших угловых скоростях вращения, и требование необходимых магнитных свойств материала. Отсюда и возможность получения широкого диапазона получаемой экономии электроэнергии в зависимости от выбора магнитного материала электромагнитной опоры. The energy saving indicator depends on the steepness of the magnetization curve of steel, i.e. from the choice of the used magnetic support material. As a rule, at the same time it is not possible to combine in one magnetic material both the requirement of high strength at high angular speeds of rotation and the requirement of the necessary magnetic properties of the material. Hence the possibility of obtaining a wide range of the resulting energy savings, depending on the choice of the magnetic material of the electromagnetic support.
В данном случае существенным является то, что предложенная конструкция обеспечивает наименьшую силу притяжения ротора к полюсам статора при отклонении ротора от положения равновесия в широком диапазоне изменения типоразмеров электромагнитной опоры по диаметру ротора и ее номинальному рабочему зазору. И именно это уменьшение силы притяжения приводит к тому следствию, которое ведет к достаточности создания наименьших управляющих сил, необходимых для возврата ротора в исходное положение, а это ведет к меньшему потреблению электроэнергии на переходных режимах работы конструкции. In this case, it is significant that the proposed design provides the smallest force of attraction of the rotor to the stator poles when the rotor deviates from the equilibrium position in a wide range of variation of the standard sizes of the electromagnetic support along the rotor diameter and its nominal working clearance. And it is precisely this decrease in the force of attraction that leads to the consequence that leads to the sufficiency of creating the smallest control forces necessary to return the rotor to its original position, and this leads to less energy consumption during transient operation of the structure.
Использование изобретения позволит повысить надежность электромагнитной опоры при минимальном расходе электроэнергии. The use of the invention will improve the reliability of the electromagnetic support with minimal energy consumption.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5058973 RU2037684C1 (en) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | Electromagnetic support |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5058973 RU2037684C1 (en) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | Electromagnetic support |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2037684C1 true RU2037684C1 (en) | 1995-06-19 |
Family
ID=21611725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5058973 RU2037684C1 (en) | 1992-08-17 | 1992-08-17 | Electromagnetic support |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2037684C1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2538835C1 (en) * | 2010-12-23 | 2015-01-10 | Сименс Акциенгезелльшафт | Radial magnetic bearing for rotor magnetic support |
| RU2562293C2 (en) * | 2011-05-20 | 2015-09-10 | Сименс Акциенгезелльшафт | Magnetic radial bearing with three-phase control |
| RU2576307C2 (en) * | 2011-12-19 | 2016-02-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Radial magnetic bearing with radially laminated rotor |
| RU2587311C1 (en) * | 2011-12-12 | 2016-06-20 | Сименс Акциенгезелльшафт | Radial magnetic bearing with separate sheet in tangential direction |
| RU2595998C2 (en) * | 2014-12-08 | 2016-08-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ПСКОВСКАЯ ИНЖЕНЕРНАЯ КОМПАНИЯ" | Magnetic bearing |
| RU2607921C2 (en) * | 2012-05-16 | 2017-01-11 | Атлас Копко Эрпауэр, Намлозе Веннотсхап | Magnetic bearing and method of ferromagnetic structure mounting around magnetic bearing core |
| RU225202U1 (en) * | 2023-11-23 | 2024-04-15 | Публичное Акционерное Общество "Газпром Автоматизация" | Radial active magnetic bearing |
-
1992
- 1992-08-17 RU SU5058973 patent/RU2037684C1/en active
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 1. Патент США N 4500142, кл.308-10, 1977. * |
| 2. Патент США N 4511190, кл. 308-10, 1978. * |
| 3. Авторское свидетельство СССР N 1177567, кл. F 16C 32/04, 1985. * |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2538835C1 (en) * | 2010-12-23 | 2015-01-10 | Сименс Акциенгезелльшафт | Radial magnetic bearing for rotor magnetic support |
| US9634539B2 (en) | 2010-12-23 | 2017-04-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Radial magnetic bearing for magnetic support of a rotor |
| RU2562293C2 (en) * | 2011-05-20 | 2015-09-10 | Сименс Акциенгезелльшафт | Magnetic radial bearing with three-phase control |
| US9291197B2 (en) | 2011-05-20 | 2016-03-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Magnetic radial bearing with three-phase control |
| RU2587311C1 (en) * | 2011-12-12 | 2016-06-20 | Сименс Акциенгезелльшафт | Radial magnetic bearing with separate sheet in tangential direction |
| US9568046B2 (en) | 2011-12-12 | 2017-02-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Magnetic radial bearing having single sheets in the tangential direction |
| RU2576307C2 (en) * | 2011-12-19 | 2016-02-27 | Сименс Акциенгезелльшафт | Radial magnetic bearing with radially laminated rotor |
| RU2607921C2 (en) * | 2012-05-16 | 2017-01-11 | Атлас Копко Эрпауэр, Намлозе Веннотсхап | Magnetic bearing and method of ferromagnetic structure mounting around magnetic bearing core |
| RU2595998C2 (en) * | 2014-12-08 | 2016-08-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ПСКОВСКАЯ ИНЖЕНЕРНАЯ КОМПАНИЯ" | Magnetic bearing |
| RU225202U1 (en) * | 2023-11-23 | 2024-04-15 | Публичное Акционерное Общество "Газпром Автоматизация" | Radial active magnetic bearing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4563046A (en) | Flywheel apparatus | |
| US6833643B2 (en) | Magnetic bearing with damping | |
| US5302874A (en) | Magnetic bearing and method utilizing movable closed conductive loops | |
| US4983870A (en) | Radial magnetic bearing | |
| US5179308A (en) | High-speed, low-loss antifriction bearing assembly | |
| US20180248429A1 (en) | Motor | |
| US20030057784A1 (en) | Magnetically levitated motor and magnetic bearing apparatus | |
| CA2099979A1 (en) | Magnetic-bearing cell | |
| US11909297B2 (en) | Force-balancing magnetic bearing with adjustable bias magnetic field for stator permanent magnet motor | |
| EP0687827A1 (en) | Hybrid magnetic/foil gas bearings | |
| CN111102234B (en) | Permanent magnet biased magnetic suspension bearing | |
| US20080211354A1 (en) | Bearingless Step Motor | |
| CN108712043B (en) | Stator permanent magnet biased five-degree-of-freedom bearingless asynchronous motor | |
| JPS5942165B2 (en) | Magnetic non-contact bearing device | |
| RU2037684C1 (en) | Electromagnetic support | |
| CN111022498B (en) | Radial winding-free hybrid magnetic bearing | |
| CN112160985A (en) | Electric spindle system supported by double-piece radial six-pole hybrid magnetic bearing with different magnetic pole surfaces | |
| JP3850195B2 (en) | Magnetic levitation motor | |
| JP2009002464A (en) | Magnetic bearing device and machine tool with the same | |
| CN113839516A (en) | Stator module for axial suspension, magnetic suspension motor and linear electromagnetic actuating mechanism | |
| WO2021143766A1 (en) | New structure cross-tooth four-pole hybrid magnetic bearing | |
| CN211574040U (en) | Radial non-coupling three-degree-of-freedom direct-current hybrid magnetic bearing | |
| CN109921597B (en) | Low inertia axial split phase mixed stepping motor | |
| CN101975224B (en) | Magnetic suspension bearing of hybrid magnetic circuit | |
| CN111173838A (en) | Radial non-coupling three-degree-of-freedom direct-current hybrid magnetic bearing |