RU2036767C1 - Apparatus to correct blanks for machining - Google Patents

Apparatus to correct blanks for machining Download PDF

Info

Publication number
RU2036767C1
RU2036767C1 SU4852300A RU2036767C1 RU 2036767 C1 RU2036767 C1 RU 2036767C1 SU 4852300 A SU4852300 A SU 4852300A RU 2036767 C1 RU2036767 C1 RU 2036767C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
workpiece
supports
plate
cassette
adjusting
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Б.Е. Евелев
Е.Б. Евелев
А.С. Шестериков
Original Assignee
Казанское моторостроительное производственное объединение
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Казанское моторостроительное производственное объединение filed Critical Казанское моторостроительное производственное объединение
Priority to SU4852300 priority Critical patent/RU2036767C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2036767C1 publication Critical patent/RU2036767C1/en

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

FIELD: aviation motor-building industry. SUBSTANCE: apparatus has blank orientation mechanism, made in the form of body, fixed on plate. Body has through holes, in which rod-type supports to bear holder are inserted and fixed in pairs on plate. Free ends of rod-type supports are made sphere-shaped to be installed in sphere-shaped holes of holder. In the case, one pair of rods is fixed on plate stationary, and second pair is capable to make adjusted motion perpendicularly to plate plane, using adjusting limbs. EFFECT: apparatus is used in aviation motor-building industry. 2 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к технологии производства лопаток ГТД и может быть использовано при изготовлении лопаток на заготовок в авиадвигателестроении. The invention relates to the production technology of GTE blades and can be used in the manufacture of blades for workpieces in aircraft engine building.

Известно устройство, используемое для коррекции, реализованное в способе, содержащее кассету, размещенную на опорах механизма корректировки. A device used for correction, implemented in the method, containing a cassette placed on the supports of the correction mechanism.

Недостатком известного устройства является то, что после механообработки из-за деформации заготовки возникают погрешности, которые необходимо компенсировать за счет введения коppекции. А так как коррекция позволяет более точно придерживаться равномерно распределенного припуска в процессе изготовления заготовки, следовательно, это влияет на точность. Однако в данном устройстве, корректируя кассету в определенно-заданном положении, нет возможности перемещаться на определенную величину. Т.е. данное устройство не позволяет быстро вводить другие величины коррекции. Это связано с механическим изготовлением элементов, базированием кассеты в механизме корректировки. Все это снижает точность распределения припуска. A disadvantage of the known device is that after machining due to deformation of the workpiece, errors occur that must be compensated for by introducing correction. And since the correction allows you to more accurately adhere to a uniformly distributed allowance in the manufacturing process of the workpiece, therefore, this affects the accuracy. However, in this device, adjusting the cassette in a specific position, there is no way to move a certain amount. Those. This device does not allow you to quickly enter other correction values. This is due to the mechanical manufacture of the elements, the basing of the cartridge in the adjustment mechanism. All this reduces the accuracy of the distribution of stock.

Прототипом является устройство, реализованное в способе, содержащее манипулятор с плитой, механизм корректировки по уводу с регулировочными элементами, кассету, размещенную на опорах механизма корректировки по уводу. The prototype is a device implemented in the method, containing a manipulator with a plate, a correction mechanism for withdrawal with adjusting elements, a cassette placed on the supports of the mechanism for correction of withdrawal.

Недостатком известного устройства является то, что механизм корректировки по уводу опорами и манипулятор между собой жестко не связаны и выполнены неразъемными. При работе устройства манипулятор устанавливается на опоры (одна база), а кассета размещается на опорах механизма корректировки по уводу (вторая база). Большое количество баз ведет к сбою равномерно размещенного припуска заготовки. Кроме того при изготовлении соориентируемую заготовку с манипулятором переносят на устройство-прототип. Затем, после коррекции и заливки переносят на позиции мехобработки. Большое количество перекосов ведет к сбою равномерно распределенного припуска. Все это снижает точность распределенного припуска. A disadvantage of the known device is that the correction mechanism for the withdrawal of supports and the manipulator are not rigidly interconnected and are made integral. When the device is operating, the manipulator is installed on the supports (one base), and the cassette is placed on the supports of the withdrawal correction mechanism (second base). A large number of bases leads to the failure of a uniformly placed stock allowance. In addition, in the manufacture of a orientable workpiece with a manipulator is transferred to a prototype device. Then, after correction and pouring, they are transferred to the machining position. A large number of distortions leads to the failure of a uniformly distributed allowance. All this reduces the accuracy of the distributed stock.

Целью изобретения является повышение точности распределения припуска. The aim of the invention is to improve the accuracy of the distribution of stock.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для коррекции заготовки на мехобработку содержит манипулятор с плитой, механизм коррекции по уводу с регулировочными элементами, кассету, размещенную на опорах, неподвижные и подвижные опоры выполнены в виде стержней с шаровой поверхностью на конце, неподвижные опоры жестко закреплены на плите манипулятора, а подвижные опоры установлены на плите с возможностью перемещения при помощи регулировочных лимбов. This goal is achieved in that the device for the correction of the workpiece for machining includes a manipulator with a plate, a correction mechanism for withdrawal with adjusting elements, a cassette placed on the supports, fixed and movable supports made in the form of rods with a spherical surface at the end, the fixed supports are rigidly fixed to the manipulator plate, and the movable supports are mounted on the plate with the ability to move using the adjusting dials.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство отличается наличием подвижных опор, выполненных в виде стержней с шаровой поверхностью на конце, неподвижные опоры жестко закреплены на плите манипулятора, причем подвижные опоры установлены на плите с возможностью перемещения при помощи регулировочных лимбов. Таким образом, заявляемое устройство соответствует критерию "новизна". Comparative analysis with the prototype shows that the inventive device is characterized by the presence of movable supports made in the form of rods with a spherical surface at the end, fixed supports are rigidly fixed to the plate of the manipulator, and the movable supports are mounted on the plate with the ability to move using the adjusting dials. Thus, the claimed device meets the criterion of "novelty."

Сочетание признаков в предлагаемом техническом решении, сохраняя достоинства прототипа, т. е. возможность распределения припуска или возможность точного распределения припуска по всем сечениям пера заготовок, в то же время позволяет механизм корректировки по уводу и манипулятор жестко связать между собой и выполнить монолитно. Кроме того, при работе предлагаемого устройства манипулятор не нужно устанавливать, а кассета размещается на опорах механизма корректировки по поводу увода (одна база). Малое количество баз ведет к устойчивости равномерно распределенного припуска и, в частности повышает точность путем исключения погрешностей перебазирования и обеспечивания выверки и коррекции заготовки в одном приспособлении. Технических решений с предлагаемым сочетанием признаков и дающих тот же положительный эффект не обнаружено, поэтому нужно считать, что заявленное устройство приобретает новое техническое свойство, значит предлагаемое техническое решение признается соответствующим критерию "существенные отличия". The combination of features in the proposed technical solution, while preserving the advantages of the prototype, i.e., the possibility of distributing the allowance or the ability to accurately distribute the allowance over all cross sections of the workpiece pen, at the same time, allows the withdrawal correction mechanism and the manipulator to be rigidly connected together and performed seamlessly. In addition, during the operation of the proposed device, the manipulator does not need to be installed, and the cassette is placed on the supports of the correction mechanism regarding withdrawal (one base). A small number of bases leads to the stability of a uniformly distributed allowance and, in particular, increases accuracy by eliminating errors of relocation and ensuring alignment and correction of the workpiece in one fixture. No technical solutions with the proposed combination of features and giving the same positive effect were found, therefore, it must be considered that the claimed device acquires a new technical property, which means that the proposed technical solution is recognized as meeting the criterion of "significant differences".

На фиг. 1 представлена схема коррекции заготовки по уводу; на фи г. 2 кассета с фиксацией на опорах; на фиг. 3 устройство в общем виде с опорами для коррекции и заливки кассеты; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 устройство на оптико-механическом приборе; на фиг. 7 кассета с заготовкой. In FIG. 1 presents a correction scheme of a workpiece for withdrawal; on fi g. 2 cassette with fixing on the supports; in FIG. 3 device in general form with supports for correction and filling of the cartridge; in FIG. 4 a section BB in FIG. 3; in FIG. 5 section GG in FIG. 4; in FIG. 6 device on an optical-mechanical device; in FIG. 7 cassette with the workpiece.

Устройство содержит заготовку 1 лопатки, закрепленную в манипуляторе 2. Манипулятор 2 имеет плиту 3. Механизм корректировки по уводу состоит из неподвижных опор 4, жестко закрепленных на плите 3, и подвижных опор 5, выполненных в виде стержней с резьбой и шаровой поверхностью на конце, перемещающихся относительно плиты 3 под действием регулировочных лимбов 6 с делениями (фиг.5). После коррекции заготовки регулировочными лимбами 6 найденное положение стопорят винтами 7. На кассете 8, устанавливаемой на опорах 4,5 выполнены шарообразные отверстия 9, в которых размещены пружины 10 с фиксатором 11 для фиксации кассеты 8 на опорах 4,5. The device comprises a blade blank 1, fixed in the manipulator 2. The manipulator 2 has a plate 3. The withdrawal correction mechanism consists of fixed supports 4, rigidly fixed to the plate 3, and movable supports 5, made in the form of rods with a thread and a ball surface at the end, moving relative to the plate 3 under the action of the adjusting limbs 6 with divisions (figure 5). After the workpiece is adjusted with the adjusting limbs 6, the found position is locked with the screws 7. On the cassette 8 mounted on the supports 4.5, spherical holes 9 are made, in which springs 10 with a latch 11 are placed to fix the cassette 8 on the supports 4.5.

Заготовка 1, закрепленная в манипуляторе 2, и оптикомеханический прибор 12 размещены на станине 13 (фиг. 6). The workpiece 1, mounted in the manipulator 2, and the optomechanical device 12 are placed on the frame 13 (Fig. 6).

Вращение заготовки 1 вокруг оси ОХ назовем перемещением по уводу. The rotation of the workpiece 1 around the axis OX is called a displacement movement.

Устройство работает следующим образом. Вращением регулировочных лимбов 6 перемещаем подвижные опоры 5, выполненные в виде стержней с резьбой, в нулевое положение (по расположенным на лимбах делениями в нуль), при этом ось кассеты V совпадает с осью заготовки 1 (фиг. 3, 4, 5). Таким образом заготовку лопатки выставляют в нулевое положение. После перемещения подвижные опоры 5 стопорят винтами 7 относительно плиты 3 манипулятора 2. Далее настроечную заготовку 1 ориентируют на оптико-механическом приборе 12. Соориентируемую настроечную заготовку 1 вместе с манипулятором 2 снимают с оптико-механического прибора 12 и вертикально устанавливают на станину 13 (фиг. 6). The device operates as follows. By rotating the adjusting limbs 6, we move the movable bearings 5, made in the form of threaded rods, to the zero position (by zero divisions on the limbs), while the axis of the cassette V coincides with the axis of the workpiece 1 (Figs. 3, 4, 5). In this way, the blade blank is set to the zero position. After moving, the movable supports 5 are secured with screws 7 relative to the plate 3 of the manipulator 2. Next, the tuning blank 1 is oriented on the optical-mechanical device 12. The orientated tuning blank 1 together with the manipulator 2 is removed from the optical-mechanical device 12 and vertically mounted on the bed 13 (Fig. 6).

Далее кассету 8 одевают на профильную часть "настроечной" заготовки 1 и закрепляют на опорах 4,5 таким образом, чтобы шарообразные отверстия кассеты 8 попали на ответные шарообразные выступы опор 4,5 (база К, фиг. 2,3), фиксируемые (нажатием на кассету) фиксаторами 11 с пружинами 10. Далее заливают кассету 8 с "настроечной" заготовкой с помощью дозатора (на фиг. не показано) сплавом Вуда на станине 13 (фиг. 6). Next, the cassette 8 is put on the profile part of the “training” workpiece 1 and fixed on the supports 4,5 so that the spherical openings of the cassette 8 fall on the response spherical protrusions of the supports 4,5 (base K, Fig. 2,3), fixed (by pressing on the cassette) with clamps 11 with springs 10. Next, fill in the cassette 8 with a “tuning” workpiece using a dispenser (not shown in FIG.) with Wood alloy on the bed 13 (FIG. 6).

После мехобработки извлекают "настроечную" заготовку из кассеты путем выплавки (на фиг. не показано). Под термином "настроечная" заготовка понимается первая пробная заготовка, используемая для настройки детали относительно инструмента. Под термином "рабочая" заготовка понимается заготовка, контролируемая распределением припуска по перу на оптико-механическом приборе (фиг. 6). Определяем величину погрешности по уводу ΔI=0,6 мм "настроечной" заготовки, возникающей из-за деформации при механической обработке, так как инструмент остается неподвижным. Величина ΔI постоянна (фиг. 7). After machining, the “tuning” workpiece is removed from the cassette by smelting (not shown in FIG.). The term "tuning" workpiece refers to the first test piece used to adjust the part relative to the tool. The term “workpiece” means a workpiece controlled by the distribution of stock over the pen on an optical-mechanical device (Fig. 6). We determine the magnitude of the error in the withdrawal ΔI = 0.6 mm of the “tuning" workpiece arising from deformation during machining, since the tool remains stationary. The value of ΔI is constant (Fig. 7).

Вращением регулировочных лимбов 6 корректируют подвижные опоры 5, выполненные в виде стержней с резьбой регулировочными лимбами 6 (фиг. 3, 4, 5) по расположенным на них делениям, таким образом, чтобы ось кассеты 8 V отклонилась от оси заготовки Z, лежащей в вертикальной плоскости параллельно опорам 4, 5, на величину ΔI=0,6 мм периферийного сечения заготовки. The rotation of the adjusting limbs 6 adjust the movable bearings 5, made in the form of rods with thread, the adjusting limbs 6 (Figs. 3, 4, 5) according to the divisions located on them, so that the axis of the cassette 8 V deviates from the axis of the workpiece Z lying in the vertical plane parallel to the supports 4, 5, the value ΔI = 0.6 mm of the peripheral section of the workpiece.

Затем, соориентировав "рабочую" заготовку 1 при помощи оптико-механического прибора 12, снимаем и устанавливаем вертикально заготовку 1 на станину 13 (фиг. 6). Then, orienting the "working" workpiece 1 using an optical-mechanical device 12, remove and vertically install the workpiece 1 on the bed 13 (Fig. 6).

Далее кассету 8 одевают на профильную часть "рабочей" заготовки 1 и закрепляют на опорах 4, 5 таким образом, чтобы шарообразные отверстия кассеты 8 попали на ответные шарообразные выступы опор 4,5 (база К, фиг. 2,3), фиксируемые нажатием на кассету фиксаторами 11 с пружинами 10. Далее заливают кассету 8 с "рабочей" заготовкой с помощью дозатора (на фиг. не показано) сплавом Вуда на станине 13. Next, the cassette 8 is put on the profile part of the “working” workpiece 1 and fixed on the supports 4, 5 so that the spherical openings of the cassette 8 fall on the response spherical protrusions of the supports 4,5 (base K, Fig. 2,3), fixed by pressing cassette clips 11 with springs 10. Next, fill the cassette 8 with the "working" workpiece using a dispenser (Fig. not shown) with Wood alloy on the frame 13.

После мехобработки "рабочей" заготовки извлекают "рабочую" заготовку 1 из кассеты 8 путем выплавки (на фиг. не показано). After machining the "working" workpiece, the "working" workpiece 1 is removed from the cassette 8 by smelting (not shown in Fig.).

В заключение контролируют распределение припуска по перу "рабочей" заготовки после мехобработки (фиг. 6). In conclusion, control the distribution of stock over the pen of the "working" workpiece after machining (Fig. 6).

Использование предложенного изобретения по сравнению с прототипом позволяет:
повысить точность распределения припуска за счет того, что механизм корректировки по уводу и манипулятор между собой жестко связаны и выполнены монолитно в узле. При работе предлагаемого устройства манипулятор не нужно устанавливать, а кассета размещается на опорах механизма корректировки по уводу (одна база). Малое количество баз ведет к устойчивости равномерно распределенного припуска;
повысить точность распределения припуска за счет того, что соориентируемую заготовку с манипулятором не нужно переносить на устройство прототип. Малое количество переносов ведет к устойчивости равномерно распределенного припуска. Другими словами повышает точность путем исключения погрешностей перебазирования и обеспечения выверки и коррекции заготовки лопатки в одном приспособлении; повысить удобства в эксплуатации за счет выполненной конструкции позволяет значительно сократить габариты и вес. А так как сократился вес и габариты появляется возможность корректировки на любых позициях (в том числе мехобработки) без привязки к массивному устройству прототипу, что дает дополнительное удобства;
повысить удобства в эксплуатации за счет расположения регулировочных лимбов коррекции в одной точности с регулировочными винтами ориентирования;
повысить точность распределения припуска за счет исключения заливочной стойки из процесса и исключения операций переноса заготовки вместе с манипулятором в стойку с индикаторными часами.
Using the proposed invention in comparison with the prototype allows you to:
to increase the accuracy of the distribution of the allowance due to the fact that the correction mechanism for withdrawal and the manipulator are rigidly connected to each other and are made integrally in the node. When the proposed device is operating, the manipulator does not need to be installed, and the cartridge is placed on the supports of the withdrawal correction mechanism (one base). A small number of bases leads to the stability of a uniformly distributed allowance;
to increase the accuracy of the distribution of allowance due to the fact that the oriented workpiece with the manipulator does not need to be transferred to the device prototype. A small number of transfers leads to the stability of a uniformly distributed allowance. In other words, it improves accuracy by eliminating relocation errors and ensuring the alignment and correction of the blade blanks in one fixture; to increase ease of use due to the completed design can significantly reduce the size and weight. And since the weight and dimensions have been reduced, it becomes possible to adjust at any position (including machining) without reference to the massive prototype device, which gives additional convenience;
to improve ease of use due to the location of the adjustment correction dials in the same accuracy with the alignment adjustment screws;
to increase the accuracy of the distribution of stock by eliminating the casting rack from the process and eliminating the operations of transferring the workpiece together with the manipulator to the rack with indicator hours.

Новая конструкция манипулятора включает в себя функции заливочной стойки и корректирующего механизма по пяти координатам, а также позволяет исключить изготовление дополнительных установочных баз, заливочных стоек. The new design of the manipulator includes the functions of a casting rack and a corrective mechanism in five coordinates, and also eliminates the production of additional installation bases, casting racks.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ЗАГОТОВКИ НА МЕХОБРАБОТКУ, содержащее кассету для заготовки, механизм ориентации с корпусом и плитой, механизм корректировки заготовки "по уводу" с опорами для кассеты и регулировочными элементами, отличающееся тем, что, с целью снижения себестоимости за счет уменьшения количества единиц оборудования и повышения точности распределения припуска, опоры для кассеты выполнены в виде по меньшей мере четырех стержней со сферической поверхностью на свободных концах, попарно закрепленных на плите, одна пара из которых закреплена жестко, а другая с возможностью регулировочного перемещения перпендикулярно плоскости плиты, причем в кассете выполнены с возможностью взаимодействия с упомянутыми сферическими поверхностями концов опор сферообразные отверстия, а в корпусе механизма ориентации выполнены сквозные отверстия для стержней. 1. DEVICE FOR CORRECTION OF THE PROCESSING OF THE PROCESSING OF THE PROCESSING MACHINES, containing the cartridge for the workpiece, the orientation mechanism with the body and the plate, the mechanism for adjusting the workpiece "withdrawal" with supports for the cartridge and adjusting elements, characterized in that, in order to reduce costs by reducing the number of units equipment and improve the accuracy of the distribution of allowance, support for the cartridge is made in the form of at least four rods with a spherical surface at the free ends, pairwise mounted on the plate, one pair of which x is fixed rigidly, and the other with the possibility of adjusting movement perpendicular to the plane of the plate, and in the cassette made with the possibility of interaction with the said spherical surfaces of the ends of the supports are sphere-shaped holes, and through holes for the rods are made in the body of the orientation mechanism. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что регулировочные элементы механизма корректировки "по уводу" выполнены в виде регулировочных лимбов. 2. The device according to claim 1, characterized in that the adjusting elements of the correction mechanism "by withdrawal" are made in the form of adjusting limbs.
SU4852300 1990-07-18 1990-07-18 Apparatus to correct blanks for machining RU2036767C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4852300 RU2036767C1 (en) 1990-07-18 1990-07-18 Apparatus to correct blanks for machining

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4852300 RU2036767C1 (en) 1990-07-18 1990-07-18 Apparatus to correct blanks for machining

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2036767C1 true RU2036767C1 (en) 1995-06-09

Family

ID=21528209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4852300 RU2036767C1 (en) 1990-07-18 1990-07-18 Apparatus to correct blanks for machining

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2036767C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110702030A (en) * 2019-11-14 2020-01-17 中科院南京天文仪器有限公司 Compensation type scanning device and method for online detection of rotationally symmetric mirror surface shape

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1624848, кл. B 23P 15/00, 1989. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110702030A (en) * 2019-11-14 2020-01-17 中科院南京天文仪器有限公司 Compensation type scanning device and method for online detection of rotationally symmetric mirror surface shape

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3785090T2 (en) Opto-lithographic device with an adjustable lens system and control method for the imaging properties of a lens system in such a device.
US4171162A (en) System for positioning an object in an optical projection system
US3762821A (en) Lens assembly
CA2023306A1 (en) Laser alignment control system
JPH027773B2 (en)
RU2036767C1 (en) Apparatus to correct blanks for machining
DE69215208T2 (en) ADJUSTABLE BRACKET FOR CYLINDRICAL LENS WITH INDEPENDENT ROTATING AGENT
US9950402B2 (en) System and method for aligning an ingot with mounting block
CN106363425B (en) Engine cylinder body inclined hole clamp for machining and aligning method
KR102087657B1 (en) Leveling Jig for Numerical Control Milling Machine
WO2001049454A1 (en) Apparatus for polishing magnetic head and polishing method
CN104493773B (en) A kind of inertial nevigation apparatus installation accuracy is adjusted frock
US4118869A (en) Device for positioning an object
US5619783A (en) Method for setting cutting tool
US20160368225A1 (en) Method of manufacturing and assembling precision components of 3d printing system
CN108500697A (en) A kind of three axis rail machining centers
SU1819739A1 (en) Method and apparatus for working blades processing
CN110561540A (en) adjusting device for optical centering instrument
CN208872203U (en) A kind of workpiece size device for fast detecting
US20140182115A1 (en) Methods for aligning an ingot with mounting block
CN208759156U (en) A kind of fixture of ion beam Ultra-precision Turning optical element
CN110450069A (en) A kind of high-precision adjustment device based on the assembly of quasi-optical feeding network device
JPS62241329A (en) Reduction stepper
JP3135315B2 (en) SR-X-ray mirror positioning device
US3630300A (en) Adjustable truss for torsion balances