RU2035114C1 - Motor-wheel - Google Patents

Motor-wheel Download PDF

Info

Publication number
RU2035114C1
RU2035114C1 SU4878645A RU2035114C1 RU 2035114 C1 RU2035114 C1 RU 2035114C1 SU 4878645 A SU4878645 A SU 4878645A RU 2035114 C1 RU2035114 C1 RU 2035114C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
current collector
storage
group
electrically connected
permanent magnets
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Васильевич Шкондин
Константин Владимирович Молчанов
Original Assignee
Василий Васильевич Шкондин
Константин Владимирович Молчанов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Василий Васильевич Шкондин, Константин Владимирович Молчанов filed Critical Василий Васильевич Шкондин
Priority to SU4878645 priority Critical patent/RU2035114C1/en
Priority to PCT/SU1991/000219 priority patent/WO1992007728A1/en
Priority to AU89316/91A priority patent/AU8931691A/en
Priority to EP19910920790 priority patent/EP0507967A4/en
Priority to JP92500133A priority patent/JPH05505366A/en
Priority to CA002072759A priority patent/CA2072759A1/en
Priority to BR919106163A priority patent/BR9106163A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2035114C1 publication Critical patent/RU2035114C1/en

Links

Images

Classifications

    • Y02T10/7005—

Abstract

FIELD: transportation means. SUBSTANCE: motor-wheel has armature 2 with magnetic circuit 3 put on hollow axle which carries two groups of electromagnets 4.1 and 4.2. Field structure 5 is anchored mobile on axle 1 and has magnetic circuit 6 with permanent magnets 7 arranged evenly with alternating polarity. Distribution collector presenting current conducting plates 9, 10, 11 uniformly placed on insulation base over circumference is put on rotor 5. Every other plate of plates 9 and 10 is put in group and is interconnected accordingly. Ring contact is electrically coupled with one group of plates 9, the other group of plates 10 is connected to first lead of source of regulated voltage through case. Distribution collector can be positioned both on rotor and on stator. Consequently inverted structure with permanent magnets on rotor is realized. EFFECT: simplified design due to arrangement of permanent magnets on rotor, enhanced capacity and speed thanks to feed of greater current, improved heating conditions. 15 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве мотора-колеса транспортных, дорожных и других передвижных средств. The invention relates to mechanical engineering and can be used as a motor-wheel of transport, road and other mobile vehicles.

Известен мотор-колесо, содержащее встроенную в колесо асинхронную электрическую машину, при этом статор с магнитопроводом неподвижно закреплен на оси колеса, на магнитопроводе статора размещены магнитные элементы статора, ротор установлен подвижно по оси колеса и имеет магнитопровод с короткозамкнутыми обмотками [1]
Известный мотор-колесо имеет ряд недостатков: плохие тепловой режим и регулировочные характеристики, высоковольтное питание, сложную систему управления и другие.A motor wheel is known, which contains an asynchronous electric machine integrated in the wheel, while the stator with the magnetic circuit is fixedly mounted on the axis of the wheel, the magnetic elements of the stator are placed on the magnetic circuit of the stator, the rotor is mounted movably along the axis of the wheel and has a magnetic circuit with short-circuited windings [1]
The well-known motor-wheel has a number of disadvantages: poor thermal conditions and regulatory characteristics, high-voltage power supply, a complex control system and others.

Известен мотор-колесо, которое в силу наибольшей схожести по технической сущности и общим признаком выбрано за прототип, содержащее обод, ось, электропривод с электродвигателем и блок регулируемого напряжения, статор электродвигателя жестко закреплен на оси, на статоре размещен магнитопровод статора с электромагнитами статора, образованными катушками, размещенными на сердечниках, соединенных с магнитопроводом статора, или на зубцах магнитопровода статора, ротор электродвигателя с магнитопроводом ротора, установленный на оси колеса с возможностью вращения относительно статора и несущий обод, на магнитопроводе ротора размещены магнитные элементы ротора, обращенные к магнитным элементам статора так, что магнитные элементы статора и ротора имеют магнитное взаимодействие, распределительный коллектор, токосъемники с минимум двумя элементами токосъема [2] Его недостатками является сложность в силу размещения электромагнитов на роторе, недостаточные мощности и скорость в силу невозможности подачи большого тока в катушки ротора через щетки, недостаточно хороший тепловой режим за счет недостаточного воздушного охлаждения постоянных магнитов (так как они неподвижны). A motor wheel is known, which, due to the greatest similarity in technical essence and a common feature, is selected for a prototype containing a rim, an axis, an electric drive with an electric motor and an adjustable voltage unit, an electric motor stator is rigidly fixed on an axis, a stator magnetic circuit with stator electromagnets is formed on the stator coils placed on cores connected to the stator magnetic circuit, or on the teeth of the stator magnetic circuit, an electric motor rotor with a magnetic rotor circuit mounted on the wheel axis with the possibility of rotation relative to the stator and the bearing rim, magnetic rotor elements are placed on the rotor magnetic circuit, facing the magnetic elements of the stator so that the magnetic elements of the stator and rotor have magnetic interaction, a distribution collector, current collectors with at least two current collector elements [2] Its disadvantages are the difficulty in the power of placing electromagnets on the rotor, insufficient power and speed due to the impossibility of supplying a large current to the rotor coils through the brushes, not enough good heat th mode due to insufficient air cooling of the permanent magnets (since they are stationary).

Цель изобретения увеличение мощности и скорости вращения, улучшение теплового режима и повышение надежности. The purpose of the invention is an increase in power and rotation speed, improvement of thermal conditions and increased reliability.

На фиг. 1 изображен мотор-колесо с группами электромагнитов на статоре; на фиг. 2 схема электрических элементов для рекуперации электроэнергии; на фиг. 3 схематично электрическое соединение. In FIG. 1 shows a motor wheel with groups of electromagnets on a stator; in FIG. 2 circuit of electrical elements for energy recovery; in FIG. 3 schematically electrical connection.

Мотор-колесо с группами электромагнитов на статоре и одним кольцевым контактом содержит закрепленный на полой оси 1 якорь (статор) 2 с магнитопроводом 3, на котором размещены группы (две) электромагнитов 4.1 и 4.2. Индуктор (ротор) 5 подвижно закреплен (на подшипниках, не показано) на оси 1 и имеет магнитопровод 6 с постоянными магнитами 7, размещенными равномерно с чередующимися полярностями. На роторе 5 размещен распределительный коллектор, представляющий собой равномерно размещенные по окружности на изоляционном основании 8 токопроводящие изолированные пластины 9, 10 и 11. Пластины 9 и 10 сгруппированы через одну в группы и соответственно электрически соединены между собой. Дополнительные пластины 11 находятся между ними (и могут быть нетокопроводными). Кольцевой контакт 12 электрически соединен с одной группой пластин 9, другая группа 10 через корпус соединена с первым выводом источника регулируемого напряжения 13. На якоре 2 закреплен дополнительный токосъемник 14, элемент 15 которого имеет электрический контакт с кольцевым контактом 12 и электрически соединен с другим выводом блока регулируемого напряжения 13. На якоре 2 жестко закреплены токосъемники 16.1 и 16.2 групп электромагнитов, элементы которых 16.1.1, 16.1.2, 16.2.1 и 16.2.2 имеют электрический контакт с пластинами распределительного коллектора и электрически соединены с выводами соединений катушек соответствующих групп электромагнитов 4.1 и 4.2. The motor wheel with groups of electromagnets on the stator and one ring contact contains an anchor (stator) 2 attached to the hollow axis 1 with a magnetic circuit 3, on which groups (two) of electromagnets 4.1 and 4.2 are placed. The inductor (rotor) 5 is movably fixed (on bearings, not shown) on the axis 1 and has a magnetic circuit 6 with permanent magnets 7 arranged evenly with alternating polarities. A distribution manifold is placed on the rotor 5, which is conductive insulated plates 9, 10 and 11 evenly spaced around the circumference on the insulating base 8. The plates 9 and 10 are grouped through one into groups and are respectively electrically connected to each other. Additional plates 11 are located between them (and may be non-conductive). The ring contact 12 is electrically connected to one group of plates 9, the other group 10 is connected through the housing to the first output of the adjustable voltage source 13. An additional current collector 14 is fixed to the armature 2, the element 15 of which has electrical contact with the ring contact 12 and is electrically connected to another terminal of the block adjustable voltage 13. The current collectors 16.1 and 16.2 groups of electromagnets are rigidly fixed to the armature 2, the elements of which 16.1.1, 16.1.2, 16.2.1 and 16.2.2 have electrical contact with the plates of the distribution manifold and electrically connected to the terminals of the connections of the coils of the corresponding groups of electromagnets 4.1 and 4.2.

Постоянные магниты и электромагниты в группах размещены равномерно с угловыми расстояниями между их серединами α 360о/8 45о. Группы электромагнитов смещены (в данном случае на 22,5о) для обеспечения трогания с места и плавности движения.Permanent magnets and electromagnets in groups are placed evenly with angular distances between their midpoints α 360 о / 8 45 о . Groups of electromagnets are biased (in this case, by 22.5 o ) to ensure moving away and smooth movement.

Мотор-колесо работает следующим образом. При включении блока регулируемого напряжения 13 напряжение подается на пластины 10 через корпус и 9 через элемент 15 дополнительного токосъемника 14 и кольцевой контакт 12. С пластин 9 и 10 напряжение подается на группу электромагнитов 4.1 через элементы 16.1.1 и 16.1.2 токосъемника 16.1. За счет электромагнитных сил притягивания и отталкивания постоянных магнитов и электромагнитов индуктор 5 приходит во вращение. Когда элементы токосъемника 16.2 другой группы электромагнитов оказываются на пластинах 9 и 10 в создании сил электромагнитного взаимодействия начинают участвовать электромагниты следующей группы 4.2, а когда элементы 16.1.1 и 16.1.2 оказываются на дополнительных пластинах 11, то только группа 4.2 создает вращающий момент. The motor wheel operates as follows. When you turn on the adjustable voltage unit 13, the voltage is supplied to the plates 10 through the housing and 9 through the element 15 of the additional current collector 14 and the ring contact 12. From the plates 9 and 10, the voltage is supplied to the group of electromagnets 4.1 through the elements 16.1.1 and 16.1.2 of the current collector 16.1. Due to the electromagnetic forces of attraction and repulsion of permanent magnets and electromagnets, the inductor 5 comes into rotation. When the elements of the current collector 16.2 of another group of electromagnets are on the plates 9 and 10, the electromagnets of the next group 4.2 begin to participate in creating the forces of electromagnetic interaction, and when the elements 16.1.1 and 16.1.2 are on the additional plates 11, only group 4.2 creates a torque.

Таким образом группы 4.1 и 4.2 поочередно (а в одном такте вместе) создают вращающий момент, величина которого (а, следовательно, и скорость) зависит от напряжения источника 13. Thus, groups 4.1 and 4.2 alternately (and in one cycle together) create a torque whose magnitude (and, consequently, speed) depends on the voltage of the source 13.

К изложенному необходимо добавить, что угловые расстояния между элементами токосъема одного токосъемника кратно нечетному числу для подачи на выводы соединения катушек электромагнитов напряжения от блока 13. При этом, когда элементы одного токосъемника находятся посередине пластин 9 и 10, то элементы другого посередине 11, и наоборот;
группы сдвинуты на угловое расстояние α/2, так как имеют место две группы электромагнитов, при N группах сдвиг равен α /N, а в общем случае может быть произволен. Увеличение числа групп увеличивает среднюю мощность и уменьшает рывкообразность;
целесообразно число магнитов выбирать четным и в зависимости от диметра в диапазоне 20-36.It is necessary to add to the above that the angular distances between the current collector elements of one current collector are a multiple of an odd number for supplying voltage terminals of the electromagnet coils from the unit 13. Moreover, when the elements of one current collector are located in the middle of the plates 9 and 10, the elements of the other are in the middle of 11 and vice versa ;
the groups are shifted by the angular distance α / 2, since there are two groups of electromagnets, for N groups the shift is equal to α / N, and in the general case it can be arbitrary. An increase in the number of groups increases the average power and decreases jerking;
it is advisable to choose the number of magnets even and depending on the diameter in the range of 20-36.

В моторе-колесах по пунктам:
2 формулы имеет место два кольцевых контакта, что позволяет избежать электрического соединения через "корпус";
4 формулы введена дополнительная возможность рекуперации за счет снятия энергии с промежуточных секций, введенных между секциями 9 и 10. Конструкции таких мотор-колес отличаются от предыдущих конструкций усложнением распределительного коллектора.In motor-wheels by points:
2 of the formula, there are two ring contacts, which avoids the electrical connection through the "housing";
4 of the formula, an additional possibility of recovery was introduced by removing energy from the intermediate sections introduced between sections 9 and 10. The designs of such motor wheels differ from previous designs in the complexity of the distribution manifold.

На фиг. 2 представлен схематический рисунок мотора-колеса с рекуперацией электроэнергии. In FIG. 2 is a schematic drawing of a motor-wheel with energy recovery.

Оно дополнительно имеет накопительный контакт 17, размещенный концентрично к контакту 12, накопительный токосъемник 18 с его элементом 19, имеющим электрический контакт с выводом накопительного блока 20. Посередине пластин 11 размещены промежуточные пластины 21, изолированные от них и сгруппированные в две группы: одна соединена с контактами 17, другая через корпус с вторым выводом блока 20. It additionally has a storage contact 17 arranged concentrically to contact 12, a storage current collector 18 with its element 19 having electrical contact with the output of the storage unit 20. In the middle of the plates 11 are intermediate plates 21, isolated from them and grouped into two groups: one connected to contacts 17, the other through the housing with the second output of the block 20.

Рекуперация осуществляется следующим образом: когда элементы токосъема 16.2.1 и 16.2.2 находятся на промежуточных пластинах 21 (фиг. 3) замыкается электрическая цепь с блоком 20, и за счет изменения магнитного потока в сердечниках электромагнитов индуцируемая в их катушках ЭДС заряжает блок 20. Блок 20 представляет собой в простейшем случае подключенный через диодный мост аккумулятор. Recovery is carried out as follows: when the current collection elements 16.2.1 and 16.2.2 are located on the intermediate plates 21 (Fig. 3), the electric circuit is closed with the block 20, and due to a change in the magnetic flux in the electromagnet cores, the emf induced in their coils charges the block 20. Block 20 is, in the simplest case, a battery connected through a diode bridge.

Размещение электромагнитов в группах и постоянных магнитов по окружности индуктора равномерно позволяет получить максимальную мощность. Выбор одного или двух кольцевых (накопительных) контактов зависит в каждом конкретном случае от возможности осуществления электрического соединения через корпус. Выполнение индуктора или якоря с двумя магнитопроводами или расположением магнитных элементов с их двух сторон позволяет добиться увеличения мощности. The placement of electromagnets in groups and permanent magnets around the circumference of the inductor uniformly allows you to get maximum power. The choice of one or two ring (storage) contacts depends in each case on the possibility of making an electrical connection through the housing. The implementation of the inductor or anchor with two magnetic circuits or the location of the magnetic elements on their two sides can achieve an increase in power.

Таким образом предлагаемое изобретение обеспечивает значительное увеличение мощности и повышение надежности и позволяет создать новую конструкцию мотора-колеса. Thus, the present invention provides a significant increase in power and increased reliability and allows you to create a new design of the motor-wheel.

Claims (15)

1. МОТОР-КОЛЕСО, содержащее обод, ось, электропривод, состоящий из источника регулируемого напряжения и электродвигателя, содержащего индуктор с постоянными магнитами, размещенными равномерно на поверхности его магнитопровода, якорь с магнитопроводом и катушками обмотки, которые расположены по окружности магнитопровода по меньшей мере одной группой и размещены в группах так, что угловое расстояние между осями любых двух катушек кратно угловому расстоянию α при этом любые две катушки одной группы создают противоположно направленные магнитные потоки, если угловое расстояние между их осями кратно нечетному числу a и одинаково направленные, если это расстояние кратно четному числу a группы катушек смещены друг относительно друга таким образом, что когда оси катушек как минимум одной группы совпадают с осями постоянных магнитов, оси катушек как минимум одной другой группы не совпадают с осями постоянных магнитов, токосъемники для каждой группы катушек каждой из которых с минимум двумя элементами токосъема, распределительный коллектор, выполненный с возможностью углового смещения относительно постоянных магнитов и образованный расположенными по его окружности изолированными токопроводящими основными пластинами, соединенными электрически через одну друг с другом, образуя две группы основных пластин, при этом ширина любого элемента токосъема меньше расстояния между любыми двумя основными пластинами, отличающееся тем, что, с целью улучшения регулировочных свойств, увеличения мощности и повышения надежности, индуктор электродвигателя закреплен на ободе колеса, якорь закреплен на оси колеса, распределительный коллектор расположен на индукторе, токосъемники расположены на якоре, постоянные магниты размещены так, что угловые расстояния между осями любых двух магнитов кратно угловому расстоянию a при этом любые два постоянные магниты имеют противоположную полярность, если угловое расстояние a равно нечетному числу, и одинаковую если четному числу, установлены дополнительный токосъемник, закрепленный на якоре и содержащий минимум один элемент токосъема, и минимум один кольцевой контакт, закрепленный на индукторе и соединенный с соответствующей одной группой основных пластин распределительного коллектора, каждый из элементов токосъема каждого токосъемника электрически соединен с соответствующим одним выводом катушек обмотки, другой с другим их выводом, при этом когда оси катушек обмотки любой одной группы находятся посредине между осями соответствующих постоянных магнитов, элементы токосъема токосъемника, соответствующего этой группе катушек, имеют электрический контакт с основными пластинами, которые электрически соединены с разными выводами источника регулируемого напряжения. 1. MOTOR-WHEEL, comprising a rim, an axis, an electric drive, consisting of an adjustable voltage source and an electric motor, comprising an inductor with permanent magnets placed uniformly on the surface of its magnetic circuit, an armature with a magnetic circuit and winding coils that are located around the circumference of the magnetic circuit of at least one group and placed in groups so that the angular distance between the axes of any two coils is a multiple of the angular distance α, while any two coils of the same group create oppositely directed thread flows, if the angular distance between their axes is a multiple of an odd number a and equally directed, if this distance is a multiple of an even number a, the groups of coils are shifted relative to each other so that when the axis of the coils of at least one group coincide with the axes of the permanent magnets, the axis of the coils as at least one other group does not coincide with the axes of the permanent magnets, current collectors for each group of coils of each of which with at least two current collector elements, a distribution manifold made with the possibility of angular displacement relative to permanent magnets and formed by insulated conductive main plates located around its circumference, electrically connected through one another, forming two groups of main plates, while the width of any current collection element is less than the distance between any two main plates, characterized in that, for the purpose of improving adjusting properties, increasing power and increasing reliability, the electric motor inductor is fixed to the wheel rim, the anchor is fixed to the wheel axis, distribution The collector is located on the inductor, the current collectors are anchored, the permanent magnets are placed so that the angular distances between the axes of any two magnets are a multiple of the angular distance a, while any two permanent magnets have the opposite polarity if the angular distance a is equal to an odd number, and the same if even number, an additional current collector is installed, mounted on an anchor and containing at least one current collector element, and at least one ring contact mounted on the inductor and connected to one group of the main plates of the distribution manifold, each of the current collector elements of each current collector is electrically connected to the corresponding one output of the winding coils, the other to their other output, while when the axis of the winding coils of any one group are in the middle between the axes of the corresponding permanent magnets, the current collector corresponding to this group of coils, have electrical contact with the main plates, which are electrically connected to different terminals of the control source emogo voltage. 2. Мотор-колесо по п.1, отличающееся тем, что в конструкции электродвигателя с двумя кольцевыми контактами дополнительный токосъемник содержит два элемента токосьема, электрически соединенные с разными выводами источника регулируемого напряжения и установленные с возможностью электрического контакта с соответствующим кольцевым контактом, каждый из которых соединен электрически с соответствующей одной группой основных пластин. 2. The motor wheel according to claim 1, characterized in that in the design of the electric motor with two ring contacts, the additional current collector comprises two current collector elements electrically connected to different terminals of the adjustable voltage source and installed with the possibility of electrical contact with a corresponding ring contact, each of which electrically connected to the corresponding one group of main plates. 3. Мотор-колесо по п.1, отличающееся тем, что в конструкции электродвигателя с одним кольцевым контактом дополнительный токосъемник содержит один элемент токосъема, электрически соединенный с одним из выводов источника регулируемого напряжения и установленный с возможностью электрического контакта с кольцевым контактом, электрически соединенным с одной группой основных пластин, а вторая группа основных пластин имеет электрическое соединение с другим выводом источника регулируемого напряжения. 3. The motor wheel according to claim 1, characterized in that in the design of the electric motor with one ring contact, the additional current collector comprises one current collector element electrically connected to one of the terminals of the adjustable voltage source and installed with the possibility of electric contact with the ring contact, electrically connected to one group of main plates, and the second group of main plates has an electrical connection to the other output of the adjustable voltage source. 4. Мотор-колесо по пп.1 3, отличающееся тем, что дополнительно введены накопительный блок (аккумулятор), минимум один накопительный контакт, выполненный в виде токопроводного кольца, накопительный токосъемник с минимум одним элементом токосъема и токопроводящие промежуточные пластины, каждая из которых размещена между двумя соседними основными пластинами, соединенные электрически через одну друг с другом, образуя две группы промежуточных пластин. 4. The motor wheel according to claims 1 to 3, characterized in that the storage unit (battery), at least one storage contact, made in the form of a conductive ring, a storage current collector with at least one current collector element and conductive intermediate plates, each of which is placed, are additionally introduced between two adjacent main plates, electrically connected through one to each other, forming two groups of intermediate plates. 5. Мотор-колесо по п.4, отличающееся тем, что в конструкции с одним накопительным контактом и одним элементом накопительного токосъемника накопительный контакт размещен на индукторе и электрически соединен с одной группой промежуточных пластин, вторая группа которых имеет электрическое соединение с одним выводом накопительного блока, второй вывод которого соединен электрически с элементом токосъема накопительного токосъемника, размещенного на якоре, имеющим электрический контакт с накопительным контактом. 5. The motor wheel according to claim 4, characterized in that in the design with one storage contact and one element of the storage current collector, the storage contact is located on the inductor and is electrically connected to one group of intermediate plates, the second group of which is electrically connected to one output of the storage unit , the second output of which is electrically connected to the current collector element of the storage current collector located at the anchor, having electrical contact with the storage contact. 6. Мотор-колесо по п.4, отличающееся тем, что в конструкции с двумя накопительными контактами и двумя элементами накопительного токосъемника элементы токосъема накопительного токосъемника электрически соединены с соответствующими выводами накопительного блока и имеют электрический контакт с соответствующими накопительными контактами, размещенными на индукторе и электрически соединенными с соответствующими группами промежуточных пластин. 6. The motor wheel according to claim 4, characterized in that in the design with two storage contacts and two elements of the storage current collector, the elements of the current collector of the storage current collector are electrically connected to the respective terminals of the storage unit and have electrical contact with the corresponding storage contacts located on the inductor and electrically connected to the respective groups of intermediate plates. 7. Мотор-колесо по п. 4, отличающееся тем, что в конструкции с одним накопительным контактом и одним элементом накопительного токосъемника накопительный контакт размещен на якоре и электрически соединен с одним из выводов накопительного блока, второй вывод которого имеет электрическое соединение с одной группой промежуточных пластин, вторая из которых электрически соединена с элементом накопительного токосъемника, размещенного на индукторе, имеющим электрический контакт с накопительным контактом. 7. The motor wheel according to claim 4, characterized in that in the design with one storage contact and one element of the storage current collector, the storage contact is anchored and electrically connected to one of the terminals of the storage unit, the second terminal of which has an electrical connection with one group of intermediate plates, the second of which is electrically connected to the element of the storage current collector placed on the inductor having electrical contact with the storage contact. 8. Мотор-колесо по п.4, отличающееся тем, что в конструкции с двумя накопительными контактами и двумя элементами накопительного токосъемника накопительные контакты размещены на якоре и электрически соединены с соответствующими выводами накопительного блока, элементы накопительного токосъемника имеют электрический контакт с соответствующими накопительными контактами и электрически соединены с соответствующими группами промежуточных пластин. 8. The motor wheel according to claim 4, characterized in that in the design with two storage contacts and two elements of the storage current collector, the storage contacts are anchored and electrically connected to the respective terminals of the storage unit, the elements of the storage current collector have an electrical contact with the corresponding storage contacts and electrically connected to the respective groups of intermediate plates. 9. Мотор-колесо по пп.1 8, отличающееся тем, что катушки обмотки в любой группе размещены равномерно с чередующимися по окружности полюсами, при этом угловые расстояния между осями двух любых соседних катушек обмотки равны между собой и равны a, а α = 360°/m, где m натуральное четное число, равное числу катушек.9. The motor wheel according to claims 1 to 8, characterized in that the winding coils in any group are evenly spaced with alternating poles, while the angular distances between the axes of any two adjacent winding coils are equal to each other and equal to a, and α = 360 ° / m, where m is a natural even number equal to the number of coils. 10. Мотор-колесо по пп.1 9, отличающееся тем, что индуктор снабжен вторыми магнитопроводом с постоянными магнитами, распределительным коллектором и токосъемниками с элементами токосъема, выполненными, расположенными и соединенными аналогично основным магнитопроводу, распределительному коллектору и токосъемникам. 10. The motor wheel according to claims 1 to 9, characterized in that the inductor is equipped with a second magnetic circuit with permanent magnets, a distribution manifold and current collectors with current collector elements made, arranged and connected similarly to the main magnetic circuit, distribution manifold and current collectors. 11. Мотор-колесо по пп.1 10, отличающееся тем, что катушки обмотки расположены с двух сторон магнитопровода якоря, магнитопроводы индуктора с токосъемниками расположены по сторонам магнитопровода якоря, постоянные магниты размещены напротив катушек обмотки, а оси намагниченности постоянных магнитов параллельны оси колеса. 11. The motor wheel according to claims 1 to 10, characterized in that the winding coils are located on both sides of the armature magnetic circuit, the inductor magnetic circuits with current collectors are located on the sides of the armature magnetic circuit, permanent magnets are located opposite the winding coils, and the magnetization axes of the permanent magnets are parallel to the wheel axis. 12. Мотор-колесо по пп.1 10, отличающееся тем, что магнитопроводы индуктора расположены по сторонам магнитопровода якоря, постоянные магниты размещены напротив катушек обмотки, а оси намагниченности постоянных магнитов параллельны оси колеса. 12. The motor wheel according to claims 1 to 10, characterized in that the magnetic circuits of the inductor are located on the sides of the magnetic circuit of the armature, the permanent magnets are located opposite the winding coils, and the magnetization axis of the permanent magnets are parallel to the axis of the wheel. 13. Мотор-колесо по пп.1 10, отличающееся тем, что оси намагниченности постоянных магнитов радиальны. 13. The motor wheel according to claims 1 to 10, characterized in that the axis of magnetization of the permanent magnets are radial. 14. Мотор-колесо по пп.1 10, отличающееся тем, что якорь снабжен минимум одним дополнительным магнитопроводом с катушками обмотки и токосъемниками, индуктор снабжен минимум двумя магнитопроводами с постоянными магнитами и токосъемниками, выполненными, расположенными и соединенными подобно основному якорю и индуктору. 14. The motor wheel according to claims 1 to 10, characterized in that the armature is equipped with at least one additional magnetic circuit with winding coils and current collectors, the inductor is equipped with at least two magnetic circuits with permanent magnets and current collectors made, arranged and connected like the main armature and inductor. 15. Мотор-колесо по пп.1 14, отличающееся тем, что токосъемники выполнены с возможностью углового смещения относительно катушек обмотки. 15. The motor wheel according to claims 1 to 14, characterized in that the current collectors are made with the possibility of angular displacement relative to the coils of the winding.
SU4878645 1990-10-31 1990-10-31 Motor-wheel RU2035114C1 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4878645 RU2035114C1 (en) 1990-10-31 1990-10-31 Motor-wheel
PCT/SU1991/000219 WO1992007728A1 (en) 1990-10-31 1991-10-30 Motor-wheel of a transport vehicle
AU89316/91A AU8931691A (en) 1990-10-31 1991-10-30 Motor-wheel of a transport vehicle
EP19910920790 EP0507967A4 (en) 1990-10-31 1991-10-30 Motor-wheel of a transport vehicle
JP92500133A JPH05505366A (en) 1990-10-31 1991-10-30 Motorized wheels for vehicles
CA002072759A CA2072759A1 (en) 1990-10-31 1991-10-30 Motorized wheel for vehicle
BR919106163A BR9106163A (en) 1990-10-31 1991-10-30 MOTORIZED WHEEL FOR VEHICLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4878645 RU2035114C1 (en) 1990-10-31 1990-10-31 Motor-wheel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2035114C1 true RU2035114C1 (en) 1995-05-10

Family

ID=21543047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4878645 RU2035114C1 (en) 1990-10-31 1990-10-31 Motor-wheel

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2035114C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015043609A1 (en) * 2013-09-24 2015-04-02 Сергей Евгеньевич УГЛОВСКИЙ Disk-based dual-stator permanent magnet alternating current generator
RU2704640C2 (en) * 2018-08-03 2019-10-30 Геннадий Леонидович Багич Wheel rim contactless rotation device

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 628008, кл. H 02K 17/02, B 60K 7/00, 1978. *
Патент СССР N 1725780, кл. B 60K 7/00, опублик. 1989. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015043609A1 (en) * 2013-09-24 2015-04-02 Сергей Евгеньевич УГЛОВСКИЙ Disk-based dual-stator permanent magnet alternating current generator
RU2704640C2 (en) * 2018-08-03 2019-10-30 Геннадий Леонидович Багич Wheel rim contactless rotation device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6664704B2 (en) Electrical machine
US20200007016A1 (en) Brushless electric motor/generator
SU1725780A3 (en) Motor-wheel
US4188556A (en) Electro-mechanical machine
EP2828962A2 (en) An improved dc electric motor/generator with enhanced permanent magnet flux densities
US4605873A (en) Electromechanical machine
RU2303536C2 (en) Electric motor
RU98122496A (en) MOTOR WHEEL
RU2035114C1 (en) Motor-wheel
RU2708635C1 (en) Motor-generator with magnetic concentrators
RU2038985C1 (en) Motor-in-wheel
RU2285997C1 (en) Pulsed inertial motor
RU2129965C1 (en) Driving device
RU2147155C1 (en) Current generator
CN111934508B (en) Radial magnetic field coreless permanent magnet synchronous motor
RU2035115C1 (en) Motor-wheel
RU2038984C1 (en) Motor-in-wheel
WO2021087595A1 (en) Method and system for generating electromotive and motor force by disc alternator
WO2011132907A2 (en) Disk-type module for both electric generation and electromotion using anode magnetization point
KR20190090755A (en) Mechanical drive to the motor and alternator
SU1382412A3 (en) Electromechanical machine
RU2800228C1 (en) Low-voltage quantum electric motor
RU2146849C1 (en) Overhung current generator
RU85274U1 (en) PULSE MOTOR
RU83372U1 (en) PULSE-INERENT MOTOR