RU2037364C1 - Подъемно-поворотный стенд для установок непрерывной разливки при поточном вакуумировании металла - Google Patents

Подъемно-поворотный стенд для установок непрерывной разливки при поточном вакуумировании металла Download PDF

Info

Publication number
RU2037364C1
RU2037364C1 RU92013576A RU92013576A RU2037364C1 RU 2037364 C1 RU2037364 C1 RU 2037364C1 RU 92013576 A RU92013576 A RU 92013576A RU 92013576 A RU92013576 A RU 92013576A RU 2037364 C1 RU2037364 C1 RU 2037364C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lifting
metal
continuous casting
frame
stand
Prior art date
Application number
RU92013576A
Other languages
English (en)
Other versions
RU92013576A (ru
Inventor
Владимир Ильич Лебедев
Юрий Павлович Бойко
Владимир Сергеевич Луковников
Александр Васильевич Бессонов
Александр Павлович Блинов
Юрий Иванович Жаворонков
Иван Францевич Градецкий
Владимир Константинович Худанов
Original Assignee
Производственное объединение "Южуралмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное объединение "Южуралмаш" filed Critical Производственное объединение "Южуралмаш"
Priority to RU92013576A priority Critical patent/RU2037364C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2037364C1 publication Critical patent/RU2037364C1/ru
Publication of RU92013576A publication Critical patent/RU92013576A/ru

Links

Images

Landscapes

  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

Использование: в литейном производстве при получении непрерывно-литных заготовок. Сущность изобретения: стенд имеет центральную колонну, несущую раму с рычажной системой, подвижными опорами для установки ковшей и дополнительными люльками, на которых размещены опоры. 2 ил.

Description

Изобретение относится к металлургии, конкретнее к установкам непрерывной разливки металлов.
Известен подъемно-поворотный стенд для установок непрерывной разливки при поточном вакуумировании металла, включающий центральную колонну, поворотный корпус с механизмом подъема сталеразливочных ковшей, выполненный в виде пространственного четырехзвенника с верхними и нижними параллельными звеньями, на концах которых шарнирно смонтирована имеющая вертикальную плоскость симметрии траверса для сталеразливочных ковшей, связанная с гидроцилиндром подъема, установленным на поворотном корпусе. Последний снабжен балансиром, на концах которого шарнирно закреплены верхние звенья, а ось поворота вертикальна и расположена в вертикальной плоскости симметрии траверсы для сталеразливочных ковшей (авт. св. СССР N 1404165, кл. В 22 D 11/10, 1986).
Недостатком известного стенда является невозможность обеспечения при непрерывной разливке процесса проточного вакуумирования металла. Это объясняется необходимостью подъема сталеразливочного ковша на большую высоту в пределах 2-3 м, что известный стенд не обеспечивает. При такой высоте подъема ковша должна быть увеличена высота стенда, что приводит к необходимости увеличения размеров несущей стенд колонны и, как следствие, к увеличению веса оборудования, расходу энергии, а также увеличению времени на подготовительные операции.
Кроме того, при использовании известного стенда снижается универсальность при раздельном проведении процессов непрерывной разливки с поточным вакуумированием и без него. Это объясняется тем, что для этих процессов нужна различная высота подъема ковша.
Наиболее близким по технической сущности является подъемно-поворотный стенд для установок непрерывной разливки при поточном вакуумировании металла, включающий центральную колонну, несущую раму для установки сталеразливочных ковшей с рычажной системой, механизмами ее подъема и поворота. Несущая рама снабжена неподвижными опорами для ковшей. Кроме того, она дополнительно снабжена дополнительными опорами, установленными на раме с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, при этом основные и дополнительные опоры выполнены разновысокими. Дополнительные опоры снабжены приводом перемещения, например гидроцилиндрами. При поточном вакуумировании сталеразливочный ковш устанавливается на более высокие дополнительные опоры, без поточного вакуумирования на низкие основные опоры (авт. св. СССР N 1432896, кл. В 22 D 11/10, 1986).
Недостатком известного стенда является недостаточные его технологические возможности при непрерывной разливке с поточным вакуумированием металла и без него. Это объясняется тем, что в известном стенде ковш устанавливается на опоры, имеющие фиксированную высоту. В этих условиях для регулирования и точной необходимой по высоте установки ковша относительно вакуумкамеры необходимо перемещать всю несущую раму с двумя ковшами одновременно. В этих условиях вследствие больших нагрузок на привод подъема несущей рамы не обеспечивается точность подъема и установки по высоте сталеразливочного ковша относительно вакуумной камеры, что делает невозможным обеспечение надежной герметизации между ними.
Кроме того, по технологии внепечного вакуумирования необходимо изменение положения по высоте и в горизонтальной плоскости вакуумкамеры относительно уровня металла в промежуточном ковше, изменяющем в процессе непрерывной разливки свое положение вследствие технологических причин. Применение для этой цели привода подъема несущей рамы также приводит к нарушению герметизации между сталеразливочным ковшом и вакуумной камерой.
Технический эффект при использовании изобретения заключается в расширении технологических возможностей за счет плавного и точного изменения положения по высоте сталеразливочного ковша относительно вакуумкамеры и промежуточного ковша.
Указанный технический эффект достигается тем, что подъемно-поворотный стенд для установок непрерывной разливки при поточном ваккуумировании включает центральную колонну, несущую раму с рычажной системой и с подвижными опорами под сталеразливочные ковши, а также гидроцилиндр для подъема рамы и привод ее поворота. Несущая рама снабжена двумя дополнительными подвижными при помощи гидроцилиндров люльками с вилками для установки ковшей, при этом опоры расположены на вилках каждой люльки, шарнирно соединенной с несущей рамой при помощи двух пар независимых параллельных рычагов, а корпус и шток гидроцилиндра шарнирно соединены соответственно с рамой и люлькой.
Расширение технологических возможностей стенда будет происходить вследствие обеспечения возможности перемещения ковшей не под действием гидроцилиндра для подъема несущей рамы, а под действием дополнительного гидроцилиндра, производящего подъем и установку не двух, а только одного ковша. В этих условиях повышается маневренность управления положением ковша относительно вакуумной камеры и обеспечивается тем самым надежность герметизации между ковшом и вакуумной камерой в случае изменения ее положения относительно уровня металла в промежуточном ковше. Кроме того, двойная рычажная система (для несущей рамы и люлек) позволяет центрировать сталеразливочный ковш относительно вакуумкамеры и в горизонтальной плоскости.
На фиг. 1 изображен подъемно-поворотный стенд для установок непрерывной разливки при поточном вакуумировании металла, вид сбоку; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1.
Подъемно-поворотный стенд состоит из колонны 1 с основанием 2 и приводом поворота 3, гидроцилиндр 4, траверсы 5, осей 6, несущей рамы 7, корпусов 8 с осями 9, рычагов 10 с шарнирами 11 и 12, гидроцилиндров 13 с шарнирами 14 и 15, люлек 16 с вилками 17, рычагов 18 с шарнирами 19. Позицией 20 обозначен сталеразливочный ковш, 21 вакуумкамера, 22 тележка, 23 промежуточный ковш, 24 кристаллизатор, 25 металл, 26 уровень металла в промежуточном ковше.
Подъемно-поворотный стенд для установок непрерывной разливки при поточном вакуумировании работает следующим образом.
П р и м е р. В процессе непрерывной разливки из сталеразливочного ковша 20 емкостью 250 т подается сталь марки 3 сп в кристаллизатор 24, из которого вытягивается слиток сечением 200х1200 мм со скоростью 1,2 м/мин.
Сталеразливочный ковш 20 устанавливается на вилки 17 люлек 16, где расположены специальные опоры. Люльки 16 подвижно соединены при помощи двух пар независимых параллельных рычагов 18 с шарнирами 19 с несущей рамой 7. Вертикальное перемещение люлек 16 осуществляется под действием плунжерного гидроцилиндра 13. Корпус гидроцилиндра 13 при помощи шарнира 14 соединен с корпусом несущей рамы, а его плунжеp при помощи шарнира 15 соединен с люлькой 16.
Несущая рама 7 представляет собой замкнутую конструкцию и по оси симметрии подвешена на осях 6 к траверсе 5, которая имеет возможность вместе с рамой 7 вращаться вокруг неподвижной колонны 1. Траверса 5 смонтирована на оси, которая через подпятник с опорным подшипником опирается через шаровую опору на торец плунжера гидроцилиндра 4. Колонна 1 неподвижно установлена в опоре 2.
На колонне 1 смонтированы два корпуса 8 на подшипниках качения с возможностью вращения вокруг колонны 1 и с зазором по высоте по отношению друг к другу. Корпуса 8 снабжены осями 9, на которых установлены параллельные независимые рычаги 10 с шарнирами 11 и 12.
Рычаги 10 при помощи шарниров 11 и 12 соединены с корпусом несущей рамы 7. Вращение несущей рамы 7 вместе с люльками 16 и сталеразливочными ковшами 20 производится через рычаги 10, поворот которых осуществляется посредством вращения нижнего корпуса 8 от привода 3. Подъем несущей рамы 7 осуществляется плунжерным гидроцилиндром 4. При вертикальном перемещении рамы 7 рычаги 10 совершают колебательное вращение относительно шарниров 11 и 12. При вертикальном перемещении люлек 16 рычаги 18 совершают колебательное вращение относительно шарниров 19.
Колонна 1, рычаги 10, а также корпус несущей рамы 7 представляют собой в пространстве четырехзвенный параллелограммный механизм, в котором при повороте рычагов 10 рама 7 совершает возвратно-поступательное перемещение по вертикали и горизонтали. При этом несущая рама 7 остается параллельной сама себе, а траверса 5 отходит от вертикального положения, поворачиваясь вокруг шаровой опоры в плунжере гидроцилиндра 4.
В свою очередь корпус несущей рамы 7, рычаги 18, корпус люльки 16 также представляют собой в пространстве четырехзвенный параллелограммный механизм, в котором при повороте рычагов 18 люлька 16 вместе с ковшом 20 совершает возвратно-поступательное перемещение по вертикали и горизонтали. При этом люлька 16 вместе с ковшом 20 остаются параллельными сами себе.
В процессе непрерывной разливки жидкий металл 25 подвергается поточному вакуумированию в вакуумкамере 21, проходя через нее от сталеразливочного ковша 20 до промежуточного ковша 23. Вакуумкамера 21 устанавливается на тележке 22 с возможностью вертикального и горизонтального перемещения. Вакуумкамера 21 устанавливается по высоте в зависимости от положения уровня металла 26 в промежуточном ковше 23.
Благодаря наличию двух систем рычагов 10 и 18 и их совместном и независимом повороте имеется возможность перемещения ковша 20 по вертикали и горизонтали с точной центровкой относительно вакуумкамеры 21.
Вследствие возможности точной центровки ковша 20 обеспечивается надежная герметизация между ковшом и вакуумкамерой независимо от ее положения в пространстве.
В то же время имеется возможность разливки без поточного вакуумирования. В этом случае ковш 20 опускается вниз до необходимого расстояния от промежуточного ковша.
Применение стенда позволяет обеспечить увеличение выхода годного вакуумированного металла на 4,3% Экономический эффект подсчитан в сравнении с базовым объектом, за который принят стенд, применяемый в процессе поточного вакуумирования при непрерывной разливке стали на Новолипецком металлургическом комбинате.

Claims (1)

  1. ПОДЪЕМНО-ПОВОРОТНЫЙ СТЕНД ДЛЯ УСТАНОВОК НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ ПРИ ПОТОЧНОМ ВАКУУМИРОВАНИИ МЕТАЛЛА, содержащий центральную колонну, несущую раму с рычажной системой и подвижными опорами под стелеразливочные ковши, а также гидроцилиндр для подьема рамы и привод ее поворота, отличающийся тем, что он снабжен двумя дополнительными подвижными при помощи гидроцилиндров люльками с вилками для установки ковшей, размещенными на раме, при этом опоры расположены на вилках каждой люльки, шарнирно соединенной с несущей рамой при помощи двух пар независимых параллельных рычагов, а корпус и шток гидроцилиндра шарнирно соединены соответственно с рамой и люлькой.
RU92013576A 1992-12-21 1992-12-21 Подъемно-поворотный стенд для установок непрерывной разливки при поточном вакуумировании металла RU2037364C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU92013576A RU2037364C1 (ru) 1992-12-21 1992-12-21 Подъемно-поворотный стенд для установок непрерывной разливки при поточном вакуумировании металла

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU92013576A RU2037364C1 (ru) 1992-12-21 1992-12-21 Подъемно-поворотный стенд для установок непрерывной разливки при поточном вакуумировании металла

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2037364C1 true RU2037364C1 (ru) 1995-06-19
RU92013576A RU92013576A (ru) 1996-09-10

Family

ID=20134028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU92013576A RU2037364C1 (ru) 1992-12-21 1992-12-21 Подъемно-поворотный стенд для установок непрерывной разливки при поточном вакуумировании металла

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2037364C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102274932A (zh) * 2011-08-05 2011-12-14 莱芜钢铁集团有限公司 一种两包合浇钢锭的装置及其方法
CN102873319A (zh) * 2012-10-18 2013-01-16 南京钢铁股份有限公司 连铸大包台大包位置微调装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1432896, кл. B 22D 11/10, 1986. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102274932A (zh) * 2011-08-05 2011-12-14 莱芜钢铁集团有限公司 一种两包合浇钢锭的装置及其方法
CN102873319A (zh) * 2012-10-18 2013-01-16 南京钢铁股份有限公司 连铸大包台大包位置微调装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2351433C1 (ru) Тележка промежуточного ковша с подъемным устройством
US3773228A (en) Turret device for continuous casting installations
US4286738A (en) Revolving tower support for casting ladles
CN210996448U (zh) 一种浇注机械臂
US5271033A (en) Induction furnace for melting and casting substances in a nonreactive atmosphere
RU2037364C1 (ru) Подъемно-поворотный стенд для установок непрерывной разливки при поточном вакуумировании металла
JPH0647157B2 (ja) 連続鋳造設備用回転取鍋タレットの上下方法及びその方法を実施する回転取鍋タレット
US4946142A (en) Pivoting device for ladles
US4131154A (en) Roller apron for a continuous casting installation for steel
CN211028078U (zh) 一种自动浇注机械手
CN210996465U (zh) 一种自动定位浇注机械手
US3866665A (en) Twin strand continuous casting apparatus with a tundish load balancing vessel
RU2037363C1 (ru) Подъемно-поворотный стенд для сталеразливочных ковшей установок непрерывной разливки металлов
CN112605378A (zh) 一种钢水包或铁水包前后倾翻装置和生产方法
US4430059A (en) Injection press
US4253790A (en) Car for carrying large vessels
RU2317177C1 (ru) Стенд для сталеразливочных ковшей
SU602104A3 (ru) Устройство дл транспортировки, подъема и поворота промежуточного разливочного ковша
JPS62275553A (ja) 金属の連続鋳造装置
RU2033297C1 (ru) Тележка для промежуточного ковша при непрерывной разливке металла
SU711115A1 (ru) Установка дл вакуумировани жидкого металла
SU933730A1 (ru) Установка дл порционного вакуумировани металла
Eron’ko et al. Improved Manipulator for Maintenance of the Cassette Gates of Steel-Pouring Ladles
CN214161382U (zh) 一种钢水包或铁水包前后倾翻装置
US4000840A (en) Tundish car and rotary support for positioning tundish