RU2037174C1 - Устройство для программного управления - Google Patents
Устройство для программного управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2037174C1 RU2037174C1 SU4851027A RU2037174C1 RU 2037174 C1 RU2037174 C1 RU 2037174C1 SU 4851027 A SU4851027 A SU 4851027A RU 2037174 C1 RU2037174 C1 RU 2037174C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- working agent
- hose
- torus
- elastic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи команд на исполнительные механизмы, и может найти применение в разных отраслях техники. Цель изобретения: расширение эксплуатационных возможностей. Сущность: устройство содержит корпус, выполненный из двух цилиндрических полых патрубков, соединенных между собой эластичным шлангом. На шланге установлен эластичный тор, взаимодействующий с приводными роликами. Рукав заполнен упругим агентом. В патрубках установлены торы, взаимодействующие с датчиками. 1 ил.
Description
Изобретение относится к автоматике, а именно к системам подачи команд на исполнительные механизмы, и может найти применение в разных отраслях техники.
Известно механическое программное устройство, в котором в качестве задатчика программно-временной последовательности служит кулачковый механизм [1] К недостаткам устройства относится износ как самих кулачков, так и контактирующих элементов.
Наиболее близким к заявленному изобретению является устройство, содержащее цилиндрический корпус с поршнем, датчики, установленные на поверхности корпуса вдоль траектории движения поршня, и систему подачи рабочего агента в полость корпуса [2]
К недостаткам данного устройства, принимаемого за прототип, относятся узкие эксплуатационные возможности.
К недостаткам данного устройства, принимаемого за прототип, относятся узкие эксплуатационные возможности.
Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей.
Указанная цель достигается тем, что в известном устройстве для программного управления, содержащем цилиндрический корпус с поршнем, датчики, установленные на поверхности корпуса вдоль траектории движения поршня, и систему подачи рабочего агента в полости корпуса, согласно изобретению в нем установлен второй цилиндрический корпус с поршнем, при этом каждый поршень выполнен в виде тора, заполненного рабочим агентом, а система подачи рабочего агента в полости корпуса выполнена в виде соединяющего одни из полостей корпусов эластичного шланга, на котором установлен дополнительный тор, сопряженный с приводными роликами.
На чертеже изображен общий вид устройства в сечении.
Устройство содержит корпус, выполненный в виде полых цилиндрических патрубков 1, 2, в которых размещены датчики 3. Патрубки 1, 2 соединены между собой эластичным шлангом 4, на котором установлен тор 5, сопряженный с приводными роликами 6. Полости 7, 8 шланга 4 заполнены упругим рабочим агентом, например воздухом. В патрубках 1, 2 установлены эластичные торы 9, 10, взаимодействующие с датчиками 3. Торы 9, 10 заполнены сжатым или текучим агентом.
Устройство работает следующим образом.
Реверсивно вращая приводные ролики 6, перемещают тор 5 по шлангу 4 вправо или влево. При этом создается избыточное давление в полостях 7, 8 шланга 4 поочередно. Торы 9, 10, перекатываясь по патрубкам 1, 2, замыкают или размыкают датчики 3.
Использование изобретения позволит увеличить объем программ, повысить надежность, долговечность, снизить себестоимость устройства.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее цилиндрический корпус с поршнем, датчики, установленные на поверхности корпуса вдоль траектории движения поршня, и систему подачи рабочего агента в полости корпуса, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и упрощения конструкции, в нем установлен второй цилиндрический корпус с поршнем, при этом каждый поршень выполнен в виде тора, заполненного рабочим агентом, а система подачи рабочего агента выполнена в виде соединяющего одни из полостей корпусов эластичного шланга, на котором установлен дополнительный тор, сопряженный с приводными роликами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4851027 RU2037174C1 (ru) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | Устройство для программного управления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4851027 RU2037174C1 (ru) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | Устройство для программного управления |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2037174C1 true RU2037174C1 (ru) | 1995-06-09 |
Family
ID=21527461
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4851027 RU2037174C1 (ru) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | Устройство для программного управления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2037174C1 (ru) |
-
1990
- 1990-07-10 RU SU4851027 patent/RU2037174C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1211713, кл. G 05G 21/00, 1984. * |
2. Авторское свидетельство СССР N 265721, кл. F 15B 13/43, 1968. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4834761A (en) | Robotic multiple-jointed digit control system | |
EP0176948A3 (en) | Linear peristaltic pump | |
DE69024065D1 (de) | Mit Fluidum-Druck betätigte Verstärker für Fahrzeugbrems-Systeme | |
BR8807761A (pt) | Sistema de freios a pressao de fluido eletronicamente controlado | |
DE69115520D1 (de) | Arbeitsfluidumkreis mit Leitungsdrucksteuerung für das Aktivaufhängungssystem eines Fahrzeugs | |
DE68910405T2 (de) | Verbindung Druckzone-Einlass für Verdrängerverdichter. | |
RU2037174C1 (ru) | Устройство для программного управления | |
JPS6463476A (en) | Car steering gear | |
BR9101730A (pt) | Conjunto de valvulas para valvula com diafragma responsivo a pressao | |
DE69114215D1 (de) | Hydraulisches Druckregelventil. | |
DE3776112D1 (de) | Einrichtung zum dosierten ausspritzen viskoser medien. | |
ATE244674T1 (de) | Antriebseinrichtung für hydraulischen aufzug | |
FR2565882B2 (fr) | Dispositif de liaison a plusieurs degres de liberte | |
RU2029342C1 (ru) | Устройство для программного управления | |
RU2029340C1 (ru) | Устройство для программного управления | |
RU2031437C1 (ru) | Устройство для программного управления | |
SU625079A1 (ru) | Эластичный силовой механизм | |
DE69022032D1 (de) | Regelventil für veränderliche drücke. | |
DE69005843T2 (de) | Hydraulisches Druckregelventil. | |
DE69121908T2 (de) | Auslassdrucksteuerung fuer ein fluidsystem | |
SU1306522A1 (ru) | Распределитель | |
DE69602651D1 (de) | Fluiddrucksteuerventil | |
DE68913901D1 (de) | Hydraulisches Druckregelventil. | |
DE3876827D1 (de) | Mehraxiales antriebselement. | |
FR2355696A1 (fr) | Robinet de frein pneumatique a levier rotatif |