RU2034761C1

RU2034761C1 - Processing conveyor

Info

Publication number: RU2034761C1
Application number: RU92015032A
Authority: RU
Inventors: В.И. Пимашкин; Я.И. Гройсман
Original assignee: Научно-исследовательский технологический институт автоматизации производства
Priority date: 1992-12-28
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 1995-05-10

Abstract

FIELD: conveyor transport. SUBSTANCE: conveyor has transport modules with driving and driven sprockets and traction chains with carrying rollers passing over sprockets. It has also load-bearing platform with current collecting buses, current supply system with current-carrying plates on levers and conveyor charging and discharging mechanism. Each current-carrying bus has terminals and casing made of electric insulating material. Current-carrying plates on levers are connected to corresponding terminals on current-carrying buses by means of sensors installed for engagement with load-bearing platforms. Terminals on current-carrying buses are arranged with pitch corresponding to pitch of arrangement of levers with current-carrying plates. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 dwg

Description

Изобретение относится к конвейерному транспорту, в частности к конвейерам с подводом электроэнергии к транспортируемым изделиям, например аудивидеоаппаратуре и другим видам электронной аппаратуры. The invention relates to conveyor transport, in particular to conveyors with the supply of electricity to transported products, such as audio-video equipment and other types of electronic equipment.

Известен конвейер для технологических операций над изделиями, содержащий ведущие и ведомые звездочки, охватывающие их тяговые цепи с роликами, грузонесущие платформы с токосъемными шинами, систему токоподвода с токоподводящими шинами и с токоподводящими пластинами на рычагах, и механизмы загрузки и разгрузки конвейера [1] Недостатком известного конвейера является наличие открытых токоподводящих шин, что требует особой осторожности при проведении пусконаладочных, ремонтных и регламентных работ, а также при съеме неисправных изделий, кроме того, загрязнение шин в ходе эксплуатации может привести к потере контакта. A known conveyor for technological operations on products containing leading and driven sprockets covering their traction chains with rollers, load-bearing platforms with current-collecting tires, a current supply system with current-carrying tires and with current-carrying plates on levers, and conveyor loading and unloading mechanisms [1] A disadvantage of the known the conveyor is the presence of open current-carrying tires, which requires special care during commissioning, repair and routine maintenance, as well as when removing faulty products, to In addition, tire contamination during operation can result in loss of contact.

Цель изобретения повышение электробезопасности и надежности работы конвейера за счет того, что шины закрыты кожухом из электроизоляционного материала, а напряжение подается только на те рычаги с токоподающими пластинами, чьи датчики взаимодействуют с грузонесущими платформами и отсутствует возможность загрязнения токоподводящих элементов. The purpose of the invention is to increase the electrical safety and reliability of the conveyor due to the fact that the tires are covered by a casing of electrical insulation material, and voltage is supplied only to those levers with current-carrying plates, whose sensors interact with load-bearing platforms and there is no possibility of contamination of current-carrying elements.

Достигается это тем, что каждая из токоподводящих шин закрыта кожухом из электроизоляционного материала и снабжена клеммами, а система токоподвода включает в себя датчики, установленные с возможностью взаимодействия их с грузонесущими платформами, при этом токоподающие пластины на рычагах подключены к соответствующим клеммам на токоподводящих шинах посредством указанных датчиков, кроме того, клеммы на токоподводящих шинах установлены с шагом, соответствующим шагу размещения рычагов с токоподводящими пластинами. This is achieved by the fact that each of the current-carrying tires is closed by a casing of electrical insulation material and equipped with terminals, and the current-supply system includes sensors installed to interact with load-carrying platforms, while the current-carrying plates on the levers are connected to the corresponding terminals on the current-carrying tires by means of the indicated sensors, in addition, the terminals on the busbars are installed with a step corresponding to the pitch of the levers with the busbar plates.

Существенными признаками, отличающими заявляемое техническое решение от прототипа и обусловливающими новизну, являются:
1. Защита каждой из токоподводящих шин кожухом из электроизоляционного материала и снабжение их клеммами, подключение каждой пары пластин на рычагах и клеммах посредством рычага, имеющего возможность взаимодействия с грузонесущей платформой, что позволяет исключить возможность контактирования оператора с открытыми токоведущими частями конструкции, так как токоподводящие шины изолированы кожухом, а на токоподающие пластины напряжение подается лишь тогда, когда грузонесущая платформа взаимодействует с датчиком, при этом токоподводящие пластины перекрыты данной платформой. Возможность применения пайки или зажимов при подсоединении одних токоподводящих элементов к другим, а также самозачистка токоподающих пластин при взаимодействии с грузонесущей платформой повышает надежность передачи электроэнергии к каждому изделию.The essential features that distinguish the claimed technical solution from the prototype and determine the novelty are:
1. Protection of each of the current-carrying tires with a casing of electrical insulation material and supplying them with terminals, connecting each pair of plates on the levers and terminals by means of a lever that can interact with the load-carrying platform, which eliminates the possibility of operator contacting with open current-carrying parts of the structure, since the current-carrying tires insulated by a casing, and voltage is supplied to the current-carrying plates only when the load-bearing platform interacts with the sensor, while The plates are covered by this platform. The possibility of using soldering or clamps when connecting one of the current-carrying elements to others, as well as self-cleaning of the current-carrying plates when interacting with the load-carrying platform, increases the reliability of the transmission of electricity to each product.

2. Установка клемм на токоподводящих шинах с шагом, соответствующим шагу размещения рычагов с токоподводящими пластинами, что упрощает монтаж и обслуживание системы вследствие размещения клемм вблизи от рычагов с токоподающими пластинами. 2. Installing the terminals on the busbars with a step corresponding to the pitch of the levers with the busbar plates, which simplifies installation and maintenance of the system due to the placement of the terminals near the levers with the busbar plates.

Данные существенные признаки, отличающие заявляемое техническое решение, в известных технических решениях не выявлены, что позволяет сделать вывод о соответствии его критерию "Существенные отличия". These significant features that distinguish the claimed technical solution are not identified in the known technical solutions, which allows us to conclude that it meets the criterion of "Significant differences".

Анализ показал, что при осуществлении данного изобретения достигается положительный эффект, заключающийся в повышении электробезопасности и повышении надежности работы конвейера. The analysis showed that the implementation of this invention achieves a positive effect, which consists in increasing electrical safety and increasing the reliability of the conveyor.

На фиг. 1 изображен конвейер, вид в плане; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 вид по стрелке В на фиг. 3. In FIG. 1 shows a conveyor, plan view; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3 a section along BB in FIG. 2; in FIG. 4 is a view along arrow B in FIG. 3.

Конвейер включает транспортные модули 1, горизонтальные перекладчики 2, отсекатели 3, модули рабочего места встроенного 4 и приставного 5, установленные в определенной последовательности и образующие участки сборки, регулировки, подготовки и сдачи, подъемники загрузки 6 и разгрузки 7 с расположенными между ними каркасами 8, на каждом этаже которых установлены ведущая 9 и ведомая 10 звездочки с охватывающей их тяговой цепью 11 с несущими роликами 12, грузонесущие платформы 13 с токосъемными шинами 14 и розеткой 15 для подключения вилки 16 изделия 17, токоподводящие шины 18 с клеммами 19, закрытые кожухами 20 из электроизоляционного материала, и подпружиненные рычаги 21 с токоподающими пластинами 22. The conveyor includes transport modules 1, horizontal shifters 2, cutters 3, workstation modules built-in 4 and attached 5, installed in a certain sequence and forming sections of the assembly, adjustment, preparation and delivery, loading and unloading elevators 6 with frames 7 located between them, on each floor of which are installed a leading 9 and a driven 10 sprocket with a traction chain 11 enclosing them with bearing rollers 12, load-bearing platforms 13 with slip rings 14 and a socket 15 for connecting the plug 16 of the product 17, t okopodopodnye tires 18 with terminals 19, closed by casings 20 of electrical insulation material, and spring-loaded levers 21 with current-supply plates 22.

Перемещение грузонесущих платформ 13 по транспортным модулям 1 осуществляется также цепью 11 на роликах 12, при этом движение цепей 11 осуществляется по направляющим 23. Перекладчики горизонтальные 2 снабжены приводными роликами 24, которые в исходном положении расположены ниже уровня роликов 12 цепей 11 транспортных модулей 1. Подъем приводных роликов 24 над роликами 12 осуществляется пневмоцилиндром 25. The movement of the load-bearing platforms 13 along the transport modules 1 is also carried out by the chain 11 on the rollers 12, while the movement of the chains 11 is carried out along the guides 23. The horizontal shifters 2 are equipped with drive rollers 24, which are in the initial position below the level of the rollers 12 of the chains 11 of the transport modules 1. Lifting drive rollers 24 above the rollers 12 is carried out by a pneumatic cylinder 25.

Подъемники загрузки 6 и разгрузки 7 содержат приемно-передающие платформы 26 с приводными роликами 27. Подъем и опускание приемно-передающих платформ 26 осуществляется посредством цепей 28. Hoists loading 6 and unloading 7 contain receiving and transmitting platforms 26 with drive rollers 27. The raising and lowering of the receiving and transmitting platforms 26 is carried out by means of chains 28.

Токоподводящие шины 18 установлены между цепями 11 вдоль каркаса 8, к клеммам 19, расположенным на них, подсоединены провода 29, один из которых непосредственно, а другие посредством датчика 30 подключены к токоподающим пластинам 22 на рычагах 21. Между токоподводящими шинами 18 и экранирующей рубашкой 31 (трубе с прорезью) размещается кабель 32, на который подается высокочастотный сигнал, преобразуемый антенным устройством изделия 17 (телевизора) в видеосигнал. The supply busbars 18 are installed between the circuits 11 along the frame 8, the wires 29 are connected to the terminals 19, one of which is directly connected, and the other is connected via the sensor 30 to the supply plates 22 on the levers 21. Between the supply buses 18 and the shielding jacket 31 (pipe with a slot) is placed a cable 32, to which a high-frequency signal is supplied, converted by the antenna device of the product 17 (TV) into a video signal.

Конвейер работает следующим образом. При подаче напряжения включаются приводы (на фиг. не показаны) транспортных модулей 1, приводя в движение тяговые цепи 11 с несущими роликами 12, на которых находятся грузонесущие платформы 13. Грузонесущие платформы 13 с размещенной на них комплектацией накапливаются на транспортных модулях 1 около отсекателя 3 перед модулем рабочего места встроенного 4. По команде с модуля рабочего места встроенного 4 отсекатель 3 опускается и грузонесущая платформа 13 с комплектацией перемещается на рабочие места сборки, где осуществляется последовательная сборка изделия 17. Остановка грузонесущей платформы 13 на рабочих местах сборки и регулировки осуществляется также за счет отсекателей 3 без остановки тяговой цепи 11. Собранные изделия 17 на грузонесущей платформе 13 тяговой цепью 11 перемещаются до отсекателей 3, расположенных на внутреннем ручье транспортного модуля 1 напротив каждого модуля рабочего места приставного 5. По команде с одного из модулей рабочего места 5 отсекатель 3 опускается и грузонесущая платформа 13 посредством горизонтальных перекладчиков 2 передается на модуль рабочего места 5. The conveyor works as follows. When voltage is applied, the drives (not shown) of the transport modules 1 are turned on, driving the traction chains 11 with the bearing rollers 12, on which the load-bearing platforms 13 are located. The load-bearing platforms 13 with the equipment installed on them are accumulated on the transport modules 1 near the cutter 3 in front of the module of the workplace built-in 4. By command from the module of the workplace built-in 4, the cutter 3 is lowered and the load-bearing platform 13 with the complete set is moved to the workplace assembly, where product edge 17. The load-bearing platform 13 is stopped at the assembly and adjustment workplaces by means of cut-off devices 3 without stopping the traction chain 11. The assembled products 17 on the load-carrying platform 13 by the traction chain 11 are moved to the cut-offs 3 located on the inner stream of the transport module 1 opposite each module of the workplace of the attached 5. On command from one of the modules of the workplace 5, the cutter 3 is lowered and the load-bearing platform 13 is transmitted to the working module by horizontal transferrs 2 esta 5.

На каждом модуле рабочего места производится полный цикл регулировочных работ, вилка 16 изделия 17 подключается к розетке 15 на грузонесущей платформе 13. После завершения требуемого цикла операций изделие 17 на грузонесущей платформе 13 посредством горизонтального перекладчика 2 перегружается на внешний ручей транспортного модуля 1 и перемещается до отсекателя 3, расположенного около участка электротренировки. Включается пневмоцилиндр 25, поднимая приводные ролики 24 до уровня роликов 12 соответствующих транспортных модулей 1, отсекатель 3 опускается и грузонесущая платформа 13 загружается на приемно-передающую платформу 26 подъемника 6. Приемно-передающая платформа 26 посредством цепи 28 перемещается до высоты загружаемого этажа на каркасе 8. Включаются приводные ролики 27 приемно-передающей платформы 26 и привод (на фиг. не показан) загрузки этажа, и грузонесущая платформа 13 с изделием 17 перемещается тяговой цепью 11 на несущих роликах 12 до отсекателя 3 по направляющим 23. On each module of the workstation, a full cycle of adjustment work is performed, the plug 16 of the product 17 is connected to the socket 15 on the load-carrying platform 13. After the completion of the required cycle of operations, the product 17 on the load-carrying platform 13 is loaded onto the external stream of transport module 1 by means of a horizontal transfer bar 2 and moves to the cut-off 3, located near the site of electrotraining. The pneumatic cylinder 25 is turned on, raising the drive rollers 24 to the level of the rollers 12 of the respective transport modules 1, the cutter 3 is lowered and the load-bearing platform 13 is loaded on the receiving and transmitting platform 26 of the elevator 6. The receiving and transmitting platform 26 is moved to the height of the load floor on the frame 8 by means of a chain 28 The drive rollers 27 of the transmitting and receiving platform 26 are turned on and the floor loading drive (not shown) is loaded, and the load-carrying platform 13 with the product 17 is moved by the traction chain 11 on the supporting rollers 12 to the cutter 3 along the guides 23.

Пневмоцилиндр 25 опускает приводные ролики 24 горизонтального перекладчика 2 в нижнее исходное положение. Отсекатель 3 на загружаемом этаже установлен так, что грузонесущая платформа 13 взаимодействует с датчиком 30, а ее токосъемные шины 14 соприкасаются с токоподающими пластинами 22 на рычагах 21. На токоподводящие шины 18 подается напряжение и, если грузонесущая платформа взаимодействует с датчиком 30, то ток через клеммы 19, провода 29, токоподводящие пластины 22, розетки 15 и вилки 16 подается на изделие 17, а если грузонесущая платформа 13 не взаимодействует с датчиком 30, то напряжение на изделие 17 не подается. Изображение на экране получается за счет преобразования высокочастотного сигнала, подаваемого по кабелю 32 антенным устройством изделия 17. The pneumatic cylinder 25 lowers the drive rollers 24 of the horizontal shifter 2 in the lower initial position. The cutter 3 on the load floor is installed so that the load-bearing platform 13 interacts with the sensor 30, and its current collection bus 14 is in contact with the current-carrying plates 22 on the levers 21. Voltage is applied to the current-carrying buses 18 and, if the load-carrying platform interacts with the sensor 30, then the current through terminals 19, wires 29, current-conducting plates 22, sockets 15 and plugs 16 are supplied to the product 17, and if the load-bearing platform 13 does not interact with the sensor 30, then the voltage to the product 17 is not applied. The image on the screen is obtained by converting the high-frequency signal supplied through cable 32 by the antenna device of the product 17.

Приемно-передающая платформа 26 опускается в исходное положение и на нее вновь с соответствующего транспортного модуля 1 посредством соответствующего горизонтального перекладчика 2 загружается грузонесущая платформа 13 с изделием 17. Далее цикл загрузки повторяется и производится полная загрузка этажа. При этом при загрузке этажа каждое изделие 17 подключается автономно. The receiving and transmitting platform 26 is lowered to its original position and again with the corresponding transport module 1, the load-carrying platform 13 with the product 17 is loaded onto it from the corresponding horizontal transfer unit 2. Next, the loading cycle is repeated and the floor is fully loaded. Moreover, when loading the floor, each product 17 is connected independently.

По завершении цикла электротренировки на одном из этажей его разгрузка производится приемно-передающей платформой 26 подъемника разгрузки 7. Работа последующих участков аналогична работе предшествующих участков. По завершении технологических операций на конвейере изделие 17 отключается и снимается с грузонесущей платформы 13. At the end of the electrotraining cycle on one of the floors, it is unloaded by the receiving and transmitting platform 26 of the unloading elevator 7. The work of the subsequent sections is similar to the work of the previous sections. Upon completion of technological operations on the conveyor, the product 17 is turned off and removed from the load-carrying platform 13.

Размещение клемм 19 на шинах 18 с шагом, соответствующим шагу установки рычагов 21 с токоподающими пластинами 22, позволяет прокладывать провода 29 по оптимальным маршрутам, производить предварительную подготовку проводов при монтаже конвейера, быстрее обнаруживать и устранять неисправность. Placing the terminals 19 on the tires 18 with a step corresponding to the installation step of the levers 21 with the current-supplying plates 22 allows laying the wires 29 along the optimal routes, pre-preparing the wires during assembly of the conveyor, and more quickly detect and fix the malfunction.

Использование предлагаемого конвейера позволяет исключить возможность контактирования оператора с открытыми токоведущими частями конструкции при удалении бракованных изделий, проведении ремонтных и регламентных работ, повышает надежность передачи электроэнергии на изделие за счет применения пайки и зажимов, повышает производительность конвейера, так как изделие при загрузке этажей включается автономно, не ожидая заполнения всего этажа, сокращаются производственные площади, так как грузонесущие платформы на этажах располагаются вплотную друг к другу. Using the proposed conveyor eliminates the possibility of the operator contacting with exposed live parts of the structure when removing defective products, carrying out repair and maintenance work, increases the reliability of power transmission to the product through the use of soldering and clamps, increases the productivity of the conveyor, since the product turns on automatically when floors are loaded, without expecting to fill the entire floor, production areas are reduced, since the load-bearing platforms on the floors are located close to each other.

Claims

CONVEYOR FOR TECHNOLOGICAL OPERATIONS, containing transport modules with drive and driven sprockets and traction chains with bearing rollers covering them, load-bearing platforms with current collector tires, a current supply system with current-carrying plates on levers, and conveyor loading and unloading mechanisms, characterized in that each current-supplying bus made with a casing of insulating material and equipped with terminals, and the current-carrying plates on the levers are connected to the corresponding terminals on the current-carrying busbars by means of sensors installed with the possibility of interaction with load-bearing platforms, while the terminals on the current-carrying tires are installed in increments corresponding to the step of placing levers with current-carrying plates.